Tài liệu Thiết kế và chế tạo máy pha trà sữa tự động

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: Thiết kế và chế tạo máy pha trà sữa tự động Người hướng dẫn: TS. VÕ NHƯ THÀNH Người duyệt: TS. ĐẶNG PHƯỚC VINH Sinh viên thực hiện: TRẦN NGỌC LINH LÊ NHẬT TRƯỜNG Số thẻ sinh viên : 101150214 101150235 Lớp: 15CDT2 Đà Nẵng, 12/2019 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự do - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1. Thông tin chung: 1. Họ và tên sinh viên: Trần Ngọc Linh Lê Nhật Trường Số thẻ SV: 101150214 Số thẻ SV: 101150235 2. Lớp: 15CDT2. 3. Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo Máy pha trà sữa tự động. 4. Giáo viên hướng dẫn: Võ Như Thành Học hàm/ học vị: Tiến sĩ II. Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: 1. Về tính cấp thiết, tính mới, khả năng ứng dụng của đề tài: (điểm tối đa là 2đ) ……………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………….. 2. Về kết quả giải quyết các nội dung nhiệm vụ yêu cầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ) ……………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………….. 3. Về hình thức, cấu trúc, bố cục của đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa là 2đ) ……………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………….. 4. Đề tài có giá trị khoa học/ có bài báo/ giải quyết vấn đề đặt ra của doanh nghiệp hoặc nhà trường: (điểm tối đa là 1đ) ……………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………….. 5. Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………….. III. Tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên: (điểm tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………….. IV. Đánh giá: 1. Điểm đánh giá: ……../10 (lấy đến 1 số lẻ thập phân) 2. Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không được bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 2019 Người hướng dẫn ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự do - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thông tin chung: Họ và tên sinh viên: Trần Ngọc Linh Số thẻ SV: 101150214 Lê Nhật Trường Số thẻ SV: 101150235 Lớp: 15CDT2 Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo Máy pha trà sữa tự động. Người phản biện: ..………………………….………… Học hàm/ học vị: …………. Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: TT 1 1a Các tiêu chí đánh giá Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải quyết đủ nhiệm vụ đồ án được giao Tính mới (nội dung chính của ĐATN có những phần mới so với các ĐATN trước đây). Đề tài có giá trị khoa học, công nghệ; có thể ứng dụng Điểm tối đa đánh giá 80 15 thực tiễn. 1b Kỹ năng giải quyết vấn đề; hiểu, vận dụng được kiến thức cơ bản, cơ sở, chuyên ngành trong vấn đề nghiên cứu. Chất lượng nội dung ĐATN (thuyết minh, bản vẽ, chương trình, mô hình,…). 50 Có kỹ năng vận dụng thành thạo các phần mềm ứng dụng trong vấn đề nghiên cứu; 1c Có kỹ năng đọc, hiểu tài liệu bằng tiếng nước ngoài 15 ứng dụng trong vấn đề nghiên cứu; Có kỹ năng làm việc nhóm; 2 2a Kỹ năng viết: Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích Điểm 20 15 2b 3 Thuyết minh đồ án không có lỗi chính tả, in ấn, định dạng 5 Tổng điểm đánh giá theo thang 100: Quy về thang 10 (lấy đến 1 số lẻ) Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………….. ………………………………………………………………………………………... Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời trong buổi bảo vệ: ………………………………… ………………………………………………………………………………………... Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ Đà Nẵng, ngày ☐ Không được bảo vệ tháng năm 2019 Người phản biện TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo Máy pha trà sữa tự động. Sinh viên thực hiện: Trần Ngọc Linh Số thẻ SV: 101150214 Lê Nhật Trường Số thẻ SV: 101150235 Lớp: 15CDT2 Giáo viên hướng dẫn: TS. Võ Như Thành. Giáo viên duyệt: TS. Đặng Phước Vinh Đề tài đề cập đến quá trình thiết kế và chế tạo máy pha trà sữa tự động. Đề tài gồm 3 phần chính: Thiết kế, chế tạo các cơ cấu cơ khí; Thiết kế, gia công phần mạch điều khiển và lập trình chương trình điều khiển; Thiết kế và lập trình giao diện người dùng. Máy pha trà sữa tự động có thể pha chế được nhiều loại trà sữa khác nhau. Giao diện giao tiếp người dùng xử lý yêu cầu của khách hàng và gửi về bộ xử lý trung tâm. Hệ thống sau khi hoàn thành có thể chạy được ở 2 chế độ cơ bản là chế độ cài đặt (dành cho chủ quán) và chế độ bán hàng (dành cho khách hàng). ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HÒA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự do - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1. Họ tên sinh viên: Trần Ngọc Linh Số thẻ sinh viên: 101150214 Lớp:15CDT2 Ngành: Kỹ thuật Cơ điện tử Khoa:Cơ khí Họ tên sinh viên: Lê Nhật Trường Số thẻ sinh viên: 101150235 Lớp:15CDT2 Ngành: Kỹ thuật Cơ điện tử Khoa:Cơ khí Tên đề tài đồ án: Thiết kế và chế tạo máy pha trà sữa tự động 2. Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ đối với kết quả thực hiện. 3. Các số liệu và dữ liệu ban đầu: • Yêu cầu của khách hàng về nguyên vật liệu của một ly trà sữa • Kích thước tổng thể của mô hình • Các vật liệu: Sắt hộp vuông 20x20x1mm, nhôm định hình, inox, nhựa mika, nhựa PLA. 4. Nội dung các phần thuyết minh và tính toán: • Chương 1: Tổng quan máy pha trà sữa tự động • Chương 2: Thiết kế cơ khí • Chương 3: Thiết kế giao diện điều khiển • Chương 4: Thiết kế khối điều khiển • Chương 5: Đánh giá đề tài và hướng phát triển 5. Các bản vẽ, đồ thị ( ghi rõ các loại và kích thước bản vẽ ): • Bản vẽ tổng thể hệ thống (1A0). • Bản vẽ sơ đồ động (1A0). • Bản vẽ lắp các cơ cấu (3A0) • Bản vẽ chi tiết các bộ phận (3A0). • Bản vẽ lưu đồ thuật toán lập trình (1A0). • Bản vẽ sơ đồ mạch điện (1A0). 6. Họ tên giáo viên hướng dẫn: TS. Võ Như Thành 7. Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 5/9/2019 8. Ngày hoàn thành đồ án: 19/12/2019 Đà Nẵng, ngày 17 tháng 12 năm 2019 Trưởng Bộ môn Người hướng dẫn LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, nền kinh tế của nước ta đang trên đà phát triển mạnh mẽ, các ngành công nghiệp ngày càng đòi hỏi trình độ khoa học kỹ thuật cao. Nhu cầu của nhà sản xuất cũng như nhà tiêu dùng là tăng không ngừng. Đây là cơ hội và cũng là thách thức cho ngành cơ điện tử, với việc ứng dụng các thành tựu nhân loại để phục vụ nhu cầu xã hội. Các loại máy móc đã và đang trở thành công cụ lao động thông minh, từng bước thay thế con người trong hoạt động sản xuất. Nhờ đó mà năng suất và chất lượng lao động ngày càng được cải thiện và tiệm cận sự hoàn hảo. Trong học phần này, chúng em thực hiện đề tài: Thiết kế và chế tạo Máy pha trà sữa tự động. Với mục tiêu tạo ra một sản phẩm hoạt động linh hoạt và có khả năng ứng dụng thực tế mang lại hiệu quả kinh tế cao. Các nhiệm vụ cần thực hiện trong đề tài này bao gồm: • Xác định phương án thiết kế. • Nghiên cứu và điều khiển các cơ cấu. • Xử lý giao diện điều khiển đáp ứng đầy đủ các nhu cầu của khách hàng Để đề tài này đạt kết quả tốt đẹp, chúng em đã nhận được sự hỗ trợ, giúp đỡ của nhiều cơ quan, cá nhân, gia đình. Với tình cảm sâu sắc cho phép chúng em được bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến gia đình, các cá nhân và cơ quan đã tạo điều kiện giúp đỡ chúng em trong suốt quá trình học tập và nghiên cứu đề tài. Trước hết chúng em gửi tới các thầy Khoa Cơ khí trường Đại học Bách Khoa Đại học Đà Nẵng lời chào trân trọng, lời chúc sức khỏe và lời cảm ơn sâu sắc. Với sự quan tâm, chỉ dạy và truyền đạt kiến thức để chúng em hoàn thành đề tài này. Đặc biệt chúng em gửi lời cảm ơn chân thành nhất tới thầy giáo – TS. Võ Như Thành đã quan tâm giúp đỡ, hướng dẫn hoàn thành tốt đề tài này trong thời gian qua. Không thể không nhắc tới sự hỗ trợ truyền đạt kinh nghiệm của các bạn trong tập thể lớp 15CDT. Tuy nhiên do kiến thức và kinh nghiệm còn nhiều hạn chế nên khó tránh khỏi những thiếu sót. Chúng em rất mong nhận được sự thông cảm và đóng góp ý kiến của các thầy và các bạn sinh viên để đồ án của chúng em được hoàn chỉnh hơn. Chúng em xin chân thành cảm ơn. i Đà Nẵng, ngày 18 tháng 12 năm 2019 Người thực hiện đề tài: Trần Ngọc Linh Lê Nhật Trường ii CAM ĐOAN Chúng em xin cam đoan số liệu và kết quả nghiên cứu trong đồ án này là trung thực và chưa hề được sử dụng để bảo vệ đồ án hoặc học vị nào khác. Mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện đồ án này đã được cảm ơn và các thông tin trích dẫn trong đồ án đã được chỉ rõ nguồn gốc và được phép công bố. Sinh viên thực hiện Trần Ngọc Linh Lê Nhật Trường iii MỤC LỤC Tóm tắt Nhiệm vụ đồ án Lời nói đầu và cảm ơn i Lời cam đoan liêm chính học thuật ii Mục lục iii Danh sách các bảng biểu, hình vẽ và sơ đồ v Danh sách các cụm từ viết tắt vii CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN MÁY PHA CHẾ TRÀ SỮA TỰ ĐỘNG ................... 1 1.1. Đặt vấn đề ........................................................................................................ 1 1.2. Yêu cầu đề tài................................................................................................... 2 1.3. Một số máy pha chế tự động và bán tự động có sẵn trên thị trường .................. 2 1.4. Giới thiệu về máy pha trà sữa tự động .............................................................. 3 1.5. Nội dụng nghiên cứu: ....................................................................................... 4 1.6. Nội dung báo cáo: ............................................................................................ 5 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ CƠ KHÍ .......................................................................... 6 1.7. Yêu cầu của hệ thống ....................................................................................... 6 1.8. Cơ cấu cấp đá ................................................................................................... 6 1.8.1. Yêu cầu cơ cấu cấp đá ....................................................................................... 6 1.8.2. Các phương án thiết kế cơ cấu cấp đá ............................................................... 6 1.8.3. Thiết kế cơ cấu cấp đá ....................................................................................... 8 1.9. Cơ cấu cấp thạch. ........................................................................................... 15 1.9.1. Yêu cầu cơ cấu cấp thạch. ............................................................................... 15 iv 1.9.2. Các phương án thiết kế cơ cấu cấp thạch. ........................................................ 15 1.9.3. Thiết kế cơ cấu cấp thạch. ............................................................................... 19 1.10. Hệ thống bơm và định lượng chất lỏng. ........................................................ 23 1.11. Cơ cấu cấp ly................................................................................................ 24 1.11.1. Yêu cầu cơ cấu cấp ly: .................................................................................. 24 1.11.2. Các phương án thiết kế cơ cấu cấp ly ............................................................ 24 1.11.3. Thiết kế cơ cấu cấp ly ................................................................................... 26 1.12. Cơ cấu đẩy ly ............................................................................................... 26 1.13. Thiết kế khung và hệ thống máng dẫn liệu.................................................... 27 1.14. Tổng quan về hệ thống ................................................................................. 27 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN ......................................... 29 1.15. Tổng quan về lập trình hướng đối tượng và lập trình giao diện ..................... 29 1.16. Raspberry Pi ................................................................................................. 29 1.17. Thiết lập môi trường thiết kế ........................................................................ 33 1.18. Định dạng dữ liệu Json ................................................................................. 33 1.19. Qt Frame work ............................................................................................. 34 1.20. Thiết kế giao diện GUI ................................................................................. 35 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ KHỐI ĐIỀU KHIỂN ................................................... 38 1.21. Sơ đồ khối khối điều khiển ........................................................................... 38 1.22. Các thành phần cơ bản ................................................................................. 38 1.22.1. Arduino Mega 2560 R3................................................................................. 