Tài liệu Control systems design in state space

  • Số trang: 2723 |
  • Loại file: PDF |
  • Lượt xem: 209 |
  • Lượt tải: 0
hoanggiang80

Đã đăng 20010 tài liệu

Mô tả:

Control Systems Design in State Space
%PDF-1.4 %¡³Å× 15 0 obj <>/Type/Annot/Rect[ 39 330.263 149.37 342.393]/Rotate 0/P 11 0 R /AP<>>> endobj 14 0 obj <>>>>>/Length 8/Filter/FlateDecode>>stream xœ###### endstream endobj 13 0 obj <> endobj 12 0 obj <>/Type/Annot/Rect[ 181.72 444.495 509.72 595.495]/Rotate 0/P 11 0 R /AP<>>> endobj 11 0 obj <> endobj 10 0 obj <> endobj 9 0 obj <> endobj 8 0 obj <> endobj 7 0 obj <> endobj 6 0 obj <> endobj 5 0 obj <> endobj 4 0 obj [ 11 0 R 47 0 R 76 0 R 112 0 R 136 0 R 147 0 R 153 0 R 159 0 R 165 0 R 175 0 R 181 0 R 187 0 R 193 0 R 199 0 R 218 0 R 229 0 R 235 0 R 241 0 R 250 0 R 256 0 R 267 0 R 273 0 R 279 0 R 290 0 R 296 0 R 307 0 R 317 0 R 323 0 R 329 0 R 335 0 R 343 0 R 349 0 R 355 0 R 361 0 R 372 0 R 378 0 R 384 0 R 390 0 R 396 0 R 402 0 R 408 0 R 414 0 R 420 0 R 441 0 R 447 0 R 453 0 R 459 0 R 465 0 R 471 0 R 477 0 R 488 0 R 494 0 R 500 0 R 506 0 R 512 0 R 523 0 R 529 0 R 537 0 R 543 0 R 549 0 R 555 0 R 561 0 R 567 0 R 573 0 R 579 0 R 587 0 R 593 0 R 599 0 R 605 0 R 611 0 R 617 0 R 623 0 R 636 0 R 642 0 R 648 0 R 654 0 R 660 0 R 666 0 R 672 0 R 678 0 R 684 0 R 690 0 R 698 0 R 704 0 R 710 0 R 719 0 R 725 0 R 736 0 R 742 0 R 748 0 R 754 0 R 760 0 R 766 0 R 772 0 R 778 0 R 789 0 R 798 0 R 804 0 R 810 0 R 816 0 R 822 0 R 828 0 R 834 0 R 840 0 R 846 0 R 852 0 R 858 0 R 864 0 R 870 0 R 876 0 