Tài liệu Tiểu luận tìm hiểu và plc modicon m340

BÁO CÁO. GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH. LỜI NÓI ĐẦU ***** Ngày nay cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, tự động hóa sản xuất đã và đang trở thành một yêu cầu cấp thiết đối với hầu hết các lĩnh vực. Việc điều khiển, giám sát, vận hành dễ dàng các hệ thống tự động sẽ mang lại hiệu quả cao trong sản xuất, đồng thời giảm được chi phí. Do đó cần một đội ngũ nhân viên kỹ thuật lành nghề để có thể đáp ứng được yêu cầu công việc, không ngừng cập nhật kiến thức để có thể khai thác tối đa các thiết bị một cách hiệu quả nhất. Chính vì lẽ đó, PLC ra đời. PLC là từ viết tắt của “Programmable Logic Controller”, là thiết bị điều khiển lập trình được (khả trình) cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình. Người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự kiện. Các sự kiện này được kích hoạt bởi các tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC hoặc qua các hoạt động có trễ như thời gian định thời hay các sự kiện được đếm. PLC được dùng để thay thế các mạch relay trong thực tế. PLC hoạt động theo phương thức quét các trạng thái trên đầu ra và đầu vào. Khi có sự thay đổi ở đầu vào thì đầu ra sẽ thay đổi dựa trên chương trình chứa trong PLC. Người ta đã chế tạo ra bộ PLC nhằm thỏa mãn các yêu cầu sau:  Được thiết kế bền để chịu được rung động, nhiệt, ẩm và tiếng ồn.  Có sẵn giao diện cho các thiết bị vào ra.  Được lập trình dễ dàng với ngôn ngữ điều khiển dễ hiểu, chủ yếu giải quyết các phép toán logic và chuyển mạch. Trang 1 BÁO CÁO. GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH. Về cơ bản chức năng của bộ điều khiển khả trình PLC cũng giống như chức năng của các bộ điều khiển được thiết kế trên cơ sở bằng relay hay các khối điện tử khác, đó là:  Thu thập các tín hiệu vào và các tín hiệu phản hồi từ cảm biến.  Liên kết, ghép nối các tín hiệu theo yêu cầu điều khiển và thực hiện đóng mở các tiếp điểm phù hợp với công nghệ.  Tính toán và soạn thảo các lệnh điều khiển trên cơ sở so sánh các thông tin thu thập được.  Truyền các lệnh điều khiển đến các địa chỉ thích hợp. Bài báo cáo của chúng em muốn đề cập đến là dòng PLC Modicon M340 hoạt động vô cùng hiệu quả và đáp ứng tốt yêu cầu công việc. Trang 2 BÁO CÁO. GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ PLC MODICON M340 ***** Bộ PLC Modicon M340 còn được gọi là bộ điều khiển tự động hóa khả trình PACs Modicon M340. Bộ điều khiện tự động hóa khả trình PACs là viết tắt của “Programmable Automation Controllers” là sự kết hợp những tinh túy của PLC (Programmable Logic Controllers) và PC (Personal Computer) để tạo nên một nền tảng truyền tải chức năng lớn hơn, độ mở rộng hơn và linh hoạt cao hơn. Từ đó, điều khiển và vận hành hệ thống thiết bị một cách trực quan thông qua máy tính. PACs được sử dụng trong công nghiệp để điều khiển qui trình sản xuất, trao đổi dữ liệu, giám sát thiết bị từ xa, theo dõi hoạt động và điều khiển chuyển động. Hơn nữa với khả năng kết nối qua hệ thống internet phổ thông bằng giao thức TCP/IP và SMTP để điều khiển quy trình, PACs có thể truyền dữ liệu từ thiết bị này sang thiết bị khác trong mạng lưới hay đến các phần mềm ứng dụng