38 1.22.2. Loadcell ........................................................................................................ 40 1.22.3. Module ADC HX711 .................................................................................... 43 1.22.4. Động cơ bước ............................................................................................... 45 1.22.5. Module Driver Động cơ bước DRV A8825. .................................................. 46 1.22.6. Cảm biến lưu lượng YF-S401 ....................................................................... 48 1.22.7. Máy bơm mini áp lực 12V 12W 2L............................................................... 49 1.22.8. Cảm biến vật cản hồng ngoại E18-D80NK.................................................... 50 v 1.23. Sơ đồ mạch điện ........................................................................................... 51 1.24. Lưu đồ thuật toán ......................................................................................... 53 CHƯƠNG 5: ĐÁNH GIÁ ĐỀ TÀI VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ......................... 57 1.25. Kết quả đạt được .......................................................................................... 57 1.26. Hạn chế còn tồn tại ....................................................................................... 57 1.27. Hướng phát triển đề tài ................................................................................. 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO ...................................................................................... 59 PHỤ LỤC 1 ............................................................................................................. 60 PHỤ LỤC 2 ............................................................................................................. 73 vi DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Xếp hàng mua trà sữa tại Phúc Long ........................................................ 1 Hình 1.2 Máy bán nước tự động ............................................................................. 1 Hình 1.3 Máy pha cafe Casadio Dieci A2 ............................................................... 2 Hình 1.4 Máy pha café SAECO M50 ..................................................................... 2 Hình 1.5 Máy ủ lạnh trà sữa ................................................................................... 3 Hình 1.6 Máy bán café tự động của VUFOOD ....................................................... 3 Hình 1.7 Hình ảnh thực tế máy pha trà sữa tự động ................................................ 4 Hình 2.1 Mô hình thực tế phương án 1 ................................................................... 7 Hình 2.2 Máy làm đá ELIP100 ............................................................................... 8 Hình 2.3 Thiết kế thùng đá trên phần mềm Solidwork. ........................................... 9 Hình 2.4Thiết kế chi tiết thùng đá........................................................................... 9 Hình 2.5 Bộ truyền xích. ...................................................................................... 11 Hình 2.6 Bộ truyền bánh răng............................................................................... 12 Hình 2.7 Bộ truyền đai răng ................................................................................. 13 Hình 2.8 Bộ truyền đai răng được lựa chọn. ......................................................... 14 Hình 2.9 Hình ảnh tay gắp mềm ........................................................................... 16 Hình 2.10 Cơ cấu cấp thạch sử dụng 2 mâm. ........................................................ 17 Hình 2.11 Thiết kế cơ cấu đẩy thạch trên phần mềm Solidwork ........................... 18 Hình 2.12 Thiết kế chi tiết thùng chứa thạch ........................................................ 19 Hình 2.13 Thùng thạch ......................................................................................... 20 Hình 2.14 Cơ cấu tay quay con trượt. ................................................................... 