Tài liệu Bộ nghịch lưu tăng áp 3 pha 3 bậc npc cân bằng tụ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN THANH LONG BỘ NGHỊCH LƯU TĂNG ÁP 3 PHA 3 BẬC NPC CÂN BẰNG TỤ NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN- 60520202 SKC 0 0 6 2 4 1 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 11/2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN THANH LONG BỘ NGHỊCH LƯU TĂNG ÁP 3 PHA 3 BẬC NPC CÂN BẰNG TỤ NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN- 60520202 Hướng dẫn khoa học: TS. NGUYỄN MẠNH HÙNG Thành Phố Hồ Chí Minh, tháng 11/2018 Trang ii %Ӝ*,È2'Ө&9¬ĈҤ27Ҥ2 75ѬӠ1*ĈҤ,+Ӑ&6Ѭ3+Ҥ0.Ӻ7+8Ұ7 7+¬1+3+Ӕ+Ӗ&+Ë0,1+ 3+,ӂ81+Ұ1;e7/8Ұ19Ă17+Ҥ&6Ӻ 'jQKFKRJLҧQJYLrQSKҧQELӋQ 7rQÿӅWjLOXұQYăQWKҥFVӻ 1JKLrQFӭX%ӝQJKӏFKOѭXWăQJiSSKDEұF13&FkQEҵQJWө 7rQWiFJLҧ 1*8<ӈ17+$1+/21* MSHV: 1780650 Ngành: .ӻWKXұWÿLӋQ Khóa: 2017 Ĉӏnh Kѭӟng: ӬQJGөQJ +ӑYjWrQQJѭӡLSKҧQELӋQ 3*676+XǤQK&KkX'X\ &ѫTXDQF{QJWiF 7UѭӡQJĈҥLKӑF&{QJQJKӋ7S+ӗ&Kt0LQK ĈLӋQWKRҥLOLrQKӋ 0938 707 507 ,é.,ӂ11+Ұ1;e7 9ӅKuQKWKӭF NӃWFҩXOXұQYăQ +uQKWKӭFYjNӃWFҩXFӫDOXұQYăQOjFyWKӇFKҩSQKұQ 9ӅQӝLGXQJ 2.1. Nh̵n xét v͉–ÀŠŠ‘ƒŠб…ǡ”Ù”‰ǡЛ…ŠŽЛ…ǡŠï……Š‹Ъ––”‘‰OX̵QYăQ /XұQYăQFyJLiWUӏNKRDKӑF 2.2. Nh̵š±–¯žŠ‰‹ž˜‹Ю…•у†о‰Š‘Ц…–”À…Š†РЪ–“—М…пƒ‰рк‹Šž……ׯ“—‹¯аŠ Š‹ЮŠŠ…пƒ’Šž’Ž—С–•лŠф—–”À–—Ю +ӑFYLrQÿmWUtFKGүQFiFNӃWTXҧQJKLrQFӭXYjWjLOLӋXWKDPNKҧRÿ~QJWKHRTX\ÿӏQK 2.3. Nh̵š±–˜Ыͭc tiêu nghiên cͱu, ph˱˯ng pháp nghiên cͱu s͵ dͭng trong LVTN 0өFWLrXYjSKѭѫQJSKiSQJKLrQFӭXOjFyWKӇFKҩSQKұQ 2.4. Nh̵n xét T͝ng quan cͯƒ¯͉ tài 7әQJTXDQFӫDÿӅWjLOjSKKӧS 2.5. ŠСš±–¯žŠ‰‹ž˜͉ n͡‹†—‰Ƭ…ŠН–Žрн‰…пƒ 1ӝLGXQJYjFKҩWOѭӧQJFӫDOXұQYăQOjFyWKӇFKҩSQKұQ 2.6. ŠСš±–¯žŠ‰‹ž˜͉ kh̫£‰ͱng dͭ‰ǡ‰‹ž–”а–Šх…–‹Э…ͯƒ¯͉ tài /XұQYăQFyJLiWUӏWKӵFWLӉQWURQJJLDLÿRҥQQJjQKF{QJQJKLӋSQăQJOѭӧQJWiLWҥRÿDQJSKiWWULӇQ 2.7. Lu̵˜£…О…ŠЯŠ•уƒǡ„е•—‰Šф‰з‹†—‰‰¿ȋ–Š‹͇t sót và t͛n t̩i): /XұQYăQFҫQSKҧLSKkQWtFKFKLWLӃWKѫQFiFNӃWTXҧP{SKӓQJYjWKӵFQJKLӋP 3KҫQSKөOөF3KҫQPӅPOұSWUuQKQrQ[HP[pWNK{QJÿѭDYjROXұQYăQ II. CÁC VҨ0ӄ CҪN LÀM RÕ &iFFkXK͗LFͯDJL̫QJYLrQSK̫QEL͏Q 1*LҧLWKXұWNLӇPVRiWPҩWFkQEҵQJÿLӋQiS'&OLQNFӫDEӝQJKӏFKOѭX3 pha 3EұF13&ÿѭӧFWKӇKLӋQQKѭ WKӃQjRWURQJOXұQYăQӣNӃWTXҧP{SKӓQJYjWKӵFQJKLӋP 2ĈӅQJKӏKӑFYLrQWUuQKEj\FiFKOӵDFKӑQEӝFiFWK{QJVӕÿLӋQWUӣÿLӋQFҧPYjÿLӋQGXQJWURQJP{ SKӓQJ" 37ҥLVDRKӑFYLrQOӵDFKӑQÿLӋQiSQJ}UDOj110 V? Ǥ0  TT 0өFÿiQKJLi ĈiQKJLi ĈҥW 1 7tQKNKRDKӑFU}UjQJPҥFKOҥFNK~FFKLӃWWURQJOXұQYăQ x 2 x 3 ĈiQKJLiYLӋFVӱGөQJKRһFWUtFKGүQNӃWTXҧ1&FӫDQJѭӡLNKiFFyÿ~QJTXL ÿӏQKKLӋQKjQKFӫDSKiSOXұWVӣKӳXWUtWXӋ 0өFWLrXQJKLrQFӭXSKѭѫQJSKiSQJKLrQFӭXVӱGөQJWURQJ/971 4 7әQJTXDQFӫDÿӅWjL x 5 ĈiQKJLiYӅQӝLGXQJ FKҩWOѭӧQJFӫD/971 x 6 ĈiQKJLiYӅNKҧQăQJӭQJGөQJJLiWUӏWKӵFWLӉQFӫDÿӅWjL x Không ÿҥW x 0žŠ†Н—…Š±‘ȋšȌ˜‘؏—г0žŠ‰‹ž Ǥϸϯ *L̫QJYLrQSK̫QEL͏QJKLU}êNL͇Q³7iQWKjQKOX̵QYăQ” hay “.K{QJWiQWKjQKOX̵QYăQ”) 7iQWKjQKOXұQYăQ 73+&0QJj\WKiQJQăP 1JѭӡLQKұQ[pW .ê JKLU}KӑWrQ 3*676+XǤQK&KkX'X\ %Ӝ*,È2'Ө&9¬ĈҤ27Ҥ2 75ѬӠ1*ĈҤ,+Ӑ&6Ѭ3+Ҥ0.Ӻ7+8Ұ7 7+¬1+3+Ӕ+Ӗ&+Ë0,1+ 3+,ӂ81+Ұ1;e7/8Ұ19Ă17+Ҥ&6Ӻ 'jQKFKRJLҧQJYLrQSKҧQELӋQ 7rQÿӅWjLOXұQYăQWKҥFVӻ 1JKLrQFӭX%ӝQJKӏFKOѭXWăQJiSSKDEұF13&FkQEҵQJWө 7rQWiFJLҧ 1*8<ӈ17+$1+/21* MSHV: 1780650 Ngành: .