Tài liệu Ứng xử tính chuyển vị lớn của hệ dàn thép không gian có kể đến sự trượt bu lông liên kết

ĈҤ,+Ӑ&48Ӕ&*,$73+&0 75ѬӠ1*ĈҤ,+Ӑ&%È&+.+2$ 1*8<ӈ17+$1+3+Ө1* ӬNG XӰ 7Ƭ1+&+8<ӆN Vӎ LӞN CӪA Hӊ DÀN THÉP KHÔNG GIAN CÓ Kӆ ĈӂN SӴ 75ѬӦT BU LÔNG LIÊN KӂT STATIC LARGE DISPLACEMENT BEHAVIOR OF SPATIAL STEEL TRUSS SYSTEM WITH BOLT SLIP Chuyên ngành: .ӻTKXұW;k\DӵQJ&{QJTrình Dân DөQJYj&{QJNJKLӋS 0mVӕ 60 58 02 08 /8Ұ19Ă17+Ҥ&6Ƭ 73+Ӗ&+Ë0,1+, tháng 08 QăP2021 &{QJWUuQKÿѭӧFKRjQWKjQKWҥL7UѭӡQJĈҥLKӑF%iFK.KRD ± Ĉ+4*-HCM &iQEӝKѭӟQJGүQNKRDKӑF 3*6761*Ð+Ӳ8&ѬӠ1* PGS.TS. BÙI CÔNG THÀNH &iQEӝFKҩPQKұQ[pW3*6761JX\ӉQ9ăQ+LӃX &iQEӝFKҩPQKұQ[pW76ĈRjQ1JӑF7ӏQh Nghiêm /XұQYăQWKҥFVƭÿѭӧFEҧRYӋWҥL7UѭӡQJĈҥLKӑF%iFK.KRDĈ+4*7P.HCM ngày 22 tháng 08 QăP2021. (Online trên Google Meet) 7KjQKSKҫQ+ӝLÿӗQJÿiQKJLiOXұQYăQWKҥFVƭJӗP 1. 3*676+ӗĈӭF'X\ - &KӫWӏFK 2. 767KiL6ѫQ - 7KѭNê 3. 3*6761JX\ӉQ9ăQ+LӃX - 3KҧQELӋQ 4. 76ĈRjQ1JӑF7ӏQK1JKLrP - 3KҧQELӋQ 5. 3*676&DR7KDQK1JӑF - Ӫ\YLrQ ;iFQKұQFӫD&KӫWӏFK+ӝLÿӗQJÿiQKJLiOXұQYăQYj7UѭӣQJ.KRDTXҧQOêFKX\rQ QJjQKVDXNKLOXұQYăQÿmÿѭӧFVӱDFKӳD &+Ӫ7ӎ&++Ӝ,ĈӖ1* 3*676+ӗĈӭF'X\ 75ѬӢ1*.+2$.Ӻ7+8Ұ7;Æ<'Ӵ1* 3*676/r$QK7XҩQ ĈҤ,+Ӑ&48Ӕ&*,$73+&0 &Ӝ1*+Ñ$;­+Ӝ,&+Ӫ1*+Ƭ$9,ӊ71$0 75ѬӠ1*ĈҤ,+Ӑ&%È&+.+2$ ĈӝFOұS- 7ӵGR- +ҥQKSK~F NHIӊM VӨ LUҰ19Ă17+Ҥ&6Ƭ +ӑWrQKӑFYLrQ1*8<ӈ17+$1+3+Ө1* MSHV: 1770369 1Jj\WKiQJQăPVLQK01/08/1994 1ѫLVLQK%uQKĈӏQK Chuyên ngành: .ӻTKXұW;k\DӵQJ&{QJTrình Dân DөQJYj&{QJNJKLӋS. Mã ngành: 60580208 I. TÊN Ĉӄ TÀI: ӬNG XӰ 7Ƭ1+&+8<ӆN Vӎ LӞN CӪA Hӊ DÀN THÉP KHÔNG GIAN CÓ Kӆ ĈӂN SӴ 75ѬӦT BU LÔNG LIÊN KӂT II. 1+,ӊ09Ө9¬1Ӝ,'81*  ThiӃt lұp ma trұQÿӝ cӭng phҫn tӱ thanh dàn thép không gian dӵa trên nguyên lý công ҧo WKHRSKѭѫQJSKiSÿӗng xoay có kӇ ÿӃn ӭng xӱ chuyӇn vӏ lӟn và sӵ WUѭӧt cӫa bu lông liên kӃt.  Phát triӇQFKѭѫQJWUuQKSKkQWtFKEҵng ngôn ngӳ lұp trình MATLAB bҵng thuұt WRiQÿLӅu khiӇn chuyӇn vӏ tәng quát hiӋu chӍnh và kiӇm chӭQJÿӝ chính xác cӫa kӃt quҧ phân tích vӟi các nghiên cӭXÿmF{QJEӕ. III. 1*¬<*,$21+,ӊ09Ө : 22/02/2021 IV. 1*¬<+2¬17+¬1+1+,ӊ09Ө: 05/08/2021 V. &È1%Ӝ+ѬӞ1*'Ү1: 3*6761J{+ӳX&ѭӡQJ PGS.TS. Bùi Công Thành TP.HCM, ngày « tháng « QăP21 &È1%Ӝ+ѬӞ1*'Ү1&+Ӫ1+,ӊ0%Ӝ0ÔN ĐÀO TẠO PGS.TS 1J{+ӳX&ѭӡQJ PGS.TS Bùi Công Thành 75ѬӢ1*.+2$.Ӻ7+8Ұ7;Æ<'Ӵ1* 3*676/r$QK7XҩQ i LӠI CҦ0Ѫ1 7Uѭӟc tiên, tôi [LQÿѭӧc gӱi nhӳng lӡi cҧPѫQYj biӃWѫQ chân thành tӟi Thҫy PGS.TS Ngô HӳX&ѭӡng và Thҫy PGS.TS Bùi Công Thành ÿmWұQWuQKKѭӟng dүn, hӛ trӧ YjJL~Sÿӥ trong suӕt thӡi gian thӵc hiӋn luұQYăQQj\%rQFҥQKÿy, W{L[LQÿѭӧc cҧPѫQQKӳQJÿiQKJLiYjJySêWӯ ThS. /r9ăQ%uQKÿӇ tôi có thӇ hoàn thành luұQYăQ mӝWFiFKV~FWtFKYjÿҫ\ÿӫ KѫQ Nhӳng kiӃn thӭc quý giá và kӻ QăQJFҫn thiӃWÿѭӧc hoàn thiӋn trong quá trình thӵc hiӋn luұQYăQQj\VӁ giúp tôi tӵ tin tiӃp tөc phát triӇn các nghiên cӭu khoa hӑc sau này. Tôi xin chân thành cҧPѫQ toàn thӇ Thҫy Cô Khoa Kӻ thuұt Xây dӵQJ7Uѭӡng Ĉҥi hӑF%iFK.KRDÿm nhiӋWWuQKJL~Sÿӥ và truyӅn thө cho tôi nhӳng kiӃn thӭc quý báu khi thӵc hiӋn luұQYăQQj\ Sau cùng, tôi xin bày tӓ lòng biӃt ѫQVkXVҳFÿӃQJLDÿuQK và bҥn bè ÿmWҥRÿLӅu kiӋn, hӛ trӧ Yjÿӝng viên tôi trong suӕt quá trình hӑc tұp và nghiên cӭu tҥi TUѭӡng Ĉҥi hӑc Bách Khoa. Do thӡi gian nghiên cӭu có hҥn và hiӇu biӃt còn hҥn chӃ nên luұQYăQchҳc chҳn không tránh khӓi nhӳng sai sót nhҩWÿӏnh, tác giҧ kính mong Quý Thҫ\&{Yjÿӝc giҧ ÿyQJJySêNLӃQÿӇ tôi có thӇ bә sung và hoàn thiӋn trong nhӳng nghiên cӭu sau này. TP. H͛ Chí Minh, tháng 08 QăP21 NguyӉn Thanh Phөng ii TÓM TҲT LUҰ19Ă17+Ҥ&6Ƭ Mӝt phҫn tӱ hӳu hҥQÿӗQJ[RD\ÿѭӧc thiӃt lұp ÿӇ SKkQWtFKÿjQKӗi chuyӇn vӏ lӟn cho hӋ dàn thép không gian chӏu tҧi trӑQJWƭQKFy[pWÿӃn sӵ WUѭӧt bulông liên kӃt bҵng