BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
Lời nói đầu.
Ôtô ngày càng được sử dụng rộng rãi ở nước ta như một phương tiện di lại cá nhân cũng
như vận chuyển hành khách, hàng hoá rất phổ biến. Sự gia tăng nhanh chóng số lượng
ôtô trong xã hội, đặc biệt là các loại ôtô đời mới đang kéo theo nhu cầu đào tạo rất lớn về
nguồn nhân lực phục vụ trong nghành công nghiệp ôtô nhất là trong lĩnh vực thiết kế.
Sau khi học xong giáo trình ‘‘ Lý thuyết ôtô -máy kéo ’’ chúng em được tổ bộ
môn giao nhiệm vụ làm bài tập lớn môn học. Vì bước đầu làm quen với công việc tính
toán, thiết kế ôtô nên không tránh khỏi những bỡ ngỡ và vướng mắc. Nhưng với sự quan
tâm, động viên, giúp đỡ, hướng dẫn tận tình của thầy giáo trưởng khoa Phạm Hữu
Truyền, cùng giảng viên giảng dạy và các thầy giáo trong khoa nên chúng em đã cố gắng
hoàn thành bài tập lớn trong thời gian được giao. Qua bài tập lớn này giúp sinh viên
chúng em nắm được phương pháp thiết kế, tính toán ôtô mới như : chọn công suất của
động cơ, xây dựng đường đặc tính ngoài của động cơ, xác định tỷ số truyền và thành lập
những đồ thị cần thiết để đánh giá chất lượng động lực học của ôtô-máy kéo, đánh giá các
chỉ tiêu của ôtô-máy kéo sao cho năng suất là cao nhất với giá thành thấp nhất. Đảm bảo
khả năng làm việc ở các loại đường khác nhau, các điều kiện công tác khác nhau. Vì thế
nó rất thiết thực với sinh viên nghành công nghệ kỹ thuật ôtô.
Tuy nhiên trong quá trình thực hiện dù đã cố gắng rất nhiều nhưng không tránh
khỏi những thiếu sót. Vì vậy chúng em rất mong nhận được sự quan tâm đóng góp ý kiến
của các thầy, các bạn để em có thể hoàn thiện bài tập lớn của mình hơn và qua đó em
cũng rút ra được những kinh nghiệm qúy giá cho bản thân nhằm phục vụ tốt cho quá trình
học tập và công tác sau này.
Em xin chân thành cảm ơn !
Sinh viên thực hiện :
Nguyễn Tuấn
Anh
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 1
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
A/ NHÖÕNG THOÂNG SOÁ BAN ÑAÀU VAØ PHÖÔNG PHAÙP TÍNH CHOÏN:
I. Nhöõng döõ lieäu cho theo thieát keá phaùc thaûo:
Loại xe : Xe tải nhẹ Mitsubisi Canter 4x2
Loại hệ thống truyền lực : Cô khí.
Loại ñoäng cô : Ñoäng cô Diesel 4D34 – 2AT5
- 4 xylanh thaúng haøng, phun nhieân lieäu tröïc tieáp, laøm maùt baèng nöôùc.
- D x S : (mm)
- Dung tích : 3908 cc
- Nmax : 110/2900 (Kw/rpm)
- Mmax : 280/1600 (Nm/rpm)
- Tæ soá neùn : 17,5:1
-Hộp số: 5 số
-Truyền động: 4x2
-Vmax = 110 (km/h) = 30,56 (m/s)
-fmax = 0,05
-fmin = 0,02
-imax = 0,42
-Hệ số bám = 0,6
-Góc dốc của mặt đường : 10
Kích thöôùc:
- Chieàu roäng cô sôû cuûa oâ toâ B=1.39(m)
- Chieàu cao toaøn boä cuûa oâ toâ H=2.055 (m)
Côõ loáp:
- Tröôùc: 7.00R16 12PR
- Sau: 7.00R16 12PR
II. Nhöõng thoâng soá choïn vaø tính choïn:
1. Troïng löôïng khoâng taûi cuûa oâ toâ (töï troïng hay troïng löôïng thieát keá )
Heä soá khai thaùc KG:
KG = Gc/G0
Vôùi:
+ Gc: taûi troïng chuyeân chôû.
