Tài liệu Tài liệu-sự kết hợp công nghệ gps & gsm - gprs trong ứng dụng giám sát đối tượng

Sự kết hợp công nghệ GPS & GSM - GPRS trong ứng dụng giám sát đối tượng Hà Nội, 07/12/2009 Tọa độ định vị - Kinh độ & Vĩ độ Vĩ độ Đại học BKHN - 21°00'20'' Vĩ bắc - 105°05'32'' Kinh đông Vĩ độ Bắc (N) Kinh độ Vĩ độ Nam (S) Kinh độ Tây (W) Kinh độ Đông (E) 22 Hệ thống định vị - GPS GPS - Hệ định vị Toàn cầu (Global Positioning System) - Gồm 27 vệ tinh, 24 vệ tinh hoạt động, 3 vệ tinh dự phòng. - Vệ tinh bay trên quỹ đạo 19000km, vận tốc quay bằng 2 lần vận tốc quay của trái đất. - GPS dân sự dùng tần số L1 1575.42 MHz - Độ chính xác khoảng 10m. 3 Thiết bị định vị - GPS Module Antenna Power GPS Module Rx NMEA-0183 data Tx GPS Module (RS232 Protocol) $GPRMC,073524.843,V,2057.3011,N,10550.3574,E,,,,,,N*79 $GPGSV,2,1,06,13,,,40,07,,,30,08,,,23,17,,,34*76 $GPGGA,073525.853,2057.3011,N,10550.3574,E,0,00,0.0,-27.77,M,,,,*29 $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E Antenna 44 Thông tin định vị - NMEA-0183 data RMC,225446,A,4916.45,N,12311.12,W,000.5,054.7,191194,020.3,E*68 - “225446” Time UTC 22:54:46 - “4916.45,N” Latitude 49 deg. 16.45 min North - Vĩ độ - “12311.12,W” Longitude 123 deg. 11.12 min West - Kinh độ -“000.5” Speed over ground, Knots - Tốc độ so với mặt đất, hải lý/giây GGA,123519,4807.038,N,01131.324,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,*42 -… -“46.9,M” Độ cao trung bình so với mặt biển 46.9 m  Sử dụng VĐK hoặc máy tính để nhận và phân tích gói tin NMEA từ GPS module  Kinh độ - Vĩ độ - Tốc độ - Độ cao - … 5 GSM Module GSM/GPRS Module được điều khiển bởi tập lệnh AT trong hầu hết các hoạt động của 1 điện thoại di động như: - Nhắn tin - Gọi - Truyền dữ liệu GPRS,… thông qua cổng nối tiếp UART (RS232) Cấu trúc của 1 câu lệnh AT:     Lệnh kiểm tra: AT+=? Lệnh đọc: AT+? Lệnh ghi: AT+=<…> Lệnh thực thi: AT+ 6 Ứng dụng SMS trong giám sát đối tượng SMS data GSM-900, GSM-1800 or EGSM-900 GSM Module GSM Module NMEA Computer GPS Module Microcontroller CE ER NT Center Object Offline Map Online Map 7 Ứng dụng GPRS trong giám sát đối tượng GPRS data Internet GSM/GPRS Module Server NMEA Computer GPS Module Microcontroller N CE R TE Center Object Offline Map Online Map 8 Thiết kế GPS & GSM Module 9 Thiết kế 10 Thiết kế Offline MAP 11 Thiết kế Online MAP 12 Thiết kế GSM module 13 Hỗ trợ kỹ thuật xxx Thank you! 14