nguyên lý công ҧo+DLP{KuQKWUѭӧWEXO{QJÿӝt ngӝt và liên tөFÿѭӧc áp dөng bҵng cách gҳn các lò xo thҷQJYjRKDLÿҫu cӫa phҫn tӱ vӟi chiӅu dài biӃn dҥng lӟn nhҩt bҵng vӟi khoҧng hӣ chӃ tҥo giӳa bu lông và lӛ trên bҧn mã thép. ThuұWWRiQÿLӅu khiӇn chuyӇn vӏ tәng quát hiӋu chӍQK ÿѭӧc áp dөQJ ÿӇ giҧi hӋ SKѭѫQJ WUuQK FkQ Eҵng phi tuyӃn. Các ví dө sӕ ÿѭӧc phân tích và so sánh vӟi các nghiên cӭXÿmF{QJEӕ ÿӇ chӭng PLQKÿӝ tin cұy cӫa phҫn tӱ ÿӅ xuҩt. iii ABSTRACT A corotational finite element is established for large-displacement elastic analysis of spatial steel trusses subjected to static load with bolt slip by the principle of virtual work. Both instantaneous and continuous slip models are applied by attaching straight springs to the element ends with the maximum translations equal to the fabricated clearances between the bolts and the holes in steel gusset plates. The modified generalized displacement control method is applied to solve the nonlinear equilibrium equation systems. Some numerical examples are analyzed and their results are compared with the published results to prove the reliability of the proposed element. iv LӠI CAM Ĉ2$1 7{L[LQFDPÿRDQFiFQӝi dung trình bày trong luұQYăQQj\OjGRFKtQKW{LOjP Gѭӟi sӵ Kѭӟng dүn cӫa Thҫy PGS.TS Ngô HӳX &ѭӡng và Thҫy PGS.TS Bùi Công Thành. Các sӕ liӋu trong luұQYăQÿѭӧc trình bày trung thӵc tӯ kӃt quҧ phân tích cӫa FKѭѫQJWUuQKWӵ phát triӇn. Các kӃt quҧ trong luұQYăQFKѭDÿѭӧc công bӕ ӣ các nghiên cӭu khác. Tôi xin chӏu trách nhiӋm vӅ luұQYăQFӫa mình. TP. H͛ Chí Minh, tháng 08 QăP21 Hӑc viên NguyӉn Thanh Phөng v MӨC LӨC NHIӊM VӨ LUҰ19Ă17+Ҥ&6Ƭ..................................................................... i LӠI CҦ0Ѫ1 ....................................................................................................... ii TÓM TҲT LUҰ19Ă17+Ҥ&6Ƭ.....................................................................iii ABSTRACT ......................................................................................................... iv LӠ,&$0Ĉ2$1 ................................................................................................. v DANH MӨC HÌNH VӀ ....................................................................................viii DANH MӨC CÁC KÝ HIӊU ............................................................................. x &+ѬѪ1* MӢ ĈҪU ...................................................................................... 1 1.1. Tәng quan phân tích phi tuyӃn ................................................................. 1 1.1.1. Phi tuyӃn hình hӑc ............................................................................. 1 1.1.2. Phi tuyӃn liên kӃt ............................................................................... 2 1.2. Giӟi thiӋu kӃt cҩu dàn thép........................................................................ 3 1.3. Tәng quan tình hình nghiên cӭu ............................................................... 5 1.3.1. Tình hình nghiên cӭu trên thӃ giӟi .................................................... 5 1.3.2. Tình hình nghiên cӭXWURQJQѭӟc ...................................................... 6 1.4. Sӵ cҫn thiӃt cӫa nghiên cӭu ....................................................................... 7 1.5. Mөc tiêu nghiên cӭu ................................................................................... 8 1.6. Nӝi dung chi tiӃt .......................................................................................... 