+ Go: töï troïng cuûa oâ toâ.
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 2
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
Heä soá khai thaùc KG ñược tra theo baûng 1.3 taøi lieäu tính toaùn söùc keùo oâ toâ maùy
keùo.
=> Choïn KG =1
Go
Gc 1500
1500 (Kg)
KG
1
2. Tính choïn troïng löôïng toaøn boä cuûa oâ toâ.
Troïng löôïng xe ñaày taûi: Ga = Go + A.n + Gc
Trong ñoù:
+ A laø troïng löôïng trung bình cuûa 1 haønh khaùch. Ta choïn A=60(Kg)
+ n là số chỗ ngồi trong buồng lái. ÔÛ ñaây n=3(ngöôøi)
Ga = Go + A.n + Gc = 1500+ 60.3 + 1500 = 3180 (Kg)
3. Söï phaân boá taûi troïng ñoäng cuûa oâ toâ ra caùc truïc baùnh xe khi ñầy tải.
Ta söû duïng xe coù moät caàu chuû ñoäng(caàu sau).
Ta choïn :
m1 = 0,35 => G1 = Ga . m1 = 1113(N)
m2 = 0,65 => G2 = Ga . m2 = 2067(N)
4. Heä soá daïng khí ñoäng hoïc K, nhaân toá caûn khí ñoäng hoïc W vaø dieän tích caûn
chính dieän F.
Nhaân toá caûn khí ñoäng hoïc: W=K.F
Heä soá daïng khí ñoäng hoïc K ñược tra theo baûng 1.3 taøi lieäu tính toaùn söùc keùo
oâ toâ maùy keùo => Choïn K = 0,7 NS2/m4
Dieän tích caûn chính dieän F:
F = m. B . H
Trong ñoù:
B - Chieàu roäng cô sôû cuûa oâ toâ (m)
H - Chieàu cao toaøn boä cuûa oâ toâ (m)
m - Heä soá ñieàn ñaày, choïn theo loaïi oâ toâ:
+ Ñoái vôùi oâ toâ taûi naëng vaø oâ toâ bus: m = 1,00-1,10.
+ Ñoái vôùi oâ toâ con vaø oâ toâ taûi nheï: m = 0,90 0,95=> Choïn m=0.9.
Töø caùc xe tham khaûo ta choïn:
B=1.39(m)
H=2.055 (m)
=> F = 0.9*1.39*2.055=2,5708(m2)
=> W = K . F = 0,7*2,5708 = 1,8 (NS2/m2).
5. Hieäu suaát cuûa heä thoáng truyeàn löïc, ñöôïc choïn theo loaïi oâtoâ
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 3
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
- Ñoái vôùi oâ toâ con vaø taûi nheï: t = 0,85 0,90
- Ñoái vôùi oâ toâ taûi naëng vaø khaùch: t = 0,83 0,85
- Ñoái vôùi oâ toâ nhieàu caàu chuû ñoäng: t = 0,75 0,80
=> Choïn 0,85 .
6. Tính choïn loáp xe:
Ta choïn caàu tröôùc coù 2 baùnh, caàu sau coù 4 baùnh.
Troïng löôïng ñöôïc ñaët leân moãi baùnh xe:
m1 = 0,35 => G1 = Ga . m1 = 1113(N)
m2 = 0,65 => G2 = Ga . m2 = 2067(N)
Töø ñoù, ta choïn loáp nhö sau:
7.00R16 12PR cho caàu tröôùc.
7.00R16 12PR cho caàu sau.
+ Caùc thoâng soá hình hoïc baùnh xe caàu tröôùc vaø sau:
d 16 2.54 406,4( mm)
d
406, 4
ro ( B ) 7 25.4
381( mm)
2
2
rb .ro 0,945.381 360(mm)
B. CHOÏN ÑOÄNG CÔ VAØ XAÂY DÖÏNG ÑÖÔØNG ÑAËC TÍNH NGOAØI CUÛA
ÑOÄNG CÔ.
1. Xaùc ñònh NVmax cuûa ñoäng cô ôû cheá ñoä vaän toác cöïc ñaïi Vmax cuûa oâ toâ.
1
3
NV max (G . .Vmax K . F .Vmax
) (W)
t
Vôùi:
f max imax 0.05 0.42 0.47 ,suy ra:
N
V max
1
3
(G. .V max K .F .V max )
t
1
110
110 3
[3180.0, 47.
