Tài liệu Giaidethi45

§Ò c¬ng §K TruyÒn ®éng ®iÖn sè C©u 6: Tæng hîp thuËt to¸n ®iÒu khiÓn sè truyÒn ®éng ®iÖn 1 chiÒu, thuËt to¸n chuyÓn m¹ch ®èi xøng tiÕt kiÖm n¨ng lîng (SG, Q, LQ) h×nh vÏ I. X¸c ®Þnh c¸c tham sè: 1. X¸c ®Þnh luËt ®iÒu khiÓn, chon c¸c biÕn: Tõ yªu cÇu trªn ta cã víi thuËt to¸n chuyÓn m¹ch ®èi xøng tiÕt kiÖm n¨ng lîng, h·m nh¸nh trªn ta chän c¸c biÕn lµ SG, Q vµ LQ 2. X¸c ®Þnh c¸c tr¹ng th¸i lµm viÖc cña ®éng c¬, tr¹ng th¸i cÊm vµ tr¹ng th¸i h·m. U4 U3 U2 U1 ti Ghi chó 0 0 0 0 t0 H·m t¸i sinh 0 0 0 1 t1 H·m t¸i sinh 0 0 1 0 t2 H·m t¸i sinh 0 0 1 1 t3 CÊm 0 1 0 0 t4 H·m t¸i sinh 0 1 0 1 t5 H·m ®éng n¨ng 0 1 1 0 t6 Quay ngîc 0 1 1 1 t7 CÊm 1 0 0 0 t8 H·m t¸i sinh 1 0 0 1 t9 Quay thuËn 1 0 1 0 t10 H·m ®éng n¨ng 1 0 1 1 t11 CÊm 1 1 0 0 t12 CÊm 1 1 0 1 t13 CÊm 1 1 1 0 t14 CÊm 1 1 1 1 t15 CÊm 3. X¸c ®Þnh c¸c tr¹ng th¸i cña c¸c hµm l«gic ë trªn b¶ng Cacnaugh ®èi víi 4 biÕn U4 ,U3 ,U2 ,U1. 1 4. BiÓu thøc ®iÖn ¸p ®Æt vµo phÇn øng ®éng c¬ phô thuéc vµo gi¸ trÞ biÓu thøc hµm ®Æt vµo U 4 ,U3 ,U2 ,U1.  Un Khi U 4 .U 3 .U 2 .U1  1  Udc  0 Khi U 4 .U 3 .U 2 .U 1  1  Un Khi U .U .U .U  1 4 3 2 1   5. LËp b¶ng ch©n lý sù phô thuéc cña c¸c hµm l«gic U4 ,U3 ,U2 ,U1 vµo c¸c biÕn l«gic ®· chän (SG,Q,LQ) SG Q LQ U4 U3 U2 U1 ti 0 0 0 0 1 1 0 t6 0 0 1 0 0 0 0 t0 0 1 0 1 0 0 1 t9 0 1 1 0 0 0 0 t0 1 0 0 1 0 0 1 t9 1 0 1 0 0 0 0 t0 1 1 0 0 1 1 0 t6 1 1 1 0 0 0 0 t0 6. Tèi thiÓu ®Ó nhËn ®îc biÓu thøc ph©n tÝch ®èi víi c¸c hµm l«gic U4 ,U3 ,U2 ,U1 Tõ b¶ng ch©n lý ta cã: U 4  SG.Q.LQ  SG.Q.LQ  LQ( SG  Q) U 3  SG.Q.LQ  SG.Q.LQ  LQ( SG  Q) U 2  SG.Q.LQ  SG.Q.LQ  LQ( SG  Q) U 1  SG.Q.LQ  SG.Q.LQ  LQ( SG  Q) 7. VÏ lu ®å thêi gian c¸c biÕn (SG, Q, LQ) vµ c¸c hµm Logic 2 8. VÏ lu ®å Graphic tr¹ng th¸i chuyÓn m¹ch cña c¸c khãa chuyÓn m¹ch. t9 + t0 - t6 C©u 7.a: Tæng hîp thuËt to¸n chuyÓn m¹ch kh«ng ®èi xøng tiÕt kiÖm n¨ng lîng, h·m nh¸nh trªn hÖ thèng “KhuÕch ®¹i xung c«ng suÊt ®éng c¬ mét chiÒu“ 1. X¸c ®Þnh