8 1.7. éQJKƭDNKRDKӑFYjêQJKƭDWKӵc tiӉn ..................................................... 8 1.7.1. éQJKƭDNKRDKӑc ............................................................................... 8 1.7.2. éQJKƭDWKӵc tiӉn ............................................................................... 9 1.8. 3KѭѫQJSKiSQJKLrQFӭu ........................................................................... 9 1.9. ĈӕLWѭӧng nghiên cӭu và phҥm vi nghiên cӭu ....................................... 10 1.10. Cҩu trúc cӫa luұQYăQ .............................................................................. 10 &+ѬѪ1* &Ѫ6Ӣ LÝ THUYӂT ................................................................ 11 vi 2.1. Các giҧ thiӃt............................................................................................... 11 2.2. Phҫn tӱ GjQ'ÿӗng xoay ....................................................................... 11 2.3. Phҫn tӱ GjQ'ÿӗng xoay có kӇ ÿӃn sӵ WUѭӧt bu lông liên kӃt ........... 15 2.3.1. 0{KuQKWUѭӧt bu lông liên kӃt ........................................................ 15 2.3.2. Ĉӝ cӭng phҫn tӱ có kӇ ÿӃn sӵ WUѭӧt bu lông liên kӃt ...................... 18 2.4. Thuұt toán giҧi hӋ SKѭѫQJWUuQKSKLWX\Ӄn ............................................ 19 2.4.1. Thuұt toán GDCM ........................................................................... 21 2.4.2. Thuұt toán MGDCM ....................................................................... 23 &+ѬѪ1* CÁC VÍ DӨ SӔ .......................................................................... 29 3.1. HӋ dàn không gian 12 thanh .................................................................... 29 3.2. Thanh dàn chӏu lӵc dӑc trөc.................................................................... 31 3.3. HӋ dàn 2 thanh .......................................................................................... 34 3.4. HӋ vòm sao 24 thanh ................................................................................ 36 3.5. HӋ dàn 35 thanh Thomson ....................................................................... 37 &+ѬѪ1* KӂT LUҰN ................................................................................ 41 4.1. KӃt luұn ..................................................................................................... 41 4.2. KiӃn nghӏ ................................................................................................... 41 TÀI LIӊU THAM KHҦO ................................................................................. 43 PHӨ LӨC A ........................................................................................................ 46 PHӨ LӨC B ........................................................................................................ 47 PHҪN LÝ LӎCH TRÍCH NGANG................................................................... 50 48È75Î1+Ĉ¬27ҤO ................................................................................... 50 QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC ................................................................................ 50 vii DANH MӨC HÌNH VӀ Hình 1-1 Mô hình phҫn tӱ ÿӗng xoay ........................................................................ 2 Hình 1-2 Sӵ WUѭӧt bu lông liên kӃt ............................................................................. 3 Hình 2-1 0{KuQKÿӝng hӑc phҫn tӱ hӳu hҥQGjQ'ÿӗng xoay ........................... 