ĈҤI HӐC QUӔC GIA TP.HCM
75ѬӠ1*ĈҤI HӐC BÁCH KHOA
LÊ QUӔ&'ѬѪ1*
THIӂT Kӂ CҦI TIӂN Hӊ THӔNG PHUN BӜT CӪA DÂY
CHUYӄN CHIÊN TÔM TEMPURA
Chuyên ngành: Kӻ thuұW&ѫĈLӋn Tӱ
Mã sӕ: 8520114
LUҰ19Ă17+Ҥ&6Ƭ
TP. HӖ CHÍ MINH, tháng 1 QăP
&{QJWUuQKÿѭӧFKRjQWKjQKWҥL TrѭӡQJĈҥLKӑF%iFK.KRD± Ĉ+4*7S+&0
&iQEӝKѭӟQJGүQNKRDKӑF: PGS.TS 9}7ѭӡQJ4XkQ
&iQEӝFKҩPQKұQ[pW 3*676/r0ӻ+j
&iQEӝFKҩPQKұQ[pW 3*6761JX\ӉQ7KDQK3KѭѫQJ
/XұQYăQWKҥFVƭÿѭӧFEҧRYӋWҥL7UѭӡQJĈҥLKӑF%iFK.KRDĈ+4*7p.HCM
QJj\WKiQJQăP
7KjQKSKҫQ+ӝLÿӗQJÿiQKJLiOXұQYăQWKҥFVƭJӗP
1. &KӫWӏFK 3*6761JX\ӉQ'X\$QK
2. 7KѭNê TS Phùng Trí Công
3. 3KҧQELӋQ 3*6761JX\ӉQ7KDQK3KѭѫQJ
4. 3KҧQELӋQ 3*676/r0ӻ+j
5. Ӫ\YLrQ 76 ĈRjQ7KӃ7KҧR
;iFQKұQFӫD&KӫWӏFK+ӝLÿӗQJÿiQKJLi/9Yj7UѭӣQJ.KRDTXҧQOêFKX\rQ
QJjQKVDXNKLOXұQYăQÿmÿѭӧFVӱDFKӳD QӃXFy
&+Ӫ7ӎ&++Ӝ,ĈӖ1*
75ѬӢ1*.+2$ &Ѫ.+Ë
3*6761*8<ӈ1'8<$1+3*6761*8<ӈ1+Ӳ8/Ӝ&
i
ĈҤ,+Ӑ&48Ӕ&*,$73+&0
&Ӝ1*+Ñ$;+Ӝ,&+Ӫ1*+Ƭ$9,ӊ71$0
75ѬӠ1*ĈҤ,+Ӑ&%È&+.+2$
ĈӝFOұS- 7ӵGR- +ҥQKSK~F
NHIӊM VӨ LUҰ19Ă17+Ҥ&6Ƭ
+ӑWrQKӑFYLrQ /Ç48Ӕ&'ѬѪ1*
MSHV: 2070300
1Jj\WKiQJQăPVLQK 1ѫLVLQK 4XҧQJ1JmL
&KX\rQQJjQK .ӻWKXұWFѫÿLӋQWӱ 0mVӕ
7Ç1Ĉӄ7¬,
7KLӃWNӃFҧLWLӃQKӋWKӕQJSKXQEӝWFӫDGk\FKX\ӅQFKLrQW{P7HPSXUD
I. 1+,ӊ09Ө9¬1Ӝ,'81*
1. 1JKLrQFӭXKӋWKӕQJFKLrQ7HPSXUDEiQWӵÿӝQJÿmYjÿDQJÿѭӧFVӱGөQJ
2. 1JKLrQFӭXFiFSKѭѫQJiQSKXQEӝWOrQW{PWURQJGk\FKX\ӅQ
3. 1JKLrQFӭXWKLӃWNӃFҧLWLӃQÿLӅXNKLӇQKӋWKӕQJWKQJSKXQEӝWFӫDGk\
FKX\ӅQFKLrQW{P7HPSXUD
4. 7KӵFQJKLӋPNLӇPFKӭQJNӃWTXҧ GӵNLӃQ
II. 1*¬<*,$21+,ӊ09Ө
III. 1*¬<+2¬17+¬1+1+,ӊ09Ө
IV. &È1%Ӝ+ѬӞ1*'Ү1 3*6769®7ѬӠ1*48Æ1
Tp. HCM, ngày ...WKiQJQăP
&È1%Ӝ+ѬӞ1*'Ү1
&+Ӫ1+,ӊ0%Ӝ0Ð1Ĉ¬27Ҥ2
+ӑWrQYjFKӳNê
+ӑWrQYjFKӳNê
