Tài liệu ứng dụng xử lý ảnh thiết kế thi công mạch chống trộm thông minh

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH --------------------------------- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH THIẾT KẾ THI CÔNG MẠCH CHỐNG TRỘM THÔNG MINH GVHD : ThS. Võ Đức Dũng SVTH: Tăng Nguyễn Công Thiên MSSV : 13141328 Tp. Hồ Chí Minh - 7/2018 BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH --------------------------------- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH THIẾT KẾ THI CÔNG MẠCH CHỐNG TRỘM THÔNG MINH GVHD : ThS. Võ Đức Dũng SVTH: Tăng Nguyễn Công Thiên MSSV : 13141328 Tp. Hồ Chí Minh - 7/2018 TRƯỜNG ĐH. SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP. HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP Y SINH Tp. HCM, ngày 16 tháng 7 năm 2018 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Chuyên ngành: Hệ đào tạo: Khóa: Tăng Nguyễn Công Thiên Điện tử công nghiệp Đại học chính quy 2013 MSSV: 13141328 Mã ngành: 141 Mã hệ: 1 I. TÊN ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH THIẾT KẾ THI CÔNG MẠCH CHỐNG TRỘM THÔNG MINH II. NHIỆM VỤ 1. Các số liệu ban đầu:  Matlab 2017a.  Sử dụng Webcam Logitech.  Kit điều khiển chính: Arduino Uno R3, Servo SG90, Module Sim 800A, Nguồn tổ ong 10V-5A, Chuông, 2 Led đơn. 2. Nội dung thực hiện:  Để tài thực hiện nội dung phát hiện người và nhận diện khuôn mặt với đầu vào là hình ảnh lấy được từ webcam, kết quả sẽ được gửi qua arduino để điều khiển Servo SG90, Module Sim 800A, Chuông, 2 Led đơn. Nhóm sẽ thực hiện các nôi dung như sau:  Tìm hiểu về Matlab.  Tìm hiểu về Arduino Uno R3.  Cài đặt thưc viện cho Arduino và các liên kết giữa Matlab và Arduino.  Tìm hiểu các thuật toán nhận diện, phát hiện người và khuôn mặt.  Xây dựng quá trình xử lý ảnh đầu vào.  Xây dựng hệ thống phát hiện người và nhận diện khuôn mặt đồng thời gửi dữ liệu thu được qua Arduino.  Xây dựng chương trình điều khiển servo SG90, Module Sim 800A, chuông, 2 Led đơn.  Đánh giá kết quả thực hiện. III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 21/03/2018 IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 05/07/2018 V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS. Võ Đức Dũng CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP - Y SINH TRƯỜNG ĐH. SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC Tp.HCM, ngày 19 tháng 03 năm 2018 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên : Tăng Nguyễn Công Thiên .................................................................. Lớp:13141DT3B .......................................................... MSSV:13141328 ....................... Tên đề tài: ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH THIẾT KẾ THI CÔNG MẠCH CHỐNG TRỘM THÔNG MINH Tuần/ngày Nội dung 1 (19-25/3)  Gặp GVHD để phổ biến quy định thực hiện, chọn đề tài, tên đề tài, thời gian làm việc.  Duyệt đề tài.  Viết đề cương cho đề tài. 2 (26/3-1/4)  Tìm hiểu hoạt động và các kiến thức liên quan tới Arduino và Matlab. 3 (2/4-8/4) 4 (9/4-15/4)  Cài đặt Matlab, kết nối Arduino với Matlab. 5 (16/4-22/4) 6 (23/4-29/4)  Xây dựng hệ thống nhận diện và phát hiện chuyển động con người.  Xây dựng hệ thống nhận diện và so sánh khuôn mặt  Tiến hành xây dựng cơ sở dữ liệu để lưu giữ khuôn mặt  Lập trình Arduino với các chân I/O để nhúng dữ liệu.  Thiết kế sơ đồ khối giải thích chức năng các khối của kết nối ngoại vi.  Tính toán số liệu. 7 (30/4-6/5) 8 (7/5-13/5)  Lập trình và xây dựng chương trình cho xử lý hình ảnh đầu vào trên Matlab. 9 (14/5-20/5)  Thi công mô hình.  Lắp đặt và kết nối các thiết vị ngoại vi. 10 (21/5-28/5)  Kiểm tra lỗi và chạy thử chương trình trên mô hình hoàn chỉnh.  