11 Hình 2-2 Sӵ dӏch chuyӇn nhӓ tӯ cҩu hình hiӋn tҥi ................................................... 14 Hình 2-3 Quan hӋ lӵc ± chuyӇn vӏ NKLWUѭӧt bulông liên kӃt ................................... 16 Hình 2-4 0{KuQKWUѭӧt liên kӃt bulông cӫa Kitipornchai [7] ................................. 17 Hình 2-5 Phҫn tӱ WKDQKGjQ'Fy[pWWUѭӧt bulông liên kӃt ................................... 18 Hình 2-6 ĈLӇm giӟi hҥn snap-through và snap-EDFNWUrQÿѭӡng cân bҵng ............. 20 Hình 2-7 Dҩu cӫDÿӝ cӭQJFKXQJÿѭӧc sӱ dөQJWURQJSKѭѫQJSKiS*'&0 ......... 23 Hình 2-8 /ѭXÿӗ thuұt toán MGDCM ..................................................................... 25 Hình 3-1 Mô hình dàn không gian 12 thanh ............................................................ 29 Hình 3-2 Quan hӋ hӋ sӕ tҧi ± chuyӇn vӏ WKHRSKѭѫQJ[Fӫa nút 1 ........................... 30 Hình 3-3 Quan hӋ hӋ sӕ tҧi ± chuyӇn vӏ WKHRSKѭѫQJ]Fӫa nút 1 ........................... 30 Hình 3-4 Quan hӋ hӋ sӕ tҧi ± chuyӇn vӏ WKHRSKѭѫQJ]Fӫa nút 2 ........................... 31 Hình 3-5 6ѫÿӗ thanh chӏu lӵc dӑc trөFFy[pWWUѭӧt bulông liên kӃt ....................... 31 Hình 3-6 Quan hӋ lӵc ± chuyӇn vӏ dӑc trөc thanh ................................................... 32 Hình 3-7 ҦQKKѭӣng cӫa tham sӕ PÿӃn tӍ lӋ WUѭӧt (n=6) ....................................... 33 Hình 3-8 ҦQKKѭӣng cӫa tham sӕ QÿӃn tӍ lӋ WUѭӧt (m=100) ................................... 33 Hình 3-9 HӋ dàn 2 thanh .......................................................................................... 34 Hình 3-10 Quan hӋ lӵc ± chuyӇn vӏ thҷQJÿӭng cӫa hӋ dàn 2 thanh ....................... 34 viii Hình 3-11 Quan hӋ tҧi trӑng ± nӝi lӵc trong phҫn tӱ thanh dàn (n=6) .................... 35 Hình 3-12 Mô hình hӋ dàn vòm sao 24 thanh: (a) mһWÿӭng, (b) mһt bҵng............. 36 Hình 3-13 Quan hӋ lӵc ± chuyӇn vӏ ÿӭng tҥLÿӍnh vòm (n=6) ................................. 36 Hình 3-14 HӋ dàn 35 thanh Thomson ...................................................................... 37 Hình 3-15 Quan hӋ lӵc ngang - chuyӇn vӏ ngang ӣ gӕi tӵDGLÿӝng ........................ 38 Hình 3-16 Quan hӋ lӵc ngang ӣ gӕi tӵDGLÿӝng - chuyӇn vӏ ngang ӣ giӳa nhӏp .... 39 Hình 3-17 Quan hӋ lӵc ngang và lӵc dӑc trong thanh xiên ӣ gӕi tӵDGLÿӝng. ........ 40 ix DANH MӨC CÁC KÝ HIӊU d Vector FKX\ӇQYӏnút SKҫQWӱWURQJKӋWӑDÿӝWәQJWKӇ dl Vector FKX\ӇQYӏnút SKҫQWӱWURQJKӋWӑDÿӝÿӏDSKѭѫQJ l0 , ln &KLӅXGjLFӫDSKҫQWӱWҥLFҩXKuQKEDQÿҫXYjFҩXKuQKKLӋQWҥL D , E ,J *yF[RD\FӫDSKҫQWӱWKHRSKѭѫQJ[\] A 0DWUұQFKX\ӇQÿәLWӑDÿӝFӫDSKҫQWӱÿӗQJ[RD\ fl , f Vector QӝLOӵFSKҫQWӱWURQJKӋÿӏDSKѭѫQJYjWәQJWKӇ Kl , K 0DWUұQÿӝFӭQJFӫDSKҫQWӱWURQJKӋÿӏDSKѭѫQJYjWәQJWKӇ A 'LӋQWtFKPһWFҳWQJDQJFҩXNLӋQ I Mô-men TXiQWtQKFӫDWLӃWGLӋQ E Mô-ÿXQÿjQKӗLFӫDYұWOLӋX N /ӵFGӑFWUөFSKҫQWӱ u1 , u2 &KX\ӇQYӏWKHRSKѭѫQJx ӣKDLÿҫXSKҫQWӱ v1 , v2 &KX\ӇQYӏWKHRSKѭѫQJx ӣKDLÿҫXSKҫQWӱ w1, w2 &KX\ӇQYӏWKHRSKѭѫQJz ӣKDLÿҫXSKҫQWӱ x1,2, y1, 2 7ӑDÿӝWKHRWUөF[YjWUөFy ӣYӏWUtKDLÿҫXSKҫQWӱ x &+ѬѪ1* 1.1. MӢ ĈҪU Tәng quan phân tích phi tuyӃn 1.1.1. Phi tuy͇n hình h͕c Trong thӵc tӃ, kӃt cҩXGjQWKpSNK{QJJLDQWKѭӡQJÿѭӧc chӃ tҥo bҵng cách sӱ dөng mӝt sӕ Oѭӧng lӟn các cҩu kiӋQYjÿѭӧc liên kӃt vӟi nhau thông qua các liên kӃt mà WKѭӡQJÿѭӧc mô phӓQJQKѭOLrQNӃt khӟp. Hình dҥng kӃt cҩu cӫa dàn không gian có thӇ phӭc tҥp và có nhiӅu biӃn thӇ. Ӭng xӱ phi tuyӃn cӫa kӃt cҩu dàn thép không gian là mӝt vҩQÿӅ quan trӑng trong phân tích kӃt cҩXĈLӅu này là do hҫu hӃt các kӃt cҩu dàn không JLDQÿӅu khá mӅPGRYѭӧt nhӏp lӟn và gӗm nhiӅu cҩu kiӋn mҧQK'RÿyVӵ hiӇu biӃt vӅ nhӳQJWKD\ÿәi hình