R 882 0 R 888 0 R 894 0 R 900 0 R 906 0 R 912 0 R 918 0 R 924 0 R 930 0 R 936 0 R 942 0 R 948 0 R 954 0 R 960 0 R 966 0 R 972 0 R 978 0 R 984 0 R 990 0 R 998 0 R 1004 0 R 1010 0 R 1016 0 R 1022 0 R 1031 0 R 1042 0 R 1048 0 R] endobj 3 0 obj <> endobj 2 0 obj <> endobj 1 0 obj <>>> endobj 31 0 obj <> endobj 30 0 obj <>stream HœlœyT#W#Æ«hª œ¶Úe¹Tœ®>(Ë #œ#£Æ#e1 œ ".#°œœ²4´íÆh#œ# ¶#¸D%FGÄÖr œœ¨h\œ6®# #œœ´¢#Ñ#oœËœLa&sræÌ©úëUÝïýîï«G#în#Iœœ"Ããã#œOÉ1§ggë#§##.ËҜ{#ùÉ#)#vœ½z#ÄlÜìå~çœtʜ³ôœÐ¾`î#kúœ{õú^C¸œd윜#Âu ÿÑÐ¥/ÑéufÃÂô%KfÃ#ÝR³~œÁ¨7gêrÒtœ³œÅlýÒôœl}œ.á¯&Cœþ# œ.<ÇlÊ1¿Y#ú_#œT.b#Aø#D#A##Ä$œœ"œhœœ%œ8œœA#3 ¢¿'áM####B#j]ø¤Øø# CVvœy)ñ¶Ò,áN0œœ¸Iœœ;ȜÝbܜUCUÓU§T¿ºÏußáþœâ©åÔ#:œ.cTL$c÷#ë±Å³œgœg>W+wœå¶Üyœ<ýœœlSuõœ~œœœœœ´2IÀ#### #œ_##! õ@®œ²ºpMþZqßÊv'u+,¨ÚOÀ#ü3#Âd|«#©Çaâ$'¸¥œ»P[SºFTœ·:àœ# #£¤yêœkRœT"±?Âô.œœ#œõ®Û]œ²SœÀ³û>Ͷ#œºüõœù|·œùhœ%uœÖØå##œLìÇIų#ìœ#PD#Þ·)mœR ¢5ÒúÕ)e##.¡Õ#jœº¼%M]œ|ýÁ(`ÙÇ]#Z¹M+wœôù#F#)1lg̜ò###rãàœÊ¢íUœ<$ä##Ù#œãå# Y#}t͜õë#úwœ#\°¸pYöZ¥Tœ#céœÏJ#þ o# #Ýã©Z#ÆÊã)uœUœ½NÞsAœK#5]os÷œÈC##LœòK#á_Lwœ;#g ükœÊÃpüÓ#¨ÖâN#}bMѺäœ6œœ×Í[£5BœÄÌ ÛQ\ZÇ«£,œDœìgœ96Mœ#ꜬE#3#¼ltRœuÇ ¾œAœœ©.´æeðèœÄàÁ#L##²GÐó#ª wãµ#'kµmîs#Í3Ä ïÄç##P·a XO«u#;̵#k×Ô:ArÍ®de# œkÙn?×"4œK #]q#èJß}œÞ##ñAœòuGÁ[Þ#(²M#Ë+Μíffœ%&7YÀ^a÷ œ.#ÕQœÛ##ì2m7Ù4ǜP휾Ç>œœå##œ2s2g.œ#ÆNoû#xP·Ü#ñB÷q.òò÷œ##`œ½#ÚÊü}#œâÚãÖý5<œ1ìœ£Ö íµœ´ì##&2#œ#¾8#5?¾#}¯ý£òœ/Ŝœ[³LüèÀ ´°œœÏÎm+Û²åSíòݜº{œÕ&œ³=œ^œ#èåëd#/È&î¿ãja2¬œÄ" &+#+¶œ#áå¡ ;rî#®7qä`åÑ#œ÷§gœœddTä##ߨuùÛÈ#œ*#ïJáp°œ®{£ÔýUœÒ¼#¥P#££¤øÁ&œœù6Mœ#JœìIxOÙ##œèÚ? ì®ï© ·1)ojàsœýæ¬t^º$´ïœ:AÄ#ÿçœB#Ü"íHLœÉMÕk#œØeÎNV=œ» Wœœaàö#üÀw(œèœÃœòEô{œ$øœ%v#Éøœ/:/>RR¬j#1Ô?