Thiết kế máy phay vạn năng cỡ trũng
 äö aïn täút nghiãûp
phay vaûn n àng cåî trung
Thiãút kãú maïy
PHÁÖN I
CHOÜN PHÁN TÊCH MAÏY
CHUÁØN
I.
CHOÜN MAÏY CHUÁØ N
Tæì caïc säú liãûu âaî cho ban âáöu:
- Kêch thæåïc baìn maïy 1250x320(mm).
- Säú voìng quay giåïi haûn truûc chênh (v/ph) : 30 ÷1500.
- Læåüng chaûy dao giåïi haûn (mm/ph) 19,5 ÷ 950.
- Säú cáúp truûc chênh : 18.
- Säú cáúp chaûy dao :18.
⇒ Choün may chuáøn laì maïy 6H82.
II.
PHÁN TÊCH MAÏY CHUÁØ N
1. Âàûc tênh kyî thuáût maïy
- Kêch thæåïc baìn maïy 1250 x 320 (mm)
- Dëch chuyãøn låïn nháút cuía baìn maïy (mm) :
+ Doüc : 700
+ Ngang : 2600
+ Thàóng âæïng : 370
- Khoaíng caïch tæì truûc chênh âãún baìn maïy 30 ÷850 (mm).
- Khoaíng caïch tæì soïng træåüt thán maïy tåïi baìn maïy 220÷ 480
(mm).
- Læûc keïo låïn nháút cuía häüp chaûy dao (kg):
+ Doüc : 1500
+ Ngang : 1250
+ Thàóng âæïng : 500
- Säú cáúp täúc âoü truûc chênh: 18
- Phaûm vi âiãöu chènh täúc âäü truûc chênh : 30 ÷1500 (v/ph).
- Cäng suáút âäüng cå truûc chênh : 7KW.
SVTH :
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A
Trang 1
 äö aïn täút nghiãûp
phay vaûn n àng cåî trung
Thiãút kãú maïy
- Cäng suáút âäüng cå chaûy dao : 1,7KW.
- Khäúi læåüng maïy 2700kg
- Kêch thæåïc phuí bç maïy: 2100 x 1740 x1915(mm3).
- Goïc quay låïn nháút cuía baìn maïy : 150.
- Säú raînh chæí T :3.
- Bãö räüng raînh chæí T : 18 (mm).
- Khoaíng caïch giæîa 2 raînh chæî T : 70mm.
- Dëch chuyãøn nhanh cuía baìn maïy (mm/ph):
+ Doüc : 2800
+ Ngang : 2300
+ Thàóng âæïng : 250
- Phaûm vi chay dao nhanh : 770÷2800(mm/ph).
- Säú bæåïc tiãún cuía baìn maïy: 18 cáúp:
+ Doüc : 19,5 ÷ 950
+ Ngang : 19,5 ÷ 950
+ Thàóng âæïng : 8 ÷ 890
2. Caïc xêch truyãön âäüng cuía maïy
1. Xêch täúc âäü.
Phæång trçnh xêch âäüng:
SVTH :
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A
Trang 2
 äö aïn täút nghiãûp
phay vaûn n àng cåî trung
Thiãút kãú maïy
16 18
39 47 82
26 2 28 38
Âäüngcå(I) (I ) (I ) (IV) (V)(Truûchênh)
54 3 37 19
19 39
7
1
36 26
Säú voìng quay (v/ph):
n1 = 30
n2 = 37.5
n3 = 47.5
n4 = 60
n5 = 75
n6 = 90
n7 = 118
n8 = 130
n9 = 190
SVTH :
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A
Trang 3
 äö aïn täút nghiãûp
phay vaûn n àng cåî trung
Thiãút kãú maïy
n10 = 235
n11 = 300
n12 = 375
n13 = 475
n14 = 600
n15 = 750
n16 = 900
n17 = 1180
n18 = 1500
* Nháûn tháúy: Trong chuäøi säú voìng quay coï tè säú giæîa 2 säú
voìng quay báút kyì kãö nhau nk vaì nk+1 laì mäüt säú khäng âäøi vaì bàòng
1,26.
2. Læåïi kãút cáúu.
PAKG
3x3x2
PATT
(1)(3)(9)
3[1]
3[3]
2[9]
3. Læåïi âäö thë voìng quay.
Trãn cå såí læåïi kãút cáúu vaì caïc tè säú truyãön âaî biãút trong så
âäö âäüng ta veî âæåüc læåïi voìng quay häüp täúc âäü maïy phay 6H82.
3[1]
3[3]
2[9]
SVTH :
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A
Trang 4
 äö aïn täút nghiãûp
phay vaûn n àng cåî trung
Thiãút kãú maïy
* Våïi quy æåïc:
-
Caïc âiãøm nàòm trãn truûc ngang chè säú voìng quay cuû thãø.