và hệ thống dữ liệu của doang nghiệp. Năm 2007 công ty Schneider Electric mới phát hành bộ điều khiển tự động hóa khả trình Modicon M340 với bộ xử lý BMX P34 20302, đây là dòng sản phẩm mới trong dòng sản phẩm Modicon M340. Trang 3 BÁO CÁO. GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH. Hình 1: PLC Modicon M340. CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC PLC MODICON M340 ***** Một trạm PLC Modicon M340 thường bao gồm bộ nguồn, bộ xử lý CPU BMX P34, module I/O, module Analog, module truyền thông và các module mở rộng khác. Các module này được kết nối với nhau thông qua bộ rack được tích hợp local bus. Mỗi bộ rack đều bắt buộc phải có bộ nguồn. Bộ rack chính được trang bị một CPU. Một trạm PLC cơ bản được trang bị như Hình 2. Hình 2: Cấu trúc cơ bản của PLC Modicon M340. 1. Bộ Rack Bộ rack BMX XBP xx00 là phần tử cơ bản trong bộ PLC Modicon M340,bộ phận này có 2 chức năng chính:  Chức năng cơ khí: bộ phận rack được sử dụng để lắp rắp toàn bộ các module tại một trạm PLC bao gồm bộ nguồn, CPU, module mở rộng, module I/O số và tương tự. Bộ phận rack này có thể được ghép vào bảng điều khiển, … Trang 4 BÁO CÁO.  GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH. Chức năng điện – điện tử: bộ rack BMX XBP xx00 được tích hợp đường truyền Bus X (đường truyền Bus này là độc quyền của Schneider). Đường Bus này được sử dụng để: o Phân phối nguồn điện cho các module được lắp trên cùng một bộ rack. o Phân phối dữ liệu và tín hiệu điều khiển cho toàn bộ trạm PLC. o Có chức năng tản nhiệt trong suốt quá trình hoạt động. Rack BMX XBP xx00 có 4 phiên bản (BMX XBP 0400, BMX XBP 0600, BMX XBP 0800, BMX XBP 1200) bao gồm loại 4, 6, 8 hoặc 12 khe cắm (slot). Số lượng tối đa các module mở rộng tương ứng với các phiên bản là 4, 6,8 hoặc 12 module. Mỗi khe cắm được sử dụng để lắp các module chức năng. Mỗi phiên bản đều có cấu tạo tương tự như Hình 3. Hình 3: Rack BMX XBP 0600 với 6 khe cắm. Trong đó: 1- Khung kim loại: có chức năng cố định các jack bus và tăng độ cứng cơ học cho bộ phận giá đỡ. 2- Dùng để nối đất cho bộ rack. 3- Bốn lỗ vít để lắp ghép lên bảng điều khiển. Trang 5 BÁO CÁO. GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH. 4- Điểm cố định để lắp các khe cắm lên bộ rack. 5- Các lỗ để khóa vít cho các module. 6- Cổng kết nối với các trạm PLC mở rộng, cổng này được đánh dấu là XBE. 7- Cổng kết nối 40 chân 1/2DIN dùng để kết nối nguồn, dữ liệu giữa bộ phận giá đỡ và các module. Các cổng này được đánh CPS, 00, …,11 tùy theo phiên bản. 8- Khe cắm móc của từng module mở rộng. Phiên bản Số khe cắm Các loại module BMX XBP 0400 BMX XBP 0600 BMX XBP 0800 BMX XBP 1200 4 6 8 12 Khối lượng (kg) Các module nguồn BMX0.630 CPS, bộ xử lí BMX P34, 0.790 0.950 các module I/O, module 1.270 giao tiếp, module ứng dụng khác… Bảng 1. Các phiên bản bộ giá đỡ. Cách lắp đặt các module trên PLC Modicon M340 được mô tả như Hình 4. Hình 4. Vị trí lắp đặt các module trên bộ rack. Trong đó: Trang 6 BÁO CÁO. GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH. - Bộ nguồn luôn phải được lắp tại vị trí khe cắm CPS. - Bộ xử lý phải luôn được lắp tại vị trí khe cắm 00. - Các module mở rộng, module I/O và các module ứng dụng khác được lắp đặt tùy ý từ khe cắm 01 đến: + 03 với bộ rack BMX XBP 0400. + 05 với bộ rack BMX XBP 0600. + 07 với bộ rack BMX XBP 0800. + 11 với bộ rack BMX XBP 1200. 