Viết báo cáo hoàn chỉnh. Xác nhận GVHD 11 (29/5-3/6)  Hoàn thiện chính sửa báo cáo gửi cho GVHD để xem xét và góp ý lần cuối. 12 (4/6-11/6)  Nộp quyển báo cáo hoàn chỉnh và làm slide powerpoint báo cáo. GV HƯỚNG DẪN (Ký và ghi rõ họ và tên) ii LỜI CAM ĐOAN Đề tài này là do nhóm sinh viên Tăng Nguyễn Công Thiên tự thực hiện, dựa vào một số tài liệu trước đó và không sao chép từ tài liệu hay công trình đã có trước đó. Người thực hiện đề tài Tăng Nguyễn Công Thiên iv LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực hiện đề tài, những người thực hiện được sự giúp đỡ của gia đình, quý thầy cô và bạn bè nên đề tài đã được hoàn thành. Những người thực hiện xin chân thành gửi lời cảm ơn đến: Thầy Võ Đức Dũng, giảng viên trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM đã trực tiếp hướng dẫn và tận tình giúp đỡ tạo điều kiện để nhóm có thể hoàn thành tốt đề tài. Những người thực hiện cũng xin chân thành cám ơn đến các thầy cô trong khoa Điện - Điện tử của trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM đã tận tình dạy dỗ, chỉ bảo, cung cấp cho những người thực hiện những kiến thức nền, chuyên môn làm cơ sở để hoàn thành đề tài này. Cảm ơn gia đình đã động viên và luôn luôn bên cạnh trong những lúc khó khăn nhất. Xin gửi lời cảm ơn đến những người bạn sinh viên khoa Điện-Điện tử đã giúp đỡ những người thực hiện đề tài để có thể hoàn thành tốt đề tài này. Xin chân thành cảm ơn! Người thực hiện đề tài: Tăng Nguyễn Công Thiên v MỤC LỤC Trang bìa .................................................................................................................... i Nhiệm vụ đồ án ........................................................................................................ ii Lịch trình thực hiện đồ án tốt nghiệp ...................................................................... iii Cam đoan ................................................................................................................ iv Lời cảm ơn ................................................................................................................ v Mục lục .................................................................................................................... vi Liệt kê hình vẽ ......................................................................................................... ix Liệt kê bảng vẽ ........................................................................................................ xi Tóm tắt ................................................................................................................... xii CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN ............................................................................ 1 1.1 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI ...................................................................................... 1 1.2 MỤC TIÊU ......................................................................................................... 2 1.2.1 Mục tiêu......................................................................................................... 2 1.2.2 Giới hạn ......................................................................................................... 2 1.3 BỐ CỤC ĐỒ ÁN TỐT NHIỆP ........................................................................... 2 CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT ................................................................ 4 2.1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG XỬ LÝ ẢNH .................................................... 4 2.1.1 Phần thu nhận ảnh (Image Acquisiton) ......................................................... 5 2.1.2 Tiền xử lý (Image Processing) ...................................................................... 6 2.1.3 Phân đoạn (Segmentation) hay phân vùng ảnh ............................................. 6 2.1.4 Biểu diễn ảnh (Image Representation) .......................................................... 6 2.1.5 Nhận dạng và nội suy (Image Recognition and Interpretation) .................... 6 2.1.6 Cơ sở tri thức ................................................................................................. 7 2.1.7 Các thành phần cơ bản của hệ thống ............................................................ 7 2.2 NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN TRONG XỬ LÝ ẢNH ........................................ 8 2.2.1 Điểm ảnh (Picture Element) .......................................................................... 