-
Caïc tia näúi caïc âiãøm tæång æïng giæîa caïc truûc biãøu diãøn
trë säú truyãön cuía tæìng càûp baïnh ràng.
+ Tia nghiãng phaíi : i > 1 ( tàng täúc)
+ Tia nghiãng traïi : i < 1 ( giaím täúc)
+ Tia thàóng âæïng : i = 1
3. Xêch chaûy dao
-
Trong häüp chaûy dao coï cå cáúu phaín häöi giaím säú truûc cuía
häüp.
-
Trong häüp chaûy dao coï ly håüp ma saït âãø taïch âæåìng
truyãön cäng taïc khi chaûy dao nhanh.
d) Phæång trçnh xêch âäüng.
MT
MP
28 18
.
35 33
13 18 40
. .
45 40 40
40
40
Mmåí
44 57
.
57 43
SVTH :
Lã Maûnh
33 18 18
. . .t x = Sd
37 16 18
33 18 18
. . .t x = Sn
37
18
Huìng - Låï16p 98C1A
22 34
. .t x = Sâ
37 34
Mâoïng
28 18
.
35 33
Trang 5
 äö aïn täút nghiãûp
phay vaûn n àng cåî trung
Thiãút kãú maïy
Säú læåüng chaûy dao (mm/ph):
s1 = 19.5
s2 = 23.5
s3 = 30
s4 = 37.5
s5 = 47.5
s6 = 60
s7 = 75
s8 = 95
s9 = 118
s10 = 150
s11 = 190
s12 = 235
s13 = 300
s14 = 375
s15 = 475
s16 = 600
s17 = 750
s18 = 950
5. Læåïi kãút cáúu.
PAKG
3x3x2
PATT
(3)(1)(9)
3[3]
3[1]
2[9]
SVTH :
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A
Trang 6
 äö aïn täút nghiãûp
phay vaûn n àng cåî trung
Thiãút kãú maïy
6. Læåïi âä thë voìng quay.
Trãn cå såí læåïi kãút cáúu vaì caïc tè säú truyãön âaî biãút trong så âäö
âäüng ta veî âæåüc læåïi voìng quay häüp chaûy dao maïy phay 6H82.
i1
i2 i3
i4 i5
i8
SVTH :
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A
i6
i7
Trang 7
 äö aïn täút nghiãûp
phay vaûn n àng cåî trung
Thiãút kãú maïy
PHÁÖN II
TÊNH TOAÏN THIÃÚT KÃÚ
ÂÄÜNG HOÜC TOAÌN MAÏY
I.
THIÃÚ T KÃÚ HÄÜ P TÄÚ C ÂÄÜ
1. Cäng duûng vaì yãu cáöu
Häüp täúc âäü laì mäüt bäü pháûn quan troüng cuía maïy càõt kim
loaûi duìng âãø thæûc hiãûn caïc nhiãûm vuû sau:
- Truyãön âäüng cäng suáút tæì âäüng cå âiãûn âãún truûc chênh.
- Âaím baío phaûm vi âiãöu chènh cáön thiãút cho truûc chênh hoàûc
truûc cuäúi cuìng cuía häüp täúc âäü våïi cäng bäüi ϕ vaì säú cáúp váûn
täúc z yãu cáöu.
Häüp täúc âäü coï thãø âæåüc chãú taûo cuìng mäüt khäúi våïi truûc
chênh. Trong træåìng naìy, häüp täúc âæåüc goüi laì häüp truûc chênh.
Trong træåìng häüp täúc âäü vaì häüp truûc chênh âæåüc thiãút kãú
thaình hai bäü pháûn riãng biãût vaì âæåüc näúi liãön bàòng mäüt cå cáúu
truyãön âäüng naìo âoï, thç häüp täúc âäü âæåüc goüi laì häüp giaím täúc.
Häüp giaím täúc thæåìng âæåüc âàût dæåïi chán maïy hoàûc âæa ra
ngoaìi maïy nhàòm laìm giaím rung âäüng vaì biãún daûng nhiãût cho häüp
truûc chênh.
Tæì caïc thäng säú cå baín Rn, ϕ, vaì z coï thãø thæûc hiãûn âæåüc
nhiãöu phæång vãö kãút cáúu cuía häüp täúc âäü, våïi caïch bäú trê säú
voìng quay, säú truûc, hãû thäúng bäi trån, âiãöu khiãøn, v, v, ... ráút khaïc
nhau. Do âoï ta phaíi choün phæång aïn thêch håüp nháút âãø dæûa vaìo
yãu cáöu sau âáy:
- Caïc giaï trë säú voìng quay tæì n1 ÷ nz vaì hãû säú cáúp säú voìng
quay ϕ phaíi phuì håüp våïi trë säú tiãu chuáøn.
