Tài liệu Thiết kế và thi công mô hình máy gieo hạt đậu phộng.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH MÁY GIEO HẠT ĐẬU PHỘNG Ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Chuyên ngành: Cơ Khí Chế Tạo Giảng viên hướng dẫn : Th.s VŨ THẾ MẠNH Sinh viên thực hiện: TRẪN VĂN LỰC 1311040169 NGUYỄN VĂN THAO 1311040259 Lớp: 13DCK03 TP. Hồ Chí Minh, 2017-2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH MÁY GIEO HẠT ĐẬU PHỘNG Ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Chuyên ngành: Cơ Khí Chế Tạo Giảng viên hướng dẫn : Th.s VŨ THẾ MẠNH Sinh viên thực hiện: TRẪN VĂN LỰC 1311040169 NGUYỄN VĂN THAO 1311040259 Lớp: 13DCK03 TP. Hồ Chí Minh, 2017-2018 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS. VŨ THẾ MẠNH LỜI CẢM ƠN Qua khoảng thời gian 4 năm học tại khoa Cơ –điện- điện tử, trường ĐH Công nghệ TP.HCM ,dưới sự giúp đỡ của thầy cô, cũng như sự nỗ lực của bản thân, chúng em đã tích lũy được một số kiến thức để có thể tham gia vào đội ngũ thiết kế gia công chế tạo cơ khí sau này. Và thước đo của kiến thức đó chính là việc hoàn thành tốt đồ án môn học. Đó thực sự là 1 thử thách rất lớn đối với những sinh viên như chúng em khi phải giải quyết một khối lượng công việc lớn như thế. Hoàn thành đồ án là lần thử thách đầu tiên của chúng em với công việc tính toán phức tạp, gặp rất nhiều vướng mắc và thi công khó khăn. Sự giúp đỡ của các thầy , đặc biệt là Thầy Vũ Thế Mạnh - giáo viên hướng dẫn, đã giúp chúng em hoàn thành đồ án này. Nhưng với kiến thức hạn hẹp của mình, đồng thời chưa có kinh nghiệm trong tính toán, nên đồ án không thể tránh khỏi những sai sót. chúng em kính mong tiếp tục được thầy, cô chỉ bảo để chúng em có thể hoàn thành kiến thức hơn nưa. Cuối cùng chúng em xin chân thành cám ơn các thầy Khoa Cơ –điện- điện tử, trường ĐH Công nghệ TP HCM, đã tạo mọi điều kiện thuận lợi để chúng em có thời gian tập trung vào bài làm. Cuối cùng chúng em xin chân thành cám ơn Thầy Vũ Thế Mạnh, người trực tiếp hướng dẫn, giúp chúng em hoàn thành đồ án này. Sinh viên thực hiện TRẪN VĂN LỰC NGYỄN VĂN THAO SVTH: TRẦN VĂN LỰC NGUYỄN VĂN THAO i ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS. VŨ THẾ MẠNH TÓM TẮT ĐỒ ÁN Đồ án tốt nghiệp với đề tài “thiết kế và thi công mô hình máy gieo hạt đậu phộng”. Với đề tài này máy gieo hạt động phộng cơ cấu chính là cơ cấu gieo hạt. Cùng với việc cấp hạt máy đồng thời thực hiện các nhiệm vụ khác để hoàn thành việc gieo trồng như tạo rãnh gieo, lấp hạt và di chuyển khi hoạt động. Việc di chuyển đồng thời phải đảm bảo hạt gieo ra đều và đúng khoảng cách yêu cầu kỹ thuật gieo hạt, chính vì vậy mà khi máy di chuyển phải có mối liên hệ với cơ cấu cấp hạt theo một tỷ số truyền nhất định. Máy tạo hốc gieo theo phương pháp tạo rãnh sử dụng cày lật đất hai chiều giúp đảm bảo độ sâu và bề rộng rãnh gieo. Bộ phận lấp đất sử dụng hai thanh lắp với nhau theo góc nghiêng để đẩy đất giúp cho đất do cày đưa lên trở lại về rãnh mà không làm cho hạt đã gieo xuống di chuyển hay xê dịch khỏi vị trí ban đầu. Máy thực hiện các nhiệm vụ thông qua động cơ điện truyền chuyển động đến hộp giảm tốc làm cho bánh xe trước di chuyển dẫn đến bánh xe sau di chuyển thông qua bộ truyền xích truyền động cho bộ truyền bánh răng côn làm cho đĩa chia quay để thực hiện việc gieo trồng. Để đảm bảo việc gieo trồng đúng kích thước do đó ta sử dụng bộ truyền xích để tạo một tỷ số truyền đến trục cấp hạt dạng trục cuốn. Khi máy di chuyển cày được lắp trên máy sẽ được di chuyển theo máy và tạo thành rãnh gieo. Khi đó nhờ truyền chuyển động giữa bánh xe tới trục cuốn mà hạt được gieo xuống rãnh gieo. Sau khi hạt đã được gieo xuống rãnh thì cơ cấu lấp đất sẽ có nhiệm vụ lấp hạt. Đồ án đã thực hiện các nhiệm vụ:  Xác định nhu cầu khách hàng, yêu cầu kỹ thuật và nhiệm vụ thiết kế.  Xây dựng và chọn lọc ý tưởng thiết kế.  Tính toán thiết kế các bộ truyền ngoài hộp giảm tốc: bộ truyền đai, bộ truyền xích.  Tính toán thiết kế bộ phận gieo hạt, cơ cấu di chuyển, bánh xe.  