á]œ¨Æã¿ÓÞsœ¿M¡#×C«ù½Ã? ÐFۜY¿œ¬e#n¬Ø³WËÎÞ]^¹£B8(2œœ¶çô¶eæœ%Brfnf¦"Ýjé±#ÙêüÙ¦œñœ œ±##AtÈ ùœ¸«XËøÕÎïØ/œmݧ}`br6,Ye#f#_«#Õ#œüÊAœvÁm%Tu]F#câМ##|#œœ#œ×À#!0: æc¢øi$#ü^œñCr#fb#zÿ¢_½Þ #à'ªœœ¾üœœ#ʜ¼äçÜéœúu{<ºw1#ù«Ç#(±Û,1sœM¥U| #7œIJœ²<&ÏCmuÈ##œ;Ç #Wb;ÁËÁ#h#œ«-§<\#nAo#¼œmEÍÄð¥#QZìsœiÚwªEp~œ#è3! uâ\Ñ'#µÞ8œ_Å°ëå"èm¤gb؜*(ÝÁݜœc×ÔW[«àœ+ê'ö œdœ#²#¨<#xìœÌT$µì朜-œœœ #¤hËé3ùg#8Ü ¡wœ~p5¨Rd³®ï·œüœ##ûלœ~eÎ4O#scÿÍ¿ß##œrœ!cyCÏ#`H3ÈМœ §J>#«¹œòâP#é^Lœ ³#Æ`]œR¨Ì"\bô%VÛ!þN;œœÍ#î¢a#Ȝúãëòœ&#جiœJ#Pïbœu*aÈÃW¹œ]º~ôœððj\0ú 0 œ(œ9óË.#œ¨¡×#:¼þœÐþbÅÖ¯ê[;x#œÄ}ì«e#%F¯Zœ*nœÉ#œ¥œ5S=£y휩#M]ûÈN¸åœ ±Ïà²<œ{~ñ/œœœ£œùOm{üäÒ½œ"{#æÀœÜç)³Ë>#Ð蜩8#ß»œq0Sd_AÀ#Pœ#|`'j#&dÄfœEÅ#ð %·Á#œ#åÌ9ÿIœrœÐjëœ.¢œ¼*œGœêjO¾YœÙxpWœ´Ñ#îУq 5###ã8 âœÍT#]tœz}#üêœhëœQœ¯Tÿ³œï¡¾áœ# µkœ#*œÓ\ìK8/»q/ìñ¾œœñAþS#^?*F¾##(°F¹"gœ#¾¸œ#¹œ ^qOÝëÅùœñ¹O³-Gœœñ{¬¸#d#ܜñï¾0¾þ®Y##F1Ã#4¤ cz%œœ×VUœuœXœh¤#¿9#ëœ,œœF#ÎÁ} õ$¨e¨¢œ¬îá4Ê |\#û0¦öõœ´Þ÷œœ#Ô#4œþ¾KÕ$ûºøR/œèÆ®œ~ØÌK؜k¶#ÂW©qøBçÜ®}#jœ 4œÜ#í#¦œœÛ#^œ#ÿñàœœÀõ»b³4Ì#Ï®Þ#œ.ã²##IN>)œî¼ì ´0œœœ#Óºœ#ÃgœtÔ'9¦pœmÀÖL21WkœJ^s##}à œWâ#ÁòÃÇڜ«úß#\# ¢#e1Tÿ99W1 ö1¹$Ñ#œ'œ(%×#íT(*É!œ½Û"àœBÀÌjöÖ#œ³dä.q±ì³¼ì#¡ÈzÙ#ao{#GBJœ<#œdœÛC#ÅD#ºuá5#)!=Ԝœ#:j؜ÅÖbÚMù#Õjê4GÁÓ_³àN¸È6I²BӜœÒ؜÷¸b##äüٜ¸õœ!Hóy°œ%ÿ£Ûœí#;ì#ݼ¦£MœÌœ{7œø####èWœ endstream endobj 29 0 obj <> endobj 28 0 obj <>stream HœTœËjÃ0#E÷úœY¦d!ËO#ÆPœ#²èœ&íޜƩ¡œœì,ò÷œœÜ ´5Øs4/_®äv¿ÛÛ~#ùêG}À#ºÞ#œÓxñ#áœçޜJÁôz^N᫜֜¤áÃuœqØÛnœº#òœœÓ쯰º#ÏúQœ;œ/Þ ïí#VG õþAœÃŹ/#ÐΜ@ӜÁNÈíSëœÛ#Aþœþ-#¯#!gµÈ#N®Õè[{F¨Ó¤œºÊ#@kþלZFNœþl½œIBAÔy#œ#ñ&òœÙDÞ##±¿àþ"œœ#œU` Äq¶äÙRGÞ#W±¿â~Vǜ7œD.jò#mQkœñϲ¸-# #qœE9œ×óœ2ê&¦#r¢œœœey\Çfð}ÝìÕ#ïÉùp©ÁYö´·x»w7:¶œ_ñ-À#Yþœœ endstream endobj 27 0 obj <> endobj 26 0 obj <> endobj 25 0 obj <> endobj 24 0 obj <>stream Hœ#ý##ýÿÿÿýýýüüüúúûùùúøøù÷÷øöö÷õõöôõõóôôóóóòòóññòððñïððîïïíîïííîììíëììêëìéêëèéêç èéççèæçèåæçäåæãäåâãäâãäáâãàáâßàáÞßáÝßàÝÞßÜÝÞÛÜÝÚÛÝÙÛÜÙÚÛØÙÚ×ØÚÖ×ÙÕÖØÔÖ×ÔÕÖÓÔÖÒÓÕ ÑÒÔÐÒÓÏÑÓÏÐÒÎÏÑÍÎÐÌÎÏËÍÏÊÌÎÊËÍÉÊÌÈÊËÇÉËÆÈÊÅÇÉÅÆÈÄÅÈÃÅÇÂÄÆÁÃÅÀÂÄÀÁÿÁþÀ½¿Á¼¾À»½ ¿»¼¿º¼¾¹»½¸º¼·¹¼¶¸»¶·ºµ·¹´¶¸³µ·²´·±´¶±³µ°²´¯±´®°³¯²¯±¬®°«°ª¬¯©«®¨«¨ª¬§©¬¦¨«¥¨ª¤§©¤¦¨£¥¨¢¤§¡£¦ £¥ ¢¤œ¡¤œ £œœ¢œœ¡œœ¡œœ œœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœ œœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœœ œœœœœœœ~œœ}œ|~œ|}œ{}œz|~y{~yz}xz| wy{vxzvwzuvytvxsuxstwrsvqsuprtpqsopsnormoqlnplmoklojknijmhjlhikghjfgjefidfhdegcd fbceabe`ad_`c_`b^_a]^`\]_[\_Z[^Z[]YZ\XY[WXZVWYUVXTUWSTVRSUQRTQQSPPROOQNNPMMOLLNK KMJJLIIKHHJGGIFFHFEGEDFDCECBDBBCA@B@?A?>@>=? =<><;<:9;9898787576454243122011.0/-..,--*+,)*+())&'(%&'$%&#$%!"$ !## ##Wļ_ endstream endobj 23 0 obj <>stream Hœúÿÿÿïß¿|ÿþõ˜Ï#?~|ÿîÝÛ7o^¿zõâÅËgϜ?}òôñ£Ç##<ºïÁÝ;÷nߺ{ëæí#×o^»zãêåkœ/]½xáòœ sœÎœ½pæô¹S'Ϝ<~úø±SGœœ8rèø¡œG#î? ²ß¡½{#îÙ½×Î};·ïÙ¾m÷¶-»¶lÚ±iãöœë·®_·eݜMkWo\½rê#ëV,_»|霥KV-Y´rÑÂ##ç/ [0oé¼¹KæÎ^4gÖÂY3#̜>oÆ´¹Ó¦Ìœ:yöœI3'Mœ1±zßÔ¾ œ)½Ýœ»;'uuLèlïïhíkkémmîniêjjèl¬ïh¨k¯¯in©©j®®lª*o¬(«//++©--®))ª..¨,̯(È+ÏÏËË)ÍÍ*ÉÉ,ÎÎ(ÊJ/ÌH+HOÍOKÉMMÎIIÊNNÌJJÈLœËHœMœœIœœNœœJœœLœœHœ Oœ Kœ#œ##œ##œœ œ œ##œ ôœ#ð#÷÷ó÷ öñ õó#ñõ òr#ôt#ðpówwõssñusöuuòqqôvvðrrðt´÷p°sw°u³·qµ³vµµv±±r¶¶t²²p ´2w°4··0³77µ37±53±15¶61²26 ´26°42°0Ô77Ð33Ð5Õ×5ÕÓ1ÑÕ6ÖÑ2ÒÑ4ÔÖ4ÔÒ0ÐT××PÓÓPÓUWÕQSÑQUÖVQÒRQÔTVÔPRPWœWSœSœœUœœQœ œQœœVœœRœœTœœœœ#œœ#œœ#œ##œ##œ##œ##œ##œ##œ#â##ä##à#åç#áã#æå#âæ#äb##"N6~#V>vV^v##6 #nVf.VfN#&##&vf&6fF6&FV#b`a#!f b#!