- Caïc chi tiãút maïy tham gia vaìo viãûc thæûc hiãûn truyãön âäüng
phaíi âuí âäü bãön, âäü cæïng væîng vaì âaím baío truyãön âäüng chênh
xaïc, nháút laì âäúi våïi truûc chênh.
- Kãút cáúu cuía häüp täúc däü phaíi âån giaín, xêch truyãön âäüng
phaíi håüp lyï âãø âaût hiãûu suáút truyãön âäüng cao. Cå cáúu phaíi dãù
daìng thaïo làõp vaì sæîa chæîa.
- Âiãöu khiãøn phaíi nheû nhaìng vaì an toaìn.
SVTH :
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A
Trang 8
 äö aïn täút nghiãûp
phay vaûn n àng cåî trung
Thiãút kãú maïy
Våïi nhæîng yãu cáöu trãn, ta tiãún haình phán têch , læûa choün
mäüt phæång aïn täút nháút phuì håüp våïi caïc chè tiãu kyî thuáût, kinh tãú
trong âiãöu kiãûn cho pheïp.
2. Täøng håüp truyãön âäüng chênh
Caïc säú liãûu cho træåïc:
Säú cáúp täúc âäü Zv = 18
Täúc âäü voìng quay n = 30 ÷ 1500 v/ph.
Phaûm vi diãöu chènh säú voìng quay Rn =
n max 1500
=
= 50
n min
30
Cäng bäüi ϕ = z−1 Rn = 18−1 50 = 1,26.
Tæì cäng bäüi ϕ = 1,26, vaì chuäøi säú voìng quay phán bäú theo
cáúp säú nhán ta xaïc âënh âæåüc chuäøi säú voìng quay cuía maïy cáön
thiãút kãú : n1 ÷ n18 .
n1 = nmin = 30 (v/ph),
n2 = n1.ϕ = 30 × 1,26 = 37,5 (v/ph)
n3 = n2.ϕ = 37,5 × 1,26 =47,5 (v/ph)
n4 = n3.ϕ = 47,5 × 1,26 =60 (v/ph)
n5 = n4.ϕ =60 ×1,26 =75 (v/ph)
n6 = n5.ϕ = 75 × 1,26 = 95 (v/ph)
n7 = n6.ϕ = 95× 1,26 = 118 (v/ph)
n8 = n7.ϕ =118 × 1,26 = 150 (v/ph)
n9 = n8.ϕ = 150 × 1,26 =190 (v/ph)
n10 = n9.ϕ = 190235 × 1,26 =235 (v/ph)
n11 = n10.ϕ =235 × 1,26 =300 (v/ph)
n12 = n11.ϕ =300 × 1,26 =375 (v/ph)
n13 = n12.ϕ = 375 × 1,26 =475 (v/ph)
n14 = n13.ϕ = 475 × 1,26 = 600 (v/ph)
n15 = n14.ϕ = 600 × 1,26 =750 (v/ph)
n16 = n15.ϕ = 750 × 1,26 = 950 (v/ph).
n17 = n16.ϕ = 950× 1,26 = 1180 (v/ph)
n18 =n17.ϕ = 1180 × 1,26 = 1500 (v/ph).
SVTH :
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A
Trang 9
 äö aïn täút nghiãûp
phay vaûn n àng cåî trung
Thiãút kãú maïy
3. Thiãút kãú âäüng hoüc vaì xaïc âënh tyí säú truyãön
Nhiãûm vuû cuía häüp täúc âäü laì âaím baío chuäøi säú voìng quay
n cuía truûc chênh våïi cäng bäüi ϕ vaì phaûm vi âiãöu chènh Rn âaî cho.
Âãø âaím baío yãu cáöu trãn, ta cáön biãút mäúi quan hãû däüng hoüc
giæîa caïc nhoïm truyãön âäüng cuía truûc chênh, giæîa caïc tyí säú
truyãön trong tæìng nhoïm truyãön âäüng, cuîng nhæ sæû phäúi håüp
giæîa chuïng våïi nhau.
Trong truyãön âäüng phán cáúp, säú voìng quay cuía truûc chênh
thæåìng âæåüc thæûc hiãûn våïi sæû thay âäøi tyí säú truyãön cuía caïc
nhoïm truyãön âäüng giæîa hai truûc vaì sæû phäúi håüp giæîa chuïng våïi
nhau. Âãø xaïc âënh tyí säú truyãön trong caïc nhoïm truyãön âäüng cuía
häüp täúc âäü, ngæåìi ta duìng hai phæång phaïp: phæång phaïp giaíi têch
vaì phæång phaïp âäü thë. ÅÍ âáy ta duìng phæång phaïp âäö thë.
Âãø xaïc âënh tyí säú truyãön bàòng phæång phaïp âäö thë giaíi,
ngæåìi ta duìng hai loaûi så âäö goüi laì læåïi kãút cáúu vaì læåïi âäö thë
voìng quay.