3*6769®7ѬӠ1*48Æ1
3*6761*8<ӈ148Ӕ&&+Ë
75ѬӢ1*.+2$&Ѫ.+Ë
PGS.TS. 1*8<ӈ1+Ӳ8/Ӝ&
ii
LӠI CҦ0Ѫ1
Lӡi ÿҫu tiên, tác giҧ xin dành lӡi cҧPѫQFKkQWKjQKQKҩWÿӃn thҫ\9}7ѭӡng
4XkQÿmWҥRÿLӅu kiӋn cho tác giҧ mӝWP{LWUѭӡng hӑc tұp và rèn luyӋn thӵc tӃ
ÿӗng thӡi thҫ\ÿmkQFҫQKѭӟng dүn chӍ dҥy tұn tình trong suӕt quá trình làm luұn
YăQ
Trong quá trình làm luұQYăQWiFJLҧ khó tránh khӓi nhӳng lӛi sai phҥm vӅ
chuyên môn, rҩt mong các thҫy có thӇ bӓ qua. Bên cҥQKÿyWiFJLҧ hông thӇ không
tránh khӓi mҳc các sai phҥm, rҩt mong các thҫ\ÿyQJJySêNLӃQÿӇ tác giҧ có thӇ
hӑc thêm kinh nghiӋm và hoàn thiӋn bҧn WKkQKѫQ
Tác giҧ xin cҧPѫQWұp thӇ BKRecme ± %LR0HFK/DEÿmKӛ trӧ tác giҧ trong
quá trình làm luұQYăQ
Cuӕi cùng tác giҧ gӱi lӡi cҧPѫQVkXVҳFÿӃQJLDÿLQKYjQKӳQJQJѭӡi thân
ÿmKӛ trӧ tӕLÿDYӅ mһt tinh thҫQFNJQJQKѭYұt chҩt xuyên suӕt kì luұQYăQ này.
iii
TÓM TҲT LUҰ19Ă1
LuұQYăQQj\QJKLrQFӭu, thiӃt kӃ cҧi tiӃn hӋ thӕng phun bӝt cӫa dây chuyӅn chiên
tôm Tempura dӵDWUrQFѫVӣ ÿyOjGk\FKX\ӅQFKLrQW{P7HPSXUDÿmYjÿDQJÿѭӧc
chӃ tҥo tҥi Trung tâm nghiên cӭu ThiӃt Bӏ và Công NghӋ &ѫ .Kt %iFK .KRD
(BKRecme). LuұQYăQQJKLrQFӭu tәng quát vӅ FiFSKѭѫQJiQFҧi tiӃn cho cөm phum
bӝWÿӗng thӡi thiӃt kӃ 3D, chӃ tҥo và lҳp ráp cho cөm. Ngoài ra, mô phӓng dòng chҧy
cӫa dòng bӝt trong thùng chӭa bӝWYjÿҫu phun bӝWÿӇ kiӇm tra áp suҩt lý thuyӃW ÿѭӧc
tính toán dӵDWUrQFѫVӣ lý thuyӃt). Tӯ ÿyOҩ\FѫVӣ ÿӇ [iFÿӏnh giá trӏ EDQÿҫu cho
quá trình thӵc nghiӋm. Bênh cҥQKÿyOXұQYăQFzQÿӅ xuҩt kӏch bҧn thӵc nghiӋm
ÿiQKJLiFiFQӝi dung cҫn kiӇm tra cho hӋ thӕng phun bӝWÿmFҧi tiӃn.
