Tài liệu Thiết kế hệ thống rửa xe tự động và chế tạo mô hình

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: TS. NGÔ THANH NGHỊ HOÀNG TÀI LINH TRẦN HỮU NGHĨA Đà Nẵng, 2019 TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kệ hệ thống rửa xe tự động và chế tạo mô hình Sinh viên thực hiện: Hoàng Tài Linh – Trần Hữu Nghĩa Số thẻ SV: 101140149 – 101140153 Lớp: 14 CDT1 1. Phạm vi nghiên cứu của đề tài tốt nghiệp. Trong đề tài này, nhóm thiết kế cơ cấu cho máy, tìm hiểu các phương pháp điều khiển để đưa ra phương án tối ưu nhất, nghiên cứu tính thiết thực của hệ thống và đưa ra giải pháp phù hợp để đảm bảo khả năng, từ đó: - Tính toán thiết kế các hệ truyền động chính.. - Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống rửa xe tự động 2. Nội dung thực hiện. - Số trang thuyết minh: 46 trang. - Số bản vẽ: 6 A0 - Mô hình: 1 hệ thống rửa xe tự động 3. Kết quả. - U D R L . T C C Tính thiết thực và lý do lựa chọn đề tài. Đưa ra các phương án thiết kế và lựa chọn phương án. Tính toán các cơ cấu và lựa chọn đọng cơ và hệ dẫn động. Thực hiện lập trình và điều khiển hệ thống ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HÒA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP STT Họ tên sinh viên Số thẻ SV Lớp Ngành 1 Hoàng Tài Linh 101140149 14CDT1 Kỹ thuật Cơ điện tử 2 Trần Hữu Nghĩa 101140153 14CDT1 Kỹ thuật Cơ điện tử 1. Tên đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH 2. Đề tài thuộc diện: Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ đối với kết quả thực hiện 3. Các số liệu và dữ liệu ban đầu: 4. Nội dung các phần thuyết minh và tính toán: a) Phần chung: C C STT 1 2 Họ tên sinh viên Hoàng Tài Linh R L . T U D Nội dung - Tìm hiểu một số loại cơ cấu ngoài thực tế để đưa ra ý tưởng tốt nhất. - Đưa ra nguyên lí, lựa chọn các cơ cấu phù hợp để thiết kế. Chế tạo hệ thống. Trần Hữu Nghĩa - b) Phần riêng: STT Họ tên sinh viên Nội dung 1 Hoàng Tài Linh Thiết kế hệ thống bằng Solidworks, lập trình điều khiển bằng PLC 2 Trần Hữu Nghĩa Thiết kế mạch điện, hoàn thành thuyết minh 5. Các bản vẽ, đồ thị ( ghi rõ các loại và kích thước bản vẽ ): a) Phần chung: STT Họ tên sinh viên 1 Hoàng Tài Linh 2 Trần Hữu Nghĩa Nội dung - Bản vẽ tổng thể 1A0 b) Phần riêng : STT Họ tên sinh viên 1 Hoàng Tài Linh 2 Trần Hữu Nghĩa Nội dung - Bản vẽ thuật toán, giản đồ pha - Bản vẽ sơ đồ động 1A0 - Bản vẽ sơ đồ chi tiết Bản vẽ sơ đồ mạch điện 1A0 1A0 C C R L . T 1A0 6. Họ và tên người hướng dẫn: TS. Ngô Thanh Nghị 7. Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 01/02/2019 8. Ngày hoàn thành đồ án: U D 01/06/ 2019 Đà Nẵng, ngày 01 tháng 06 năm 2019 Trưởng Bộ môn Kỹ thuật Cơ điện tử Người hướng dẫn. TS.Ngô Thanh Nghị LỜI NÓI ĐẦU Đất nước đang trong thời kỳ đổi mới, công nghiệp hoá hiện đại hoá nền sản xuất là nhu cầu tất yếu. Sự phát triển của khoa học công nghệ trên thế giới tạo ra nhiều cơ hội lớn nhưng cũng đặt ra những thách thức với nền sản xuất trong nước. Với sự phát triển vượt bậc của công nghệ ngày nay cơ cấu các lĩnh vực kỹ thuật có những biến đổi quan trọng, đó chính là sự ra đời của nhiều ngành mới thay thế dần các ngành truyền thống. Cơ điện tử là một trong những chuyên ngành đó. Tuy mới ra đời nhưng Cơ điện tử đã dần khẳng định được tầm quan trọng của mình trong mọi lĩnh vực. Nâng cao năng xuất lao động, hạ giá thành sản phẩm, cải thiện điều kiện làm việc của công nhân, đáp ứng những nhu cầu không giới hạn của người tiêu dùng,… là những ưu điểm vượt trội của chuyên nghành mới này. Cơ điện tử không đơn thuần là sự kết hợp rời rạc của nhiều lĩnh vực mà là sự vận C C dụng một cách linh hoạt sáng tạo nhiều ngành như : cơ khí, điện tử , tin học …để tạo ra các sản