Læåïi kãút cáúu cuía häüp täúc âäü: laì så âäö biãøu diãùn cäng
thæïc kãút cáúu vaì phæång trçnh âiãöu chènh. Trãn læåïi kãút cáúu mäùi
âæåìng nàòm ngang biãøu diãùn säú truûc cuía häüp täúc âäü, caïc âiãøm
trãn âæåìng nàòm ngang seî biãøu diãùn säú cáúp täúc âäü cuía truûc
chênh, caïc âoaûn thàóng näúi caïc âiãøm tæång æïng trãn caïc truûc
biãøu diãøn caïc tyí säú truyãön giæîa caïc truûc âoï. Âãø biãøu diãùn
chuäøi n theo cáúp säú nhán ta veî læåïi kãút cáúu theo toaû âäü logarit
âäúi xæïng.
Âäö thi læåïi voìng quay: chuyãøn tæì læåïi kãút cáúu biãøu diãùn
âäúi xæïng sang biãøu diãùn caïc tyí säú truyãön tháût. Ta quy æåïc âiãøm
trãn cuía truûc nàòm ngang chè säú voìng quay cuû thãø. Caïc âæåìng
thàóng (caïc tia) näúi caïc âiãøm tæång æïng giæîa caïc truûc biãøu diãùn
trë säú tyí säú truyãön cuía tæìng càûp baïnh ràng ( hay caïc càûp truyãön
âäüng khaïc) , tia nghiãng traïi biãøu thë i< 1, tia nghiãng phaíi biãøu thë 1>
1, tia thàóng âæïng biãøu thë i= 1.
7. Phæång aïn khäng gian (PAKG).
Âãø âaím baío viãûc thay âäøi säú voìng quay, häüp täúc âäü maïy
cäng cuû coï thãø laì häüp täúc âäü vä cáúp hay laì häüp täúc âäü phán
cáúp. Dæûa vaìo chuäøi säú voìng quay nhæ trãn vaì phaûm vi sæí duûng ,
åí âáy ta thiãút kãú häüp täúc âäü phán cáúp duìng baïnh ràng di træåüt.
o
x = 1,6 log
Tênh säú nhoïm truyãön täúi thiãøu
no
n min
(n0: laì säú voìng quay truûc vaìo cuía häüp).
SVTH :
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A
Trang 10
 äö aïn täút nghiãûp
phay vaûn n àng cåî trung
Thiãút kãú maïy
Choün n0: choün n0 gáön våïi nmax vç choün nhæ thãú thç kêch thæåïc
truûc nhoí vaì baïnh ràng âáöu vaìo cuía häüp chëu M X beï, cho nãn kêch
thæåïc häüp nhoí goün âåí giaím nhiãöu täúc âäü âäüng cå âiãûn.
Choün n0 = n15 = 750 (v/ph)
⇒ x = 1,6 log
750
= 2,4
30
Trong âoï: x laì säú nhoïm truyãön täúi thiãøu, choün x = 3.
Choün phæång aïn khäng gian håüp
o
lyï
Våïi säú cáúp täúc âäü Zv = 18, ta coï caïc PAKG sau:
Zv = 18 = 3 × 3 × 2 = 3 × 2 × 3 = 2 × 3 × 3
Mäüt säú tiãu chuáøn âãø so saïnh:
- Säú truûc êt nháút.
- Säú baïnh ràng chëu Mxmax trãn truûc ra êt nháút.
- Chiãöu daìi så bäü nhoí nháút.
- Kãút cáúu truûc ra âån giaín.
Dæûa vaìo caïc tiãu chuáøn trãn ta coï caïc chè tiãu âãø so saïnh:
Tênh täøng säú baïnh ràng cuía häüp theo cäng thæïc
i
Sz = 2.∑pi .
1
Våïi pi laì säú baïnh ràng di træåüt trong mäüt nhoïm
nãpe
Theo tênh toaïn, coï SZmin khi p1 = p1 = ...= pi = e, våïi e laì cå säú
(e= 2,6,...). Do ta nãn choün pI = 2,3,4.
Våïi PAKG Zv = 16 =3 × 3 × 2 , ta coï:
SZ = 2.(3 + 3 + 2) = 16
Våïi PAKG Zv = 16 = 3 × 2 × 3 , ta coï:
SZ = 2.(3 +2+ 3) = 16
Våïi PAKG Zv = 16 = 4 × 2 × 2 , ta coï:
SZ = 2.(2 + 3 + 3) = 16 .
Tênh täøng säú truûc cuía PAKG theo cäng thæïc:
Str = (x + 1)
Våïi x=3 ta coï : Str= 4.
Tênh chiãöu daìi så bäü cuía häüp täúc âäü theo cäng thæïc:
L
SVTH :
= ∑b +∑f
.