0, 7.2,5708.(
)]
0,85
3, 6
3.6
=110000 (W) 110( KW )
2. Choïn ñoäng cô vaø xaây döïng ñöôøng ñaëc tính ngoaøi cuûa ñoäng cô.
a) Choïn ñoäng cô:
Do yeâu caàu söû duïng xe taûi coù taûi troïng lôùn neân ta choïn ñoäng cô diesel coù
buoàng chaùy thoáng nhaát cho quaù trình tính toaùn.
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 4
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
b) Xaây döïng ñöôøng ñaëc tính ngoaøi lyù töôûng.
* Ñieåm coù toïa ñoä öùng vôùi vaän toác cöïc ñaïi:
Theo xe tham khaûo, ta choïn sô boä caùc thoâng soá sau:
r
0.36
b
45
6.11
Tæ soá truyeàn caàu chuû ñoäng : io An 2.65
2.65
Tæ soá truyeàn taêng ; iht = 0,7
Soá voøng quay ñoäng cô öùng vôùi vaän toác cöïc ñaïi cuûa oâ toâ:
nV
30.io .Vmax
30.6,11.30,56
.iht
.0,7 3468(v / p)
.r b
.0,36
* Ñieåm coù toaï ñoä öùng vôùi coâng suaát cöïc ñaïi:
Nemax cuûa ñoäng cô ñöôïc choïn theo coâng thöùc thöïc nghieäm cuûa Leidecman:
Nemax = NV/[a(nV/nN)+b(nV/nN)2-c(nV/nN)3] (kW)
Trong ñoù:
+ nN laø soá voøng quay ñoäng cô öùng vôùi coâng suaát cöïc ñaïi (Nemax).
Vì ñoäng cô söû duïng laø ñoäng cô diesel, neân theo lyù thuyeát, ta coù:
nN = nV = 3468 (v/p)
+ Caùc heä soá a=0.5 ; b=1.5 ; c=1 khi choïn ñoäng cô diesel coù buoàng chaùy
thoáng nhaát
=> Nemax = Nvmax = 114,16(kW)
* Ñieåm baét ñaàu laøm vieäc cuûa boä ñieàu toác: nemax = nV + 300 = 3768 (v/p)
* Ñieåm coù soá voøng quay chaïy khoâng taûi: n = 600 v/p
* Xaây döïng ñöôøng ñaëc tính ngoaøi lyù töôûng cho ñoäng cô:
Veõ caùc ñoà thò Ne = f(ne)
Me = f(ne,Ne)
Vôùi:
nn 3768(v / p)
a 0,5; b 1,5; c 1
N eMax 114160(W )
2
3
n
ne
ne
e
K a
b c
nN
nN
nN
N e K .N eMax
104 N e
Me
1, 047 ne
Baûng ne , K , Ne , Me:
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 5
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
ne (v/p)
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
528
0.1
704
0.152
1055
0.258
1600
0.376
1759
0.415
12149
17525
29746
43351
57648
(Nmm)
206504
235410
266640
280000
279861
ne (v/p)
K
N e (W)
2463
0.465
2814
0.512
2900
0.598
3700
0.635
3768
0.7
85549
97770
107916
11000
102950
275998
268915
259552
245980
240129
K
N e (W)
Me
Me
(Nmm)
Ñoà thò:
Đồ thị đường đặc tính ngoài của động cơ
C. TÍNH CHOÏN TÆ SOÁ TRUYEÀN CUÛA CAÀU CHUÛ ÑOÄNG
nv .rb
i0 = 30.i .i .V
;
ht pc
max
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 6
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
nv 3768(v / p )
rb 0,36(m)
Vmax 110(km / h)
iht 0, 7
io
.nv .rb
.3768.0,36
6,11
30.Vmax .iht 30. 110 .0, 7
3, 6
D. XAÙC ÑÒNH TÆ SOÁ TRUYEÀN CUÛA HOÄP SOÁ:
1 . Tæ soá truyeàn ôû tay soá 1:
Tæ soá truyeàn cuûa hoäp soá ñöôïc xaùc ñònh baét ñaàu töø soá 1, phaûi thoûa maõn hai
ñieàu kieän sau: Löïc keùo tieáp tuyeán lôùn nhaát ôû baùnh xe chuû ñoäng phaûi thaéng
ñöôïc löïc caûn toång coäng lôùn nhaát cuûa ñöôøng vaø löïc keùo naøy phaûi thoûa maõn
ñieàu kieän baùm:
M e max . ic . ih1 . t
Ga . max
rb
Ga . max . rb
Hay: ihl M . i . i .
e max
0
pc
t
Löïc keùo tieáp tuyeán naøy cuõng phaûi thoûa maõn ñieàu kieän baùm (traùnh hieän töôïng
tröôït quay cuûa baùnh xe chuû ñoäng) PKmax < P
. rb .m . G
M e max . i0 . i pc . t
max fmax imax 0, 05 0, 42 0, 47
M e max 291377( Nmm)
P max Pk max P
i
h1
Ga . max .rb
G .m..rb
ih1 2
M e max .io .t
M e max .io .t
3180.0, 47.0,36
3180.0,9.0, 6.0,36
ih1
291,377.6,11.0,85
291,377.6, 2.0,85
3,56 ih1 4, 09
ih1 3, 4
2 . Tæ soá truyeàn caùc tay soá trung gian:
Theo yeâu caàu söû duïng ñoái vôùi xe taûi naëng, ta choïn hoäp soá coù 5 soá tôùi, moät soá
luøi, tỷ soá truyeàn phaân boá theo caáp soá ñieàu hoaø.
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 7
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
Số truyền
Tỷ số truyền hộp số 5 cấp
Số 1
ihI =3,4
Số 2
4
Số 3
4
Số 4
i
hI
i
4
3
3
4 3,4 2,50
2
3
hI
i
3
Số 5
hI
4 3,4 1,84
4 3, 4 1,36
1
Vaäy ta coù tỷ số tryền của caùc tay soá như sau:
ih1 = 3,4; ih2 = 2,50; ih3 = 1,84; ih4 = 1,36; ih5 = 1
3 . Tay soá luøi:
Tỷ số truyền của hộp số lùi trong thường được chọn như sau :
iL = (1,2-1 3)ihI
iL = 1,25ihI = 1,25.3,4 = 4,25
E. XAÂY DÖÏNG ÑOÀ THÒ CAÂN BAÈNG COÂNG SUAÁT:
1. Phöông trình caân baèng coâng suaát cuûa oâ toâ
Ne = N t + N f Ni + N Nj
Trong ñoù:
+ Ne - coâng suaát phát ra cuûa ñoäng cô
+ Nt = Ne (1 – t) - coâng suaát tieâu hao do ma saùt trong heä thoáng truyeàn
löïc.
+ Nf = GfVcos /1000 - coâng suaát tieâu hao ñeå thaéng löïc caûn laên(kW).
+ Ni = GVsins /1000 - coâng suaát tieâu hao ñeå thaéng löïc caûn doác(kW).
+ N = KFV3 /1000 - coâng suaát tieâu hao ñeå thaéng löïc caûn khoâng khí(kW).
+ Nj = (G/g) i.J.V/1000 - coâng suaát tieâu hao ñeå thaéng löïc caûn quaùn
tính(kW).( i =1,05+0,05i2hi ,J là gia tốc của ô tô )
Số 1
Gia tốc ôtô 1,7-2,0
(j)
Số cao
0,25-0,5
Trong ñieàu kieän ñöôøng baèng, xe chaïy oån ñònh, khoâng keùo mooùc vaø khoâng
trích coâng suaát, söï caân baèng coâng suaát ñöôïc tính:
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 8
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
Ne = N t + N f + N + N d = N f + N K
Trong ñoù:
+ Nd = N0 Ni Nj+ NmK laø coâng suaát döï duøng ñeå leo doác, truyeàn coâng
suaát oâ toâ laøm vieäc ôû caùc giaù trò naøy.
