Tài liệu Tài liệu -moo hình điều khiển thang máy

COÂNG TY COÅ PHAÀN ÑIEÄN TÖÛ CHUYEÂN DUÏNG HANEL Ñieän thoaïi : 04.62664438 Fax : 04.62665113 MOÂ HÌNH ÑIEÀU KHIEÅN THANG MAÙY I. MUÏC ÑÍCH: Giuùp hoïc vieân hieåu vaø laäp trình ñöôïc PLC S7-200 CPU 224 ñeå ñieàu khieån ñöôïc moâ hình thang maùy 5 taàng (4 laàu). II. YEÂU CAÀU:  Söû duïng ñuùng nguoàn theo qui ñònh, phaûi caån thaän kieåm tra laïi tröôùc khi caáp nguoàn.  Khi ñaáu nguoàn vaøo caùc coâng taéc haønh trình, caùc rôle caûm bieán, rôle PLC, rôle trung gian phaûi raát caån thaän khoâng kheùo seõ chaùy caùc tieáp ñieåm. III. CAÁU TAÏO: Moâ hình thang maùy 5 taàng duøng PLC coù caáu taïo nhö sau:  PLC S7-200 CPU 224 (DC/DC/DC), module môû roäng EM223 (DC/DC). Chuùng ñöôïc keát noái nguoàn saün beân trong, khi vaän haønh chæ can baät coâng taéc nguoàn PLC phía döôùi.  Caùc rôle trung gian, nuùt nhaán khaån caáp vaø caùc nguoàn caàn thieát cho thang maùy.  Caùc nuùt nhaán, caùc tieáp ñieåm rôle caûm bieán, caùc tieáp ñieåm coâng taéc coâng taéc haønh trình, coâng taéc baûo veä, caùc ñaàu daây ñoäng cô, quaït, chuoâng.  Moâ hình thang maùy: goàm thaân thang maùy vaø cabin thang maùy, bao goàm caùc ñoäng cô , caùc caûm bieán, caùc coâng taéc haønh trình, caùc nuùt nhaán goïi taàng… ñöôïc boá trí theo caùc vò trí thích hôïp treân thang maùy vaø caùc tieáp ñieåm. IV. THÖÏC HAØNH: 1) ÑAÁU DAÂY:  Ñaáu daây cho nuùt nhaán ñeán taàng buoàng cabin: Trang 1 COÂNG TY COÅ PHAÀN ÑIEÄN TÖÛ CHUYEÂN DUÏNG HANEL Ñieän thoaïi : 04.62664438 Fax : 04.62665113 1 24VDC T4 6 T3 5 T2 4 T1 3 G 2 I0.4 I0.3 I0.2 PLC S7-200 I0.1 I0.0  Ñaáu daây cho nuùt nhaán goïi taàng: 24VDC 1 TẦNG 4 9 TẦNG 3  8 TẦNG 3  7 TẦNG 2  6 TẦNG 2  5 MOTOR KEÙO 4 T Ầ 3 N G 12  TẦNG 1  + TẦNG G I0.4 I0.3 PLC S7-200 I0.2 I0.1 I0.0  Ñaáu daây cho nuùt nhaán môû cöûa buoàng cabin: Trang 2 COÂNG TY COÅ PHAÀN ÑIEÄN TÖÛ CHUYEÂN DUÏNG HANEL Ñieän thoaïi : 04.62664438 Fax : 04.62665113 MÔÛ CÖÛA 24VDC 2 1 I0.5 PLC S7-200 I0.6 PLC S7-200 COÂNG TAÉC CAÛM BIEÁN CÖÛA NC COM. NO  Ñaáu daây cho nuùt nhaán ñoùng cöûa buoàng cabin: ÑOÙNG CÖÛA 24VDC 3 4  Ñaáu daây coâng taéc baûo veä quaù taûi: NC COÂNG TAÉC QUAÙ TAÛI COM. 24VDC NO I2.1 PLC S7-200  Ñaáu daây coâng taéc ñeán taàng G ôû caûm bieán coâng taéc baùo taàng: Trang 3 COÂNG TY COÅ PHAÀN ÑIEÄN TÖÛ CHUYEÂN DUÏNG HANEL Ñieän thoaïi : 04.62664438 Fax : 04.62665113 NC TAÀNG G COM. 24VDC NO I1.0 PLC S7-200  Ñaáu daây coâng taéc ñeán taàng 1 ôû caûm bieán coâng taéc baùo taàng: NC TAÀNG 1 COM. 24VDC NO I1.1 PLC S7-200  Ñaáu daây coâng taéc ñeán taàng 2 ôû caûm bieán coâng taéc baùo taàng: NC TAÀNG 2 COM. 24VDC NO I1.2 PLC S7-200  Ñaáu daây coâng taéc ñeán taàng 3 ôû caûm bieán coâng taéc baùo taàng: NC TAÀNG 3 COM. 24VDC NO I1.3 PLC S7-200  Ñaáu daây coâng taéc ñeán taàng 4 ôû caûm bieán coâng taéc baùo taàng: Trang 4 COÂNG TY COÅ PHAÀN ÑIEÄN TÖÛ CHUYEÂN DUÏNG HANEL Ñieän thoaïi : 04.62664438 Fax : 04.62665113 NC TAÀNG 4 COM. 24VDC NO I1.4 PLC S7-200 I1.5 PLC S7-200 I2.0 PLC S7-200  Ñaáu daây coâng taéc môû cöûa: NC MÔÛ CÖÛA COM. 24VDC NO  Ñaáu daây coâng taéc ñoùng cöûa: NC ÑOÙNG CÖÛA COM. 24VDC NO  Ñaáu daây cho motor keùo cabin thang maùy: Trang 5 COÂNG TY COÅ PHAÀN ÑIEÄN TÖÛ CHUYEÂN DUÏNG HANEL Ñieän thoaïi : 04.62664438 Fax : 04.62665113 Q0.0 Q0.1 NGHÒCH THUAÄN 24VDC 24VDC RÔLE ÑAÛO CHIEÀU ÑOÄNG CÔ KEÙO CABIN 0V 0V + + M - MOTOR KEÙO  Ñaáu daây cho motor cöûa cabin thang maùy: Q0.2 Q0.3 NGHÒCH THUAÄN 24VDC 0V 24VDC RÔLE ÑAÛO CHIEÀU ÑOÄNG CÔ CÖÛA CABIN 0V + + M - MOTOR CÖÛA Trang 6 COÂNG TY COÅ PHAÀN ÑIEÄN TÖÛ CHUYEÂN DUÏNG HANEL Ñieän thoaïi : 04.62664438 Fax : 04.62665113  Ñaáu daây cho led baùo chieàu: 24VDC 2L BAÙO CHIEÀU  Q0.4 PLC S7-200 + - 0V BAÙO CHIEÀU  Q0.5 + - 0V  Ñaáu daây cho vi maïch led baùo taàng: 24VDC 2L, 3L Q0.6 PLC S7-200 1 Q0.7 2 Q1.0 3 VI MAÏCH LED BAÙO TAÀNG  Ñaáu daây cho coøi baùo söï coá: Trang 7 COÂNG TY COÅ PHAÀN ÑIEÄN TÖÛ CHUYEÂN DUÏNG HANEL Ñieän thoaïi : 04.62664438 Fax : 04.62665113 24VDC 3L PLC Q1.1 S7-200 1 CHUOÂNG 42 A1 14 R4 R1 A2 13 0V 4 3.4 24VDC 8 4.2 12 2.1 24V 24VDC COØI 24VDC 0V 0V 2) CHÖÔNG TRÌNH PLC: a) Baøi 1: vieát chöông trình ñoùng môû cöûa thang maùy theo yeâu caàu sau:  Khi nhaán môû cöûa thì cöûa thang maùy môû ra  Khi nhaán ñoùng cöûa thì cöûa thang maùy ñoùng laïi HÖÔÙNG DAÃN:  Ngoõ vaøo ra caàn söû duïng cho chöông trình naøy:  Ngoõ vaøo I0.5 PLC : ñaáu daây cho nuùt nhaán môû cöûa buoàng cabin  Ngoõ vaøo I0.6 PLC : ñaáu daây cho nuùt nhaán ñoùng cöûa buoàng cabin  Ngoõ vaøo I1.5 PLC : ñaáu daây cho coâng taéc môû cöûa  Ngoõ vaøo I2.0 PLC : ñaáu daây cho