8 2.2.2 Độ phân giải của ảnh ..................................................................................... 8 2.2.3 Mức xám của ảnh .......................................................................................... 9 2.2.4 Định nghĩa ảnh số .......................................................................................... 9 vi 2.3 GIỚI THIỆU KHÁI QUÁT VỀ CÁC LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG THIẾT KẾ, THI CÔNG ĐỀ TÀI .......................................................................................... 9 2.3.1 Mạch Arduino Uno R3 .................................................................................. 9 2.3.2 Tổng quan về động cơ Servo....................................................................... 14 2.3.3 Tổng quan về Buzzer................................................................................... 14 2.3.4 Module SIM 800A ...................................................................................... 15 CHƯƠNG 3. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ. ................................................ 16 3.1 TỔNG QUAN CÁC KỸ THUẬT NHẬN BIẾT MÀU DA DỰA TRÊN TÍNH CHẤT ĐIỂM ẢNH ................................................................................................ 16 3.1.1 Giới thiệu ..................................................................................................... 16 3.1.2 Không gian màu sử dụng cho mô hình hóa màu da .................................... 16 3.1.2.1 Không gian màu RGB ............................................................................ 17 3.1.2.2 Không gian RGB chuẩn hóa .................................................................. 17 3.1.2.3 Không gian màu HIS, HSV, HSL .......................................................... 18 3.1.2.4 Không gian màu HIS ............................................................................. 18 3.1.2.5 Không gian màu HSV ............................................................................ 19 3.1.2.6 Không gian màu HSL ............................................................................ 20 3.1.2.7 Không gian màu TSL ............................................................................. 21 3.1.2.8 Không gian màu Y ......................................................................... 21 3.1.2.9 Các hệ tọa độ không gian màu khác ...................................................... 22 3.1.3 Mô hình hóa màu da .................................................................................... 22 3.1.3.1 Xác đinh ngƣỡng cụ thể một điểm ảnh là màu da ................................. 22 3.1.3.2 Phƣơng pháp mô hình hóa màu da sử dụng phân phôi không tham số . 23 3.1.3.3 Bảng tra cứu chuẩn cứu (LUT – Lookup Table) ................................... 23 3.1.3.4 Phân lớp Bayes (bayes Classifier) ......................................................... 24 3.1.3.5 Tổng kết phƣơng pháp không tham số................................................... 25 3.1.3.6 Mô hình hóa phân phối màu da có tham số ........................................... 25 3.1.3.7 Mô hình dựa trên phân phối Gauss đơn ................................................. 26 3.1.3.8 Mô hình kết hợp trên dựa trên phân phối Gauss .................................... 26 3.1.3.9 Đa phân phối Gauss ............................................................................... 27 3.1.3.10 Tổng kết các phƣơng pháp mô hình hóa theo tham số ........................ 27 3.1.4 So sánh kết quả các mô hình ....................................................................... 27 3.1.5 Đánh giá phƣơng pháp ................................................................................ 29 vii 3.1.6 Chọn lựa không gian màu và phƣơng pháp mô hình hóa dùn để nhận biết màu da cho đồ án .................................................................................................. 29 3.2 PHÂN TÍCH THÀNH PHẦN CHÍNH PCA ................................................... 30 3.2.1 Tổng quan về phƣơng pháp PCA ................................................................ 