phẩm thông minh, linh hoạt đáp ứng được nhu cầu ngày càng cao của nền sản suất, cũng như người tiêu dùng. R L . T Đồ án tốt nghiệp là điểm chốt quan trọng của sinh viên trước khi ra trường, đây là kết quả tích luỹ của quá trính học tập, vận dụng những kiến thức đã học vào thực tế, giúp cho sinh viên hiện thực hoá khả năng sáng tạo của mình, tự tin hơn khi ra trường. Với đề tài: “ Thiết kế hệ thống rửa xe ô tô tự động và chế tạo mô hình” chúng em đã học hỏi được rất nhiều kiến thức, kinh nghiệm quí báu trong khi thực hiện đề tài. Chúng em xin chân thành cảm ơn các thầy cô trong nhà trường, trong khoa Cơ Khí, các thầy cô trong bộ môn, đặc biệt là thầy hướng dẫn TS. Ngô Thanh Nghị đã luôn quan tâm, tạo những điều kiện thuận lợi nhất giúp chúng em có thể hoàn thành đề tài này. Tuy vậy do kiến thức, kinh nghiệm còn hạn chế nên chúng em còn phải học hỏi rất nhiều. U D i CAM ĐOAN Chúng em xin cam đoan số liệu và kết quả nghiên cứu trong đồ án này là trung thực và chưa hề được sử dụng để bảo vệ trong một đồ án tốt nghiệp nào. Mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện đồ án này đã được cảm ơn và các thông tin trích dẫn trong đồ án đã được chỉ rõ nguồn gốc rõ ràng và được phép công bố. Sinh viên thực hiện Hoàng Tài Linh C C R L . T U D ii Trần Hữu Nghĩa MỤC LỤC Tóm tắt Nhiệm vụ đồ án Lời nói đầu và cảm ơn i Lời cam đoan liêm chính học thuật ii Mục lục iii Danh sách các bảng biểu, hình vẽ và sơ đồ vi Danh sách các cụm từ viết tắt viii C C Trang R L . T Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG.................3 1.1. Giới thiệu hệ thống rửa xe ô tô tự động...............................................................3 U D 1.2. Các hệ thống rửa xe tự động hiện có trên thế giới .............................................3 1.2.1. Hệ thống rửa xe tự động dạng cổng rửa di động và xe đứng yên ........................3 1.2.2. Hệ thống rửa xe tự động dạng cổng rửa cố định và xe di động ...........................5 1.3. Giới thiệu kết cấu tổng thể của hệ thống rửa xe chọn thiết kế trong đề tài .....5 1.3.1. Hệ thống phun nước: .............................................................................................5 1.3.2. Hệ thống chổi lau trần xe: .....................................................................................6 1.3.3. Hệ thống chổi tròn lau mui xe và bánh xe .............................................................7 1.3.4. Hệ thống phun chất tẩy rửa ...................................................................................7 1.3.5. Phun nước làm sạch ...............................................................................................8 1.3.6. Sấy khô ..................................................................................................................8 1.4. Kết luận đề tài ........................................................................................................8 Chương 2: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ...........................................10 2.1. Tổng quan về mô hình .........................................................................................10 2.1.1. Yêu cầu của mô hình ...........................................................................................10 2.1.2. Sơ đồ khối và sơ đồ tổng quan của mô hình ......................................................10 iii 2.2. Tính toán và thiết kế băng chuyền dẫn động xe vào và ra hệ thống ...............12 2.2.1. Thiết kế hệ dẫn động động cơ .............................................................................12 2.2.2. Tính chọn thông số bộ truyền xích ......................................................................13 