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A
Trang 11
 äö aïn täút nghiãûp
phay vaûn n àng cåî trung
Thiãút kãú maïy
b: laì chiãöu räüng cuía baïnh ràng, b = (6 ÷ 10).m = (0,15 ÷
0,3).A
m: moduyl cuía baïnh ràng.
A: khoaíng caïch truûc.
f: khoaíng håí âãø làõp miãúng gaût. Xaïc âënh theo caïc trë
säú kinh nghiãûm
f = 8 ÷12 mm, duìng âãø làõp caïc miãúng gaût,
f = 2 ÷3 mm, duìng âãø baío vãû,
f = 4 ÷6 mm, duìng âãø thoaït dao xoüc ràng.
f = 10 ÷ 20 mm, Khoaíng caïch âãún vaïch häüp.
⇒ L = 17b + 16f.
Säú læåüng baïnh ràng chëu mämen xoàõn M xmax åí truûc cuäúi
cuìng.
Truûc cuäúi cuìng laì truûc chênh, vç truûc naìy coï chuyãøn quay
thæûc hiãûn säú voìng quay tæì n1 âãún n18 nãn khi tênh sæïc bãön dæûa
vaìo trë säú nmin(n1) seî coï Nxmax. Do âoï kêch thæåïc truûc låïn. Caïc baïnh
làõp trãn truûc coï kêch thæåïc låïn, vç váûy traïnh bäú trê nhiãöu chi tiãút
trãn truûc cuäúi cuìng (truûc chênh).
Tæì caïc chè tiãu trãn, ta láûp baíng so saïnh PAKG:
Yãúu täú so saïnh
Phæång aïn
3×3×2
3×2×3
2×3×3
Täøng säú baïnh ràng
SZ
16
16
16
Täøng säú truûc Str
4
4
4
Chiãöu daìi så bäü L
19b + 18f
19b + 18f
19b + 18f
Säú baïnh ràng chëu
Mxmax trãn truûc ra
2
3
3
Tæì baíng so saïnh ta choün âæåüc PAKG laì Zv = 3 × 3 × 2.
SVTH :
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A
Trang 12
 äö aïn täút nghiãûp
phay vaûn n àng cåî trung
Thiãút kãú maïy
8. Phæång aïn thæï tæû (PATT).
Muûc âêch cuía PATT laì tçm ra âæåüc mäüt phæång aïn thay âäøi
sæû àn khåïp cuía caïc baïnh ràng trong nhoïm truyãön thêch håüp nháút
vaì tçm ra quy luáût phán bäú tyí säú truyãön trong nhoïm truyãön.
Nhæ ta âaî biãút våïi mäüt phæång aïn bäú trê khäng gian âaî coï, ta
coï nhiãöu phæång thay âäøi thæï tæû khaïc nhau. Våïi säú nhoïm truyãön
x = 3, vaì PAKG Zv = 3 × 3 × 2, ta seî coï 3! = 1.2.3 = 6 phæång thay âäøi
thæï tæ. Våïi 6 PATT âæåüc thãø hiãûn bàòng 6 læåïi kãút cáúu, vaì tæì
âoï ta seî âaïnh giaï âãø choün mäüt læåïi kãút cáúu thêch håüp nháút.Âãø
choün âæåüc læåïi kãút cáúu thêch håüp nháút ta dæûa vaìo phæång
phaïp kiãøm nghiãûm giåïi haûn tyí säú truyãön.
Ta âaî biãút phaûm vi âiãöu chènh tyí säú truyãön cuía mäüt nhoïm
truyãön âäüng laì:
Ri =
i max i p
=
= ϕ( p−1) x i
i min
i1
Âãø xaïc âënh âæåüc mäüt giåïi haûn cho pheïp, trãn thæûc tãú caïc
tyí säú truyãön trong maïy cäng cuû âäúi våïi häüp täúc âäü âæåüc giåïi
haûn nhæ sau:
1
2
≤i ≤ .
4
1
Tæïc laì phaûm vi âiãöu chènh tyí säú truyãön trong mäüt nhoïm
truyãön âäüng laì:
Ri =
i max
2 4
= ⋅ =8 .
i min
1 1
Nhæ váûy phaûm vi âiãöu chènh giåïi haûn laì:
Rgh = ϕ(p-1).xi = ϕXmax ≤ 8.
Trong âoï xmax laì læåüng måí cæûc âaûi giæîa hai tia ngoaìi cuìng.