2. Cấu trúc CPU BMX P34 xxxx. Mỗi trạm PLC đều được trang bị một bộ xử lý CPU chính. Việc chọn bộ CPU này dựa trên các đặc tính sau:  Khả năng xử lý của CPU (dựa trên số lượng vào/ra mà bộ CPU quản lý)  Khả năng bộ nhớ.  Lựa chọn cổng giao tiếp. Chuỗi sản phẩm CPU BMX P34 xxxx với hiệu suất và khả năng bộ nhớ được cải thiện. Một bộ CPU BMX P34 xxxx có thể quản lý toàn bộ trạm PLC, bao gồm các phần tử:  Các module I/O mở rộng.  Các module I/O analog.  Các module giao tiếp. Trang 7 BÁO CÁO.  GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH. Các module ứng dụng khác. Các đặc tính chính của chuỗi sản phẩm CPU BMX P34 xxxx được mô tả như Bảng 2: Bảng 2: Đặc tính cơ bản của bộ xử lý BMX P34 xxxx. Các bộ xử lý BMX P34 xxxx khác nhau không chỉ ở hình dáng mà còn ở các bộ phận bên ngoài: Hình 5. Bộ xử lý BMX P34 1000 Trang 8 Hình 6. Bộ xử lý BMX P23 2010 BÁO CÁO. GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH. Trong đó: 1- Màn hình hiển thị. 2- Cổng USB. 3- Nắp bảo vệ thẻ nhớ. 4- Cổng nối tiếp. 5- Cổng nối tiếp vòng nhận dạng. 6- Cổng Ethernet. 7- Cổng Ethernet vòng nhận dạng. 8- Cổng CANopen. Đặc tính Bộ rack BMX P34 20302 Số lượng tối đa 4 (loại 4, 6, 8 or 12 khe cắm) Số lượng tối đa các khe cắm48 Inputs/Outputs Số kênh số tối đa 1024 Số kênh tương tự tối đa 256 Số module mở rộng Giới hạn bởi loại đường Các module ứng dụng 36 Các kênh giao tiếp Ethernet 3 AS-i Field Bus BMX P34 2030 : 0 BMX P34 20302 : 4 Trang 9 BÁO CÁO. GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH. Số lượng cổng USB Số cổng Modbus nối tiếp Cổng CANopen Cổng Ethernet Tốc độ thi hành100% Boolean 1 1 1 1 8.1 Kins/ms chương trình trong65% Boolean +35% digital 6.4 Kins/ms Bộ nhớnội nội Bộ nhớ RAM 4096 Kb RAM Bộ nhớ chương trình 3584 Kb Bộ nhớ dữ liệu 256 Kb Dòng điện tiêu thụ (khi sử dụng nguồn 24VDC) 135mA Bảng 3. Thông số cơ bản bộ xử lý BMX P34 20302. Hình 9. Các đèn báo trên CPU BMX P34 2030. Ý nghĩa các đèn báo được thể hiện trong Bảng 4. Nhãn Trạng thái Ý nghĩa RUN (màu xanh): tìnhOn PLC đang thực hiện chương trình đã được nạp Nhấp nháy PLC đang trong chế độ STOP hoặc phát hiện trạng hệ thống lỗi trong chương trình Off PLC chưa được cấu hình ERR (màu đỏ): On Bộ xử lý hoặc hệ thống đã phát hiện lỗi phát hiện lỗi I/O (màu đỏ) Nhấp nháy PLC chưa được cấu hình hoặc phát hiện lỗi Off trong chương trình Đang ở trang thái bình thường On -Phát hiện lỗi tại module I/O hoặc các kênh của moduleI/O Off CAN RUN (màu xanh On -Lỗi cấu hình module I/O Trạng thái bình thường Mạng CANopen đang hoạt động Trang 10 BÁO CÁO. GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH. Nhấp nháy Tự động phát hiện các dòng dữ liệu hoặc dịch nhanh vụ Nhấp nháy Mạng CANopen chuẩn bị hoạt động chậm Nháy 1 lần Mạng CANopen ngừng hoạt động CAN ERR (màu đỏ) Nháy 3 lần Đạng download phần cứng CANopen On CANopen ngừng hoạt động Nhấp nháy Tự động phát hiện các dòng dữ liệu hoặc dịch nhan vụ Nhấp nháy Cấu hình CANopen không hoạt động h chậm Nháy 1 lần Phát hiện một trong các lỗi của bộ điếm đã vượt mức cảnh báo Nháy 2 lần Phát hiện