luËt ®iÒu khiÓn, chän c¸c biÕn: 3 Tõ yªu cÇu trªn ta cã víi thuËt to¸n chuyÓn m¹ch kh«ng ®èi xøng tiÕt kiÖm n¨ng lîng, h·m nh¸nh trªn ta chän c¸c biÕn lµ SG, Q vµ LQ 2. X¸c ®Þnh c¸c tr¹ng th¸i lµm viÖc cña ®éng c¬, tr¹ng th¸i cÊm vµ tr¹ng th¸i h·m. U4 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 U3 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 U2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 U1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 ti t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12 t13 t14 t15 Ghi chó H·m t¸i sinh H·m t¸i sinh H·m t¸i sinh CÊm H·m t¸i sinh H·m ®éng n¨ng Quay ngîc CÊm H·m t¸i sinh Quay thuËn H·m ®éng n¨ng CÊm CÊm CÊm CÊm CÊm 3. X¸c ®Þnh c¸c tr¹ng th¸i cña c¸c hµm l«gic ë trªn b¶ng Cacnaugh ®èi víi 4 biÕn U4 ,U3 ,U2 ,U1. t0 t1 t5 t4 t2 t3 t7 t6 t10 t8 t11 t9 t15 t13 t14 t12 4. BiÓu thøc ®iÖn ¸p ®Æt vµo phÇn øng ®éng c¬ phô thuéc vµo gi¸ trÞ biÓu thøc hµm ®Æt vµo U 4 ,U3 ,U2 ,U1. Un Khi U 4 .U 3 .U 2 .U1  1  U 4 .U 3 .U 2 .U1  1    Udc   0 Khi U 4 .U 3 .U 2 .U1  1   U 4 .U 3 .U 2 .U1  1   Un Khi U .U .U .U  1  4 3 2 1 5. LËp b¶ng ch©n lý sù phô thuéc cña c¸c hµm l«gic U4 ,U3 ,U2 ,U1 vµo c¸c biÕn l«gic ®· chän (SG,Q,LQ) SG Q LQ U4 U3 U2 U1 ti 0 0 0 0 1 0 1 t5 0 0 1 0 0 0 1 t1 0 1 0 1 0 0 1 t9 0 1 1 0 0 0 1 t1 1 0 0 0 1 0 1 t5 1 0 1 0 1 0 0 t4 4 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 0 1 0 0 6. Tèi thiÓu ®Ó nhËn ®îc biÓu thøc ph©n tÝch ®èi víi c¸c hµm l«gic U4 ,U3 ,U2 ,U1 Tõ b¶ng ch©n lý ta cã: t6 t4 U 1  SG .Q.LQ  SG .Q.LQ  SG .Q .LQ  SG .Q .LQ  SG.Q .LQ U 2  SG.Q.LQ U 3  SG .Q .LQ  SG.Q.LQ  SG.Q.LQ  SG.Q .LQ  SG.Q .LQ U 4  SG .Q.LQ Tèi gi¶n biÓu thøc ta ®îc: U 1  SG  SG.Q .LQ U 2  SG.Q.LQ U 3  SG  SG .Q .LQ U 4  SG .Q.LQ 7. VÏ lu ®å thêi gian c¸c biÕn (SG, Q, LQ) vµ c¸c hµm Logic 8. VÏ lu ®å Graphic tr¹ng th¸i chuyÓn m¹ch cña c¸c khãa chuyÓn m¹ch. 5 t9 t1 t5 t4 t6 C©u 7/b: Tæng hîp thuËt to¸n chuyÓn m¹ch kh«ng ®èi xøng tiÕt kiÖm n¨ng lîng, h·m nh¸nh díi hÖ thèng “KhuÕch ®¹i xung c«ng suÊt ®éng c¬ mét chiÒu“ 1. X¸c ®Þnh luËt ®iÒu khiÓn, chän c¸c biÕn: Tõ yªu cÇu trªn ta cã víi thuËt to¸n chuyÓn m¹ch kh«ng ®èi xøng tiÕt kiÖm n¨ng lîng, h·m nh¸nh trªn ta chän c¸c biÕn lµ SG, Q vµ LQ 2. X¸c ®Þnh c¸c tr¹ng th¸i lµm viÖc cña ®éng c¬, tr¹ng th¸i cÊm vµ tr¹ng th¸i h·m. U4 U3 U2 U1 ti Ghi chó 0 0 0 0 t0 H·m t¸i sinh 0 0 0 1 t1 H·m t¸i sinh 0 0 1 0 t2 H·m t¸i sinh 0 0 1 1 t3 CÊm 0 1 0 0 t4 H·m t¸i sinh 0 1 0 1 t5 H·m ®éng n¨ng 0 1 1 0 t6 Quay ngîc 0 1 1 1 t7 CÊm 1 0 0 0 t8 H·m t¸i sinh 1 0 0 1 t9 Quay thuËn 1 0 1 0 t10 H·m ®éng n¨ng 1 0 1 1 t11 CÊm 1 1 0 0 t12 CÊm 1 1 0 1 t13 CÊm 1 1 1 0 t14 CÊm 1 1 1 1 t15 CÊm 3. X¸c ®Þnh c¸c tr¹ng th¸i cña c¸c hµm l«gic ë trªn b¶ng Cacnaugh ®èi víi 4 biÕn U4 ,U3 ,U2 ,U1. 4. BiÓu thøc ®iÖn ¸p ®Æt vµo phÇn øng ®éng c¬ phô thuéc vµo gi¸ trÞ biÓu thøc hµm ®Æt vµo U 4 ,U3 ,U2 ,U1. 6  Un Khi U 4 .U 3 .U 2 .U1  1  U 4 .U 3 .U 2 .U1  1    Udc   0 Khi U 4 .U 3 .U 2 .U1  1  U .U .U .U  1  4 3 2 1   Un Khi U .U .U .U  1 4 3 2 1  5. LËp b¶ng ch©n lý sù phô thuéc cña c¸c hµm l«gic U4 ,U3 ,U2 ,U1 vµo c¸c biÕn l«gic ®· chän (SG,Q,LQ) SG Q LQ U4 U3 U2 U1 ti 0 0 0 1 0 1 0 t10 0 0 1 1 0 0 0 t8 0 1 0 1 0 0 1 t9 0 1 1 1 0 0 0 t8 1 0 0 1 0 1 0 t10 1 0 1 0 0 1 0 t2 1 1 0 0 1 1 0 t6 1 1 1 0 0 1 0 t2 6. Tèi thiÓu ®Ó nhËn ®îc biÓu thøc ph©n tÝch ®èi víi c¸c hµm l«gic U4 ,U3 ,U2 ,U1 Tõ b¶ng ch©n lý ta cã: U 1  SG .Q.LQ U 2  SG .Q .LQ  SG.Q.LQ  SG.Q.LQ  SG.Q .LQ  SG.Q .LQ U 3  SG.Q.LQ U 4  SG .Q.LQ  SG .Q.LQ  SG .Q .LQ  SG .Q .LQ  SG.Q .LQ Tèi gi¶n biÓu thøc ta ®îc: U 1  SG .Q.LQ U 2  SG  SG .Q .LQ U 3  SG.Q.LQ U 4  SG  SG.Q .LQ 7. VÏ lu ®å thêi gian c¸c biÕn (SG, Q, LQ) vµ c¸c hµm Logic 7 8. VÏ lu ®å Graphic tr¹ng th¸i chuyÓn m¹ch cña c¸c khãa chuyÓn m¹ch. t9 t8 t2 t10 t6 C©u 1 ChuyÓn m¹ch ®èi xøng (SG,Q) h×nh vÏ: t6 t9 I. X¸c ®Þnh c¸c tham sè: 1. X¸c ®Þnh luËt ®iÒu khiÓn, chon c¸c biÕn: 8 Tõ yªu