21 Hình 2.15 Thiết kế chi tiết cơ cấu cấp thạch ......................................................... 21 Hình 2.16 Thiết kế chi tiết cơ cấu định lượng thạch .............................................. 22 Hình 2.17 Bơm áp suất mini 12v .......................................................................... 23 Hình 2.18 Sơ đồ nối ống....................................................................................... 23 Hình 2.19 Cánh tay robot . ................................................................................... 25 Hình 2.20 Cơ cấu cấp ly. ...................................................................................... 25 Hình 2.21 Tay tách ly ........................................................................................... 26 Hình 2.22 Thiết kế chi tiết tay tách ly ................................................................... 26 Hình 2.23 Cơ cấu đẩy ly ....................................................................................... 27 Hình 3.1 Máy tính nhúng Raspberry Pi................................................................. 30 vii Hình 3.2 Các chân GPIO thực tế .......................................................................... 31 Hình 3.3 Kiểm tra phiên bản của các gói ứng dụng cần thiết ................................ 33 Hình 3.4 Lưu đồ thuật toán giao diện điều khiển .................................................. 36 Hình 3.5 Giao diện đăng nhập máy vào hệ thống .................................................. 37 Hình 3.6 Giao diện order trà sữa ........................................................................... 37 Hình 4.1 Sơ đồ khối khối điều khiển .................................................................... 38 Hình 4.2 Arduino Mega2560 R3 .......................................................................... 39 Hình 4.3 Cấu tạo của Loadcell.............................................................................. 41 Hình 4.4 Cầu điện trở Wheatstone ........................................................................ 41 Hình 4.5 Loadcell chữ Z ....................................................................................... 42 Hình 4.6 Loadcell thanh. ...................................................................................... 42 Hình 4.7 Cảm biến Loadcell YZC – 133 1Kg được sử dụng trong đồ án .............. 43 Hình 4.8 Module HX711 ...................................................................................... 44 Hình 4.9 Sơ đồ mạch module HX711 ................................................................... 44 Hình 4.10 Sơ đồ khối IC HX711 .......................................................................... 45 Hình 4.11 Động cơ bước Nema 17 ....................................................................... 46 Hình 4.12 Module driver động cơ bước A8825 .................................................... 47 Hình 4.13 Cảm biến lưu lượng YF-S401 .............................................................. 48 Hình 4.14 Nguyên lý hoạt động cảm biến Hall ..................................................... 49 Hình 4.15 Cảm biến vật cản hồng ngoại E18-D80NK .......................................... 51 Hình 4.16 Sơ đồ nối dây cảm biến ........................................................................ 51 Hình 4.17 Khối vi điều khiển ............................................................................... 52 Hình 4.18 Khối điều khiển bơm ........................................................................... 52 Hình 4.19 Khối driver điều khiển động cơ bước ................................................... 53 Hình 4.20 Lưu đồ thuật toán toàn hệ thống ........................................................... 54 Hình 4.21 Lưu đồ thuật toán trên vi điều khiển ..................................................... 56 viii DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng 4.1 Thông số kỹ thuật của Arduino Mega ................................................... 39 Bảng 4.2 Thông số kỹ thuật Loadcell 1Kg ........................................................... 43 Bảng 4.3 Thông số kỹ thuật module HX711 ........................................................ 