một sự kiện trao đổi thông tin giữa trạm chủ-tớ hoặc là một chương trình ngắt đang thực thi CARD ERR Nháy 3 lần On -Chưa cắp thẻ nhớ (màu đỏ) -Chưa nhận dạng được thẻ nhớ Off ETH ATC (màu xanh) On Off -Đã nhận dạng được thẻ nhớ -Nội dụng thẻ nhớ tương thích với ứng dụng Đã tuy nhiên không đượcphát lưu hiện trongcổng bộ xửEthernet, lý có hoạt động trao đổi dữ liệu Không phát hiện tín hiệu cổng Ethenet Nhấp nháy Cổng Ethernet đang hoạt động và đang trao đổi thông tin Bảng 4. Ý nghĩa các đèn báo trên CPU BMX P34 2030. 2.1 Cổng USB Trang 11 BÁO CÁO. GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH. Hầu hết các bộ xử lý BMX P34 xxxx đều được trang bị cổng USB. Có 2 loại dây cáp có thể sử dụng để kết nối tạo nên giao diện giao tiếp giữa người và máy thông qua cổng USB, đó là:  BMX XCA USB 018, có chiều dài là 1.8m.  BMX XCA USB 045, có chiều dài là 4.5m Hai loại dây cáp này thuộc hai kiểu: o Kiểu USB loại A dùng để kết nối với bàn phím. o Kiểu USB loại B dùng để kết nối với bộ điều khiển. Khi sử dụng bộ PLC Modicon M340, nhà sản xuất đề nghị sử dụng cổng USB 2.0, vì cổng USB này được thiết kế theo tiêu chuẩn quốc tế. Và dây cáp BMX XCA USB 018, BMX XCA USB 045 được thiết kế cho cổng USB 2.0, tránh những dịch chuyển không đáng có của PLC. Hai loại cáp này được bảo vệ và kiểm tra để chống nhiễu. 2.2 Giao thức Modbus. Modbus là giao thức giao tiếp do hãng Modicon phát triển. Theo mô hình ISO/OSI thì Modbus thực chất là một chuẩn giao thức và dịch vụ thuộc lớp ứng dụng, vì vậy có thể được thực hiện trên các cơ chế vận chuyển cấp thấp như TCP/IP, MAP (Manufacturing Message Protocol), và ngay cả qua đường truyền nối tiếp RS-232. Modbus định nghĩa một tập hợp rộng các dịch vụ phục vụ trao đổi dữ liệu quá trình, dữ liệu điều khiển và chuẩn đón. Tất cả các bộ điều khiển của hãng Modicon đều sử dụng Modbus là ngôn ngữ chung. Modbus mô tả quá trình giao tiếp giữa một bộ điều khiển với các thiết bị khác thông qua cơ chế yêu cầu/đáp ứng. Vì lý do đơn giản nên Modbus tác động mạnh mẽ với các trạm PLC của các nhà sản xuất. Cơ chế giao tiếp ở Modbus phụ thuộc vào hệ Trang 12 BÁO CÁO. GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH. thống truyền thông cấp thấp, do đó có thể phân chia giao thức Modbus làm 2 loại là Modbus chuẩn và Modbus trên các mạng khác (như TCP/IP, Modbus Plus, MAP).  Modbus chuẩn: các cổng Modbus chuẩn trên các bộ điều khiển của Modicon cũng như các nhà sản xuất khác đều sử dụng cổng giao tiếp nối tiếp RS-232. Các bộ điều khiển có thể được kết nối trực tiếp hoặc qua modem. Các trạm Modbus giao tiếp với nhau qua cơ chế chủ/tớ (Master/Slave), trong đó chỉ có một thiết bị chủ có thể chủ động gửi yêu cầu, còn lại các thiết bị tớ sẽ đáp ứng bằng dữ liệu trả lại hoặc thực hiện một hành động nhất định theo yêu cầu. Trong đó, các thiết bị chủ thông thường là các máy tính điều khiển trung tâm và các thiết bị lập trình, các thiết bị tớ có thể là PLC hoặc các bộ điều khiển chuyên dụng khác. Một trạm chủ có thể gửi thông báo yêu cầu tới riêng một trạm tớ nhất định hoặc gửi thông báo đồng loạt tới tất cả các trạm tớ.  