ӻWKXұWÿLӋQ Khóa: 2017 Ĉӏnh Kѭӟng: ӬQJGөQJ +ӑYjWrQQJѭӡLSKҧQELӋQ 76/r0ӻ+j &ѫTXDQF{QJWiF .KRDĈLӋQĈLӋQWӱ ĈLӋQWKRҥLOLrQKӋ 0938 811 201 ,é.,ӂ11+Ұ1;e7 9ӅKuQKWKӭF NӃWFҩXOXұQYăQ +uQKWKӭFYjNӃWFҩXOXұQYăQKӧSOêOXұQYăQÿѭӧFWUuQKEj\WKjQKFKѭѫQJEDRJӗPWәQJTXDQFѫVӣOê WKX\ӃWP{SKӓQJWKӵFQJKLӋPYjÿiQKJLiNӃWTXҧ 9ӅQӝLGXQJ 2.1. Nh̵n xét v͉–ÀŠŠ‘ƒŠб…ǡ”Ù”‰ǡЛ…ŠŽЛ…ǡŠï……Š‹Ъ––”‘‰OX̵QYăQ /XұQYăQÿѭӧFWUuQKEj\U}UjQJPҥFKOҥF9ҩQÿӅJLҧLTX\ӃWWURQJÿӅWjLÿѭӧFWUuQKEj\FyWtQKNKRDKӑF 2.2. Nh̵š±–¯žŠ‰‹ž˜‹Ю…•у†о‰Š‘Ц…–”À…Š†РЪ–“—М…пƒ‰рк‹Šž……ׯ“—‹¯аŠ Š‹ЮŠŠ…пƒ’Šž’Ž—С–•лŠф—–”À–—Ю /XұQYăQWUtFKGүQQKӳQJWjLOLӋXWKDPNKҧRFKLWLӃWYjÿҫ\ÿӫ 2.3. Nh̵š±–˜Ыͭc tiêu nghiên cͱu, ph˱˯ng pháp nghiên cͱu s͵ dͭng trong LVTN 0өFWLrXQJKLrQFӭXU}UjQJ3KѭѫQJSKiSQJKLrQFӭXGӵDWUrQFѫVӣOêWKX\ӃWFyP{SKӓQJYjWKӵF QJKLӋPWUrQP{KuQKWKӵFWӃQrQÿӝWLQFұ\FDR 2.4. Nh̵n xét T͝ng quan cͯƒ¯͉ tài 7әQJTXDQFySKkQWtFKQKӳQJQJKLrQFӭXOLrQTXDQÿҫ\ÿӫEDRJӗPQKӳQJFұSQKұWPӟLQKҩWYӅOƭQKYӵF này 2.5. ŠСš±–¯žŠ‰‹ž˜͉ n͡‹†—‰Ƭ…ŠН–Žрн‰…пƒ 1ӝLGXQJYjFKҩWOѭӧQJOXұQYăQÿҥW\rXFҫXÿӫKjPOѭӧQJFӫDPӝWOXұQYăQWKҥFVӻ 2.6. ŠСš±–¯žŠ‰‹ž˜͉ kh̫£‰ͱng dͭ‰ǡ‰‹ž–”а–Šх…–‹Э…ͯƒ¯͉ tài ĈӅWjLFyWtQKWKӵFWLӉQFDR 2.7. Lu̵˜£…О…ŠЯŠ•уƒǡ„е•—‰Šф‰з‹†—‰‰¿ȋ–Š‹͇t sót và t͛n t̩i): &KӍQKVӱDKuQKWKӭFWUuQKEj\EDRJӗP&KӍQKVӱDFiFFKӳYLӃWGҥQJILOHҧQKFiFKuQKҧQKVӱGөQJFҫQU} QpWKѫQNK{QJÿӇFiFNKRҧQJWUӕQJWURQJEjLYLӃW II. CÁC VҨ0ӄ CҪN LÀM RÕ &iFFkXK͗LFͯDJL̫QJYLrQSK̫QEL͏Q 1*LҧLWKtFKѭXÿLӇPFӫDEӝQJKӏFKOѭXWăQJip 3EұF13&TXDVLVZLWFKERRVW" 2&KҩWOѭӧQJEӝQJKӏFKOѭXÿiSӭQJQKѭWKӃQjRNKLWKD\ÿәLORҥLWҧLYjF{QJVXҩWWUrQWҧL" Ǥ0  TT 0өFÿiQKJLi ĈiQKJLi ĈҥW 1 7tQKNKRDKӑFU}UjQJPҥFKOҥFNK~FFKLӃWWURQJOXұQYăQ x 2 x 3 ĈiQKJLiYLӋFVӱGөQJKRһFWUtFKGүQNӃWTXҧ1&FӫDQJѭӡLNKiFFyÿ~QJTXL ÿӏQKKLӋQKjQKFӫDSKiSOXұWVӣKӳXWUtWXӋ 0өFWLrXQJKLrQFӭXSKѭѫQJSKiSQJKLrQFӭXVӱGөQJWURQJ/971 4 7әQJTXDQFӫDÿӅWjL x 5 ĈiQKJLiYӅQӝLGXQJ FKҩWOѭӧQJFӫD/971 x 6 ĈiQKJLiYӅNKҧQăQJӭQJGөQJJLiWUӏWKӵFWLӉQFӫDÿӅWjL x Không ÿҥW x 0žŠ†Н—…Š±‘ȋšȌ˜‘؏—г0žŠ‰‹ž Ǥϸϯ *L̫QJYLrQSK̫QEL͏QJKLU}êNL͇Q³7iQWKjQKOX̵QYăQ” hay “.K{QJWiQWKjQKOX̵QYăQ”) 7iQWKjQKOXұQYăQ 73+&0QJj\WKiQJQăP 1JѭӡLQKұQ[pW .ê JKLU}KӑWrQ 76/r0ӻ+j LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi. Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Long Xuyên, ngày tháng 9 năm 2018 Nguyễn Thanh Long Trang iv LỜI CẢM ƠN  Tôi xin chân thành gửi lời cảm ơn đến Thầy TS. Nguyễn Mạnh Hùng đã tận tình hướng dẫn tôi trong thời gian thực hiện luận văn. Xin chân thành cảm ơn đến toàn thể quí thầy cô trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh đã giảng dạy, hướng dẫn và tạo mọi điều kiện, môi trường học tập tốt cho tôi. Xin cảm ơn Khoa Điện – Điện tử Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành Phố Hồ Chí Minh và Ths. Đỗ Đức Trí đã hỗ trợ sử dụng phòng thí nghiệm Điện tử công suất nâng cao D405 trong suốt thời gian thực hiện luận văn. Cảm ơn các anh chị em và bạn bè đã hỗ trợ tôi trong suốt thời gian học. Xin kính chúc sức khỏe và chân thành cảm ơn. Học viên Nguyễn Thanh Long Trang v TÓM TẮT LUẬN VĂN Đề tài tập trung khảo sát, phân tích mạch nghịch lưu tăng áp và giải thuật