coâng taéc ñoùngû cöûa Trang 8 COÂNG TY COÅ PHAÀN ÑIEÄN TÖÛ CHUYEÂN DUÏNG HANEL Ñieän thoaïi : 04.62664438 Fax : 04.62665113  Ngoõ ra Q0.2 vaø Q0.3: Ñaáu daây cho motor cöûa cabin thang maùy söû duïng 2 rôle trung gian R5 vaø R6:  Chöông trình:  Naïp chöông trình vaøo PLC vaø chaïy thöû b) Baøi 2: vieát chöông trình ñoùng môû cöûa thang maùy theo yeâu caàu sau:  Khi nhaán môû cöûa thì cöûa thang maùy môû ra sau 10 giaây thì cöûa thang maùy töï ñoäng ñoùng laïi  Trong thôøi gian maø cöûa chöa töï ñoäng ñoùng laïi nhaán ñoùng cöûa thì cöûa thang maùy seõ ñoùng laïi ngay HÖÔÙNG DAÃN:  Ngoõ vaøo ra caàn söû duïng cho chöông trình naøy:  Ngoõ vaøo I0.5 PLC : ñaáu daây cho nuùt nhaán môû cöûa buoàng cabin Trang 9 COÂNG TY COÅ PHAÀN ÑIEÄN TÖÛ CHUYEÂN DUÏNG HANEL Ñieän thoaïi : 04.62664438 Fax : 04.62665113  Ngoõ vaøo I0.6 PLC : ñaáu daây cho nuùt nhaán ñoùng cöûa buoàng cabin  Ngoõ vaøo I1.5 PLC : ñaáu daây cho coâng taéc môû cöûa  Ngoõ vaøo I2.0 PLC : ñaáu daây cho coâng taéc ñoùngû cöûa  Ngoõ ra Q0.2 vaø Q0.3: Ñaáu daây cho motor cöûa cabin thang maùy:  Chöông trình:  Naïp chöông trình vaøo PLC vaø chaïy thöû c) Baøi 3: Vieát chöông trình nhaán nuùt goïi taàng thang maùy theo yeâu caàu sau:  Khi nhaán nuùt goïi taàng G thì cabin thang maùy seõ chaïy tôùi taàng G, neáu cabin thang maùy ñaõ ôû taàng G thì nhaán nuùt goïi taàng G seõ khoâng coù taùc duïng buoàng cabin thang maùy ñöùng yeân taïi choã  Khi nhaán nuùt goïi taàng 1 thì cabin thang maùy seõ chaïy tôùi taàng 1, neáu cabin thang maùy ñaõ ôû taàng 1 thì nhaán nuùt goïi taàng 1 seõ khoâng coù taùc duïng buoàng cabin thang maùy ñöùng yeân taïi choã Trang 10 COÂNG TY COÅ PHAÀN ÑIEÄN TÖÛ CHUYEÂN DUÏNG HANEL Ñieän thoaïi : 04.62664438 Fax : 04.62665113  Khi nhaán nuùt goïi taàng 2 thì cabin thang maùy seõ chaï y tôùi taàng 2, neáu cabin thang maùy ñaõ ôû taàng 2 thì nhaán nuùt goïi taàng 2 seõ khoâng coù taùc duïng buoàng cabin thang maùy ñöùng yeân taïi choã  Khi nhaán nuùt goïi taàng 3 thì cabin thang maùy seõ chaïy tôùi taàng 3, neáu cabin thang maùy ñaõ ôû taàng 3 thì nhaán nuùt goïi taàng 3 seõ khoâng coù taùc duïng buoàng cabin thang maùy ñöùng yeân taïi choã  Khi nhaán nuùt goïi taàng 4 thì cabin thang maùy seõ chaïy tôùi taàng 4, neáu cabin thang maùy ñaõ ôû taàng 4 thì nhaán