iv
ABSTRACT
To meet the development needs of the market, companies processing fried shrimp
Tempura for exporting in Vietnam have posed urgent requirements which are to
design and fabricate Tempura shrimp frying machinery to improve productivity as
well as profit. Simultaneously, improving and developing based on the shrimp frying
machinery both local and global market is able to promote the seafood processing
industry in Vietnam. For this reason, this thesis is to improve the previous version of
Tempura shrimp frying machinery fabricated by BK-RECME. It includes improving
the design of powder sprayer, electrical components as well as control algorithm
related to the improvement.
v
LӠI &$0Ĉ2$1
7{L[LQFDPÿRDQWRjQEӝ luұQYăQQj\GRFKtQKEҧn thôi tôi nghiên cӭXGѭӟi
sӵ Kѭӟng dүn khoa hӑc cӫa PGS769}7ѭӡng Quân.
Các sӕ liӋu, kӃt quҧ trong luұn YăQOjWUXQJWKӵFYjFKѭDWӯQJÿѭӧc công bӕ
trong bҩt kǤ công trình nào khác.
Tác giҧ luұQYăQ
Lê QuӕF'ѭѫQJ
vi
MӨC LӨC
&+ѬѪ1* 0Ӣ ĈҪU.............................................................................................1
1.1.
Lý do chӑQÿӅ tài ..........................................................................................1
1.2.
Ĉһt vҩQÿӅ .....................................................................................................2
&+ѬѪ1* 7ӘNG QUAN.....................................................................................4
2.1.
Giӟi thiӋu vӅ PyQăQWHPSXUD ....................................................................4
2.2.
3KѭѫQJWKӭc chӃ biӃQYjSKѭѫQJWKӭFÿiQKJLiFKҩWOѭӧng tôm chiên
tempura. ..................................................................................................................4
2.3.
Tәng quan vӅ dây chuyӅn chiên tôm tempura ..........................................6
2.3.1.
Dây chuyӅn chiên tôm Tempura cӫa Nhұt .........................................6
2.3.2.
Dây chuyӅn chiên tôm sӱ dөng cánh tay robot công nghiӋp cӫa Mӻ
.................................................................................................................7
2.3.3.
2.4.
Dây chuyӅn chiên tôm ӣ Trung Quӕc .................................................8
Tәng quan vӅ các hӋ thӕng cҩp bӝt cho tôm tempura .............................8
2.4.1.
Sӱ dөng cөm phun bӝt vӟLÿҫu phun di chuyӇn tӏnh tiӃn± tôm cӕ
ÿӏnh
.................................................................................................................8
2.4.2.
Sӱ dөng cөm phun bӝt vӟLÿҫu phun cӕ ÿӏnh ± tôm di chuyӇn tӏnh
tiӃn
.................................................................................................................9
2.4.3.
HӋ thӕng cҩp bӝt bҵQJEăQJFKX\Ӆn kӃt hӧSWKD\ÿәLÿӝ cao ........10
2.4.4.
HӋ thӕQJUѭӟi bӝt ................................................................................10
2.5.