30 3.2.1.1 Giới thiệu ............................................................................................... 30 3.2.1.2 Ý tƣởng .................................................................................................. 30 3.2.2 Trích chọn đặc trƣng khuôn mặt ngƣời dựa trên phƣơng pháp PCA .......... 34 3.2.2.1 Chuyển đổi ảnh ...................................................................................... 34 3.2.2.2 Tính khuôn mặt ngƣời trung bình .......................................................... 35 3.2.2.3 Trừ mỗi ảnh cho mặt trung bình ............................................................ 35 3.2.2.4 Xây dựng ma trận hợp phƣơng sai ......................................................... 35 3.2.2.5 Phép chiếu .............................................................................................. 36 3.3 PHÂN TÍCH HOG ........................................................................................... 37 3.3.1 Giới thiệu ..................................................................................................... 37 3.3.2 Chuẩn hóa hình ảnh trƣớc khi xử lý ............................................................ 38 3.3.3 Tính toán gradient ....................................................................................... 38 3.3.4 Lấy votes trong mỗi cell .............................................................................. 39 3.3.5 Chuẩn hóa các block ................................................................................... 40 3.3.6 Sử dụng trong bài toán object recognition .................................................. 40 3.3 KẾT NỐI VỚI THIẾT BỊ NGOẠI VI ............................................................. 41 3.4.1 Khối xử lý trung tâm ................................................................................... 42 3.4.2 Khối Module Sim 800A .............................................................................. 42 3.4.3 Khối động cơ servo ..................................................................................... 43 3.4.4 Khối hiển thị và báo động ........................................................................... 44 3.4.5 Khối nguồn .................................................................................................. 45 3.4.6 Sơ đồ nguyên lý hệ thống ngoại vi .............................................................. 46 CHƯƠNG 4. THI CÔNG HỆ THỐNG ....................................................... 47 4.1 GIỚI THIỆU ....................................................................................................... 47 4.2 THI CÔNG HỆ THỐNG .................................................................................... 47 4.2.1 Hệ thống nhận hiện chuyển động ................................................................ 47 4.2.1 Hệ thống nhận diện khuôn mặt ................................................................... 50 4.2.2.1 Lƣu đồ giải thuật của hệ thống nhận diện khuôn mặt ............................ 50 4.2.2.2 Lƣu đồ giải thuật của hệ thống huấn luyện ............................................ 51 4.2.2.3 Yêu cầu về dữ liệu ảnh ........................................................................... 52 viii 4.2.2.4 Chuẩn hóa ảnh đầu vào .......................................................................... 53 4.2.2.5 Trích xuất đặc trƣng của khuôn mặt ...................................................... 53 4.2.2.6 Xuất kết quả ........................................................................................... 54 4.2.3 Hệ thống cảnh báo ....................................................................................... 55 4.3 GIỚI THIỆU CHƢƠNG TRÌNH ....................................................................... 57 4.3.1 Hệ thống phát hiện chuyển động ................................................................. 57 4.3.2 Hệ thống nhận diện khuôn mặt ................................................................... 58 4.4 ĐÓNG GÓI VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH ........................................................... 