Tính toán thiết kế cày lật đất hai chiều để cày rãnh gieo hạt. SVTH: TRẦN VĂN LỰC NGUYỄN VĂN THAO ii ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS. VŨ THẾ MẠNH MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN .................................................................................................................. i TÓM TẮT ĐỒ ÁN ......................................................................................................... ii Chương 1: TỔNG QUAN ...............................................................................................1 1.1. Nhu cầu xã hội:......................................................................................................1 1.2. Yêu cầu về việc trồng đậu phộng : ........................................................................2 1.3. Nhiệm vụ thiết kế: .................................................................................................3 1.3.1. Yêu cầu kỹ thuật: ...............................................................................................3 1.3.2. Yêu cầu kinh tế và yêu cầu sử dụng: .................................................................3 Chương 2: ........................................................................................................................4 XÂY DỰNG VÀ CHỌN LỌC Ý TƯỞNG THIẾT KẾ .................................................4 2.1. Sơ đồ phân tích chức năng: ...................................................................................4 2.1.1 Sơ đồ chức năng tổng thể: ......................................................................................4 2.1.2. Sơ đồ cấu trúc chức năng hệ thống: ...................................................................5 2.1.3. Cấu trúc chức năng quá trình: ............................................................................6 2.2. Hoàn thiện chức năng con: ....................................................................................7 2.2.1. Tạo rãnh gieo: ....................................................................................................7 2.2.2. Gieo hạt: .............................................................................................................8 2.2.3. Lấp đất: ..............................................................................................................9 2.2.4. Di chuyển: ........................................................................................................10 2.3. Ý tưởng thiết kế từ thực tế: .................................................................................10 2.3.1. Cơ cấu gieo hạt: ...............................................................................................10 2.3.1.1 . Bộ phận gieo loại trục cuốn: .....................................................................11 2.3.1.2. Bộ phận gieo loại băng tải: ...........................................................................12 2.3.1.3. Bộ phận gieo loại đĩa: ...................................................................................12 2.3.2.1. Cày diệp: ...........................................................................................................14 SVTH: TRẦN VĂN LỰC NGUYỄN VĂN THAO iii ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS. VŨ THẾ MẠNH 2.3.2.2. Cày chảo: ......................................................................................................14 2.3.2.3. Các loại cày lật đất hai chiều, cày ngầm và cày có diệp đặc biệt: ................16 Cơ cấu tạo rãnh và lấp đất:...............................................................................17 2.3.3. 2.3.3.1 Sử dụng thanh gạt thẳng: ..............................................................................17 2.3.3.1. Sử dụng hai thanh gạt nghiêng và tấm thép gắn ở trên : ..............................18 Sơ đồ động học: ...............................................................................................19 2.3.4. 