Tәng quan vӅ TX\WUuQKÿiQKJLiFKҩWOѭӧng tôm sau khi chiên ..........11
ĈiQKJLiFKҩWOѭӧng sau quá trình chiên tôm [3] .................................11
ĈiQKJLiFKҩWOѭӧng ngay trong quy trình chiên tôm ..........................14
&+ѬѪ1* ĈÈ1+*,È+,ӊN TRҤNG VÀ LӴA CHӐ13+ѬѪ1*È1 ......18
3.1. Cөm phun bӝt ...............................................................................................18
vii
3.1.1. Phân tích hiӋn trҥng ...............................................................................18
3.1.2. Lӵa chӑQSKѭѫQJiQ ..............................................................................18
3.2. ĈӏQKOѭӧng cho dòng bӝt ..............................................................................20
3.2.1. Phân tích hiӋn trҥng ...............................................................................20
3.2.2. Lӵa chӑQSKѭѫQJiQ ..............................................................................20
&+ѬѪ1* 7Ë1+72È17+,ӂT Kӂ Hӊ THÔNG PHUN BӜT ...................22
4.1 Tính toán thiӃt kӃ, cҧi tiӃn cөm phun bӝt....................................................22
&ѫVӣ lý thuyӃt cho cөm phun bӝt ........................................................22
4.1.2 Khҧo sát dòng bӝt ....................................................................................25
4.1.3. Khҧo sát thùng phun bӝt .......................................................................31
4.1.4. KӃt luұn ...................................................................................................34
4.4. ThiӃt kӃ hӋ thӕng khí nén .............................................................................34
4.4.1. Yêu cҫu hӋ thӕng ....................................................................................34
4.4.2. Lӵa chӑn xy lanh ....................................................................................35
4.4.3. Lӵa chӑn van khí nén cho xy lanh ........................................................36
4.4.4. Lӵa chӑn van tiӃWOѭXPӝt chiӅu ...........................................................37
4.4.5. Lӵa chӑn van an toàn và bӝ lӑc khí ......................................................38
4.4.6. Lӵa chӑQYDQÿLӅu áp cho thùng bӝt ....................................................38
4.4.7. Lӵa chӑn máy nén khí............................................................................39
4.4.8. Lӵa chӑn bӝ lӑc dҫu oil free ..................................................................39
4.5. ThiӃt kӃ mҥFKÿLӋn........................................................................................40
4.5.1 Yêu cҫu hӋ thӕng mҥFKÿLӋn...................................................................40
4.5.2. Bӝ ÿӏnh thӡi timer ..................................................................................40
4.5.3. Lӵa chӑn nguӗn ......................................................................................40
viii
4.6. ThiӃt kӃ giҧi thuұWÿLӅu khiӇn ......................................................................41
4.6.1. Mӕi quan hӋ giӳa thӇ tích khuôn tôm và thӡi gian chӡ timer............41
6ѫÿӗ giҧi thuұt .......................................................................................43
&+ѬѪ1* 7+ӴC NGHIӊM, KӂT QUҦ 9¬+ѬӞNG PHÁT TRIӆN ........44
5.1. Thӵc nghiӋm ....................................................................................................44
5.1.1. Nӝi dung thӵc nghiӋm ...............................................................................44