2.2.3. Tính chọn động cơ hệ thống dẫn động ................................................................16 2.3. Tính toán và thiết kế hệ thống phun nước và chất tẩy .....................................19 2.4. Tính toán và thiết kế hệ thống chổi lau trần ......................................................20 2.5. Tính toán và thiết kế hệ thống chổi lau thân xe và mui xe ...............................21 2.4.1. Kích thước chổi ..................................................................................................21 2.4.2. Tính chọn động cơ ..............................................................................................22 2.5. Tính chọn cơ cấu dẫn động cho chổi lau mui xe ................................................24 2.5.1. Xylanh ................................................................................................................24 C C 2.5.2. Van điều khiển ....................................................................................................27 R L . T 2.6. Các linh kiện khác có trong mô hình .................................................................30 2.6.1. Công tắc hành trình ............................................................................................30 U D 2.6.2. Các rơle điện:......................................................................................................30 2.6.3.Quạt sấy khô .........................................................................................................31 2.7. Mô hình hệ thống .................................................................................................31 Chương 3: GIỚI THIỆU VỀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC S7-200 .......................................................................................................................................32 3.1. Giới thiệu chung ..................................................................................................32 3.2. Giới thiệu thiết bị điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7-200: .....................33 3.3. Cấu trúc phần cứng của PLC S7-200 CPU 224 ................................................33 Chương 4: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG........................35 4.1. Nguyên lý hoạt động và sơ đồ mạch nguyên lý ..................................................35 4.1.1. Nguyên lý hoạt động ...........................................................................................35 4.1.2. Sơ đồ mạch nguyên lý ........................................................................................36 4.1.2. Sơ đồ động ..........................................................................................................37 4.1.2. Giản đồ trạng thái ...............................................................................................38 4.2. Lưu đồ thuật toán ................................................................................................39 iv 4.3. Chương trình điều khiển.....................................................................................40 KẾT LUẬN ..................................................................................................................45 TÀI LIỆU THAM KHẢO...........................................................................................46 C C R L . T U D v DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ HÌNH 1.1: Hệ thống rửa xe ô tô tự động dạng cổng dùng để rửa ô tô chỡ người từ 12 chỗ trở lên HÌNH 1.2: Hệ thống rửa xe ô tô tự động dạng cổng dùng rửa xe ô tô chở người dưới 9 chỗ ngồi