kiểm soát mất cân bằng điện áp DC-link của bộ nghịch lưu 3 pha 3 bậc NPC. Đề tài thực hiện xây dựng mô hình nghịch lưu 3 pha 3 bậc NPC. Mô hình được thực hiện dựa trên việc sử dụng card DSP F28335 với kỹ thuật lập trình nhúng từ phần mềm biên dịch Code Composer Studio V6.0.1 để nạp chương trình vào card DSP F28335. Sau khi được nạp chương trình card DSP F28335 sẽ kết hợp với vi mạch FPGA để tạo ra các xung kích đóng, mở các IGBT tạo ra điện áp xoay chiều 3 pha. Thuật toán được xây dựng và mô phỏng trên PSIM, sử dụng cảm biến áp để thu thập điện áp DC-link về card điều khiển DSP TMS320F28335 tạo thành vòng điều khiển kín để cân bằng điện áp trên 2 tụ DC. Trang vi ABSTRACT The study focused on inverting the circuit analysis and controlling the voltage imbalance DC link of the three-phase three-level NPC inverter. The three-phase three-level NPC inverter model. The model is based on using the F28335 DSP card with embedded programming technology from the Composer software Code Composer Studio V6.0.1 to load the program into the DSP F28335 card. After charging, the F28335 DSP card is combined with the FPGA chip to create closed, open IGBTs that generate three-phase AC voltages. The algorithm developed and simulated at PSIM uses voltage sensing to collect the DC link voltage to the TMS320F28335 DSP controller. It creates a closedloop control to balance the voltage between two DC capacitors. Trang vii MỤC LỤC TRANG DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT ...................................................................... xi DANH SÁCH CÁC HÌNH ...................................................................................... xii DANH SÁCH CÁC BẢNG .................................................................................. xivv ............................................................................................1 Tổng quan.............................................................................................................1 Các kết quả nghiên cứu đã công bố .....................................................................6 Nhiệm vụ của đề tài và giới hạn đề tài .................................................................9 1.3.1. Nhiệm vụ ...........................................................................................................9 1.2.2. Giới hạn .............................................................................................................9 Phương pháp nghiên cứu......................................................................................9 ...............................................................................11 Tổng quan về bộ nghịch lưu áp ..........................................................................11 2.1.1. Giới thiệu tổng quan ........................................................................................11 2.1.2. Bộ nghịch lưu áp .............................................................................................11 2.1.3. Các dạng cấu trúc cơ bản của bộ nghịch lưu đa bậc .......................................12 Bộ nghịch lưu áp NPC .......................................................................................12 2.2.1. Bộ nghịch lưu áp NPC ba bậc .........................................................................12 2.2.2. Nhận xét ..........................................................................................................14 2.3. Nghịch lưu ba bậc NPC quasi switch boost .......................................................14 2.3.1. Giới thiệu mạch nghịch lưu 3 pha 3 bậc quasi switch boost ...........................14 2.3.2. Nguyên lý hoạt động .......................................................................................15 2.3.2.1 Trạng thái không ngắn mạch 1 (NST1) ........................................................15 Trang viii 2.3.2.2. Trạng thái không ngắn mạch 2 (NST2) .......................................................16 2.3.2.3. Trạng thái ngắn mạch (ST) ..........................................................................17 2.4. Phân tích trạng thái hoạt động ổn định ..............................................................18 2.5. Các phương pháp điều chế độ rộng xung PWM ................................................18 2.5.1. SPWM với kiểu bố sóng mang dịch pha .........................................................20 2.5.2 SPWM với kiểu bố sóng mang dịch mức ........................................................21 2.5.3. Phương pháp điều khiển bằng Vector không gian (SVPWM) ........................22 2.5.3.1. Khái niệm Vector không gian ......................................................................22 2.5.3.2. Vector không gian của bộ nghịch lưu đa áp đa bậc .....................................23 2.5.4. Điều khiển PWM cho bộ nghịch lưu tăng áp 3 bậc NPC quasi switch boost .25 2.6. Cân bằng tụ ........................................................................................................26 2.6.1. Hiện tượng mất cân bằng áp tụ .......................................................................26 2.6.2. Giải thuật cân bằng tụ ....................................................................................27 ...................................................................................................................29 Xây dựng mô hình ..............................................................................................30 Kết quả mô phòng ..............................................................................................33 ..............................................................................................31 Những vấn đề đã thực hiện được .......................................................................40 Những hạn chế ...................................................................................................40 .........................................................................................41 ..................................................................................................................44 Giới thiệu phần mềm lập trình Code Composer Studio ........................................44 Giới thiệu ...............................................................................................................44 Trang ix Hướng dẫn download ............................................................................................44 Hướng dẫn cài đặt..................................................................................................44 Viết chương trình cho hệ thống.............................................................................53 Trang x DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT DSP: Digital Signal Processing IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor UPS: Uninterruptible Power Supply PV: Photovoltaics MOSFET: Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor NPC: Neutral Point Clamped SCR: Silicon Controlled Rectifier BJT: Bipolar Junction Transistor GTO: Gate Turn-Off Thyristor EMI: Electromagnetic Interference USB: Universal Serial Bus CMOS: Complementary Metal Oxide Semiconductor IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers DMA: Direct Memory Access ADC: Analog to Digital Converter MCBSP:Multichanel Buffered Serial Port EPWM: Enhanced Pulse Width Modulator HRPWM: High Resolution Pulse Width PWM: Pulse Width Modulator GPIO: General Purpose IO SVPWM: Space Vector Pulse Width Modulator SPWM: Sin Pulse Width Modulator Trang xi DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 1.1: Sơ đồ hệ thống năng lượng tái tạo ..............................................................1 Hình 1.2: Sơ đồ nghịch lưu nguồn áp 3 pha 3 bậc NPC .............................................2 Hình 1.3: Sơ đồ nghịch lưu nguồn áp điều khiển động cơ công suất trung bình .......3 Hình 1.4: Sơ đồ nghịch lưu nguồn áp thông thường ...................................................3 Hình 2.5 Sơ đồ nghịch lưu nguồn áp tăng áp bằng bộ DC-DC hay máy biến áp .......3 Hình 1.6: Sơ đồ nghịch lưu 3 pha 3 bậc NPC nguồn Z ..............................................4 Hình 1.7: Sơ đồ nghịch lưu 3 pha 3 bậc NPC q-ZSI...................................................5 Hình 1.8: Sơ đồ nghịch lưu 3 pha 3 bậc NPC qSBI ....................................................5 Hình 2.1: Cấu trúc của nghịch lưu NPC ba bậc tải RL hình Y. ................................12 Hình 2.2: Cấu trúc của nghịch lưu 3 pha 3 bậc tăng áp NPC ...................................14 Hình 2.3: Sơ đồ tương đương tăng áp 3 bậc NPC ở trạng thái không ngắn mạch 1.16 Hình 2.4: Sơ đồ tương đương tăng áp 3 bậc NPC ở trạng thái không ngắn mạch 2.16 Hình 2.5: Sơ đồ tương đương tăng áp 3 bậc NPC ở trạng thái ngắn mạch ..............17 Hình 2.6: Tín hiệu điều khiển theo phương pháp SinPWM .....................................19 Hình 2.7: Phương pháp SPWM với kiểu bố trí sóng mang PSC ..............................21 Hình 2.8: Các dạng của CPWM dùng sóng mang dịch mức ....................................22 Hình 2.9: Giản đồ vector điện áp bộ nghịch lưu 3 bậc .............................................24 Hình 2.10: Điều khiển PWM cho bộ nghịch lưu tăng áp 3 bậc NPC .......................26 Hình 2.11: Hiện tượng mất cân bằng điện áp trên các tụ ..........................................27 Hình 2.12: Giải thuật cân bằng điện áp trên các tụ ..................................................27 Hình 3.1: Sơ đồ mô hình thực nghiệm nghịch lưu tăng áp NPC 3 bậc và cân bằng điện áp trên tụ ............................................................................................................29 Hình 3.2: Mô hình thực nghiệm nghịch lưu tăng áp NPC 3 bậc và cân bằng điện áp trên tụ.........................................................................................................................30 Hình 3.3: Mạch công suất bộ nghịch lưu tăng áp NPC 3 bậc ...................................30 Hình 3.4: Card điều khiển DSP .................................................................................31 Hình 3.5: Mạch đệm, đảo ..........................................................................................31 Trang xii Hình 3.6: Mạch kích nguồn IGBT ...........................................................................32 Hình 3.7: Mạch cảm biến áp ....................................................................................32 Hình 3.8: Kết quả mô phỏng điện áp ngõ ra khi ở tần số thấp .................................34 Hình 3.9: Tín hiệu điều khiển và điện áp DC-link khi ở tần số cao .........................34 Hình 3.10: Độ méo dạng sóng hài THD của dòng điện và điện áp ..........................35 Hình 3.11: Kết quả thực nghiệm điện áp pha trung tính tải VAN và điện áp pha trung tính nguồn VAO .........................................................................................................36 Hình 3.12: Kết quả thực nghiệm điện áp dây VAB và dòng điện tải IR .....................36 Hình 3.13: Kết quả thực nghiệm điện áp ngõ vào Vg, điện áp trên tụ VC1, VC2 và dòng điện ngõ vào IL ở tần số cao .............................................................................36 Hình 3.14: Kết quả thực nghiệm tín hiệu điều khiển T1 và T2 ..................................37 Hình 3.15: Kết quả thực nghiệm dòng điện IL ngõ vào ở tần số thấp, điện áp trên diode VD1, VD2 và điện áp DC-link ...........................................................................37 Hình 3.16: Kết quả thực nghiệm THD dòng điện ....................................................37 Hình 3.17: Kết quả thực nghiệm điện áp trên tụ VC1 và VC2 ....................................38 Trang xiii