dҥng kӃt cҩXGRWiFÿӝng cӫa ngoҥi lӵc và sӵ WiFÿӝng cӫa nhӳng biӃQÿәi vӅ dҥng hình hӑc cӫa cҩu kiӋn và hӋ kӃt cҩXÿӃQÿӝ cӭng cӫa hӋ trong suӕt quá trình phân tích là mӝt khía cҥnh quan trӑng trong quá trình thiӃt kӃĈyOjYLӋF[pWÿӃn WiFÿӝng phi tuyӃn hình hӑc khi phân tích hӋ kӃt cҩu dàn không gian. Khi xét phi tuyӃn hình hӑc, ma trұQÿӝ cӭng nhұQÿѭӧc có thӇ có thêm các ҭn sӕ chuyӇn vӏ hoһc có các sӕ hҥng là các dҥng khác nhau cӫa chuyӇn vӏ. Khác vӟi phân WtFKÿjQKӗi tuyӃn tính có lӡi giҧi có thӇ WuPÿѭӧc mӝWFiFKÿѫQJLҧn và trӵc tiӃp, phân tích phi tuyӃn hình hӑc phҧLGQJÿӃn thӫ tөc lһp gia tҧi tӯQJEѭӟc do sӵ thD\ÿәi hình hӑc cӫa kӃt cҩXNK{QJÿѭӧc biӃWWUѭӟc khi thành lұSSKѭѫQJWUuQKFkQEҵng. Cө thӇ KѫQ trong mӝWEѭӟc gia tҧi, kӃt quҧ cӫDEѭӟc gia tҧi hiӋn tҥi sӁ trӣ thành dӳ liӋXEDQÿҫXÿӇ thiӃt lұp ma trұQÿӝ cӭQJFKREѭӟc kӃ tiӃp. &ySKѭѫQJSKiSFKtQKWKѭӡQJÿѭӧc sӱ dөQJÿӇ xây dӵng ma trұQÿӝ cӭng phҫn tӱ OjSKѭѫQJSKiS/DJUDQJHWәQJTXiWSKѭѫQJSKiS/DJUDQJHFұp nhұWYjSKѭѫQJ SKiSÿӗng xoay. ViӋc sӱ dөng mô hình Lagrange tәng quát hoһc mô hình Lagrange cұp nhұt gһp nhiӅXNKyNKăQNKLSKkQWtFKKӋ kӃt cҩu có chuyӇn vӏ lӟn do cҫn có mӝt thӫ tөc tính toán phӭc tҥSÿӇ loҥi bӓ chuyӇn vӏ cӭng ra khӓi chuyӇn vӏ tәng và chӍ kӇ ÿӃn thành phҫn biӃn dҥng tӵ nhiên gây ra sӵ WKD\ÿәi nӝi lӵc trong cҩu kiӋQ3KѭѫQJSKiSÿӗng xoay là mӝt cách tiӃp cұn mӟi trong phân tích phi tuyӃn kӃt cҩu dӵa trên lý thuyӃt dҫm biӃn dҥng nhӓ. Trong suӕt quá trình chuyӇQÿӝng, mӝt hӋ tӑDÿӝ tәng thӇ ÿѭӧc cӕ ÿӏnh 1 WURQJNKLÿyPӝt hӋ tӑDÿӝ ÿӏDSKѭѫQJÿѭӧc gҳn vӟi phҫn tӱ dӏch chuyӇn và xoay cùng phҫn tӱ. BiӃn dҥng tӵ QKLrQÿѭӧc phân tích trong tӑDÿӝ ÿӏDSKѭѫQJYӟi viӋc thiӃt lұp các ma trұQÿӝ cӭng, vector nӝi lӵc và ma trұn khӕLOѭӧng phҫn tӱVDXÿyÿѭӧc chuyӇn sang hӋ tӑDÿӝ tәng thӇ bҵng ma trұn chuyӇn và lҳp ghép lҥLÿӇ xây dӵng ma trұQÿӝ cӭng tәng thӇ, vector nӝi lӵc tәng thӇ và ma trұn khӕLOѭӧng tәng thӇ cӫa hӋ kӃt cҩu. Hay nói cách khác, chuyӇn vӏ cӭQJÿmÿѭӧc trӵc tiӃp loҥi bӓ trong quá trình thiӃt lұp phҫn tӱ'RÿySKѭѫQJSKiSÿӗng xoay có thӇ phân tích tӕt ӭng xӱ phi tuyӃn hình hӑc cӫa hӋ kӃt cҩu khi chӍ cҫn mô phӓng hai hoһc ba phҫn tӱ cho mӛi cҩu kiӋQÿһc biӋt là trong các bài toán phân tích kӃt cҩu chuyӇn vӏ lӟn. Hình 1-1 Mô hình ph̯n t͵ ÿ͛ng xoay 1.1.2. Phi tuy͇n liên k͇t Liên kӃt trong kӃt cҩXNKXQJGjQWKpSWKѭӡQJÿѭӧc giҧ thuyӃt là khӟSOêWѭӣng. Vӟi khӟSOêWѭӣng bҵng liên kӃWEXO{QJFѭӡQJÿӝ cao làm viӋc nhӡ ma sát giӳa các tҩm thép thì liên kӃt làm viӋc là nhӡ tҧi trӑng truyӅn qua liên kӃt bӣi lӵFPDViWWiFÿӝng lên phҫn diӋn tích tiӃp xúc giӳa các bҧn mã và cҩu kiӋQÿѭӧc xiӃt chһt bӣi các bu lông. Trong thӵc tӃ, do lӵc siӃWEXO{QJNK{QJÿӫ so vӟi thiӃt kӃ hoһc do lӵc truyӅn qua liên kӃt lӟQKѫQOӵc ma sát giӳa các tҩm thép trong khi có khe hӣ kӃt cҩu giӳa bu lông và lӛ bu lông, sӵ WUѭӧt liên kӃt có thӇ xҧy ra (Hình 1-2). Vì vұy, liên kӃt bu lông không còn hoàn toàn cӭQJWKHRSKѭѫQJGӑc trөFPjQrQÿѭӧc giҧ ÿӏnh là liên kӃt nӱa cӭng (semirigid). 2 Hình 1-2 S͹ WU˱ͫt bu lông liên k͇t Nhӳng liên kӃt khӟSÿѭӧFOtWѭӣQJKyDJL~SÿѫQJLҧn hóa thӫ tөc phân tích và thiӃt kӃ, tuy nhiên, lҥi dӵ ÿRiQNK{QJFKtQK[iFӭng xӱ thӵc tӃ cӫa liên kӃt và tӯ ÿyJk\ ҧQKKѭӣQJÿӃQÿӝ chính xác cӫa kӃt quҧ phân tích hӋ kӃt cҩu tәng thӇ. 1.2. Giӟi thiӋu kӃt cҩu dàn thép KӃt cҩu dàn thép là mӝt tұp hӧp các cҩu kiӋn có khҧ QăQJFKӏu tҧi ba chiӅXÿm ÿѭӧc sӱ dөng rӝng rãi trong nhiӅu công trình dân dөng và công nghiӋp và là mӝt trong nhӳng dҥng kӃt cҩu quan trӑng nhҩt vì hiӋu quҧ kӃt cҩu cӫa chúng; QJKƭDOjWӹ lӋ trӑng OѭӧQJWUrQFѭӡQJÿӝ thҩp, dӉ chӃ tҥo, lҳp