62 4.4.1 Đóng gói bộ điều khiển ............................................................................... 62 4.4.1 Thi công mô hình ........................................................................................ 63 CHƯƠNG 5. KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ ................................... 65 5.1 KẾT QUẢ. .......................................................................................................... 65 5.2 NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ ................................................................................ 76 CHƯƠNG 6. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN. ........................... 77 6.1 KẾT LUẬN ........................................................................................................ 77 6.2 HƢỚNG PHÁT TRIỂN ..................................................................................... 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO ............................................................................. 79 PHỤ LỤC………………………….. ............................................................. 80 ix LIỆT KÊ HÌNH VẼ Hình Trang Hình 2.1 Các bước cơ bản trong xử lý ảnh ................................................................... 5 Hình 2.2 Các thành phần chính cảu hệ thống xử lý ảnh ............................................... 7 Hình 2.3 Arduino UNO R3 .......................................................................................... 10 Hình 2.4 Sơ Đồ Chân Arduino UNO R3 ...................................................................... 10 Hình 2.5 Động cơ Servo ................................................................................................ 14 Hình 2.6 Buzzer ............................................................................................................ 14 Hình 2.7 Module Sim 800A .......................................................................................... 15 Hình 3.1 Không gian màu RGB .................................................................................... 17 Hình 3.2 Không gian màu HSV .................................................................................... 19 Hình 3.3 Ý tưởng chính của PCA ................................................................................. 34 Hình 3.4 Biểu đồ dựa trên Gy,Gx .................................................................................. 39 Hình 3.5 Các cell trong một block................................................................................. 40 Hình 3.6 Sơ đồ kết nối ngoại vi .................................................................................... 41 Hình 3.7 Module Sim 800A .......................................................................................... 42 Hình 3.8 Sơ đồ nguyên lý kết nối Module Sim 800A vào Arduino Uno R3 ................ 43 Hình 3.9 Động cơ Servo ................................................................................................ 43 Hình 3.10 Sơ đồ nguyên lý kết nối Arduino Uno R3 với động cơ Servo ..................... 44 Hình 3.11 Sơ đồ kết nối Arduino Uno R3 với Buzzer .................................................. 45 Hình 3.12 Nguồn tổ ong 12V 5A .................................................................................. 46 Hình 3.13 Nguồn tổ ong 5V 4A .................................................................................... 46 Hình 3.14 Sơ đồ nguyên lý hệ thống ngoại vi............................................................... 46 Hình 4.1 Lưu đồ của hệ thống nhận diện chuyển động ................................................ 47 Hình 4.2 Lưu đồ đưa hình ảnh vào hệ thống phát hiện chuyển động ........................... 48 Hình 4.3 Lưu đồ của nhận diện chuyển động ............................................................... 49 Hình 4.4 Hệ thống nhận diện có chuyển động và khoanh vùng chuyển động .............. 49 Hình 4.5 Lưu đồ của hệ thống nhận diện khuôn mặt..................................................... 50 Hình 4.6 Lưu đồ của hệ thống huấn luyện .................................................................... 