Tài liệu Robot ngầm tự hành

Robot ngầm tự hành đo các yếu tố hải văn, môi trường Là robot tự hành dưới nước, tự động di chuyển trong không gian đại dương rộng lớn và liên tục thực hiện đo đạc các thông số hải dương học theo lập trình của người dùng trong khoảng thời gian nhiều tháng liên tục, phục vụ cho việc theo dõi sự biến đổi của các yếu tố hải văn và môi trường. Thiết bị không sử dụng động cơ đẩy cánh quạt, mà sử dụng phương pháp thay đổi sức nổi và thiết kế cánh vây để đạt lực di chuyển về phía trước. Mọi tư thế của robot được điều khiển bởi một bộ dằn điều chỉnh kiêm bộ pin cấp nguồn điện nằm ngay bên trong thân. Công nghệ này giúp tiết kiệm năng lượng vận hành, cho thời gian hoạt động liên tục dưới nước có thể lên đến 10 tháng. Di chuyển theo kiểu mẫu răng cưa và thường xuyên trồi lên mặt nước để thông báo vị trí, truyền số liệu thu thập được và nhận lệnh điều khiển thông qua công nghệ đo xa dùng vệ tinh. Định hướng nhờ sử dụng kết hợp xác định vị trí GPS khi trồi lên bề mặt với các sensor nội theo dõi di chuyển hướng lên, tư thế, cùng độ sâu trong suốt quá trình lặn. 4 kênh mở nối tiếp và 1 kênh tần số mở dành cho việc tích hợp các sensor đo đạc các thông số hóa, lý, sinh học của môi trường xung quanh. Đồng thời tự động truyền tải dữ liệu, nhận lệnh thông qua kết nối của bộ phận Ăng ten bằng Iridium với vệ tinh từ xa. Nhờ vậy, số liệu người dùng nhận được rất gần với số liệu thời gian thực Robot ngầm tự hành (AUV) Model: i3XO EcoMapper; Hãng sản xuất: YSI Systems, Mỹ – Robot ngầm tự hành AUV (Autonomous Underwater Vehicle) được ứng dụng để thu thập dữ liệu về hình ảnh sonar quét sườn (Side Scan Sonar) vùng đáy biển, thực hiện các nhiệm vụ tìm kiếm cứu nạn, trinh sát và đo đạc các thông số hải văn – môi trường môôt cách chính xác, nhanh chóng, và an toàn. – Thiết bị triển khai dễ dàng linh hoạt bởi 1 – 2 người – Khảo sát diêôn rôông mà không cần đến thuyền triển khai hay người điều khiển. – Khả năng tự hành đôôc lâôp đáng tin câôy với RDI Doppler Velocity Log (DVL). * Cấu hình hêê thống: + Robot ngầm tự hành AUV + Máy tính chuyên dụng chuẩn bảo vệ IP 65, giúp lâôp trình nhiêôm vụ, quản lý và phân tích số liêôu hiện trường + Bôô điều khiển cầm tay + Bộ phụ kiện tiêu chuẩn: thùng chứa thiết bị, bộ tránh vật cản, gá bệ đặt thiết bị và bộ vật tư tiêu hao nhỏ sử dụng tại hiện trường + Chuyển giao, hướng dẫn sử dụng (thực hiện trong đất liền): bởi chuyên gia nhiều kinh nghiệm của chính hãng sản xuất trong 03 ngày làm việc. Lưu ý: Công tác hướng dẫn sử dụng trên biển được thực hiện theo yêu cầu và kế hoạch cụ thể trên cơ sở thống nhất với khách hàng Hình ảnh mô tả hệ thống AUV  Thông số kỹ thuật  Tài liệu Đôô sâu hoạt đôông tối đa 100m Hêô thống dẫn đường + Tầng măôt: Dẫn đường và chuẩn đúng bằng