dӵng nhanh. Các ӭng dөng cӫa các kӃt cҩu này bao gӗm mái dҥng vòm, hӋ Oѭӟi mӝt lӟp, hai và nhiӅu lӟp, tháp truyӅn tҧi ÿLӋn, cҫn cҭu tháp và khung cho các ÿѫQYӏ phân phӕLÿLӋn trong các trҥm biӃn áp và các dàn dҫu NKtQJRjLNKѫL7X\QKLrQQKӳng kӃt cҩu nhӏp lӟQQj\WKѭӡng có nhӳng cҩu kiӋn mҧnh và có chuyӇn vӏ cӫa hӋ rҩt lӟQ'RÿyFҫn có mӝt phân tích chính xác cho hӋ dàn có kӇ ÿӃn ҧQKKѭӣng phi tuyӃn hình hӑc. Các tiêu chuҭn hiӋn hành cung cҩSFiFÿLӅu khoҧn thiӃt kӃ cho vҩQÿӅ mҩt әQÿӏnh tӯng cҩu kiӋn thành phҫQQKѭQJYҩQÿӅ mҩt әQÿӏnh toàn hӋ WKuNK{QJÿѭӧFÿӅ cұp tӟi mһc dù sӵ mҩt әQÿӏnh này có thӇ xҧy ra trong quá trong lҳp dӵng hay khi chӏu tҧi trӑng lӟQÿӝt ngӝt. Ngoài ra, kӃt cҩXGjQWKѭӡQJÿѭӧc phân thành các kèo và hӋ thӕng khung lý Wѭӣng bҵng cách sӱ dөQJFiFSKkQWtFKWƭQKWX\Ӄn tính và giҧ sӱ các cҩu kiӋn chӏu tҧi dӑc trөc và liên kӃt khӟp hoһc ngàm FKѭD [HP[pWWiFÿӝng cӫa sӵ WUѭӧt bu lông liên kӃt (Joannides và Weller 2002 [1]; Ahmed cùng cӝng sӵ 2009 [2]; Silva cùng cӝng sӵ 2005 [3]). Trong thӵc tӃ, sӵ WUѭӧt cӫa liên kӃt luôn xuҩt hiӋn trong các thí nghiӋm cӫa kӃt cҩu dàn thép kích thuӟc lӟn và có thӇ gây ra sӵ khác biӋt lӟn giӳa ӭng xӱ kӃt cҩu WKXÿѭӧc tӯ các mô hình phân tích tuyӃn tính cә ÿLӇn và kӃt quҧ thí nghiӋm. Peterson (1962) [4] ÿmNӃt luұn rҵng có tӟi mӝt nӱDÿӝ lӋFKÿRÿѭӧc cӫa các tháp truyӅn tҧi có 3 thӇ OjGRWUѭӧt bu lông và phҫn còn lҥi là do biӃn dҥQJÿjQKӗi. Marjerrison (1968) [5] ÿmSKiWKLӋn ra rҵng sӵ WUѭӧt bulông liên kӃt khҧ QăQJOjPWăQJÿӝ lӋch lý thuyӃt cӫa tháp truyӅn tҧLÿLӋn theo hӋ sӕ 3. Rao cùng cӝng sӵ (2012) [6] ÿmEiRFiRUҵng chuyӇn vӏ ÿRÿѭӧc bҵng thӵc nghiӋm cӫDQăPORҥLWKiSFDRKѫQNKRҧng 1,3 ÿӃn 1,9 lҫn so vӟi các chuyӇn vӏ ÿҥWÿѭӧc trong phân tích tuyӃn tính. Al-Bermani và Kitipornchai (1992) [7] ÿmÿiQKJLiӭng xӱ cӫa các tòa tháp khi kӇ ÿӃn các WiFÿӝng phi tuyӃn vұt liӋu và hình hӑc. Hӑ cho rҵng sӵ khác biӋt lӟn giӳa kӃt quҧ phân tích và thӱ nghiӋm cӫa hӑ là do sӵ WUѭӧt bu lông, vӕn FKѭD ÿѭӧFP{KuQKKyDWURQJSKkQWtFK'RÿyPһc dù chi phí và thӡi gian cҫn thiӃt lӟQKѫQWKí nghiӋm NtFKWKѭӟc lӟn ÿѭӧc xem là cҫn thiӃWÿӇ xác minh xem thiӃt kӃ cӫa các kӃt cҩu thép dҥng dàn lӟn hoһc quan trӑng, ví dө, tháp truyӅn tҧLYjFiFFѫVӣ dҫXNKtQJRjLNKѫLcó chính xác hay không vӟi sӵ xҧy ra sӵ WUѭӧt liên kӃt. Sӵ WUѭӧt liên kӃWOLrQTXDQÿӃn chuyӇn vӏ WѭѫQJÿӕi cӫa các cҩu kiӋn liên kӃt trong liên kӃt bulông (Ungkurapinan cùng cӝng sӵ 2003) [8]. Nó xҧy ra do sӵ ma sát giӳa các thành phҫn liên kӃt NK{QJÿӫ chӕng lҥi lӵc truyӅn qua. ChiӅu dài WUѭӧt cӫa liên kӃt phө thuӝc vào vӏ WUtWѭѫQJÿӕi cӫa các bu lông trong các lӛ cӫa chúng và phө thuӝc YjRÿӝ chênh lӋFKNtFKWKѭӟc giӳDÿѭӡng kính lӛ Yjÿѭӡng kính bulông ÿӇ cung cҩp dung sai lҳp dӵng. Trong các kӃt cҩu thép dàn, sӵ WUѭӧWÿiQJNӇ có thӇ xҧ\UDGRÿѭӡng kính bu lông nhӓ, các cҩu kiӋn liên kӃt thì mҧnh, các liên kӃt có khҧ QăQJchӏu lӵc thҩp ÿѭӧc sӱ dөng và hӋ sӕ ma sát cӫa các bӅ mһt tҩm thép thҩp. Tuy nhiên, FKRÿӃn nay FKѭD có nghiên cӭu nào báo cáo mӝt mô hình có kӇ ÿӃn sӵ WUѭӧt bu lông liên kӃt có thӇ dӵ ÿRiQFKtQK[iFӭng xӱ cӫa dàn thép không gian mà có thӇ xác minh bҵng kӃt quҧ cӫa các thí nghiӋm trên toàn hӋ'Rÿy, mөFÿtch chính cӫDÿӅ tài này là phát triӇn mӝt phҫn tӱ dàn không gian có kӇ ÿӃn ÿӗng thӡi yӃu tӕ phi tuyӃn hình hӑc và ӭng xӱ sӵ WUѭӧt bu lông liên kӃt bҵng cách kӃt hӧp công thӭFÿӗng xoay và thuұWWRiQÿLӅu khiӇn chuyӇn vӏ tәng quát hiӋu chӍnh ÿӇ dӵ ÿRiQFKtQK[iFӭng xӱ WƭQKphi tuyӃn cӫa dàn thép không gian. 4 1.3. Tәng quan tình hình nghiên cӭu 1.3.1. Tình hình nghiên cͱu trên th͇ giͣi Kitipornchai cùng cӝng sӵ [7] ÿmQJKLrQFӭu ҧQKKѭӣng cӫa sӵ WUѭӧt liên kӃt EXO{QJÿӃn ӭng xӱ cӫa hӋ tháp thép truyӅn tҧLÿLӋn có kӇ ÿӃn WiFÿӝng phi tuyӃn hình hӑFYjSKѭѫQJSKiSNKӟp dҿo dӵa trên khái niӋm mһt dҿo trong không gian lӵc. Nghiên cӭXQj\NK{QJÿLVkXSKkQWtFKFiFP{KuQKWUѭӧt mà tұp trung xây dӵQJFKѭѫQJWUuQK phân tích dӵDWUrQSKѭѫQJSKiS/DJUDQJHFұp nhұt. Thai và Kim (2011) [9] thӵc hiӋn phân tích phi tuyӃn dҿo khung không gian sӱ dөng hàm әQÿӏQKÿӇ giҧm sӕ Oѭӧng phҫn tӱ cҫQGQJYjWăQJKLӋu quҧ tính toán, mӛi cҩu kiӋQÿѭӧc mô hình bҵng mӝt phҫn tӱ. Sӵ chҧy dҿRÿѭӧc mô kӇ ÿӃn nhӡ vào quan hӋ ӭng suҩt-biӃn dҥng tҥi mӛi thӟ phҫn tӱ trên tiӃt diӋn ngang ± phân tích khӟp dҿo. YӃu tӕ phi tuyӃn do sӵ WUѭӧt bulông liên kӃWFKѭDÿѭӧFÿӅ cұp trong nghiên cӭu này. Saffari cùng cӝng sӵ [10] ÿmQJKLrQFӭu vӅ các thuұt toán giҧi phi tuyӃn khác nhau khi phân tích phi tuyӃn cho hӋ GjQ NK{QJ JLDQ WURQJ ÿy WKXұt toán Newton5DSKVRQ ÿѭӧc kӃt hӧp vӟL SKѭѫQJ SKiS FKX\Ӈn vӏ Gѭ QKӓ nhҩW SKѭѫQJ SKiS EuQK SKѭѫQJFӵc tiӇu và gradient liên hӧSÿӇ giҧi hӋ SKѭѫQJWUuQKSKLWX\Ӄn. Tiainen và Heinisuo [11] nghiên cӭu thiӃt kӃ thép ӕng sӱ dөng liên kӃt nӱa cӭQJWURQJÿyQJKLrQFӭu ҧQKKѭӣng cӫDÿӝ cӭng liên kӃt và chiӅu dài mҩt әQÿӏnh cӫa thanh dàn trong thiӃt kӃ kӃt cҩu dàn thép. KӃt quҧ nghiên cӭu cho thҩ\ÿӝ cӭng góc quay cӫa liên kӃWNK{QJÿiQJNӇ vӟi khung. ChiӅu dài mҩt әQÿӏnh cӫa hҫu hӃt thanh dàn thì lӟQKѫQVRYӟi theo tiêu chuҭn Eurocode. Zhan cùng cӝng sӵ [12] ÿmnghiên cӭu bҵng thӵc nghiӋm và ÿӅ xuҩt mô hình phҫn tӱ hӳu hҥQÿӇ phân tích ӭng xӱ cӫa hӋ GjQNK{QJJLDQWURQJÿyFy[pWÿӃn sӵ WUѭӧt trong liên kӃt. KӃt quҧ cho thҩy sӵ WUѭӧt bu lông liên kӃt làm giҧPÿiQJNӇ ÿӝ cӭQJYjWăQJÿiQJNӇ sӵ chuyӇn vӏ cӫa dàn thép, tuy nhiên ҧQKKѭӣng cӫa sӵ WUѭӧt bu lông lên khҧ QăQJFKӏu lӵc và sӵ phá huӹ OjNK{QJÿiQJNӇ khi kӃt cҩu chӕng lҥi tҧi trӑQJWKHRSKѭѫQJQJDQJ 5 Lu cùng cӝng sӵ [13] ÿmWUuQKEj\QKӳng nghiên cӭu gҫQÿk\vӅ phân tích kӃt cҩu tháp truyӅn tҧLÿLӋQWURQJÿyFyQJKLrQFӭX[pWÿӃn sӵ WUѭӧt cӫa liên kӃt bu lông. 3KѭѫQJSKiSP{SKӓng sӕ ÿѭӧc xem xét tӯ liên kӃt bu lông và thành phҫQWKiSÿӃn hӋ WK{QJÿѭӡng và tháp riêng biӋt. Battini (2002) [14] ÿmiSGөQJSKѭѫQJSKiSSKҫn tӱ ÿӗng xoay phân tích phi tuyӃn khung thép không gian có xem xét phi tuyӃn vұt liӋu vӟLP{KuQKFѫEҧQÿjQ dҿROêWѭӣQJYjÿjQKӗi tái bӅn. Ngoài gia SKѭѫQJSKiSWtFKSKkQWUrQWLӃt diӋn ngang ÿѭӧc áp dөQJÿӇ theo dõi sӵ chҧy dҿo ± SKѭѫQJSKiSYQJGҿo. Aristizábal-Ochoa (2004) [15] thӵc hiӋn phân tích chuyӇn vӏ lӟn phi tuyӃn hình hӑc có kӇ ÿӃn liên kӃt nӱa cӭng sӱ dөng lí thuyӃt ÿjQ hӗi và lӡi giҧLWtFKSKkQWѭѫQJ ӭng. Lui và Chen (1987) [16] phân tích phi tuyӃn khung thép vӟi vұt liӋXÿjQGҿo lí WѭӣQJWKHRSKѭѫQJSKiSNKӟp dҿo có kӇ ÿӃn liên kӃt nӱa cӭng sӱ dөQJKjPPNJ/XLChen. De Souza (2000) [17] áp dөQJSKѭѫQJSKiSphҫn tӱ ÿӗQJ[RD\ÿӇ phân tích phi tuyӃn khung phҷng và khung không gian sӱ dөng hàm nӝi suy. Phi tuyӃn hình hӑc ÿѭӧc kӇ ÿӃn thông qua quan hӋ biӃn dҥng-chuyӇn vӏ WѭѫQJ ӭng vӟi dҥng tích phân Green-LagUDQJHĈӗng thӡLSKѭѫQJSKiSWtFKSKkQÿLӇm trên tiӃt diӋn ngang và dӑc chiӅu dài phҫn tӱ ÿѭӧc sӱ dөQJÿӇ theo dõi ӭng xӱ phi tuyӃn cӫa vұt liӋu ± SKѭѫQJ pháp vùng dҿo. Ramalingam và Jayachandran [18] ÿmVӱ dөQJSKѭѫQJSKiSNӃt hӧp giӳa công thӭFÿӗng xoay và Lagrange cұp nhұWÿӇ khҧo sát ӭng xӱ sau mҩt әQÿӏnh cӫa hӋ dàn WKpSNK{QJJLDQFy[pWÿӃn sӵ WUѭӧt cӫa liên kӃt bu lông. 1.3.2. Tình hình nghiên cͱXWURQJQ˱ͣc /rĈuQK4Xӕc, NguyӉn Sӻ Lâm, NguyӉn Tҩn Tiên [19] ÿmSKkQWtFKәQÿӏnh hӋ dàn không gian bҵQJSKѭѫQJSKiS/DJUDQJHFұp nhұt. 6 PhҥP9ăQĈҥt [20] ÿmSKkQWtFKNӃt cҩu