2.3.5. Các ý tưởng thiết kế tổng thể: .............................................................................19 2.3.5.1 Ý tưởng thiết kế 1: .............................................................................................19 2.3.5.2 Ý tưởng thiết kế 2: ...................................................................................20 2.3.5.3 Phân tích , lựa chọn phương án thiết kế ............................................................20 Chương 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MÁY GIEO HẠT .......................................21 ĐẬU PHỘNG ................................................................................................................21 3.1. 3.1.1. 3.2. Chọn động cơ: .....................................................................................................21 Lực cản tác dụng lên trục bánh xe : .................................................................22 Phân phối tỷ số truyền: ........................................................................................25 3.2.1. Xác định tỷ số truyền ut của hệ dẫn động: .......................................................25 3.2.2. Phân phối tỷ số truyền của hệ dẫn động ut, cho các bộ truyền: .......................25 3.2.3. Tốc độ, công suất và moment xoắn của các trục: ............................................26 3.3. Chọn bộ truyền đai .................................................................................................27 3.4. Chọn bộ truyền xích ...............................................................................................30 3.4.1. Chọn loại xích: ....................................................................................................30 3.4.2. Xác định các thông số của xích và bộ truyền: .....................................................30 3.6. Thiết kế bộ phận gieo hạt ....................................................................................36 3.8. Cày tạo rãnh gieo và lấp hạt ................................................................................41 Chương 4 : NHIỆM VỤ - TỔ CHỨC VÀ PHƯƠNG PHÁP KHẢO NGHIỆM MÁY NÔNG NGHIỆP ............................................................................................................44 SVTH: TRẦN VĂN LỰC NGUYỄN VĂN THAO iv ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 4.1. 4.1.1. GVHD: ThS. VŨ THẾ MẠNH Nhiệm vụ - tổ chức khảo nghiệm : ......................................................................44 Nhiệm vụ và nội dung khảo nghiệm : ..............................................................44 4.1.2. Các hình thức khảo nghiệm .................................................................................45 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN .............................................49 5.1. Kết luận...................................................................................................................49 5.2. Hướng phát triển ....................................................................................................49 TÀI LIỆU THAM KHẢO .............................................................................................50 SVTH: TRẦN VĂN LỰC NGUYỄN VĂN THAO v ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS. VŨ THẾ MẠNH DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Lao động truyền thống ...................................................................................1 Hình 1.2: Cây đậu phộng .................................................................................................2 Hình 1.3: Sử dụng máy móc hiện đại vào sản xuất nông nghiệp ....................................2 Hình 2.1: Cơ cấu xác định chức năng tổng thể .............................................................4 Hình 2.2: Cấu trúc chức năng hệ thống ...........................................................................5 Hình 2.3: Cơ cấu chức năng quá trình .............................................................................6 Hình 2.4: Cơ cấu xác định chức năng tạo rãnh ...............................................................7 Hình 2.5: Cơ cấu xác định chức năng gieo hạt ................................................................8 Hình 2.6: Cơ cấu xác định chức năng lấp đất ..................................................................9 Hình 2.7: Cơ cấu xác định chức năng Di chuyển ..........................................................10 Hình 2.8: Bộ phận gieo trục cuốn ..................................................................................11 Hình 2.9: Bộ phận gieo loại băng tải .............................................................................12 Hình 2.10: Bộ phận gieo loại đĩa ...................................................................................13 Hình 2.11: Lưỡi cày diệp ...............................................................................................14 Hình 2.12: Cày chảo ......................................................................................................15 Hình 2.13: Cày lật đất hai chiều ....................................................................................16 Hình 2.14: Bộ phận lấp đất hai chảo ngược chiều ........................................................17 Hình 2.15: Bộ phận lấp đất thanh gạt. ...........................................................................18 Hình 2.16: Sơ đồ động học ............................................................................................19 Hình 2.18: Sơ đồ bố trí khung máy ...............................................................................20 Hình 3.1: Các lực cản của máy ......................................................................................21 Hình 3.2: Sơ đồ động học ..............................................................................................23 Hình 3.3: Động cơ xăng ................................................................................................24 Hình 3.4: Bảng loại dây đai ...........................................................................................27 Hình 3.5: Bảng vẽ đai hình thang thường .....................................................................28 SVTH: TRẦN VĂN LỰC NGUYỄN VĂN THAO vi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS. VŨ THẾ MẠNH Hình 3.6: Sơ đồ bánh xe ................................................................................................33 Hình 3.7: Lực tác dụng lên bánh xe...............................................................................34 Hình 3.8: Biểu đồ nội lực trục bánh xe .........................................................................35 Hình 3.9: Đĩa chia ..........................................................................................................37 Hình 3.10: Bộ phận gieo hạt .........................................................................................38 Hình 3.11: Bản vẽ kích thước bộ phận gieo hạt ............................................................39 Hình 3.11: Vỏ họp chứa hạt ..........................................................................................39 Hình 3.12: Kích thước võ hộp .......................................................................................40 Hình 3.13: Khung máy ..................................................................................................40 Hình 3.14: Bản vẽ khung máy .......................................................................................41 Hình 3.15: Bản vẽ các mối hàn .....................................................................................41 Hình 3.16: Bộ phận cày rãnh và lấp rãnh ......................................................................42 Hình 3.17: Bản vẽ lưỡi cày ............................................................................................43 SVTH: TRẦN VĂN LỰC NGUYỄN VĂN THAO vii ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS. VŨ THẾ MẠNH DANH MỤC BẢNG Bảng 3.1: Thông số động cơ xăng 168F – L .................................................................25 Bảng 3.2: Bảng tổng kết các thông số của các bộ truyền ..............................................27 Bảng 3.3: Thông số giá trị đĩa chia................................................................................38 SVTH: TRẦN VĂN LỰC NGUYỄN VĂN THAO viii ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS. VŨ THẾ MẠNH Chương 1: TỔNG QUAN 1.1. Nhu cầu xã hội: Hiện nay, nhu cầu của cuộc sống con người ngày một nâng cao hơn cả về vật chất lẫn tinh thần. Do đó việc lao động thủ công không đủ đáp ứng thị trường. Hơn nữa việc lao động thủ công không mang lại hiệu quả kinh tế cao mà người lao động lại phải bỏ ra quá nhiều sức lực vào công việc đó. Hình 1.1: Lao động truyền thống Bên cạnh đó, nước ta là một đất nước nông nghiệp còn rất lạc hậu so với các quốc gia khác trên thế giới do đó mà nông nghiệp cần được cơ giới hóa và tự động hóa. Chính là việc đưa máy vào việc tham gia sản xuất nông nghiệp như trồng trọt, thu hoạch,… thay sức người bằng sức máy để nâng cao năng suất lao động. Ở đất nước ta, đậu phộng là một loại cây hoa màu khá phổ biến và được trồng rất nhiều ở nước ta từ bắc tới nam nhưng việc trồng cây chỉ được thực hiện thủ công từ khâu trồng trọt, chăm sóc đến thu hoạch. Do đó hiệu quả mang lại từ cây đậu phộng chưa cao. Đậu phộng là loại cây khá dễ trồng tuy nhiên để trồng loại cây này thì phải biết một số đặc điểm, điều kiện sinh sống thì mới đạt được hiệu quả cao. SVTH: TRẦN VĂN LỰC NGUYỄN VĂN THAO 1 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS. VŨ THẾ MẠNH Hình 1.2: Cây đậu phộng Đất trồng đậu phộng phải tơi xốp, cao ráo, thoát nước nhanh để hạt đậu phộng dễ đâm vào đất. Cây đậu phộng thích ứng với khí hậu bán khô hạn hoặc bán ẩm ướt, với lượng mưa khoảng 5.00-1200mm/năm. Cây đậu phộng ưa đất nhẹ, tơi xốp, từ cát pha thịt đến thịt pha cát. Giới hạn pH thích hợp là 5,5-6,5. Hình 1.3: Sử dụng máy móc hiện đại vào sản xuất nông nghiệp 1.2. Yêu cầu về việc trồng đậu phộng : Kỹ thuật làm đất: cày sâu, bừa kỹ và làm sạch cỏ dại. Cày sâu làm tăng khả năng giữ nước cải thiện điều kiện sống cho hệ vi sinh vật đất làm cho rễ đậu phộng phát triển tốt hơn ăn sâu hút được nhiều dinh dưỡng cung cấp cho cây sinh trưởng, phát triển tốt. Tuỳ theo từng điều kiện của địa phương, đất đai mỗi vùng mà quyết định mức độ cày sâu khác nhau: thường từ 5-10 cm. Sau làm đất tiến hành lên luống, rộng 100-110 cm; chiều rộng rãnh tưới, tiêu nước 20-25 cm, chiều cao luống SVTH: TRẦN VĂN LỰC NGUYỄN VĂN THAO 2 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS. VŨ THẾ MẠNH 20-25 cm. Trồng theo lỗ: Trồng 4 lỗ trên hàng ngang, 1-2 hạt lỗ. Khoảng cách giữa các lỗ 10 cm, hàng cách hàng 20-25 cm.Trồng rạch hàng: Trên hàng kẻ rãnh, trồng theo rãnh 10 cm/hạt, khoảng cách giữa 2 rãnh 20–25 cm.Độ sâu lấp hạt: Tuỳ vào điều kiện thời tiết đất đai cụ thể của từng vùng mà bố trí gieo, độ sâu gieo hạt: 3-6 cm. 1.3. Nhiệm vụ thiết kế: Máy gieo hạt đậu phộng thực hiện nhiệm vụ gieo hạt thay thế cho sức người trong việc gieo hạt và lấp đất, năng suất gieo hạt tang gấp 5 lần so với lao động thủ công. 1.3.1. Yêu cầu kỹ thuật: - Đảm bảo việc gieo hạt đều và đúng yêu cầu kỹ thuật cho việc trồng đậu phộng:  Độ sâu gieo hạt từ 3 – 6 cm.  Đảm bảo khoảng cách giữa các hạt là 10cm, hàng cách hàng 20-25 cm.  Mỗi lỗ chỉ bỏ một hạt giống.  Kích thước chiều rộng của máy nhỏ hơn 0.5m  Kích thước chiều dài của máy nhỏ hơn 1.2m  Kích thước chiều cao của máy nhỏ hơn 0.5m  Trọng lượng của máy nhỏ hơn 100kg. - Máy phải đảm bảo việc gieo không làm cho hạt giống bị hư hỏng - Phải an toàn cho người vận hành máy. - Thời hạn sử dụng cho một máy là 10.000 giờ. 1.3.2. Yêu cầu kinh tế và yêu cầu sử dụng: - Năng suất của máy là: 0,3 hecta/giờ - Máy được thiết kế sử dụng cho quy mô hộ gia đình ở vùng Đông Nam  Giá thành cho một chiếc máy khoảng dưới 10 triệu đồng.  Máy được thiết kế dễ sử dụng, vận hành, phù hợp với đối tượng sử dụng Bộ. là nông dân.  Trên máy có hướng dẫn sử dụng, vận hành máy.  