Ta láûp baíng veî læåïi kãút cáúu âãø so saïnh PATT:
SVTH :
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A
Trang 13
 äö aïn täút nghiãûp
phay vaûn n àng cåî trung
Thiãút kãú maïy
3 × 3 × 2
PAKG
PATT
X
I
1
II
3
III
9
I
1
III
II
6
II
3
2
III
I
6
1
Læåïi kãút
cáúu
Xmax
9
12
12
ϕxmax
ϕ9=8
ϕ12>8
ϕ12>8
3 × 3 × 2
PAKG
PATT
X
II
3
I
1
III
9
III
II
I
6
2
1
III
6
I
1
II
3
Læåïi kãút
cáúu
Xmax
9
12
12
ϕxmax
ϕ9=8
ϕ12>8
ϕ12>8
Våïi âiãöu kiãûn ϕxmax ≤ 8 ⇒ loaûi 4 phæång aïn (I),(III),(II) ; (II),(III),(I) ;
(III),(II),(I) ; (III),(I),(II) ta cháúp nháûn 2 phæång aïn (I),(II),(III) vaì (II),(I),(III).
Trong 2 phæång aïn naìy ta choün phæång aïn (I),(II),(III) vç phæång aïn
naìy coï læåüng måí âãöu âàûn vaì tàng dáön.
SVTH :
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A
Trang 14
 äö aïn täút nghiãûp
phay vaûn n àng cåî trung
Thiãút kãú maïy
Xáy dæûng læåïi kãút cáúu
o
Tæì PATT trãn ta coï cäng thæïc kãút cáúu laì Zv = 3[1]×3[3] × 2[9].
3[1]
3[3]
2[9]
o Xáy dæûng læåïi âä thë voìng quay
* Âäúi våïi nhoïm Pa : i1: i2: i3 = 1:4:ϕ2
1
Choün i 3 = ϕ 2
⇒
i1 =
1
;
ϕ4
i2 =
1
ϕ3
i4 =
1
ϕ4
* Âäúi våïi nhoïm Pb : i4: i5: i6 = 1:ϕ3:ϕ6
2
Choün i 6 = ϕ
⇒
i5 =
1
ϕ
;
* Âäúi våïi nhoïm Pc : i7: i8 = 1:ϕ9
3
Choün i 8 = ϕ
⇒
i7 =
1
ϕ6
Mäùi nhoïm truyãön chè choün 1 tè säú truyãön tuyì yï ( âäü doïc cuía
tia tuyì yï) nhæng phaíi âaím baío
1
≤ i ≤ 2 coìn caïc tè säú truyãön khaïc
4
dæûa vaìo phæång trçnh âiãöu chènh âãø xaïc âënh. Khi kiãøm tra laûi tè
säú truyãön ta chè cáön kiãøm tra laûi nhoïm cuäúi cuìng
i7 =
1
1
≈
;
6
4
ϕ
⇒
i 8 = ϕ3 ≈ 2 .
Læåïi âäö thë voìng quay:
3[1]
3[3]
SVTH :
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A
Trang 152[9]
 äö aïn täút nghiãûp
phay vaûn n àng cåî trung
Thiãút kãú maïy
4. Xaïc âënh säú ràng cuía caïc baïnh ràng
Sæí duûng phæång phaïp tênh chênh xaïc khi chæa biãút khoaíng
caïnh truûc A.
Nhoïm truyãön I coï 3 tyí säú truyãön i1,i2 vaì i3 .
i1 =
1
1
17 f 1
=
≈
=
⇒ f 1 + g1 = 60
4
4
43 g1
ϕ
1,26
i2 =
1
1
1 f
=
≈ = 2 ⇒ f 2 + g2 = 3
3
3
2 g2
ϕ
1,26
i3 =
1
1
1
5 f
=
≈
= = 3 ⇒ f 3 + g 3 = 13
2
2
1,58 8 g 3
ϕ
1,26
Tæì caïc thæìa säú trãn ta coï bäüi säú chung nhoí nháút cuía täøng
(fj + gj ) laì:
K = 5.22.3.13 =780.
Trong nhoïm truyãön âäüng naìy, coï i1= imin , i3 = imax . Tyí säú truyãön
i1 laì tia nghiãng traïi coï âäü nghiãng låïn nháút, nãn baïnh ràng coï säú
ràng nhoí nháút laì baïnh chuí âäüng. Do âoï ta duìng cäng thæïc E minc âãø
xaïc âënh Emin.
E min c =
Z min . (f 1 + g1 ) 17(17 + 43)
=
= 0,076.
k.f 1
17.780
Choün
E = 1 → Z = EK = 1.780 =780 > giåïi haûn cho pheïp
⇒
K=5.22.3=60.
⇒
Emin c =
Z min . (f 1 + g1 ) 17(17 + 43)
=
= 1.
.f 1 .k
17.60
⇒ Z =1.60=60.
Tênh säú ràng cuía baïnh chuí âäüng vaì baïnh bë âäüng tæång
æïng:
Z 1 = E.K .
f1
60.17
=
= 17
g1 + f 1 17 + 43
Z 1' = E.K .
SVTH :
g1
60.43
=
= 43
g1 + f 1 17 + 43
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A
Trang 16
 äö aïn täút nghiãûp
phay vaûn n àng cåî trung
Z 2 = E.K .
Thiãút kãú maïy
f2
60.1
=
= 20
g2 + f 2 1+ 2
Z 2' = E.K .
f1
2.60
=
= 40 .
g1 + f 1 1+ 2
Z 3 = E .K .
f3
60.5
=
= 23,07
g3 + f3 5 + 8
= E .K .
f3
60.8
=
= 36,92
g3 + f 3 5 + 8
Z
3'
Choün Z3 = 23, Choün Z3’ = 37.
Nhoïm truyãön II: coï 3 tyí säú truyãön, i4 , i5 , i6.
i4 =
1
1
1
=
≈
4
4
2,52
ϕ
1,26
i5 =
1
1
=
1
1,26
ϕ
i 6 = ϕ 2 = 1,59 .
Âãø häüp giaûm täúc nhoí goün ta choün baïnh ràng Z `1’ duìng chung
tæïc laì
Z`1’=Z6 = 43 ràng
43
I6=1,262 ⇒ Z’6= 1,26 2 = 27,08 , choün Z6’ = 27 ⇒ tra baíng cho caïc
càûp baïnh ràng coìn laûi khi biãút täøng säú ràng laì : 43+27 =70.
Z4
1
20
=
=
'
Z 4 2,52 50
Z5
1
31
=
=
'
Z 5 1,26 39
Nhoïm truyãön III: coï 2 tyí säú truyãön i7 vaì i8
Trong nhoïm truyãön âäüng naìy, coï i7 laì tyí säú truyãön nghiãng
traïi coï âäü nghiãng låïn nháút, nãn baïnh ràng coï säú ràng nhoí nháút laì
baïnh chuí âäüng. Do âoï ta duìng cäng thæïc Eminc âãø xaïc âënh Emin.
i7 =
1 1 f7
= =
⇒ f 7 + g7 = 1 + 4 = 5 .
ϕ 6 4 g7
i 8 = ϕ3 = 2 =
Emin c =
f8
⇒ f 8 + g8 = 1 + 2 = 3 .
g8
Z min . (f 7 + g 7 ) 17(1 + 4)
=
= 5.6
.f 7 .k
1.5
Ta coï BSCNN laì: K= 3.5 = 15 ;
SVTH :
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A
Z = K.E =15.6 = 90.
Trang 17
 äö aïn täút nghiãûp
phay vaûn n àng cåî trung
Thiãút kãú maïy
Tênh säú ràng cuía baïnh chuí âäüng vaì bë âäüng tæång æïng:
Z 7 = EK
f7
1
= 90. = 18 .
f 7 + g7
5
Z 7' = EK
f 7'
4
= 90. = 72 .
f 7' + g7'
5
Z 8 = EK
f8
1
= 90. = 30 .
f 8 + g8
3
Z 8' = EK
f 8'
2
= 90. = 60 .
f 8' + g8'
3
*Kiãøm tra sai säú tyí säú truyãön:
Ta tênh sai säú tyí säú truyãön tæì ilt vaì itt bàòng cäng thæïc:
∆i =
i lt − i tt
.100% < [ Λ i ]
i lt
[∆i] = ± 10 (ϕ -1).% = ± 10 (1,26 -1).% = ± 2,6%.
Z1
Z1'
Z2
Z 2'
Z3
Z 3'
Z4
Z 4'
Z5
Z 5'
Z6
Z 6'
Zx
Z x'
Z8
Z 8'
Zx
Z x'
17
43
20
40
27
37
20
50
31
39
43
27
18
72
60
32
ilt
1
2,52
1
2
1
1,58
1
2,52
1
1,26
1,59
1
4
2
itt
1
2,53
1
2
1
1,6
1
2,5
1
1,26
1,59
1
4
2
∆i%
-0,4
0
-1,25
0,8
0
0
0
0
5. Kiãøm tra sai säú voìng quay
Sau khi âaî xaïc âënh säú ràng, ta tênh laûi säú voìng quay thæûc tãú
cuía häüp täúc âäü ntt (n1 ÷ n18) trãn cå såí tyí säú truyãön cuía caïc säú
ràng âaî xaïc âënh.
Ta tiãún haình tênh laûi säú voìng quay thæûc tãú:
Choün ndc = 1440 (v/p) ⇒ i0 =750/1440 ≈ 24/46
n1 = n0 .i 1.i 4 .i 7 . = n0 .
⇒ n1 = 1440.
24 17 20 18
. .
.
= 29,7 (v/ph)
46 43 50 72
n2 = n0 .i 2 .i 4 .i 7 = n0 .
SVTH :
Z1 Z 3 Z 7
.
.
Z1' Z 3' Z 7'
Z2 Z 4 Z7
.
.