HÌNH 1.3: Hệ thống rửa xe ô tô tự động dạng cổng kép với cổng sau HÌNH 1.4. Hệ thống rửa xe ô tô tự động dạng cổng rửa cố định bố trí liên tiếp và băng chuyền dẫn động xe ( Hệ thống kép) HÌNH 1.5: Hệ thống phun nước. HÌNH 1.6: Chổi lau trần HÌNH 1.7: Chổi đánh hông HÌNH 1.8: Hệ thống phun chất tẩy rửa HÌNH 1.9: Phun nước HÌNH 1.10: Sấy khô HÌNH 2.1: Sơ đồ khối hệ thống HÌNH 2.2: Sơ tổng quan hệ thống C C R L . T U D HÌNH 2.3 Ví dụ về bộ truyền xích HÌNH 2.4: Bộ truyền xích HÌNH 2.5: Cấu tạo xích ống con lăn HÌNH 2.6: Động cơ ZS-RE81-24V HÌNH 2.7: Cấu tạo động cơ điện một chiều. HÌNH 2.8: Van phun nước và chất tẩy rửa HÌNH 2.9: Máy bơm HÌNH 2.10: Chổi lau trần xe. HÌNH 2.11: Động cơ ZS-RE81-24V HÌNH 2.12: Chổi lau thân xe HÌNH 2.13: Động cơ DC 755 HÌNH 2.14: Cấu tạo động cơ DC HÌNH 2.15: Nguyên lý hoạt động động cơ DC HÌNH 2.16: Sơ đồ tổng quan cơ cấu dẫn động chổi lau mui xe HÌNH 2.17: Xylanh khí nén HÌNH 2.18: Thông số kỹ thuật xylanh khí nén HÌNH 2.19: Công thức tính của lực xylanh khí nén vi HÌNH 2.20: Van điện từ 5/2 HÌNH 2.21: Cấu tạo van điện từ 5/2 HÌNH 2.22: Van điện từ 5/2 HÌNH 2.23: Công tắc hành trình HÌNH 2.24: Rơ le HÌNH 2.25: Quạt sấy khô HÌNH 2.26: Mô hình 3D của hệ thống HÌNH 3.1: CPU 224 HÌNH 4.1: Sơ đồ mạch nguyên lý HÌNH 4.2: Sơ đồ động HÌNH 4.3: Giản đồ pha HÌNH 4.4: Lưu đồ thuật toán C C R L . T U D vii DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT CHỮ VIẾT TẮT: CTHT: Công tắc hành trình PDDTR: Phun dung dịch tẩy rửa CLT1: Chổi lau trần 1 CLH: Chổi lau hông CLM: Chổi lau mui VAN: Van điện từ 5/2 PN: Phun nước C C CLT2: Chổi lau trần 2 R L . T QS: Quạt sấy U D viii Thiết kế hệ thống rửa xe tự động và chế tạo mô hình MỞ ĐẦU 1. Mục đích thực hiện đề tài Cuộc sống hiện đại luôn gắn liền với sự tiện lợi, được sử dụng các dịch vụ tốt nhất và nhanh nhất. Đối với các nước phát triển, công nghệ tự động hóa được áp dụng ở nhiều lĩnh vực khác nhau, trong đó có thể kể đến những ứng dụng trong cuộc sống hằng ngày là “Nhà Rửa Xe Ô Tô Tự Động”. Một dịch vụ không thể thiếu ở các nước phát triển với mật độ xe ô tô rất lớn. Nhà Rửa Xe ra đời góp phần mang lại sự chuyên nghiệp hơn trong dịch vụ rửa xe, đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của cuộc sống công nghiệp là sự tiện lợi và nhanh chóng, nhưng cũng không kém phần hiệu quả so với các dịch vụ cổ điển. Đối với nước ta thì dịch vụ này còn khá mới. Chưa được áp dụng rộng rãi, nhưng trong tương lai, cùng với xu thế phát triển chung trên thế giới. Nước ta sẽ ngày càng C C R L . T phát triển, gắn liền với giao thông vận tải phát triển. Dẫn đến sự xuất hiện ngày càng nhiều xe ô tô, bên cạnh đó các thiết bị sử dụng trong dịch vụ rửa xe chuyên nghiệp hơn. Cuộc sống mọi người trởnên năng động thì nhu cầu rửa xe nhanh là tất yếu, mà chỉ có U D “Nhà Rửa Xe Ô Tô Tự Động” mới đáp ứng được vì cùng một thời điểm nó có thể rửa được nhiều xe nên tiết kiệm rất nhiều thời gian. Cũng chính vì lẽ đó nên em quyết định chọn đề tài này, mong muốn mang kiến thức đã học từ ghế nhà trường áp dụng một phần nhỏ vào thực tiễn. Mô hình của em dựa theo một trong những mô hình thực của Công ty Hanna – USA là Metro 85. Vì thời gian có hạn nên em không thể phát huy hết ý tưởng của em vào mô hình này. Mô hình “Nhà Rửa Xe Ô Tô Tự Động” mất rất nhiều thời gian để làm về phần (cứng) cơ khí. Vì em phải làm mô hình thu nhỏ, nên tất cả các bộ phận không theo khuôn mẫu nào mà phải tự tay chế tạo, tìm kiếm để tạo ra các bộ phận gần giống với mô hình thực. 2.Phạm vi, đối tượng và phương pháp nghiên cứu Trong đề tài này nhóm đồ án đã tìm hiểu, phân tích và chọn lựa các cơ cấu phù hợp để đưa ra phương án tốt nhất. Từ đó, tính toán các thông