+ NK: Coâng suaát keùo cuûa oâ toâ ôû baùnh xe chuû ñoäng ñöôïc tính :
NK = Ne – Nr = Ne . t = Nf + N + Nd
Xaùc ñònh vaän toác cuûa xe taïi caùc tay soá theo coâng thöùc sau:
Vi
2. .ne .rb
r .n
0,1047. b e (m / s )
60it
i0 .ihi . i pc
Vi = vaän toác ôû tay soá coù tæ soá truyeàn ihi
Baûng cheá ñoä vaän toác taïi caùc tay soá :
ne
528
704
1055
1407
1759
Vh1 (m/s)
0,9580
1,2773
1,9142
2,5528
3,1915
Vh 2 (m/s)
1,3029
1,7372
2,6033
3,4719
4,3404
Vh3 (m/s)
1,7702
2,3603
3,5371
4,7172
5,8973
Vh 4 (m/s)
2,3590
3,1933
4,7854
6,3821
7,9788
Vh5 (m/s)
3,2572
4,3429
6,5082
8,6796
10,8511
ne (m/s)
2463
2814
3166
3518
3768
Vh1 (m/s)
4,4688
5,1057
5,7443
6,3830
6,8366
Vh 2 (m/s)
6.0776
6,9437
7,8123
8,6809
9,2978
Vh3 (m/s)
8,2576
9,4344
10,6145
11,9747
12,6328
Vh 4 (m/s)
11,1721
12,7642
14,3608
15,9575
17,0915
Vh5 (m/s)
15,1940
17,3593
19,5307
21,7022
30,56
Baûng ne , Ne , Nk , Nfi , N i , Nji :
* Tay soá 1 :
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 9
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
V(m/s)
2,256
2,780
3,985
4,150
4,598
M e (Nm)
206,504
235,410
266,640
291,377
257,242
ne (v/p)
528
704
1055
1407
1759
N e (W)
12149
17525
29746
43350
57648
N k (kW)
0,4488
0,5984
0,8968
1,196
1,4952
N f (kW)
0,2473
0,3047
0,4368
0,4549
0,504
N (kW)
0,0207
0,0387
0,1139
0,1286
0,1749
0,9175
1,2233
1,8333
2,4450
3,0567
(kW )
0,268
0,3434
0,5507
0,5835
0,6789
V(m/s)
4,985
5,089
5,168
5,708
5,980
Me(Nm)
205,849
198,385
205,947
187,127
202,558
ne (v/p)
2463
2814
3166
3518
3768
N e (W)
85549
97770
107916
113295
114160
N k (kW)
2,0936
2,3919
2,6911
2,9903
3,2028
N f (kW)
0,5464
0,5578
0,5665
0,6256
0,6555
N (kW)
0,2229
0,2372
0,2484
0,3347
0,3848
N d = N j (kW)
4,2800
4,8900
5,5004
6,1133
6,5478
N f N (kW)
0,693
0,795
0,8149
0,9603
1,0403
Nd = N j
(kW)
N f N
Xeùt taïi n = 3768 voøng/phuùt thì coâng suaát ñaït giaù trò lôùn nhaát
Nemax = 114,16 (kW) = 114160 (W)
Suy ra N k Nemax .t 114,16.0,85 97(kW )
Ta coù N d N k N f N 98 2.14 95.86(kW )
Tay soá 2:
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 10
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
V(m/s)
6,195
6,908
7,559
8,170
8,985
M e (Nm)
206,504
235,410
266,640
291,377
257,242
ne (v/p)
528
704
1055
1407
1759
N e (W)
12149
17525
29746
43350
57648
N k (kW)
0,4488
0,5984
0,8968
1,196
1,4952
N f (kW)
0,2473
0,3047
0,4368
0,4549
0,504
N (kW)
0,0207
0,0387
0,1139
0,1286
0,1749
N d = N j (kW)
0,2823
0,3763
0,5640
0,7521
0,9403
N f N (kW)
0,268
0,3434
0,5507
0,5835
0,6789
V(m/s)
Me (Nm)
9,129
9.892
10,581
11,295
12,114
205,849
198,385
205,947
187,127
202,558
ne (v/p)
2463
2814
3166
3518
3768
N e (W)
85549
97770
107916
113295
114160
N k (kW)
2,0936
2,3919
2,6911
2,9903
3,2028
N f (kW)
0,5464
0,5578
0,5665
0,6256
0,6555
N (kW)
0,2229
0,2372
0,2484
0,3347
0,3848
N d = N j (kW)
1,3166
1,5043
1,6924
1,8806
2,014
N f N (kW)
0,693
0,795
0,8149
0,9603
1,0403
* Tay soá 3 :
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 11
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