nuùt goïi taàng 4 seõ khoâng coù taùc duïng buoàng cabin thang maùy ñöùng yeân taïi choã HÖÔÙNG DAÃN:  Ngoõ vaøo ra caàn söû duïng cho chöông trình naøy:  Ngoõ vaøo I0.0, I0.1, I0.2, I0.3, I0.4 PLC: ñaáu daây cho nuùt nhaán ñeán taàng buoàng cabin vaø ñaáu daây cho nuùt nhaán goïi taàng  Ngoõ vaøo I1.0 PLC: ñaáu daây cho coâng taéc ñeán taàng G ôû caûm bieán coâng taéc baùo taàng  Ngoõ vaøo I1.1 PLC: ñaáu daây cho coâng taéc ñeán taàng 1 ôû caûm bieán coâng taéc baùo taàng  Ngoõ vaøo I1.2 PLC: ñaáu daây cho coâng taéc ñeán taàng 2 ôû caûm bieán coâng taéc baùo taàng  Ngoõ vaøo I1.3 PLC: ñaáu daây cho coâng taéc ñeán taàng 3 ôû caûm bieán coâng taéc baùo taàng  Ngoõ vaøo I1.4 PLC: ñaáu daây cho coâng taéc ñeán taàng 4 ôû caûm bieán coâng taéc baùo taàng  Ngoõ ra Q0.0, Q0.1 PLC: ñaáu daây cho motor keùo thang maùy  Chöông trình: Trang 11 COÂNG TY COÅ PHAÀN ÑIEÄN TÖÛ CHUYEÂN DUÏNG HANEL Ñieän thoaïi : 04.62664438 Fax : 04.62665113 Trang 12 COÂNG TY COÅ PHAÀN ÑIEÄN TÖÛ CHUYEÂN DUÏNG HANEL Ñieän thoaïi : 04.62664438 Fax : 04.62665113 Trang 13 COÂNG TY COÅ PHAÀN ÑIEÄN TÖÛ CHUYEÂN DUÏNG HANEL Ñieän thoaïi : 04.62664438 Fax : 04.62665113 Trang 14 COÂNG TY COÅ PHAÀN ÑIEÄN TÖÛ CHUYEÂN DUÏNG HANEL Ñieän thoaïi : 04.62664438 Fax : 04.62665113  Naïp chöông trình vaøo PLC vaø chaïy thöû Trang 15 COÂNG TY COÅ PHAÀN ÑIEÄN TÖÛ CHUYEÂN DUÏNG HANEL Ñieän thoaïi : 04.62664438 Fax : 04.62665113 d) Baøi 4: Vieát chöông trình nhaán nuùt goïi taàng thang maùy, baùo chieàu vaø baùo soá theo yeâu caàu sau:  Khi nhaán nuùt goïi taàng G thì cabin thang maùy seõ chaïy tôùi taàng G, neáu cabin thang maùy ñaõ ôû taàng G thì nhaán nuùt goïi taàng G seõ khoâng coù taùc duïng buoàng cabin thang maùy ñöùng yeân taïi choã  Khi nhaán nuùt goïi taàng 1 thì cabin thang maùy seõ chaïy tôùi taàng 1, neáu cabin thang maùy ñaõ ôû taàng 1 thì nhaán nuùt goïi taàng 1 seõ khoâng coù taùc duïng buoàng cabin thang maùy ñöùng yeân taïi choã  Khi nhaán nuùt goïi taàng 2 thì cabin thang maùy seõ chaïy tôùi taàng 2, neáu cabin thang maùy ñaõ ôû taàng 2 thì nhaán nuùt goïi taàng 2 seõ khoâng coù taùc duïng buoàng cabin thang maùy ñöùng yeân taïi choã  Khi nhaán nuùt goïi taàng 3 thì cabin thang maùy seõ chaïy tôùi taàng 3, neáu cabin thang maùy ñaõ ôû taàng 3 thì nhaán nuùt goïi