cÇu trªn ta cã víi thuËt to¸n chuyÓn m¹ch ®èi xøng ta chän c¸c biÕn lµ SG, Q 2. X¸c ®Þnh c¸c tr¹ng th¸i lµm viÖc cña ®éng c¬, tr¹ng th¸i cÊm vµ tr¹ng th¸i h·m. U4 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 U3 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 U2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 U1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 ti t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12 t13 t14 t15 Ghi chó H·m t¸i sinh H·m t¸i sinh H·m t¸i sinh CÊm H·m t¸i sinh H·m ®éng n¨ng Quay ngîc CÊm H·m t¸i sinh Quay thuËn H·m ®éng n¨ng CÊm CÊm CÊm CÊm CÊm 3. X¸c ®Þnh c¸c tr¹ng th¸i cña c¸c hµm l«gic ë trªn b¶ng Cacnaugh ®èi víi 4 biÕn U4 ,U3 ,U2 ,U1. t0 t1 t5 t4 t2 t6 t10 t8 t9 4. BiÓu thøc ®iÖn ¸p ®Æt vµo phÇn øng ®éng c¬ phô thuéc vµo gi¸ trÞ biÓu thøc hµm ®Æt vµo U 4 ,U3 ,U2 ,U1. Un Khi U 4 .U 3 .U 2 .U1  1  Udc    Un Khi U .U .U .U  1 4 3 2 1  5. LËp b¶ng ch©n lý sù phô thuéc cña c¸c hµm l«gic U4 ,U3 ,U2 ,U1 vµo c¸c biÕn l«gic ®· chän (SG,Q) SG Q U4 U3 U2 U1 ti 0 0 0 1 1 0 t6 0 1 1 0 0 1 t9 1 0 1 0 0 1 t9 1 1 0 1 1 0 t6 6. Tèi thiÓu ®Ó nhËn ®îc biÓu thøc ph©n tÝch ®èi víi c¸c hµm l«gic U4 ,U3 ,U2 ,U1 Tõ b¶ng ch©n lý ta cã: U 1  U 4  SG.Q  Q.SG U 2  U 3  SG.Q  SG.Q 7. VÏ lu ®å thêi gian c¸c biÕn (SG, Q) vµ c¸c hµm Logic 9 SG Quay ngược Quay thuận Q U4 U3 U2 U1 8. VÏ lu ®å Graphic tr¹ng th¸i chuyÓn m¹ch cña c¸c khãa chuyÓn m¹ch. Udc Quay thuận t6 t9 Quay ngược Câu 2a: Chuyển mạch không đối xứng hãm nhánh trên(SG,Q) hình sau; t5 t6 10 t9 I. X¸c ®Þnh c¸c tham sè: 1. X¸c ®Þnh luËt ®iÒu khiÓn, chon c¸c biÕn: Tõ yªu cÇu trªn ta cã víi thuËt to¸n chuyÓn m¹ch ®èi xøng ta chän c¸c biÕn lµ SG, Q 2. X¸c ®Þnh c¸c tr¹ng th¸i lµm viÖc cña ®éng c¬, tr¹ng th¸i cÊm vµ tr¹ng th¸i h·m. U4 U3 U2 U1 ti Ghi chó 0 0 0 0 t0 H·m t¸i sinh 0 0 0 1 t1 H·m t¸i sinh 0 0 1 0 t2 H·m t¸i sinh 0 0 1 1 t3 CÊm 0 1 0 0 t4 H·m t¸i sinh 0 1 0 1 t5 H·m ®éng n¨ng 0 1 1 0 t6 Quay