Z 2' Z 4' Z 7'
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A
Trang 18
 äö aïn täút nghiãûp
phay vaûn n àng cåî trung
⇒ n 2 = 1440.
Thiãút kãú maïy
24 20 20 18
.
. .
= 37,5 (v/ph)
46 40 50 72
Z3 Z4 Z7
.
.
Z 3' Z 4' Z 7'
n3 = n0 .i 3.i 4 .i 7 = n0 .
⇒ n 3 = 1440.
24 23 20 18
. . .
= 47 (v/ph)
46 37 50 72
n4 = n0 .i 1.i 5.i 7 = n0 .
⇒ n 4 = 1440.
24 17 31 18
. . .
= 59 (v/ph)
46 43 39 72
n5 = n0 .i 2 .i 5.i 7 = n0 .
⇒ n 5 = 1440.
Z2 Z6 Z7
.
.
Z 2' Z 6' Z 7'
24 20 43 18
. . .
= 118(v/ph)
46 40 27 72
n9 = n0 .i 3.i 6 .i 7 = n0 .
⇒ n 9 = 1440.
Z1 Z 6 Z7
.
.
Z1' Z 6' Z 7'
24 17 43 18
. . .
= 118(v/ph)
46 43 27 72
n 8 = n 0 .i 2 .i 6 .i 7 = n 0 .
⇒ n8 = 1440.
Z3 Z5 Z7
. .
Z 3' Z5' Z 7'
24 23 31 18
. . .
= 93(v/ph)
46 37 39 72
n7 = n0 .i 1.i 6 .i 7 = n0 .
⇒ n 7 = 1440.
Z 2 Z5 Z7
. .
Z 2' Z5' Z 7'
24 20 31 18
.
. .
= 74,5 (v/ph)
46 40 39 72
n6 = n0 .i 3.i 5.i 7 = n0 .
⇒ n 6 = 1440.
Z1 Z 5 Z 7
. .
Z1' Z5' Z 7'
Z3 Z6 Z7
.
.
Z 3' Z 6' Z 7'
24 23 43 18
. . .
= 186(v/ph)
46 37 27 72
n10 = n0 .i 1.i 4 .i 8 = n0 .
⇒ n10 = 1440.
24 17 20 60
. . .
= 237(v/ph)
46 43 50 30
n11 = n0 .i 2 .i 4 .i 8 = n0 .
SVTH :
Z1 Z 4 Z8
.
.
Z1' Z 4' Z8'
Z 2 Z 4 Z8
.
.
Z 2' Z 4' Z8'
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A
Trang 19
 äö aïn täút nghiãûp
phay vaûn n àng cåî trung
⇒ n11 = 1440.
Thiãút kãú maïy
24 20 20 60
. . .
= 300(v/ph)
46 40 50 30
n12 = n0 .i 3.i 4 .i 8 = n0 .
⇒ n12 = 1440.
24 23 20 60
. . .
= 374(v/ph)
46 37 50 30
n13 = n0 .i 1.i 5.i 8 = n0 .
⇒ n13 = 1440.
Z 2 Z 6 Z8
. .
Z 2' Z 6' Z8'
24 20 47 60
. . .
= 1196(v/ph)
46 40 27 30
n18 = n0 .i 3.i 6 .i 8 = n0 .
⇒ n18 = 1440.
Z1 Z 6 Z8
.
.
Z1' Z 6' Z8'
24 17 43 60
. . .
= 946(v/ph)
46 43 27 30
n17 = n0 .i 2 .i 6 .i 8 = n0 .
⇒ n17 = 1440.
Z 3 Z 5 Z8
. .
Z 3' Z5' Z8'
24 23 31 60
. . .
= 742(v/ph)
46 37 39 30
n16 = n0 .i 1.i 6 .i 8 = n0 .
⇒ n16 = 1440.
Z 2 Z 5 Z8
.
.
Z 2' Z5' Z8'
24 20 31 60
. . .
= 597(v/ph)
46 40 39 30
n15 = n0 .i 3.i 5.i 8 = n0 .
⇒ n15 = 1440.
Z1 Z5 Z8
. .
Z1' Z5' Z8'
24 17 31 60
. . .
= 472(v/ph)
46 43 39 30
n14 = n0 .i 2 .i 5.i 8 = n0 .
⇒ n14 = 1440.
Z 3 Z 4 Z8
.
.
Z 3' Z 4' Z8'
Z 3 Z 6 Z8
. .
Z 3' Z 6' Z8'
24 23 47 60
. . .
= 1488(v/ph)
46 37 27 30
Sai säú voìng quay âæåüc tênh theo cäng thæïc:
∆n =
ntc − ntt
.100% ≤ [∆n] .
ntc
Våïi [∆i] = ± 10 (ϕ -1).% = ± 10 (1,26 -1).% = ± 2,6%.
SVTH :
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A
Trang 20
- Xem thêm -