Modbus trên các mạng khác: với một số mạng như Modbus Plus và MAP sử dụng Modbus là giao thức cho lớp ứng dụng, các thiết bị có thể giao tiếp cơ chế riêng của mạng đó. Mỗi bộ điều khiển có thể đóng vai trò là chủ hoặc tớ trong các lần giao tiếp khác. Nhìn nhận ở các mức giao tiếp, giao thức Modbus vẫn tuẩn theo nguyên tắc chủ/tớ mặc dù phương pháp giao tiếp mạng cấp thấp là có thể ngang nhau. Các bộ xử lý BMX P34 xxxx được xây dựng dựa trên phương thức giao tiếp nối tiếp thông qua cổng nổi tiếp RJ45 như Hình 10 bao gồm 8 chân. Các chân này được sử dụng với mục đích khác nhau tùy theo liên kết vật lý được sử dụng là cổng nối tiếp RS-232 hay cổng song song RS-485. Trang 13 BÁO CÁO. GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH. Hình 10. Cổng nối tiếp RJ45 Các chân sử dụng cho cổng nối tiếp RS-232 bao gồm:  Chân 1: chân tín hiệu RXD.  Chân 2: chân tín hiệu TXD.  Chân 3: chân tín hiệu RTS.  Chân 6: chân tín hiệu CTS. Các chân sử dụng cho cổng song song RS-485 bao gồm  Chân 4: chân tín hiệu D1.  Chân 5: chân tín hiệu D0. Còn lại chân 7 và 8 được kết nối với nguồn, trong đó:  Chân 7 nối với nguồn 5VDC/190mA.  Chân 8 nối với mass (0v). 2.3 Cổng Ethernet. Trang 14 BÁO CÁO. GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH. Ethernet là một công nghệ mạng cục bộ dùng để kết nối các thiết bị trong phạm vi gần. Các bộ xử lý BMX P34 2020 và BMX P34 2030/20302 được xây dựng, tích hợp cổng giao tiếp chuyên dụng Ethernet với 2 công tắc xoay dùng để lựa chọn địa chỉ IP một cách dễ dàng. Hình 11 minh họa bộ xử lý được tích hợp cổng Ethernet với chuẩn RJ45. Hình 11. Cổng Ethernet RJ45 Trong đó:  Chân 1: TD+  Chân 2: TD-  Chân 3: RD+  Chân 6: RD-  Chân 4, 5, 7, 8: không kết nối. Bên cạnh đó, địa chỉ MAC cũng được ghi phía trước bộ xử lý. Với cùng một mạng cục bộ gồm nhiều trạm PLC được kết nối với máy tính thông qua Ethernet, thì mỗi trạm đóng vai trò như một nút mạng, do đó mỗi trạm PLC phải có một địa chỉ IP nhất định. Hai công tắc xoay phía sau bộ xử lý là một cách đơn giản để chọn một địa chỉ IP. 3. Bộ nguồn Trang 15 BÁO CÁO. GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH. Mỗi bộ rack đều cần phải có 1 bộ nguồn để phân phối đến các module trên rack. Điều đó có nghĩa là bộ nguồn BMX CPS xxxx được sử dụng để cấp nguồn cho mỗi rack BMX XBP xx00 và các module trên đó. Sự lựa chọn bộ nguồn phù hợp phụ thuộc vào mạng lưới phân phối (có thể xen kẽ hoặc trực tiếp). Ngoài chức năng phân phối nguồn điện cho rack và các module, bộ nguồn còn có các chức năng bổ sung khác bao gồm:  Cấp nguồn cho khối hiển thị.  Cấp nguồn cho các relay cảnh báo.  Khởi động lại toàn bộ các thiết bị trên rack.  Đảm bảo đầu ra là 24VDC nhờ có cảm biến nguồn. Hình 12. thể hiện các phần tử của bộ nguồn BMX CPS xxxx bao gồm: 1- Khối hiển thị 2- Nút reset 3- Cổng kết nối với thiết bị cảnh báo 4- Kết nối với ngõ vào của mạng Hình 12. Bộ nguồn BMX CPS xxxx Trang 16 BÁO CÁO. GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH. Khối hiển thị trên bộ nguồn bao gồm 2 LED hiển thị:  OK: nếu led này ở trạng thái On chứng tỏ bộ nguồn đang hoạt động, còn nếu ở trạng thái Off tức là nguồn điện áp thấp dưới ngưỡng cho phép hoặc khi nhấn nút RESET  24V: nếu led này ở trạng thái On thì bộ nguồn hoạt động bình thường, nếu ở trang thái Off khi cảm biến 24V phát hiện nguồn cung cấp không