Một số quy định khi vận hành máy để đảm bảo an toàn cho cả người và máy. SVTH: TRẦN VĂN LỰC NGUYỄN VĂN THAO 3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS. VŨ THẾ MẠNH Chương 2: XÂY DỰNG VÀ CHỌN LỌC Ý TƯỞNG THIẾT KẾ 2.1. Sơ đồ phân tích chức năng: 2.1.1 Sơ đồ chức năng tổng thể: Năng lượng Năng lượng (sức người, điện…) (Nhiệt, tiếng ồn…) Vật chất (hạt đậu phộng, đất...) Tín hiệu Gieo hạt đậu phộng Vật chất (gieo hạt vào đất, rãnh sau khi lấp...) Tín hiệu (số lượng hạt được gieo, vi trí, chiều sâu rãnh, đất lấp (Hạt đã được gieo đạt độ sâu, đất đã phủ kín...) rãnh…) Hình 2.1: Cơ cấu xác định chức năng tổng thể SVTH: TRẦN VĂN LỰC NGUYỄN VĂN THAO 4 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS. VŨ THẾ MẠNH 2.1.2. Sơ đồ cấu trúc chức năng hệ thống: Tiếng ồn Năng lượng (người, điện..) Di chuyển thiết bị Cung cấp năng lượng Làm đất, hạt đậu phộng, Tạo rãnh Gieo hạt Lấp rãnh Quá trình gieo hạt Thông tin điều khiển Cung cấp tín hiệu điều khiển Điều chỉnh lại hệ thống: độ sâu rãnh, khoảng cách giữa các hạt, đất đã lấp kín hạt chưa Thông tin trạng thái Hình 2.2: Cấu trúc chức năng hệ thống SVTH: TRẦN VĂN LỰC NGUYỄN VĂN THAO 5 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS. VŨ THẾ MẠNH 2.1.3. Cấu trúc chức năng quá trình: Hạt đậu phộng giống Cấp hạt đậu phộng vào nơi chứa hạt Đưa hạt đến vị trí thả hạt đầu tiên Điều chỉnh cài đặt Giám sát đảm bảo kỹ thuật Vị trí bắt đầu làm việc (đầu luống) Cung cấp năng lượng Tín hiệu điều khiển Bắt đầu làm việc Chạy thử Dừng Hạt đậu phộng Được gieo Kiểm tra Hình 2.3: Cơ cấu chức năng quá trình SVTH: TRẦN VĂN LỰC NGUYỄN VĂN THAO 6 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2.2. GVHD: ThS. VŨ THẾ MẠNH Hoàn thiện chức năng con: 2.2.1. Tạo rãnh gieo:  Đào đất đúng độ sâu yêu cầu.  Lật đất để tạo rãnh.  Vật chất Vật chất (Lưỡi tạo hình, Thanh soi…) (Tạo rãnh trên đất) Năng lượng Năng lượng (sức người, động cơ…) (Nhiệt… ) Tạo rãnh Tín hiệu Tín hiệu ( Theo sự điều khiển của người sử dụng… ) (Độ sâu của rãnh để gieo hạt… ) Hình 2.4: Cơ cấu xác định chức năng tạo rãnh SVTH: TRẦN VĂN LỰC NGUYỄN VĂN THAO 7 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS. VŨ THẾ MẠNH 2.2.2. Gieo hạt:  Tách một hạt khỏi khoảng chứa hạt giống.  Di chuyển hạt đến khoảng cấp hạt giống.  Đưa hạt tới vị trí của nó trên rãnh gieo.  Thả hạt giống xuống rãnh gieo. Vật liệu Vật liệu (hạt giống) (hạt đậu phộng đã được gieo) Năng lượng (sức người, động cơ…) Tín hiệu Năng lượng Gieo hạt đậu phộng (Nhiệt,..) Tín hiệu (khoảng cách và số hạt được gieo…. ) (hạt đã được gieo…) Hình 2.5: Cơ cấu xác định chức năng gieo hạt SVTH: TRẦN VĂN LỰC NGUYỄN VĂN THAO 8 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS. VŨ THẾ MẠNH 2.2.3. Lấp đất:  Phủ đất kín hạt.  Khỏa phẳng đất trên mặt luống. Vật chất Vật chất (miến gạc, thanh gạc) (đất che lấp hết hạt đã gieo…) Năng lượng Năng lượng (sức người, động cơ…) (Nhiệt..) Lấp đất Tín hiệu Tín hiệu (theo sự điều khiển của người sử dụng….) (đảm bảo yêu cầu gieo hạt…) Hình 2.6: Cơ cấu xác định chức năng lấp đất SVTH: TRẦN VĂN LỰC NGUYỄN VĂN THAO 9 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS. VŨ THẾ MẠNH 2.2.4. Di chuyển:  Chuyển động di chuyển máy.  Lái đổi chiều chuyển động của máy.  Vật chất  (bánh xe, bánh  xích)  Vật chất (máy di chuyển được) Năng lượng Cơ cấu di chuyển (sức người, động cơ…)  Năng lượng (Nhiệt, tiếng ồn..) Tín hiệu Tín hiệu (di chuyển thành hang theo hướng người điều khiển… ) (điều khiển của người sử dụng… ) Hình 2.7: Cơ cấu xác định chức năng Di chuyển 2.3. Ý tưởng thiết kế từ thực tế: 2.3.1. Cơ cấu gieo hạt:  Bộ phận làm việc chính của máy gieo hạt là bộ phận gieo. Vì thế ở đây ta chỉ nghiên cứu bộ phận gieo. Bộ phận gieo được chia theo những đặc điểm sau:  Theo tính chất dòng hạt do bộ phận gieo chia ra: bộ phận gieo hạt ra thành dòng liên tục (gieo hàng) hay không liên tục (gieo hốc).  Theo vị trí bộ phận gieo: bộ phận gieo có thể nằm ở trên miệng thùng, bên cạnh thùng hay ở đáy thùng. Phổ biến là loại ở đáy thùng. SVTH: TRẦN VĂN LỰC NGUYỄN VĂN THAO 10