5.1.2 3KѭѫQJSKiSWKӵc nghiӋm .........................................................................44
5.1.3 Kӏch bҧn thӵc nghiӋm ................................................................................44
5.2. KӃt quҧ ..............................................................................................................45
+ѭӟng phát triӇn ..............................................................................................51
DANH MӨC &Ð1*75Î1+Ĉ&Ð1*%Ӕ .......................................................52
TÀI LIӊU THAM KHҦO ......................................................................................53
ix
DANH SÁCH HÌNH VӀ
Hình 1.1. HiӋn trҥng dây chuyӅQFKLrQW{P7HPSXUDÿmÿѭӧc chuyӇn giao..............2
Hình 1.2. Dòng bӝWÿLUDNKӓi hӋ thӕng phun bӝt tham khҧo [1] ................................3
Hình 2.1. Tôm Tempura [2] ........................................................................................4
Hình 2.2. Quy trình chӃ biӃn tôm chiên tәng quát Tempura [3] .................................5
Hình 2.3. Quy trình chӃ biӃn tôm chiên Tempura 1 mһt [3] .......................................5
Hình 2.4. HӋ thӕng cҩp bӝt máy cӫa dây chuyӅn chiên tôm Tempura[1] ..................6
Hình 2.5. HӋ thӕng chiên lҫn 2 dây chuyӅn chiên tôm Tempura [1] ..........................6
Hình 2.6. HӋ thӕng sҩy tôm sau chiên [1] ...................................................................7
Hình 2.7. Nachi Robot Frying Tempura Shrimp [4] ...................................................7
Hình 2.8. Dây chuyӅn chiên tôm hoàn toàn thӫ công ӣ Trung Quӕc[5] .....................8
Hình 2.9. Cөm phun bӝt vӟi khuôn cӕ ÿӏQKÿҫu phun bӝt di chuyӇn [4] ...................9
Hình 2.10. Phun bӝt bҵng hӋ thӕQJ[\ODQKÿӏQKOѭӧng [1]........................................9
Hình 2.11. Cҩp bӝt bҵng dây chuyӅQEăQJWҧi[6]......................................................10
Hình 2.12. HӋ thӕQJUѭӟi bӝt[6] ...............................................................................11
Hình 2.14. Máy phân cӥ tôm bán tӵ ÿӝng [7] ...........................................................15
Hình 2.15. Dây chuyӅn lӝt vӓ tôm [8] ......................................................................16
Hình 3.1. Dòng bӝt cөm phun bӝt cӫa dây chuyӅn hiӋn tҥi ......................................18
Hình 3.2. Nguyên lý cөm phun bӝt sӱ dөng con chҥy ..............................................19
Hình 3.3. Nguyên lý nhúng bӝt bҵng hӋ thӕng xy lanh ............................................19
Hình 3.4. Direct Operated 2 Port Solenoid Valve[9] ................................................20
Hình 3.5. HӋ thӕQJWLPHUÿLӅu khiӇQÿyQJQJҳt xy lanh. ..........................................21
Hình 4.1. Khuôn chiên tôm .......................................................................................22
Hình 4.2. Mô hình chӭa dung dӏch bӝt chiên Tempura ............................................23
Hình 4.3. Mô hình 3D cӫa thùng chӭa bӝt ................................................................25
Hình 4.4. Cҩu tҥo cӫa thùng chӭa bӝt .......................................................................26
Hình 4.5. Mô phӓng dòng bӝt vӟi 2 cӝt áp ...............................................................27
Hình 4.6. KӃt quҧ mô phӓng dòng bӝt ӣ áp suҩt p=6619,4 (Pa)...............................28
Hình 4.7. KӃt quҧ mô phӓng vӟLÿҫu vào Yjÿҫu ra..........................................29