GPS (WAAS corrected) + Tầng sâu: Dẫn đường và chuẩn đúng bằng cảm biến áp suất, cảm biến vận tốc di chuyển DVL – Doppler Velocity Log, xác định cao độ bằng hồi âm đơn tia, định vị trí bằng la bàn Phần mềm + Vector Map: Lâôp trình nhiêôm vụ cho Robot và hiển thị số liêôu thu thâôp. + Sonar Mosaic: Xử lý ảnh sonar trên nền phần mềm Vector Map + Bathymosaic: Tạo ảnh GeoTiff từ sonar quét sườn và file KMZ cho Google Earth. + Underwater Vehicle Console (UVC) Hệ thống xử lý số liệu Intel Dual Core 1.6 GHz N2600 với hệ điều hành MS Windows; Ổ cứng lưu dữ liêôu dung lượng tối đa 512 GB Nguồn điện pin sạc Lithium-Ion 800 WHrs Thời gian hoạt động 8 – 14 giờ liên tục với tốc độ 2.5 knots Giao tiếp 2.4 GHz radio link, Wireless 802.11g 2.4 Ghz Ethernet (Người dùng có thể tùy chọn Iridium) Cột anten đèn hiệu, các đèn IR và LED Tốc độ di chuyển của AUV 1 – 4 knots (0.5 – 2.0 m/s) Bộ đẩy Sử dụng hêô thống đôông cơ đẩy DD 48V với 03 chân vịt đồng nguyên khối Điều khiển chuyển đôông Điều khiển 04 măôt đôôc lâôp Trọng lượng 31.75 kg Kích thước Dài từ 152.4 cm đến 215.9 cm x Ø 14.73 cm (tùy theo việc trang bị phụ kiện) Sensor, hệ thống tích hợp Cảm biến đo C/T; Bộ RDI Doppler Velocity Log (DVL) giúp xác định vận tốc di chuyển của AUV, tốc độc dòng chảy, điều hướng, lái,…; Bộ sonar quét sườn (Side-scan Sonar) tần số 450kHz Máy tính chuyên dụng chuẩn bảo vệ IP 65, giúp lâôp trình nhiêôm vụ, quản lý và phân tích số liêôu hiện trường Vi xử lý Intel Core i7 mới nhất có tốc đôô xử lý và hiêôn năng cao Màn hình hiển thị chống lóa, chống nước chuyên dụng 11.6″ bao gồm bôô pin kép hotswappable Thiết kế chắc chắn, chịu nước (tiêu chuẩn IP 65) có thể được sử như máy tính xách tay tiêu chuẩn hoặc người dùng có thể xoay màn hình để sử dụng như một máy tính bảng Intel i7-4600U 2.1GHz, 4MB Cache, 8GB RAM, 256GB SSD, 800 NITs LumiBond Touchscreen Display, Waterproof Backlit Keyboard, Dual batteries, HD webcam, 4G LTE (Verizon/AT&T), 802.11AC Wireless, Bluetooth, Tri Pass-thru, 461F Ready, SmartCard Reader, IP65, Low Temp: -6° F, Built in GPS for seamless integration with VectorMap Software Thông số máy tính Bôô điều khiển cầm tay           Thời gian sạc pin Thiết kế cầm tay nhỏ gọn Cho phép triển khai và thu hổi AUV nhanh chóng Phạm vi điều khiển dài hơn Wi-Fi (3x plus) Tín hiêôu Radio từ xa 2.4 GHz Kết nối nhanh hơn so với Wi-Fi Cho phép điều khiển nhiều AUV cùng lúc Điều khiển để AUV thưc hiêôn các nhiêôm vụ cơ bản: Load, bắt đầu, dừng Chương trình điều khiển trực quan Điều khiển Joystick cho thiết bị hoạt đôông trên tầng nước măôt Thời lượng pin: 5 giờ liên tục (pin sạc) 3 giờ bằng nguồn sạc qua 6V DC hoặc 5 giờ qua cổng USB 2.0 http://automation.net.vn/Robot-Robotics/thiet-bi-di-chuyen-tu-dong-duoi-nuoc-Lich-su-va-phat-trien.html