51 Hình 4.7 Một số ảnh mẫu trong cơ sở dữ liệu ............................................................... 52 Hình 4.8 Lưu đồ tiến trình............................................................................................. 53 Hình 4.9 Lưu đồ hệ thống cảnh báo chuyển động ........................................................ 55 Hình 4.10 Lưu đồ nhận diện khuôn mặt kết hợp với thiết bị ngoại vi .......................... 56 Hình 4.11 Giao diện chính của hệ thống chống trộm thông minh ................................ 57 ix Hình 4.12 Giao diện chính của hệ thống phát hiện chuyển động ................................. 58 Hình 4.13 Giao diện chính của hệ thống phát hiện chuyển động khi đang hoạt động . 58 Hình 4.14 Giao diện chính của hệ thống nhận diện khuôn mặt .................................... 59 Hình 4.15 Thêm ảnh cho cơ sở dữ liệu ......................................................................... 59 Hình 4.16 Huấn luyện cho cơ sở dữ liệu ....................................................................... 60 Hình 4.17 Tiến hành so sánh khuôn mặt với ảnh trong cơ sở dữ liệu .......................... 60 Hình 4.18 Cho phép xóa ảnh trong cơ sở dữ liệu .......................................................... 61 Hình 4.19 Các khuôn mặt có sẵn trong cơ sở dữ liệu .................................................... 61 Hình 4.20 Xóa tất cả ảnh trong cơ sở dữ liệu ............................................................... 62 Hình 4.21 Sơ đồ bố trí linh kiện mặt trước mô hình ..................................................... 62 Hình 4.22 Hình dạng mặt bên mô hình ......................................................................... 63 Hình 4.23 Hình dạng mặt trên mô hình ......................................................................... 64 Hình 5.1 Phát hiện chuyển động người ở phía trước ..................................................... 65 Hình 5.2 Phát hiện chuyển động người ở phía sau ........................................................ 66 Hình 5.3 Phát hiện chuyển động người khi đang cúi xuống.......................................... 66 Hình 5.4 Hệ thống cảnh báo gửi tin nhắn đến cho gia chủ ............................................ 67 Hình 5.5 Đèn và chuông hoạt động khi có chuyển động ............................................... 67 Hình 5.6 Ảnh chụp lại từ camera trong điều kiện ánh sáng yếu ................................... 68 Hình 5.7 Giao diện chính của hệ thống nhận diện khuôn mặt ...................................... 68 Hình 5.8 Tiến hành thêm hình ảnh vào kho lưu trữ ...................................................... 69 Hình 5.9 Chọn thiết bị để quét môi trường ................................................................... 69 Hình 5.10 Chọn thiết bị để quét môi trường ................................................................. 70 Hình 5.11 Phát hiện ra khuôn mặt ................................................................................. 70 Hình 5.12 Yêu cầu nhập tên .......................................................................................... 71 Hình 5.13 Huấn luyện hệ thống..................................................................................... 71 Hình 5.14 Đang tiến hành huấn luyện hệ thống ............................................................ 72 Hình 5.15 Đã hoàn tấc huấn luyện ................................................................................ 72 Hình 5.16 Tiến hành so sánh khuôn mặt ....................................................................... 73 Hình 5.17 Phát hiện ra khuôn mặt có sẵn trong cơ sở dữ liệu ....................................... 73 Hình 5.18 Cửa mở ra trong 6 giây sau đó tự động đóng lại .......................................... 74 Hình 5.19 Phát hiện ra khuôn mặt không có trong cỡ sở dữ liệu.................................. 74 Hình 5.20 Đèn cảnh báo sáng lên kèm theo chuông ..................................................... 75 x LIỆT KÊ BẢNG Bảng Trang Bảng 2.1 Các thông số của Arduino UNO R3 ...................................................... 