taàng 3 seõ khoâng coù taùc duïng buoàng cabin thang maùy ñöùng yeân taïi choã  Khi nhaán nuùt goïi taàng 4 thì cabin thang maùy seõ chaïy tôùi taàng 4, neáu cabin thang maùy ñaõ ôû taàng 4 thì nhaán nuùt goïi taàng 4 seõ khoâng coù taùc duïng buoàng cabin thang maùy ñöùng yeân taïi choã  Trong quaù trình thang maùy chaïy, neáu thang maùy chaïy leân thì seõ hieån thò muõi teân , chaïy xuoáng seõ hieån thò muõi teân   Khi thang maùy ñöùng ôû taàng naøo thì seõ hieän soá taàng ñoù, rieâng taàng G seõ hieän soá 0  Khi thang maùy ñang chaïy ñi leân neáu thang maùy qua taàng naøo thì baèng soá taàng ñoù coäng 1 VD: Neáu thang maùy ñi leân ñaõ qua taàng 1 thì seõ hieån thò soá 2  Khi thang maùy ñang chaïy ñi xuoáng neáu thang maùy qua taàng naøo thì baèng soá taàng ñoù tröø VD: Neáu thang maùy ñi xuoáng ñaõ qua taàng 2 thì seõ hieå n thò soá 1 HÖÔÙNG DAÃN:  Ngoõ vaøo ra caàn söû duïng cho chöông trình naøy:  Ngoõ vaøo I0.0, I0.1, I0.2, I0.3 I0.4 PLC: ñaáu daây cho nuùt nhaán ñeán taàng buoàng cabin vaø ñaáu daây cho nuùt nhaán goïi taàng  Ngoõ vaøo I1.0 PLC: ñaáu daây cho coâng taéc ñeán taàng G ôû caûm bieán coâng taéc baùo taàng  Ngoõ vaøo I1.1 PLC: ñaáu daây cho coâng taéc ñeán taàng 1 ôû caûm bieán coâng taéc baùo taàng  Ngoõ vaøo I1.2 PLC: ñaáu daây cho coâng taéc ñeán taàng 2 ôû caûm bieán coâng taéc baùo taàng Trang 16 COÂNG TY COÅ PHAÀN ÑIEÄN TÖÛ CHUYEÂN DUÏNG HANEL Ñieän thoaïi : 04.62664438 Fax : 04.62665113 Ngoõ vaøo I1.3 PLC: ñaáu daây cho coâng taéc ñeán taàng 3 ôû caûm bieán coâng taéc baùo taàng  Ngoõ vaøo I1.4 PLC: ñaáu daây cho coâng taéc ñeán taàng 4 ôû caûm bieán coâng taéc baùo taàng  Ngoõ ra Q0.0, Q0.1 PLC: ñaáu daây cho motor keùo thang maùy  Ngoõ ra Q0.4, Q0.5 PLC: ñaáu daây cho led baùo chieàu  Ngoõ ra Q0.6, Q0.7, Q1.0 PLC: ñaáu daây cho vi maïch led baùo taàng  Chöông trình:  Chöông trình chính (MAIN):   Chöông trình con baùo chieàu ( BAO_CHIEU):  Chöông trình con cho nuùt nhaán ñeán taàng (DEN_TANG) Trang 17 COÂNG TY COÅ PHAÀN ÑIEÄN TÖÛ CHUYEÂN DUÏNG HANEL Ñieän thoaïi : 04.62664438 Fax : 04.62665113 Trang 18 COÂNG TY COÅ PHAÀN ÑIEÄN TÖÛ CHUYEÂN DUÏNG HANEL Ñieän thoaïi : 04.62664438 Fax : 04.62665113 Trang 19 COÂNG TY COÅ PHAÀN ÑIEÄN TÖÛ CHUYEÂN DUÏNG HANEL Ñieän thoaïi : 04.62664438 Fax : 04.62665113 Trang 20