ngîc 0 1 1 1 t7 CÊm 1 0 0 0 t8 H·m t¸i sinh 1 0 0 1 t9 Quay thuËn 1 0 1 0 t10 H·m ®éng n¨ng 1 0 1 1 t11 CÊm 1 1 0 0 t12 CÊm 1 1 0 1 t13 CÊm 1 1 1 0 t14 CÊm 1 1 1 1 t15 CÊm 3. X¸c ®Þnh c¸c tr¹ng th¸i cña c¸c hµm l«gic ë trªn b¶ng Cacnaugh ®èi víi 4 biÕn U4 ,U3 ,U2 ,U1. t0 t1 t5 t4 4. BiÓu thøc ®iÖn ¸p ®Æt vµo phÇn øng vµo U4 ,U3 ,U2 ,U1. Un Khi U 4 .U 3 .U 2 .U1  1  Udc   0 Khi U 4 .U 3 .U 2 .U1  1  Un Khi U .U .U .U  1 4 3 2 1  ®éng c¬ phô thuéc vµo gi¸ trÞ biÓu thøc hµm ®Æt t2 t6 t10 t8 t9 5. LËp b¶ng ch©n lý sù phô thuéc cña c¸c hµm l«gic U4 ,U3 ,U2 ,U1 vµo c¸c biÕn l«gic ®· chän (SG,Q) SG Q U4 U3 U2 U1 ti 0 0 0 1 0 1 t5 0 1 1 0 0 1 t9 1 0 0 1 0 1 t5 1 1 0 1 1 0 t6 6. Tèi thiÓu ®Ó nhËn ®îc biÓu thøc ph©n tÝch ®èi víi c¸c hµm l«gic U4 ,U3 ,U2 ,U1 Tõ b¶ng ch©n lý ta cã: U 1  SG.Q  SG.Q  Q.SG  SG  Q.SG U 2  SG.Q U 4  SG.Q U 3  SG.Q  SG.Q  Q.SG  SG.Q  Q 11 SG Quay thuận Quay ngược 7. VÏ lu ®å thêi gian c¸c biÕn (SG, Q) vµ c¸c hµm Logic Q U4 U3 U2 U1 Udc 12 8. VÏ lu ®å Graphic tr¹ng th¸i chuyÓn m¹ch cña c¸c khãa chuyÓn m¹ch. t9 + - t5 t6 Câu 2b: Chuyển mạch không đối xứng hãm nhánh trên(SG,Q) hình sau; t6 t10 t9 I. X¸c ®Þnh c¸c tham sè: 1. X¸c ®Þnh luËt ®iÒu khiÓn, chon c¸c biÕn: Tõ yªu cÇu trªn ta cã víi thuËt to¸n chuyÓn m¹ch ®èi xøng ta chän c¸c biÕn lµ SG, Q 2. X¸c ®Þnh c¸c tr¹ng th¸i lµm viÖc cña ®éng c¬, tr¹ng th¸i cÊm vµ tr¹ng th¸i h·m. U4 U3 U2 U1 ti Ghi chó 0 0 0 0 t0 H·m t¸i sinh 0 0 0 1 t1 H·m t¸i sinh 0 0 1 0 t2 H·m t¸i sinh 0 0 1 1 t3 CÊm 0 1 0 0 t4 H·m t¸i sinh 0 1 0 1 t5 H·m ®éng n¨ng 0 1 1 0 t6 Quay ngîc 0 1 1 1 t7 CÊm 1 0 0 0 t8 H·m t¸i sinh 1 0 0 1 t9 Quay thuËn 1 0 1 0 t10 H·m ®éng n¨ng 1 0 1 1 t11 CÊm 1 1 0 0 t12 CÊm 1 1 0 1 t13 CÊm 1 1 1 0 t14 CÊm 1 1 1 1 t15 CÊm 3. X¸c ®Þnh c¸c tr¹ng th¸i cña c¸c hµm l«gic ë trªn b¶ng Cacnaugh ®èi víi 4 biÕn U4 ,U3 ,U2 t0 t1 t5 t4 ,U1. t2 t6 t10 t8 13 t9 4. BiÓu thøc ®iÖn ¸p ®Æt vµo phÇn øng ®éng c¬ phô thuéc vµo gi¸ trÞ biÓu thøc hµm ®Æt