11 Bảng 3.1 Kết quả nhận biết đúng sai của các phương pháp ........................... 28 xi TÓM TẮT Hiện nay, hệ thống chống trộm ngày càng phổ biến và được tích hợp thêm nhiều các thiết bị điện tử để nâng cao tính hiệu quả của hệ thống. Vì thế hệ thống chống trộm ngày càng được ứng dụng nhiều hơn vào thực tiễn đời sống như không cho người lạ xâm nhập, bảo vệ tài sản,… đã được đưa vào các hộ gia đình, công ty, trường học,... Với mục đích muốn tiếp cận với các công nghệ đang phát triển trên. Vì vậy, nhóm thực hiện đồ án với mong muốn chế tạo ra mô hình chống trộm sử dụng xử lý ảnh kết hợp với sử dụng kit Arduino được giám sát bằng máy tính thông qua Laptop và tin nhắn trong đó bao gồm: Hệ thống có các chức năng như sau:  Hệ thống chính gồm có hai phần  Nhận diện được chuyển động người trong khu vực có camera quan sát và đưa ra cảnh báo qua tin nhắn.  Nhận diện khuôn mặt và so sánh khuôn mặt đã quét với kho dữ liệu để đưa ra hướng xử lý mở cửa hay không.  Hệ thống mở rộng bao gồm:  Hệ thống điều khiển thiết bị từ xa thông qua Internet, hiển thị tất cả thông tin mà camera thu được vào thiết bị di động. Mô hình sử dụng kit Arduino Uno R3 làm vi điều khiển trung tâm để điều khiển các module mở rộng như Module Sim 800A, Buzzer, Servo. Đóng mở cửa bằng cách sử dụng động cơ Servo. Người dùng tương tác sử dụng thông qua camera được đặt sẵn. Hệ thống cảnh báo bằng Module Sim 800A gửi tin nhắn cảnh báo khi có người lạ đột nhập. xiii CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1.1 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Tình hình an ninh trật tự đang là vấn đề nhức nhối của toàn xã hội, đặt biệt là vấn đề trộm cắp tài sản tại tư gia khiến cho gia chủ phải tốn rất nhiều thời gian và công sức trong việc bảo vệ tài sản Dù ở mức độ trộm cắp nào đi chăng nữa cũng để lại là những hậu quả ảnh hưởng trực tiếp cho gia chủ. Và một trong những nguyên nhân chủ yếu của nạn trộm cắp chính là an ninh lỏng lẻo giúp kẻ trộm có cơ hội ra tay. Hiện nay khóa đang là hình thức được sử dụng thông dụng nhất. Tuy nhiên những tên trộm hoàn toàn có thể bẻ, phá được khóa, thậm chí là khóa số điện tử. Do đó cần phải có những thiết bị báo trộm, vừa để chủ nhà nhận biết được có kẻ trộm đột nhâp, vừa để tên trộm khi biết đã bị phát hiện sẽ hoảng loạn sẽ phải quay đầu bỏ chạy ngay. Với những ngôi nhà thông minh hay căn hộ chung cư, thiết bị báo trộm lại càng cần thiết. Chính vì cần có biện pháp hiệu quả hơn trong vấn đề an ninh, phòng chống những rủi ro có thể xảy ra nên nhóm sinh viên chúng em chọn đề tài “Ứng dụng xử lý ảnh thiết kế thi công mạch chống trộm thông minh.” để làm đồ án tốt nghiệp. Nhằm khắc phục một phần và ngăn ngừa những hậu quả nêu trên, nhóm sinh viên chúng em chọn đề tài “Ứng dụng xử lý ảnh thiết kế thi công mạch chống trộm thông minh” để làm đồ án tốt nghiệp. Đây là một đề tài không quá mới mẻ, đã được nghiên cứu nhiều trong các đề tài trước đây. Và kết quả cho thấy rằng độ chính xác nằm ở mức trung bình . Đề tài đã khắc phục những hạn chế như vẫn có thể so sánh liên tục với những kho ảnh đã lưu trữ, cảnh báo cho người dùng … nhằm tăng độ chính xác trong việc phát hiện có kẻ lạ. 1.2 MỤC TIÊU VÀ GIỚI HẠN 1.2.1 Mục tiêu BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 1 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN Thiết kế và thi công được hệ thống chống trộm thông minh thông qua quá trình xử lý ảnh nhận diện chuyển động và nhận dạng khuôn mặt để cảnh báo bằng tin nhắn SMS và báo động đồng thơi đóng mở cửa. 1.2.2 Giới hạn Đặc tính của hệ thống xử lý ảnh thông thường bị ảnh hưởng bởi nhiều yếu tố. Trong điều kiện thực tế cho phép nhóm thực hiện đề tài trong một số điều kiện giới hạn sau: Điều kiện thu nhận hình ảnh ngày và đêm, trong điều kiện ánh sáng ổn định. Khuôn mặt không trang điểm hoặc bị biến dạng. Không thể xác định được mắt khi khuôn mặt nghiêng, xoay trái, xoay phải một góc lớn hơn 45 độ, cúi xuống hoặc ngước lên một góc lớn hơn 300 độ. Khoảng cách từ camera đến đối tượng dưới 1.2 mét, trên khoảng cách này thì việc nhận dạng sẽ không được chính xác. Chưa xây dựng app android để người dùng có khả năng quản lý hệ thống từ xa. 1.3 BỐ CỤC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đồ án tốt nghiệp có bố cục được thể hiện như sau: Chương 1: Tổng quan  Giới thiệu và nêu lý do chọn đề tài.  