Hình 4.8. Mô hình 3D cөm phun bӝt ........................................................................30
x
Hình 4.9. Mô phӓng Ansys dòng chҧy bӝt vӟLÿkXYjRY PV...........................31
Hình 4.10. MһWÿi\YjErQK{QJFӫa thùng bӝt khi áp suҩt làm viӋc p=1,5 bar .......32
Hình 4.11. MһWWUѭӟc và trên cӫa thùng bӝt khi áp suҩt làm viӋc p=1,5 bar. ...........32
Hình 4.12. KӃt quҧ mô phӓng vӟi áp suҩt tính toán p= 6619,4 Pa ...........................33
Hình 4.13. Mô hình 3D hӋ thӕng cөm phun bӝt .......................................................34
+uQK6ѫÿӗ nguyên lý khí nén ..........................................................................35
+uQK.tFKWKѭӟc cӫa xy lanh CXSJM6 ± 10[9] ...............................................36
+uQK.tFKWKѭӟc van 4/2 VQD13-5L cӫa SMC[9] ..........................................37
Hình 4.17. Thông sӕ NtFKWKѭӟc van tiӃWOѭXFKLӅu AS1002FM-04A[9] ...............37
+uQK.tFKWKѭӟc cӫa cөPYDQÿLӅu áp và bӝ lӑc khí AC10B-A[9] .................38
+uQK .tFKWKѭӟc cӫa YDQÿLӅu áp AR20K-D[9] ..............................................38
+uQK.tFKWKѭӟc bӝ lӑc dҫu Dytec G25-Y[12] ................................................39
+uQK6ѫÿӗ kӃt nӕLWLPHUYjQDPFKkPÿLӋn cӫa van khí ................................40
+uQK6ѫÿӗ giҧi thuұt cho cөm phun bӝt..........................................................43
Hình 5.1. Cөm phun bӝt sau cҧi tiӃn .........................................................................44
Hình 5.2. Mô hình 3D cөm phun bӝt ........................................................................45
+uQK.tFKWKѭӟc thùng chӭa bӝt trong bҧn vӁ chi tiӃt .......................................46
+uQK.tFKWKѭӟc hӝp kim loҥi trong bҧn vӁ chi tiӃt ..........................................46
+uQK.tFKWKѭӟc thanh liên kӃt xy lanh trong bҧn vӁ chi tiӃt ............................46
+uQK.tFKWKѭӟFÿӃ bҳt xi lanh trong bҧn vӁ chi tiӃt .........................................47
+uQK.tFKWKѭӟc thanh liên kӃt con chһn trong bҧn vӁ chi tiӃt..........................47
Hình 5.8. Bҧn vӁ chi tiӃt con chһn ............................................................................47
Hình 5.9. Bҧn vӁ chi tiӃWÿҫu phun bӝt......................................................................48
Hình 5.10. KӃt quҧ mô phӓng chuyӇn vӏ thùng bӝt ..................................................49
Hình 5.11. KӃt quҧ mô phӓng dòng bӝt trong thùng chӭa bӝt .................................50
Hình 5.12. KӃt quҧ mô phӓng dòng bӝWWURQJÿҫu phun bӝt. ...................................50
Hình 5.13. Các chi tiӃWÿmÿѭӧc chӃ tҥo, lҳp ráp lên hӋ thӕng chiên tôm Tempura ..51
xi
DANH SÁCH BҦNG BIӆU
Bҧng 2.1. ChӍ tiêu kháng sinh [2] ...........................................................................11
Bҧng 2.2. ChӍ tiêu vi sinh [2] ..................................................................................12
Bҧng 2.3. ChӍ tiêu cҧm quan [5] .............................................................................12
BҧQJ&iF\ӃXWӕYjPӭFÿӝҧQKKѭӣQJÿӃQFKҩWOѭӧQJW{PFKLrQ>@ ........16
Bҧng 4.1. KӃt quҧ ÿRthӵc nghiӋm khӕLOѭӧng riêng dung dӏch bӝt ..................22
Bҧng 4.2. BҧQJGzQJÿLӋQYjÿLӋn áp tiêu thө cӫa các linh kiӋn .........................40
Bҧng 4.3. Mӕi liên hӋ giӳa thӇ tích khuôn tôm và thӡi gian................................42
1
&+ѬѪ1* 0Ӣ ĈҪU
1.1. Lý do chӑQÿӅ tài
ĈmWӯ OkXPyQW{PFKLrQ7HPSXUDÿmWUӣ WKjQKPyQăQSKә biӃn ӣ Nhұt Bҧn.