vµo U 4 ,U3 ,U2 ,U1. Un Khi U 4 .U 3 .U 2 .U1  1  Udc   0 Khi U 4 .U 3 .U 2 .U1  1  Un Khi U .U .U .U  1 4 3 2 1  5. LËp b¶ng ch©n lý sù phô thuéc cña c¸c hµm l«gic U4 ,U3 ,U2 ,U1 vµo c¸c biÕn l«gic ®· chän (SG,Q) SG Q U4 U3 U2 U1 ti 0 0 1 0 1 0 t10 0 1 1 0 0 1 t9 1 0 1 0 1 0 t10 1 1 0 1 1 0 t6 6. Tèi thiÓu ®Ó nhËn ®îc biÓu thøc ph©n tÝch ®èi víi c¸c hµm l«gic U4 ,U3 ,U2 ,U1 Tõ b¶ng ch©n lý ta cã: U 1  SG.Q U 2  SG.Q  SG.Q  Q.SG  Q.SG  SG U 3  SG.Q U 4  SG.Q  SG.Q  Q.SG  SG.Q  SG 7. VÏ lu ®å thêi gian c¸c biÕn (SG, Q) vµ c¸c hµm Logic SG Quay thuận Q Quay ngược 14 U4 U3 U2 U1 Udc 8. VÏ lu ®å Graphic tr¹ng th¸i chuyÓn m¹ch cña c¸c khãa chuyÓn m¹ch. t9 + - t10 t6 Câu 3: Chuyển mạch tuần tự(SG,Q,Y) t0 t1 t2 t5 t4 t6 t10 t8 t9 I. X¸c ®Þnh c¸c tham sè: 1. X¸c ®Þnh luËt ®iÒu khiÓn, chon c¸c biÕn: 15 Tõ yªu cÇu trªn ta cã víi thuËt to¸n chuyÓn m¹ch ®èi xøng ta chän c¸c biÕn lµ SG, Q,Y 2. X¸c ®Þnh c¸c tr¹ng th¸i lµm viÖc cña ®éng c¬, tr¹ng th¸i cÊm vµ tr¹ng th¸i h·m. U4 U3 U2 U1 ti Ghi chó 0 0 0 0 t0 H·m t¸i sinh 0 0 0 1 t1 H·m t¸i sinh 0 0 1 0 t2 H·m t¸i sinh 0 0 1 1 t3 CÊm 0 1 0 0 t4 H·m t¸i sinh 0 1 0 1 t5 H·m ®éng n¨ng 0 1 1 0 t6 Quay ngîc 0 1 1 1 t7 CÊm 1 0 0 0 t8 H·m t¸i sinh 1 0 0 1 t9 Quay thuËn 1 0 1 0 t10 H·m ®éng n¨ng 1 0 1 1 t11 CÊm 1 1 0 0 t12 CÊm 1 1 0 1 t13 CÊm 1 1 1 0 t14 CÊm 1 1 1 1 t15 CÊm 3. X¸c ®Þnh c¸c tr¹ng th¸i cña c¸c hµm l«gic ë trªn b¶ng Cacnaugh ®èi víi 4 biÕn U4 ,U3 ,U2 ,U1. t0 t1 t2 t5 t4 t6 t10 t8 t9 4. BiÓu thøc ®iÖn ¸p ®Æt vµo phÇn øng ®éng c¬ phô thuéc vµo gi¸ trÞ biÓu thøc hµm ®Æt vµo U 4 ,U3 ,U2 ,U1. Un Khi U 4 .U 3 .U 2 .U1  1    U 4 .U 3 .U 2 .U1  1 Udc   0 Khi  U 4 .U 3 .U 2 .U1  1   Un Khi U .U .U .U  1 4 3 2 1  5. LËp b¶ng ch©n lý sù phô thuéc cña c¸c hµm l«gic U4 ,U3 ,U2 ,U1 vµo c¸c biÕn l«gic ®· chän (SG,Q,Y) SG Y Q U4 U3 U2 U1 ti 0 0 0 0 1 0 1 t5 0 0 1 1 0 0 1 t9 0 1 0 1 0 1 0 t10 0 1 1 1 0 0 1 t9 1 0 0 0 1 0 1 t5 1 0 1 0 1 1 0 t6 1 1 0 1 0 1 0 t10 1 1 