Mục tiêu và giới hạn.  Trình bày bố cục đồ án. Chương 2: Cơ sở lý thuyết  Giới thiệu về hệ thống xử lý ảnh.  Những vấn đề trong hệ thống xử lý ảnh.  Giới thiệu khái quát về các linh kiện sử dụng trong thiết kế, thi công đề tài. Chương 3: Tính toán thiết kế  Tổng quan các kỹ thuật nhận biết màu da dựa trên tính chất điểm ảnh.  Phân tích thành phần chính bằng PCA.  Phân tích HOG.  Kết nối với thiết bị ngoại vi. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 2 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN Chương 4: Thi công và giới thiệu chương trình  Giới thiệu.  Thi công hệ thống.  Giới thiệu chương trình.  Đóng gói và thi công mô hình. Chương 5: Kết quả_Nhận xét_Đánh giá  Kết quả.  Nhận xét_Đánh giá. Chương 6: Kết Luận Và Hướng Phát Triển  Kết luận.  Hướng phát triển. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 3 CHƢƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHƢƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG XỬ LÝ ẢNH Xử lý ảnh là một lĩnh vực mang tính khoa học và công nghệ. Nó là một ngành khoa học mới mẻ so với nhiều ngành khoa học khác nhưng tốc đó phát triển của nó rất nhanh, kích thích các trung tâm nghiên cứu, ứng dụng, đặc biệt là máy tính chuyên dụng riêng cho nó. Xử lý ảnh là kỹ thuật áp dụng trong việc tăng cường và xử lý các ảnh thu nhận từ các thiết bị như camera, webcam… Do đó, xử lý ảnh đã được ứng dụng và phát triển trong rất nhiều lĩnh vực quan trọng như:  Trong lĩnh vực quân sự: xử lý và nhận dạng ảnh quân sự.  Trong lĩnh vực giao tiếp người máy: nhận dạng ảnh, xử lý âm thanh, đồ họa.  Trong lĩnh vực an, bảo mật: nhận diện khuôn mặt người, nhận diện vân tay, mẫu mắt, …  Trong lĩnh vực giải trí: trò chơi điện tử.  Trong lĩnh vực y tế: Xử lý ảnh y sinh, chụp X quang, MRI,… Các phương pháp xử lý ảnh bắt đầu từ các ứng dụng chính: nâng cao chất lượng và phân tích ảnh. Ứng dụng đầu tiên được biết đến là nâng cao chất lượng ảnh báo được truyền từ Luân đôn đến New York từ những năm 1920. Vấn đề nâng cao chất lượng ảnh có liên quan tới phân bố mức sáng và độ phân giải của ảnh. Việc nâng cao chất lượng ảnh được phát triển vào khoảng những năm 1955. Điều này có thể giải thích được vì sau thế chiến thứ hai, máy tính phát triển nhanh tạo điều kiện cho quá trình xử lý ảnh số được thuận lợi hơn. Năm 1964, máy tính đã có khả năng xử lý và nâng cao chất lượng ảnh từ mặt trăng và vệ tinh Ranger 7 của Mỹ bao gồm: làm nổi đường biên, lưu ảnh. Từ năm 1964 đến nay, các phương tiện xử lý, nâng cao chất lượng, nhận dạng ảnh phát triển không ngừng. Các phương pháp tri thức nhân tạo như mạng nơ-ron nhân tạo, các thuật BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 4 CHƢƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT toán xử lý hiện đâị và cải tiến, các công cụ nén ảnh ngày càng được áp dụng rộng rãi và thu được nhiều kết quả khả quan hơn. Sau đây, ta sẽ xét các bước cần thiết trong quá trình xử lý ảnh. Đầu tiên, ảnh tự nhiên từ thế giới bên ngoài được thu nhận qua các thiết bị thu (như Camera, máy chụp ảnh). Trước đây, ảnh thu qua Camera là các ảnh tương tự (loại Camera ống kiểu CCIR). Gần đây với sự phát triển của công nghệ, ảnh màu hoặc đen trắng được lấy ra từ Camera, sau đó nó được chuyển trực tiếp thành ảnh số tạo thuận lợi cho xử lý tiếp theo. Mặt khác, ảnh cũng có thể tiếp theo. Mặt khác ảnh có thể được quét từ vệ tinh chụp trực tiếp bằng máy quét ảnh. Hình 2.1 dưới đây mô tả các bước cơ bản trong xử lý ảnh. Hình 2.1 Các bước cơ bản trong xử lý ảnh Sơ đồ này bao gồm các thành phần sau: 2.1.1 Phần thu nhận ảnh (Image Acquisition) Ảnh có thể nhận qua camera mà hoặc trắng đen. Thường ảnh nhận qua camera là ảnh tương tự (loại camera ống chuẩn CCIR với tần số 1/25, mỗi ảnh 25 dòng), cũng có loại camera đã số hóa (như loại CCD – Change Coupled Device) là loại photodiot tạo cường độ sáng tại mỗi điểm ảnh. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 5