số cần thiết cho hệ thống rồi tiến hành thiết kế và chế tạo hệ thống rửa xe tự động để đem lại hiệu quả kinh tế cao nhất, giảm sức lao động thủ công. Đối tượng nghiên cứu trong đề tài là các loại xe oto mà nhóm quyết định nghiên cứu để áp dụng vào hệ thống. Phương pháp nghiên cứu của nhóm là tìm hiểu nhu cầu thực tế, các số liệu cần thiết của hệ thống, các công nghệ có thể áp dụng vào hệ thống để đem lại hiệu quả tốt nhất rồi mới tiến hành Sinh viên thực hiện: Hoàng Tài Linh- Trần Hữu Nghĩa Hướng dẫn: TS. Ngô Thanh Nghị 1 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động và chế tạo mô hình tính toán, thiết kế và chế tạo ra hệ thống. Trong đề tài này nhóm đồ án đã tìm hiểu, phân tích và chọn lựa các cơ cấu phù hợp để đưa ra phương án tốt nhất 3. Cấu trúc của đồ án tốt nghiệp Với đề tài lựa chọn nhóm tiến hành nghiên cứu và đưa ra phương án thiết kế hiệu quả nhất và thực hiện chế tạo hệ thống hoạt động thực tế. Nội dung bao gồm các phần: - Giới thiệu đề tài. - Tính toán thiết kế phần cơ khí. - Tính toán thiết kế phần điều khiển. - Kết luận đề tài. Trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp chúng em sẽ không thiếu khỏi những sai sót, mong thầy chỉ bảo thêm cho chúng em. Với sự chỉ bảo tận tình của thầy Ngô Thanh Nghị nên chúng em đã hoàn thành đồ án tốt nghiệp thành công, chúng em xin chân thành cảm ơn thầy. C C R L . T Đà Nẵng, 01 tháng 06 năm 2019 Nhóm sinh viên thực hiện U D Hoàng Tài Linh Sinh viên thực hiện: Hoàng Tài Linh- Trần Hữu Nghĩa Trần Hữu Nghĩa Hướng dẫn: TS. Ngô Thanh Nghị 2 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động và chế tạo mô hình Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG 1.1. Giới thiệu hệ thống rửa xe ô tô tự động Rửa xe là quá trình làm sạch bề mặt bên ngoài của xe bằng cách kết hợp giữa nước, dung dịch chuyên dụng tẩy rửa cho xe, chổi lau làm cho bề mặt của xe sạch đi bụi bẩn bám vào. Rửa xe thủ công là hình thức ta dùng con người cùng với các dụng cụ, nước và dung dịch tẩy rửa chuyên dụng để thực hiện quá trình rửa xe. Rửa xe tự động là hình thức ta dùng nước, dung dịch tẩy rửa chuyên dụng bằng các cơ cấu cơ khí và thiết bị điện, thiết bị điều khiển để thực hiện quá trình rửa xe. Chất tẩy rửa xe chuyên dụng: - Mô tả: C C + Là hoá chất tẩy nhanh các vết bẩn và làm sạch hiệu quả. + Làm sạch dầu mỡ và các lớp bụi đường dính vào xe. R L . T + Không gây ra các vết sọc trên sơn xe do tính chất tạo các bụi bẩn thành dạng huyền phù dễ chảy. U D + Hoá chất nhiều bọt và trung tính với da tay và mầu sơn xe nên không hại mầu sơn. + Tạo độ bóng, chống bám bụi. - Đặc tính kỹ thuật: + Dạng: Chất 0 ÷13.0% + Độ nhớt: 1000 lỏng màu xanh trong. + Độ pH: 10.0 ÷ 11.0 + Độ đậm đặc: 12,0 ÷ 2000 cps (#2/12/rpm/26°C) + Tỷ trọng: 1,010 ÷1,030@26°C . 1.2. Các hệ thống rửa xe tự động hiện có trên thế giới 1.2.1. Hệ thống rửa xe tự động dạng cổng rửa di động và xe đứng yên Hệ thống rửa xe ô tô tự động dạng cổng rửa di động là loại hệ thống gồm có tất cả cơ cấu như vòi phun nước áp lực, vòi phun dung dịch tẩy rửa, chổi rửa làm sạch,… đều bố trí trên một cổng và thực hiện chu trình tuần tự từ phun nước làm sạch ban đầu đến đánh rửa, sau đó đến phun nước rửa sạch lần cuối bằng cách cho cổng di chuyển tới - lui trong khi xe đứng yên ( như hình 1.1, hình 1.2 và hình 1.3). Sinh viên thực hiện: Hoàng Tài Linh- Trần Hữu Nghĩa Hướng dẫn: TS. Ngô Thanh Nghị 3 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động và chế tạo mô hình Hình 1.1. Hệ thống rửa xe ô tô tự động dạng cổng dùng để rửa ô tô chỡ người từ 12 chỗ trở lên C C R L . T U D Hình 1.2. Hệ thống rửa xe ô tô tự động dạng cổng dùng rửa xe ô tô chở người dưới 9 chỗ ngồi Hình 1.3. Hệ thống rửa xe ô tô tự động dạng cổng kép với cổng sau Sinh viên thực hiện: Hoàng Tài Linh- Trần Hữu Nghĩa Hướng dẫn: TS. Ngô Thanh Nghị 4 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động và chế tạo mô hình 1.2.2. Hệ thống rửa xe tự động dạng cổng rửa cố định và xe di động Hệ thống rửa xe tự động dạng cổng rửa cố định là dạng nhà rửa xe gồm các cơ cấu chấp hành được bố trí liên tiếp nhau, ở những vị trí được định sẵn và phù hợp với quy trình rửa xe. Bố trí các cơ cấu sao cho đảm bảo rửa sạch, dễ bố trí, dễ điều khiển, tiết kiệm được thời gian và không gian. Nhà rửa xe dạng này thường được lắp đặt tại những nơi có lưu lượng xe nhiều, quy trình rửa có thể bố trí các xe vào hệ thống liên tiếp nối đuôi nhau với một khoảng cách an toàn vừa đủ ( từ 5 đến 7m). Cũng có thể lắp đặt tại những tuyến đường chính bắt đầu vào thành phố, nếu thành phố đó hiện đại có quy định độ ô nhiễm môi trường của xe, quy định xe trước khi vào thành phố hoặc một khu đô thị hiện đại nào đó bắt buộc phải rửa xe thì đây là một dây chuyền rửa xe thật hiệu quả ứng dụng trong trường hợp này (hình 1.4). C C R L . T U D Hình 1.4. Hệ thống rửa xe ô tô tự động dạng cổng rửa cố định bố trí liên tiếp và băng chuyền dẫn động xe ( Hệ thống kép) 1.3. Giới thiệu kết cấu tổng thể của hệ thống rửa xe chọn thiết kế trong đề tài 1.3.1. Hệ thống phun nước: Gồm nhiều nhiều van phun nước khác nhau bố trí đều ở vòng phun nước, phun ra lượng lớn nước có áp suất cao. Loại bỏ bụi bẩn bám ở mặt ngoài của xe. Được phun bởi máy bơm nước công suất nhỏ dùng ở dạng mô hình Sinh viên thực hiện: Hoàng Tài Linh- Trần Hữu Nghĩa Hướng dẫn: TS. Ngô Thanh Nghị 5 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động và chế tạo mô hình C C Hình 1.5: Hệ thống phun nước. R L . T 1.3.2. Hệ thống chổi lau trần xe: Gồm nhiều dây vải ghép nối với nhau vào thanh chuyển động tạo thành cặp chổi. Cặp chổi này được gắn vào trục quay lệch tâm của động cơ thông qua cơ cấu cơ khí. Khi động cơ quay sẽ làm cặp chổi chuyển động tới lui theo chiều chuyển động của xe. U D Có tác dụng làm sạch ở phần thân trên của xe. Hình 1.6: Chổi lau trần Sinh viên thực hiện: Hoàng Tài Linh- Trần Hữu Nghĩa Hướng dẫn: TS. Ngô Thanh Nghị 6 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động và chế tạo mô hình 1.3.3. Hệ thống chổi tròn lau mui xe và bánh xe Gồm nhiều dây vải nhỏ đan vào trục quay của động cơ tạo thành chùm. Quay ở một vị trí cố định. Có tác dụng làm sạch bụi bám vào phần thân dưới và bánh xe. C C R L . T Hình 1.7: Chổi đánh hông U D 1.3.4. Hệ thống phun chất tẩy rửa Gồm vòi phun hóa chất tẩy rửa Hình 1.8: Hệ thống phun chất tẩy rửa Sinh viên thực hiện: Hoàng Tài Linh- Trần Hữu Nghĩa Hướng dẫn: TS. Ngô Thanh Nghị 7 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động và chế tạo mô hình 1.3.5. Phun nước làm sạch Sau khi qua hệ thống chổi, tương đối xe cũng đã được làm tẩy sạch. Hệ thống phun nước này có tác dụng rửa sạch các hóa chất phun lúc ban đầu. Hình 1.9: Phun nước C C 1.3.6. Sấy khô Sau khi xe đã chùi rửa xong. Xe sẽ được sấy khô trong khoảng thời gian ngắn. R L . T U D Hình 1.10: Sấy khô 1.4. Kết luận đề tài Mô hình được thiết kế dựa trên thông số của hệ thống rửa xe được thiết kế như trong chương 2. Do trong việc thiết kế mô hình phụ thuộc vào điều kiện thực tế và các bố trí các cơ cấu chấp hành cũng như những thiết bị cần thiết để điều khiển hệ thống nên ta chọn kích thước ở dạng mô hình thu nhỏ Hoàn toàn tự động giúp chúng ta không cần phải tốn nhân lực để rửa mà thời gian rửa cũng khá nhanh chỉ từ 5 - 7 phút / chiếc. Và đây chính là điểm nổi bậc nhất Sinh viên thực hiện: Hoàng Tài Linh- Trần Hữu Nghĩa Hướng dẫn: TS. Ngô Thanh Nghị 8