dàn bao gӗm cҧ hӋ phҷng và không gian chӏu tҧi trӑQJWƭQKWKHRVѫÿӗ biӃn dҥng mà thӵc chҩWOjVѫÿӗ kӇ ÿӃn yӃu tӕ phi tuyӃn hình hӑc. ĈRjQ1Jӑc Tӏnh Nghiêm (2016) [21] thӵc hiӋn phân tích khung thép phҷng chӏu tҧi trӑQJWƭQKYjÿӝng bҵng phҫn tӱ ÿӗng xoay. TrҫQ7KDQK+ѭQJ[22] phân tích phi tuyӃn khung thép phҷng có xét liên kӃt nӱa cӭng bҵng phҫn tӱ ÿӗng xoay sӱ dөng hàm әQÿӏQKFyÿѭӧc tӯ lӡi giҧi chính xác tӯ SKѭѫQJWUuQKYLSKkQFKӫ ÿҥo và áp dөQJSKѭѫQJSKiSNKӟp dҿo. NguyӉQ9ăQ+ҧi (2017) [23] phân tích vùng dҿo phi tuyӃn khung thép phҷng nӱa cӭng chӏu tҧi trӑQJWƭQKEҵng phҫn tӱ hӳu hҥQÿӗng xoay. Có thӇ nhұn thҩy, viӋc áp dөng công thӭFÿӗng xoay cho bài toán chuyӇn vӏ lӟn cӫa hӋ dàn không gian kӃt hӧp vӟi viӋc xét ҧQKKѭӣng cӫDWUѭӧt bulông liên kӃt vӟi viӋc SKkQWtFKFiFP{KuQKWUѭӧWOjFKѭDÿѭӧFÿӅ cұp trong các nghiên cӭu trên. 1.4. Sӵ cҫn thiӃt cӫa nghiên cӭu KӃt cҩu dàn thép không gian là mӝt trong nhӳng dҥng kӃt cҩXÿѭӧc sӱ dөng rӝng rãi trong các công trình có yêu cҫu nhӏp lӟQQKѭQKjWKLÿҩu, sân vұQÿӝng, nhà ga, KăQJ-JDPi\ED\«.Ӄt cҩu dàn thép không gian nói riêng và kӃt cҩu thép nói chung WKѭӡQJFyÿӝ mҧnh lӟn nên yӃu tӕ phi tuyӃn hình hӑc ҧQKKѭӣng rҩWÿiQJNӇ ÿӃn kӃt quҧ SKkQWtFK'RÿyYLӋc xét ҧQKKѭӣng cӫa sӵ WKD\ÿәi hình hӑc cӫa cҩu kiӋn và kӃt cҩu thép cҫQÿѭӧc nghiên cӭXÿҫ\ÿӫ nhҵm dӵ ÿRiQWLQFұy ӭng xӱ thұt cӫa cҩu kiӋn và hӋ kӃt cҩu. Phân tích nâng cao cho kӃt cҩXWKpSÿmÿѭӧc nhiӅu tác giҧ tұp trung nghiên cӭXÿӇ KѭӟQJÿӃn viӋc thiӃt kӃ trӵc tiӃSGLUHFWGHVLJQQKѭÿmÿѭӧFÿӅ xuҩt trong các tiêu chuҭn thiӃt kӃ kӃt cҩu thép gҫQÿk\Fӫa Châu Âu và Mӻ. ThiӃt kӃ trӵc tiӃp cҫn có FKѭѫQJWUuQKSKkQWtFKSKLWX\Ӄn toàn diӋn vӟLÿӝ tin cұ\FDRÿӇ sӱ dөng trong nghiên cӭXFNJQJQKѭWURQJWtQKWRiQWKLӃt kӃ công trình. Các phҫn mӅm máy tính nәi tiӃng thӃ giӟLQKѭ$16<6$%$486$',1$«ÿmJLҧLÿѭӧc mӝt sӕ EjLWRiQFѫEҧn, tuy nhiên vүn còn trong quá trình nghiên cӭXÿӇ phát triӇn 7 Thêm nӳDÿӕi vӟi cҩu kiӋn dàn WKpSÿѭӧc liên kӃt vӟi nhau bҵQJEXO{QJFѭӡng ÿӝ cao làm viӋc nhӡ ma sát, trong quá trình chӏu lӵc các liên kӃt này có thӇ bӏ WUѭӧt và làm cho liên kӃt suy giҧPÿӝ cӭng dӑc trөF'RÿyYLӋc kӇ ÿӃn sӵ WUѭӧt bu lông này WURQJSKkQWtFKFNJQJOjPӝt yӃu tӕ quan trӑQJÿӇ có thӇ dӵ ÿRiQFKtQK[iFKѫQӭng xӱ cӫa kӃt cҩu dàn trong quá trình chӏu tҧi. Phát triӇn phҫn tӱ hӳu hҥQÿӗQJ[RD\ÿӇ phân tích chuyӇn vӏ lӟn kӃt cҩu dàn không gian có kӇ ÿӃn sӵ WUѭӧt cӫa bu lông liên kӃWĈk\OjPӝWEѭӟc quan trӑQJÿӇ xem xét thêm các yӃu tӕ NKiFQKѭSKLWX\Ӄn vұt liӋXWiFÿӝQJÿӝng cӫa lӵc... nhҵm dӵ ÿRiQ FKtQK[iFKѫQӭng xӱ cӫa hӋ dàn phөc vө công tác phân tích thiӃt kӃ trӵc tiӃp. 1.5. Mөc tiêu nghiên cӭu Phát triӇn mӝWFKѭѫQJWUuQKSKkQWtFKWƭQKFKX\Ӈn vӏ lӟn cho hӋ dàn thép không gian chӏu tҧi trӑQJWƭQKEҵng phҫn tӱ hӳu hҥQÿӗng xoay có kӇ ÿӃn sӵ WUѭӧt bu lông liên kӃt. 1.6. x Nӝi dung chi tiӃt Nghiên cӭu tәng quan tình hình nghiên cӭXOLrQTXDQÿӃQÿӅ tài trong và ngoài Qѭӟc. x Tìm hiӇu lý thuyӃt xây dӵng phҫn tӱ hӳu hҥQGjQ'ÿӗng xoay. x Nghiên cӭXP{KuQKWUѭӧt bulông liên kӃt x Xây dӵng thuұt toán dӵa trên nguyên lý công ҧo kӃt hӧp vӟi ӭng xӱ WƭQKFӫa dàn thép không gian có kӇ ÿӃn sӵ WUѭӧt bu lông liên kӃt. x Phát triӇQFKѭѫQJWUuQKSKkQWtFKEҵng ngôn ngӳ lұp trình MATLAB. x So sánh kӃt quҧ phân tích và thӵc nghiӋPÿӇ ÿiQKJLiÿӝ tin cұy cӫDFKѭѫQJ trình. 1.7. éQJKƭDNKRDKӑFYjêQJKƭDWKӵc tiӉn 1.7.1. éQJKƭDNKRDK͕c ĈӅ tài này tiӃn hành thӵc hiӋn xây dӵng phҫn tӱ ÿӗng xoay có kӇ ÿӃn sӵ làm viӋc cӫa sӵ WUѭӧt bu lông liên kӃt vӟi nhӳng mô hình WUѭӧt liên kӃt khác nhau  ÿLӅu FKѭDÿѭӧc thӵc hiӋn ӣ các nghiên cӭXWUѭӟFÿk\%rQFҥQKÿyWKXұt toán ÿLӅu khiӇn 8