Không nhӳng thӃ PyQăQÿmÿѭӧFÿ{QJÿҧo bҥn bè trên thӃ giӟi công nhұQ'Rÿy
ngày nhu cҫu tiêu thө vӅ mһWKjQJQj\ÿDQJQJj\FjQJWăQJFDRĈӇÿiSӭQJQKX
FҫXSKiWWULӇQFӫDWKӏWUѭӡQJYjQKXFҫXSKiWWULӇQF{QJQJKLӋSKyDKLӋQÿҥLKyD
ÿҩWQѭӟF FiFF{QJW\FKӃ biӃn tôm chiên Tempura xuҩt khҭXӣ9LӋW1DPÿmÿһWUD
YҩQÿӅ\rXFҫXFҩSEiFKÿyOjWKLӃWNӃFKӃWҥRGk\FKX\ӅQFKLrQW{P7HPSXUDÿӇ
nânJFDRQăQJVXҩWYjOӧLQKXұQFKRF{QJW\ÿӗQJWKӡLFҧLWLӃQYjSKiWWULӇQGӵD
WUrQWKӏWUѭӡQJPi\FKLrQW{PFӫD9LӋW1DPFNJQJQKѭWKӃJLӟLÿӇFyWKӇÿҭ\PҥQK
QJjQKFKӃELӃQWKӫ\VҧQFӫD9LӋW1DPOrQPӝWWҫPFDRPӟLYӟLQKӳQJ\rXFҫXNӻ
thuұWFKtQKFӫDPi\QKѭVDX
x +ӋWKӕQJFKLrQEiQWӵÿӝQJYӟLQKLӋWÿӝGҫXFKLrQNKRҧng 1750C
x +ӋWKӕQJFyWKӇWӵÿӝQJSKXQEӅPһWFӫDW{P
x .KӕLOѭӧQJW{PVDXNKLFKLrQWKHRWӯQJNtFKFӥFҫQÿiSӭQJ\rXFҫXQҵP
WURQJNKRҧQJNKӕLOѭӧQJFKRSKpS
x ]
2.2. 3KѭѫQJ WKӭc chӃ biӃQ Yj SKѭѫQJ WKӭF ÿiQK JLi FKҩW Oѭӧng tôm chiên
tempura.
Mһc dù món tôm chiên tempura có xuҩt xӭ tӯ Nhұt Bҧn, QKѭQJSKѭѫQJSKiS
chӃ biӃn ӣ các khu vӵFÿӏDSKѭѫQJKRjQWRjQNKiFQKDX&iFSKѭѫQJSKiSFKӃ
biӃn ӣ ÿӏDSKѭѫQJNKiFQKDXWҥRUDÿһFWKPyQăQNKiFQKDXWӯ ÿyPDQJPӝt
KѭѫQJYӏ ÿһc thù khác nhau tӯ ÿyÿHPOҥi nhӳng trҧi nghiӋm vӅ PyQăQÿDGҥng
cho thӵc khách. MһFGSKѭѫQJSKiSFKӃ biӃn ӣ mӛLQѫLNKiFQKDX QKѭQJ nhìn
chung viӋc chӃ biӃQPyQăQQj\GӵDYjRFiFEѭӟc tiêu chuҭn sau:
5
sҵƐŝŶŚ- džӊůljƚƀŵ(ůҾƚǀҹ,
ĐҩƚĜҥƵ, ůҤLJĐŚҶůӇŶŐ,...)
dҦŵďҾƚƚƌӇӀĐŬŚŝĐŚŝġŶ
Chiên
ZӇӀŝďҾƚƚƌŽŶŐƋƵĄƚƌŞŶŚ
chiên
Sau chiên - džӊůljƌĄŽĚҥƵ
ǀăƚŚӇӂŶŐƚŚӈĐ
Hình 2.2. Quy trình chӃ biӃn tôm chiên tәng quát Tempura [3]
9ӋVLQKVҥFKVӁYjSKkQORҥLW{P
%ҧRTXҧQOҥQK
;ӱOêW{PWUѭӟFNKLFKLrQ
(OӝWYӓ, FҳWÿҫX, Oҩ\FKӍOѭQJ,..)
7ҭPEӝW7HPSXUDWUѭӟFNKLFKLrQ
ĈѭDYjRPiQJFKLrQ(có khuôn)
5ѭӟLEӝW7HPSXUDOrQ1 PһWFӫDW{P
/ҩ\W{PUDNKӓLNKX{QYjÿӧLW{PFKtQ
9ӟWW{PUDNKӓLPiQJFKLrQ, ÿӇ
UiRGҫX, VDXÿyEҧRTXҧQOҥQK.