V(m/s)
M e (Nm)
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
12,490
13.139
13,981
14,239
15,990
206,504
235,410
266,640
291,377
257,242
ne (v/p)
528
704
1055
1407
1759
N e (W)
12149
17525
29746
43350
57648
N k (kW)
0,4488
0,5984
0,8968
1,196
1,4952
N f (kW)
0,2473
0,3047
0,4368
0,4549
0,504
N (kW)
0,0207
0,0387
0,1139
0,1286
0,1749
N d = N j (kW)
0,3635
0,4796
0,7262
0,9685
1,2108
N f N (kW)
0,268
0,3434
0,5507
0,5835
0,6789
V(m/s)
Me (Nm)
16,116
16,790
17,980
18,774
19,660
205,849
198,385
205,947
187,127
202,558
ne (v/p)
2463
2814
3166
3518
3768
N e (W)
85549
97770
107916
113295
114160
N k (kW)
2,0936
2,3919
2,6911
2,9903
3,2028
N f (kW)
0,5464
0,5578
0,5665
0,6256
0,6555
N (kW)
0,2229
0,2372
0,2484
0,3347
0,3848
N d = N j (kW)
1,6954
1,9370
2,1793
2,4586
2,5937
N f N (kW)
0,693
0,795
0,8149
0,9603
1,0403
* Tay soá 4:
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 12
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
V(m/s)
M e (Nm)
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
19,990
20,241
20,990
21,329
21,993
206,504
235,410
266,640
291,377
257,242
ne (v/p)
528
704
1055
1407
1759
N e (W)
12149
17525
29746
43350
57648
N k (kW)
0,4488
0,5984
0,8968
1,196
1,4952
N f (kW)
0,2473
0,3047
0,4368
0,4549
0,504
N (kW)
0,0207
0,0387
0,1139
0,1286
0,1749
N d = N j (kW)
0,4285
0,5801
0,8693
1,1594
1,4494
N f N (kW)
0,268
0,3434
0,5507
0,5835
0,6789
V (m/s)
Me (Nm)
22,126
22,791
23,170
23,908
24,110
205,849
198,385
205,947
187,127
202,558
ne (v/p)
2463
2814
3166
3518
3768
N e (W)
85549
97770
107916
113295
114160
N k (kW)
2,0936
2,3919
2,6911
2,9903
3,2028
N f (kW)
0,5464
0,5578
0,5665
0,6256
0,6555
N (kW)
0,2229
0,2372
0,2484
0,3347
0,3848
N d = N j (kW)
2,2095
2,3187
2,6087
2,8988
3,1048
N f N (kW)
0,693
0,795
0,8149
0,9603
1,0403
* Tay soá 5:
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 13
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
V (m/s)
24,690
24,991
25,260
26,905
27,117
M e (Nm)
206,504
235,410
266,640
291,377
257,242
ne (v/p)
528
704
1055
1407
1759
N e (W)
12149
17525
29746
43350
57648
N k (kW)
0,4488
0,5984
0,8968
1,196
1,4952
N f (kW)
0,2473
0,3047
0,4368
0,4549
0,504
N (kW)
0,0207
0,0387
0,1139
0,1286
0,1749
N d = N j (kW)
0,5697
0,7596
1,1383
1,5181
1,8979
N f N (kW)
0,268
0,3434
0,5507
0,5835
0,6789
V (m/s)
Me (Nm)
27,901
28,559
29,192
29,889
30,56
205,849
198,385
205,947
187,127
202,558
ne (v/p)
2463
2814
3166
3518
3768
N e (W)
85549
97770
107916
113295
114160
N k (kW)
2,0936
2,3919
2,6911
2,9903
3,2028
N f (kW)
0,5464
0,5578
0,5665
0,6256
0,6555
N (kW)
0,2229
0,2372
0,2484
0,3347
0,3848
N d = N j (kW)
2,6574
3,0361
3,4159
3,7957
4,0654
N f N (kW)
0,693
0,795
0,8149
0,9603
1,0403
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 14
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
F. XAÂY DÖÏNG ÑOÀ THÒ CAÂN BAÈNG LÖÏC KEÙO:
1. Phöông trình caân baèng löïc keùo cuûa oâ toâ
PK = Pf Pi + P Pj + Pm
Trong ñoù: Pf = f.G.cos (N)
- löïc caûn laên.