1 0 1 1 0 t6 6. Tèi thiÓu ®Ó nhËn ®îc biÓu thøc ph©n tÝch ®èi víi c¸c hµm l«gic U4 ,U3 ,U2 ,U1 16 Tõ b¶ng ch©n lý ta cã: U 1  SG.Q.Y  SG.Q.Y  SG.Q.Y  SG.Q.Y  SG.Q  Q.Y U 2  SG.Q.Y  SG.Q.Y  SG.Q.Y  SG.Q.Y  SG.Q  Q.Y U 3  SG.Q.Y  SG.Q.Y  SG.Q.Y  SG.Q.Y  SG.Q  Q.Y U 3  SG.Q.Y  SG.Q.Y  SG.Q.Y  SG.Q.Y  SG(Q  Y )  Y ( SG  Q) SG Quay thuận Quay ngược Y Q U4 7. VÏ lu ®å thêi gian c¸c biÕn (SG, Q) vµ c¸c hµm Logic U3 U2 U1 Udc 17 8. VÏ lu ®å Graphic tr¹ng th¸i chuyÓn m¹ch cña c¸c khãa chuyÓn m¹ch. - t5 t9 + t6 t10 Câu 4: Chuyển mạch đường chéo(SG,Q)hình sau t0 t1 t2 t5 t4 t6 t10 t8 t9 I. X¸c ®Þnh c¸c tham sè: 1. X¸c ®Þnh luËt ®iÒu khiÓn, chon c¸c biÕn: 18 Tõ yªu cÇu trªn ta cã víi thuËt to¸n chuyÓn m¹ch ®èi xøng ta chän c¸c biÕn lµ SG, Q 2. X¸c ®Þnh c¸c tr¹ng th¸i lµm viÖc cña ®éng c¬, tr¹ng th¸i cÊm vµ tr¹ng th¸i h·m. U4 U3 U2 U1 ti Ghi chó 0 0 0 0 t0 H·m t¸i sinh 0 0 0 1 t1 H·m t¸i sinh 0 0 1 0 t2 H·m t¸i sinh 0 0 1 1 t3 CÊm 0 1 0 0 t4 H·m t¸i sinh 0 1 0 1 t5 H·m ®éng n¨ng 0 1 1 0 t6 Quay ngîc 0 1 1 1 t7 CÊm 1 0 0 0 t8 H·m t¸i sinh 1 0 0 1 t9 Quay thuËn 1 0 1 0 t10 H·m ®éng n¨ng 1 0 1 1 t11 CÊm 1 1 0 0 t12 CÊm 1 1 0 1 t13 CÊm 1 1 1 0 t14 CÊm 1 1 1 1 t15 CÊm 3. X¸c ®Þnh c¸c tr¹ng th¸i cña c¸c hµm l«gic ë trªn b¶ng Cacnaugh ®èi víi 4 biÕn U4 ,U3 ,U2 ,U1. t0 t1 t2 t5 t4 t6 t10 t8 t9 4. BiÓu thøc ®iÖn ¸p ®Æt vµo phÇn øng ®éng c¬ phô thuéc vµo gi¸ trÞ biÓu thøc hµm ®Æt vµo U 4 ,U3 ,U2 ,U1. Un Khi U 4 .U 3 .U 2 .U1  1  Udc   0 KhiU 4 .U 3 .U 2 .U1  1  Un Khi U .U .U .U  1 4 3 2 1  5. LËp b¶ng ch©n lý sù phô thuéc cña c¸c hµm l«gic U4 ,U3 ,U2 ,U1 vµo c¸c biÕn l«gic ®· chän (SG,Q) SG Q U4 U3 U2 U1 ti 0 0 0 0 0 0 t0 0 1 1 0 0 1 t9 1 0 0 0 0 0 t0 1 1 0 1 1 0 t6 6. Tèi thiÓu ®Ó nhËn ®îc biÓu thøc ph©n tÝch ®èi víi c¸c hµm l«gic U4 ,U3 ,U2 ,U1 Tõ b¶ng ch©n lý ta cã: U 1  SG.Q U 2  SG.Q U 3  SG.Q U 4  SG.Q 19 SG Quay thuận Quay ngược Q 7. VÏ lu ®å thêi gian c¸c biÕn (SG, Q) vµ c¸c hµm Logic U4 U3 U2 U1 Udc 20