45 Bảng 4.4 Thông số kỹ thuật động cơ bước ........................................................... 46 Bảng 4.5 Bảng vi bước DRV A8825 ................................................................... 48 Bảng 4.6 Thông số kỹ thuật của driver DRV A8825 ............................................ 48 Bảng 4.7 Thông số kỹ thuật cảm biến YF-S401 ................................................... 49 Bảng 4.8 Thông số kỹ thuật của Bơm áp lực ....................................................... 50 Bảng 4.9 Thông số kỹ thuật của cảm biến E18-D80NK ....................................... 51 ix Thiết kế và chế tạo Máy pha trà sữa tự động CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN MÁY PHA CHẾ TRÀ SỮA TỰ ĐỘNG 1.1. Đặt vấn đề Trong thời gian hiện nay, trà sữa đã trở thành thức uống hàng ngày trong giới trẻ. Không chỉ thơm ngon, có tác dụng giải khát mà một ly trà sữa đúng chuẩn có thể cũng cấp thêm năng lượng cho ngày dài. Thật không khó để chúng ta có thể nhìn thấy cảnh các bạn trẻ xếp hàng dài chỉ để đợi mua trà sữa cho mình và người thân. Bởi vậy, thị trường trà sữa hiện nay rất tiềm năng và được đầu tư rất mạnh mẽ. Để có thể mang đến cho người tiêu dùng một ly trà sữa thơm ngon, mát lạnh và bổ dưỡng thì phải cần sự cẩn thận, tỉ mỉ từ khâu chuẩn bị nguyên liệu, nấu trà, làm thạch đến cả khâu phối hợp các nguyên liệu. Lẽ đương nhiên sẽ tốn khá nhiều công sức và luôn tiềm ấn mỗi nguy hại mất vệ sinh. Kết hợp với ý tưởng máy bán nước tự động đã có sẵn trên thị trường, chúng em cùng thầy hướng dẫn đã mang đến ý tưởng đề tài “Máy pha trà sữa tự động” để mang đến thị trường một giải pháp hiệu quả hơn. Hình 0.1 Xếp hàng mua trà sữa tại Phúc Long Hình 0.2 Máy bán nước tự động SVTH: Trần Ngọc Linh, Lê Nhật Trường GVHD: TS. Võ Như Thành 1 Thiết kế và chế tạo Máy pha trà sữa tự động 1.2. Yêu cầu đề tài Mục tiêu của đề tài là sản xuất được một chiếc máy có khả năng phối hợp các nguyên liệu có sẵn như đường, đá, thạch, trà, si rô,… theo một tỉ lệ nhất định và hoàn toàn tự động. Dựa trên những nhu cầu thực tế, một máy pha trà sữa tự động hoàn chỉnh cần đáp ứng được các yêu cầu như sau: - Các cơ cấu cơ khí có tiếp xúc với nguyên liệu pha chế cần đảm bảo an toàn về sức khỏe cho người tiêu dùng về lâu dài. - Đạt tiêu chuẩn vệ sinh an toàn thực phẩm. - Bảo quản được nguyên liệu tránh khói bụi cũng như nhiệt độ từ môi trường. - Đảm báo đáp ứng được nhiều loại thạch và có khả năng nấp cấp sau này. - Thời gian hoàn thành một ly trà sữa dưới một phút. - Có giao diện thông minh cho người sử dụng. - Sử dụng ly giấy thân thiện với môi trường. 1.3. Một số máy pha chế tự động và bán tự động có sẵn trên thị trường Hình 0.3 Máy pha cafe Casadio Dieci A2 Hình 0.4 Máy pha café SAECO M50 SVTH: Trần Ngọc Linh, Lê Nhật Trường GVHD: TS. Võ Như Thành 2 Thiết kế và chế tạo Máy pha trà sữa tự động Hình 0.5 Máy ủ lạnh trà sữa Hình 0.6 Máy bán café tự động của VUFOOD 1.4. Giới thiệu về máy pha trà sữa tự động Máy pha trà sữa trự động là hệ thông cơ – điện tử, có giao diện người dùng thân thiện giúp cho việc pha chế và bán ra trà sữa một cách dễ dàng tiết kiệm nhất. Máy có các ngăn chứa nguyên liệu được làm lạnh để bảo quản với điều kiện tốt nhất có thể. Tránh được các tác nhân khói bụi từ môi trường giúp cho nguyên liêu luôn được tươi mới nhất để tạo ra được ly trà sữa không những thơm ngon mà còn đảm bảo sức khỏe cho người tiêu dùng. SVTH: Trần Ngọc Linh, Lê Nhật Trường GVHD: TS. Võ Như Thành 3 Thiết kế và chế tạo Máy pha trà sữa tự động Máy được thiết kế theo kiểu module có thể thay đổi thêm bớt để phù hợp nhất với nhu cầu của người sử dụng, ví dụ có thể thêm 2 3 loại thạch bằng cách thêm cơ cấu cấp thạch cũng như giảm bớt loại si rô bằng cách cắt giảm bơm… Máy có kích thước nhỏ gọn, phù hợp để đặt những nơi công cộng. Hình 0.7 Hình ảnh thực tế máy pha trà sữa tự động 1.5. Nội dụng nghiên cứu: Mục tiêu của đề tài là thiết kế và chế tạo được một máy pha trà sữa hoàn chỉnh, trong quá trình nghiên cứu và thi công đề tài, nhóm sẽ thực hiện những nội dung sau: + Thiết kế khung của máy + Thiết kế từng cơ cấu và chạy thử nghiệm + Tìm hiểu về Raspberry Pi, hệ điều hành Linux. + Tìm hiểu về ngôn ngữ lập trình C++ và Qt Frameworks. SVTH: Trần Ngọc Linh, Lê Nhật Trường GVHD: TS. Võ Như Thành 4