P =K.F.V2(N)
- löïc caûn gioù.
Pi = G.sin (N)
Pj =
G
j j (N)
g
- löïc caûn leân doác.
- löïc caûn taêng toác.
Pm = n.Q. (N)
- löïc keùo ôû mooùc keùo.
Trong đó : n : số lượng kéo moóc theo ô tô
Q : trọng lượng toàn bộ của một moóc
:hệ số cản tổng cộng của đường
Löïc keùo baùnh xe chuû ñoäng PK ñöôïc tính:
PK =
C1 =
M e .i h .i o .i pc . t
rb
i o .i pc . t
rb
M e .i h .C1 (N)
(N) : haèng soá tính toaùn
Ñieàu kieän chuyeån ñoäng: Xe chaïy treân ñöôøng baèng( 0 ), ñaày taûi, khoâng keùo
mooùc, khoâng trích coâng suaát.
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 15
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
Pk Pf P Pd
Pk
M e .ih .io .t
rb
i 1, 05 0, 05ihI 2
Löïc keùo dö Pd = Pi Pj Pm duøng ñeå leo doác, taêng toác vaø keùo mooùc.
Baûng v , Me , Pk , Pf , P , Pj :
* Tay soá 1:
V
(m/s)
M e (Nm)
2,256
2,780
3,985
4,150
4,598
206,504
235,410
266,640
291,377
257,242
Pk (N)
10129
11546,8
13078,6
14292
12617,6
Pf (N)
156,6
156,6
156,6
156,6
156,6
P (N)
9,16
13,91
28,58
31,00
38,05
Pj (N)
10151.17
10992.85
12455.03
13622.28
14494.62
Pf P
165,76
170,51
185,18
187,6
194,65
V(m/s)
4,985
5,089
5,168
5,708
5,980
M e (Nm)
205,849
198,385
205,947
187,127
202,558
Pk (N)
10096,8
9730,7
10101,6
9178,5
9935,4
Pf (N)
156,6
156,6
156,6
156,6
156,6
P (N)
44,7
46,6
48,1
58,6
64,4
Pj (N)
15354.6
15342.1
15034.8
14432.6
13535.4
Pf P
201,3
203
204,7
215,2
221
* Tay soá 2:
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 16
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
V(m/s)
6,195
6,908
7,559
8,170
8,985
M e (Nm)
206,504
235,410
266,640
291,377
257,242
Pk (N)
7447,8
8490,3
9616,6
10508,8
9277,7
Pf (N)
156,6
156,6
156,6
156,6
156,6
P (N)
69,1
85,9
102,8
120,1
145,3
Pj (N)
5801.8
6284.9
7120.2
7781.1
8267.4
Pf P
225,7
242,5
259,4
276,7
301,9
9,129
9.892
10,581
11,295
12,114
205,849
198,385
205,947
187,127
202,558
Pk (N)
7424,1
7154,9
7427,7
6748,9
7305,5
Pf (N)
156,6
156,6
156,6
156,6
156,6
P (N)
150
173,9
201,5
229,6
264,1
Pj (N)
8716.6
8679.5
8467.9
8081.8
7521.2
Pf P
306,6
330,5
358,1
368,2
420,7
12,490
13.139
13,981
14,239
15,990
206,504
235,410
266,640
291,377
257,242
Pk (N)
5481,6
6248,9
7077,8
7734,5
6828,4
Pf (N)
156,6
156,6
156,6
156,6
156,6
P (N)
280,8
310,7
351,8
364,9
460,2
Pj (N)
4025.6
4359.4
4930.0
5371.5
5683.84
Pf P
437,4
467,3
508,4
521,5
616,8
V(m/s)
M e (Nm)
* Tay soá 3:
V(m/s)
M e (Nm)
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 17
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
V(m/s)
M e (Nm)
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
16,116
16.790
17.980
18,774
19,660
205,849
198,385
205,947
187,127
202,558
Pk (N)