hoạt động. Thông số kĩ thuật cơ bản Đặc tính Đơn vị Điện áp Định mức V Giới hạn V Tần số Định mức Hz Giới hạn Hz Công suất biểu kiến VA Dòng điện hiệu dụng A rms Thông số 100-240 AC 85/264 AC 50-60 47/63 70 061A/115V; 0.31A/240V Khối lượng Kg 0.300 Bảng 5. Thông số kĩ thuật cơ bản bộ nguồn BMX CPS xxxx. 4. Các module vào/ra số. Các module I/O của bộ PLC Modicon M340 được thiết kế tiêu chuẩn, mỗi module chỉ chiếm 1 khe cắm (slot) trên một rack. Mỗi module thường có số hiệu là BMX Dxx xx xx. Trong đó ý nghĩa của từng số hiệu được thể hiện trong Hình 13: Trang 17 BÁO CÁO. GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH. Hình 13. Ý nghĩa các số hiệu trên các module I/O mở rộng. Hiện trạm PLC Modicon M340 được sử dụng trong mô hình bao gồm 2 module I/O số BMX DDI 1602 và BMX DRA 0805. Thông số 2 module I/O này được mô tả như Bảng 6. Loại Kiểu I/O Số kênh Mức điệp áp vào BMX DDI 1602 Ngõ vào số 16 24 VDC BMX DRA 0805 Ngõ ra bằng relay 8 Dòng điện tối đa 3.5 mA 3A 12-24VDC hoặc 24220 VAC Giới hạn điện áp và Điện áp tối thiểu 11VDC dòng khi ở mức 1 Dòng tối thiểu 2 mA Giới hạn điện áp và Điện áp tối đa 5VDC Dòng tối đa 1.5 mA dòng khi ở mức 0 Trở kháng tối đa 6.8 kOhm Độ trễ chuyển mạch 4-7 ms Dòng điện tiêu thụ 90 mA Khối lượng 0.115kg Trở kháng cách >10 Mohm <10 msở 500v điện 55 mA 0.145kg Bảng 6 Thông số kỹ thuật cơ bản module BMX DDI 1602 và BMX DRA 0805. 5. Module I/O tương tự. Bên cạnh các module I/O số dùng để xử lý các tín hiệu logic, trong công nghiệp việc thu thập và xử lý các tín hiệu tương tự cũng không kém phần quan trọng. Do đó, trạm PLC Modicon M340 cũng được trang bị 2 module I/O tương tự BMX AMI 0410 và BMX AMO 0210. Trong đó, BMX AMI 0410 là module ngõ vào Analog (16 bit) với 4 kênh tốc độ cao riêng biệt, tác động ở mức điện áp cao. BMX AMO 0210 là Trang 18 BÁO CÁO. GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH. module ngõ ra Analog (15 bit) với 2 kênh ngõ ra, tác động ở mức điện áp cao hoặc dòng điện. Các thông số cơ bản của 2 module BMX AMI 0410 và BMX AMI 0210 được mô tả như Bảng 7. Module Loại I/O Số kênh BMX AMI 0410 BMX AMI 0210 Ngõ vào tác động mức Ngõ ra tác động mức cao cao 4 2 Khoảng Dòng giá trị 0mA-20mA hoặc 4mA20mA Điện áp 0V-10V, ±10V Độ phân giải Khối lượng 16 bit 0.143 kg 0mA-20mA 20mA hoặc 4mA- ± 10V 15bit 0.144kg Bảng 7. Các thông số cơ bản của các module I/O tương tự BMX AMI 0410 và BMX AMI 0210. Trang 19 BÁO CÁO. GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH. CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM UNITY PRO XL ***** 1. Giới thiệu. Unity Pro XL là phần mềm hổ trợ lập trình cho bộ điều khiển PLC Modicon M340. Unity Pro XL cung cấp một môi trường làm việc thân thiện với người dùng để có thể phát triển các giải thuật logic điều khiển, chỉnh sửa, giám sát các trạng thái logic cần thiết để kiểm soát ứng dụng, bao gồm công cụ để quản lý và cấu hình tất cả các thiết bị trong dự án như bộ xử lý, bộ nguồn, các module I/O, các module ứng dụng khác… Unity Pro XL có thể được sử dụng để lập trình cho các bộ PLC Modicon M340, Modicon Premium, Modicon Atrium hoặc Modicon Quantum. Unity Pro XL cung cấp 5 loại ngôn ngữ để người dùng có thể dễ dàng sử dụng bao gồm: Trang 20