Hình 2.3. Quy trình chӃ biӃn tôm chiên Tempura 1 mһt [3]
6
2.3. Tәng quan vӅ dây chuyӅn chiên tôm tempura
Dây chuyӅn chiên tôm hiӋQQD\ÿѭӧc sҧn xuҩt ӣ nhiӅXQѭӟFYuÿӝ phә biӃn cӫa
PyQăQFNJQJQKѭQKXFҫu FRQQJѭӡLWURQJOƭQKYӵc thӵc phҭPĈLӇn hình có thӇ
nhҳc tӟi mӝt sӕ F{QJW\KjQJÿҫu sҧn xuҩt máy chiên tôm Tempura ӣ Nhұt, Trung
QuӕF«
2.3.1. Dây chuyӅn chiên tôm Tempura cӫa Nhұt
³3)0$;&203$1<´OjPӝt trong nhӳQJF{QJW\ÿӭQJÿҫu vӅ sҧn xuҩt
các dây chuyӅn xӱ lý hҧi sҧQQKѭFiW{PFXD«Yӟi trө sӣ tҥi Fukuyama-shi,
Hiroshima ± ken, JAPAN. Công ty có thâm niên trong các hoҥWÿӝng thiӃt kӃ,
sҧn xuҩt các loҥi dây chuyӅn xӱ lý thӵc phҭm, bên cҥnh kinh nghiӋm trong quá
trình thiӃt kӃ, thì chҩWOѭӧng cӫa các dzQJPi\3)0$;ÿmOX{Qÿѭӧc khách
KjQJWLQWѭӣng. [4]
Dây chuyӅn chiên tôm Tempura bao gӗm các bӝ phұn chính:
+ HӋ thӕng cҩp dung dӏch bӝt cho tôm chiên và chiên tôm lҫn 1
+ HӋ thӕng chiên tôm lҫn 2
+ HӋ thӕng sҩy tôm sau chiên
Hình 2.4. HӋ thӕng cҩp bӝt máy cӫa dây chuyӅn chiên tôm Tempura[1]
Hình 2.5. HӋ thӕng chiên lҫn 2 dây chuyӅn chiên tôm Tempura [1]
7
Hình 2.6. HӋ thӕng sҩy tôm sau chiên [1]
˰XÿL͋m:
+ Nguyên lý hoҥWÿӝQJÿѫQJLҧn
1ăQJVXҩt cao, dӉ bҧo trì và sӳa chӳa
1K˱ͫFÿL͋m:
+ Còn phө thuӝc vào nhiӅu công nhân
&KѭDNLӇPVRiWOѭӧng hao phí dҫu
2.3.2. Dây chuyӅn chiên tôm sӱ dөng cánh tay robot công nghiӋp cӫa Mӻ
Sӱ dөng cánh tay robot công nghiӋp cӫDKmQJ³1DFKL5RERW´ÿӇ kҽp tôm tӵ
ÿӝng tӯ dây chuyӅn cҩSW{PVDXÿyQK~QJW{PYjRGXQJGӏch bӝt chiên lҫn hai
rӗLÿѭDW{PYjRKӋ thóng máy chiên tôm. HӋ thӕng phun bӝt sӁ ÿѭӧc kích hoҥt,
bҵng cách di chuyӇQÿҫXSKXQÿӇ phun bӝt lên trên bӅ mһWW{PVDXÿyKӋ thӕng
WD\Jiÿѭӧc kích hoҥt mӣ cho khuôn chiên chuyӇQÿӝng vӅ sau và chiên chín
tôm.
Hình 2.7. Nachi Robot Frying Tempura Shrimp [4]
˰XÿL͋m:
+ Hoàn toàn tӵ ÿӝng hóa
1ăQJVXҩt cӵc cao
- Xem thêm -
.PDF 
68 
1 
102 