5464,2
5266
5466,8
4967,2
5376,8
Pf (N)
156,6
156,6
156,6
156,6
156,6
P (N)
467,5
507,4
581,9
634,4
695,7
Pj (N)
5920.9
5845.7
5641.3
5307.8
4845.1
Pf P
624,1
664
738,5
791
852,3
* Tay soá 4:
V(m/s)
M e (Nm)
19,990
20.241
20.990
21,329
21,993
206,504
235,410
266,640
291,377
257,242
Pk (N)
4051,6
4618,7
5231,4
5716,8
5047,1
Pf (N)
156,6
156,6
156,6
156,6
156,6
P (N)
719,3
737,5
793
818,9
870,6
Pj (N)
3052.1
3300.8
3716.7
4023.9
4222.6
Pf P
875,9
894,1
949,6
975,5
1027,2
V(m/s)
M e (Nm)
22,126
22,791
23,170
23,908
24,110
205,849
198,385
205,947
187,127
202,558
Pk (N)
4038,7
3892,3
4040,7
3671,4
3974,2
Pf (N)
156,6
156,6
156,6
156,6
156,6
P (N)
881,2
935
966,3
1028,9
1046,3
Pj (N)
4294.2
4167.1
3931.5
3587.2
3134.4
Pf P
1037,8
1091,6
1122,9
1185,5
1202,9
* Tay soá 5:
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 18
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
V(m/s)
M e (Nm)
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
24,690
24,991
25,260
26,905
27,117
206,504
235,410
266,640
291,377
257, 242
Pk (N)
2979,1
3396,1
3864,7
4203,5
3711,1
Pf (N)
156,6
156,6
156,6
156,6
156,6
P (N)
1088,4
1124,2
1148,5
1303
1323,6
Pj (N)
177.6
200.8
267
359.6
478.7
Pf P
1245
1280,8
1305,1
1459,6
1480,2
V(m/s)
27,901
28,559
29,192
29,889
30,56
(Nm)
Pk (N)
205,849
198,385
205,947
187,127
202,558
2969,7
2862
2971,1
2699,6
2922,2
Pf (N)
156,6
156,6
156,6
156,6
156,6
P (N)
1401,2
1468,1
1533,9
1608
1681
Pj (N)
796.4503
Pf P
1557,8
Me
995.0168 1220.059 1471.576
1624,7
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
1690,5
1764,6
1749.569
1837,6
Trang 19
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
G. XAÂY DÖÏNG ÑOÀ THÒ ÑAËC TÍNH ÑOÄNG LÖÏC HOÏC:
Nhaân toá ñoäng löïc hoïc ñöôïc tính theo coâng thöùc sau:
D
Pk P
i j
Ga
g
Khi ô tô chuyển động đều ,nghhiax là gia tốc của nó j=o thì giá trị của nhân tố
động lưc học bằng hệ số cản tổng cộng của mặt đường, nghĩa là D
Baûng v, D:
* Tay soá 1:
2,256
2,780
3,985
4,150
4,598
10129
11546,8
13078,6
14292
12617,6
9,16
13,91
28,58
31,00
38,05
0.27
0.30
0.34
0.37
0.39
4,985
5,089
5,168
5,708
5,980
10096,8
9730,7
10101,6
9178,5
9935,4
44,7
46,6
48,1
58,6
64,4
0.41
0.41
0.41
0.39
0.37
6,195
6,908
7,559
8,170
8,985
Pk (N)
7447,8
8490,3
9616,6
10508,8
9277,7
P (N)
69,1
85,9
102,8
120,1
145,3
D
V (m/s)
0.16
0.17
0.19
0.14
0.22
V (m/s)
Pk (N)
Pw (N)
D
V (m/s)
Pk (N)
Pw (N)
D
* Tay soá 2
V (m/s)
9,129
9.892
10,581
11,295
12,114
Pk (N)
7424,1
7154,9
7427,7
6748,9
7305,5
P (N)
150
173,9
201,5
229,6
264,1
D
0.24
0.24
0.23
0.22
0.20
* Tay soá 3:
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 20
- Xem thêm -
.DOC 
28 
1 
143 