&0bœ!ª#À#¤R#ö endstream endobj 22 0 obj <>stream HœœœyTSw#Çoɜœœ°Ãc[œ°#œ5laœ##Q#I###BHØ#AD##EDœªœ2ÖmtFOEœ.®c#Ö}êÒ#õ0êè8 ´#לœ#8GœNg¦Óï#ï÷9÷wïïÝß½÷œó# '¥ªµÕ0##œÖ ÏJœÅ###b¤ ## ###2y.-;!#àœÆK°ZÜ üœœ^#œi½"LÊÀ0ðÿœ-×é#@#8#(œµr œ;q®ª7èLö#œy¥œ&œQ#ëñ#q¶4±jœ½ç|æ9ÚÄ œVœ³)gœB£0ñiœW×#œ8#©8wÕ©œõ8_Å٥ʨQãüÜ#«QÊj#@é&»A)/ÇÙ#gº>'Kœó##ÈtÕ;\ú##œ#Ó¥ $ÕºF½ZUnÀÜå#œ(4Tœ%)뫜#œ0C&¯œé#œ¤Z£œi##œ¿óœ8¦ÚbxœœE¡ÁÁB#Ñ;œú¯œ¿P¦ÞÎӜ̹œAü#om? çW= œx#¯Íú·¶Ò#œ¯#Àòæ[œËû#0ñ¾#¾øÎ}ø¦y)7#ta¾¾õõõ>j¥ÜÇTÐ7úœ#¿@ï¼ÏÇtܜò`qÊ2œ±Êœœê&¯®ª6ê±ZœL®Äœ? #â_#øóyxg)˜z¥#œÈçLUáíÖ*Ô#uµ#SkÿS#eØO4?׸¸c¯#¯Ø#°.ò#ò·##åÒ#R´ßœÞô-œœ#2ð5ßáÞüÜÏ ú÷Sá>Ó£Vœœœdå`r£¾n~ÏôY## #&à#+`#œœ;####ÂA4œ#É #äœ#°#ÈA9Ð#=¨#- #tœ#°#l#Ã`;##»Á~p#œœœÁ ðGp#| ®œ[`#Lœœ`#<#¯ #"A œ#YA#œ+ä#ùCb(#œœR¡,¨#*œTœ#2B-Ð ¨#ꜜ¡#Ðnè÷ÐQè#t#º#}#MA# ï œ0#Óa#l#»Á¾°#œœSà#x ¬œkà&¸#^##Á£ð>ø0| #>#_œ'áœð,###ÂG##!"F$H:Rœœ!z¤#éF#œQd?r 9œ\A&œGÈ#œœrQ #¢áh#œœÊÑ#´#íEœÑ]èaô4z#œBgÐ×##ÁœàE##H œ#*B=¡œ0HØIøœpœpœ0MxJ$#ùD#1œœD, V#œœ½ÄÄ#ÄãÄKÄ»ÄY#œdEò"EœÒI2œœÔEÚBÚGúœtœ4MzN¦œ#Èþä#r!YKî #œ÷œ? %_&ß#¿¢°(®œ0J:EAi¤ôQÆ(Ç(#)ӜWT6U@œ æP+¨íÔ!ê~ê#êmê##œæD#¥eÒÔ´å´!ÚïhœÓ¦h/è#º']B/ ¢#éëè#Ҝӿ¢?a0#nœhF!ÃÀXÇØÍ8Åøœñܜkæc&5Sœµœœœ#6»löœIaº2cœKœMÌAæ!æEæ##œ åƜ°d¬VÖ#ë(ë#kœÍeœØél»œ½œ}œ}œCâ¸qâ9 N'ç#Î)Î].ÂuæJ¸rî î#÷ wœGä xR^#¯œ÷[Þ#oƜc#hœgÞ`>bþœù$#á»ñ¥ü*~#ÿ ÿ:ÿ¥œœEœœÒbœÅ~œË#Ï,m,£-œœÝœ#,¯Y¾´Â¬â*6Xœ[ݱF=3ë·Yœ±~dó ·œÛtÛ#´¹i#ÛzÚfÙ6Û~`{ÁvÖÎÞ.ÑNg·ÅîœÝ#{¾}´}œ ýœý§ö##¸#œ#jœ#œÏ#þœœc1X#6œœÆf#m#œ#œœ;#'#_9 œrœ:œ#8Ýq¦:œœËœ#œO:ϸ8¸¤¹ ´¸ìu¹éJq#»œ»nv=ëúÌMàœï¶ÊmÜí¾ÀR #4 ö n»3Ü£ÜkÜGݯz#=Ä#œ#[=¾ôœ=œ<Ë=G - Xem thêm -