Tài liệu Nghiên cứu tổ chức dòng xe trong nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn ở thành phố huế

TÓM TẮT LUẬ VĂ Ề TÀI: “ GHIÊ ỨU TỔ HỨ DÒ G XE TR G ÚT GI THÔ G IỀU HIỂ Ằ G TÍ HIỆU È Ở THÀ H PHỐ HUẾ” Học viên: Võ Anh Tuấn Chuyên ngành: Kỹ thuật xây dựng công trình giao thông Mã số: 8580205 Khóa:2018-2019 Trƣờng ại học Bách khoa - H N Tóm tắt: Các đô thị vừa nhƣ Huế, Vinh, Nha Trang cũng đã bắt đầu xuất hiện ùn tắc giao thông cục bộ vào một số ngày lễ, tết hoặc cục bộ ở một số khu vực trung tâm. Ùn tắc giao thông đang là nỗi ám ảnh vô cùng lớn của ngƣời dân đô thị, gây tổn thất vô cùng lớn cho nền kinh tế. Mặc dù chính quyền các cấp đã rất quan tâm đầu tƣ nhiều giải pháp nhằm hạn chế ùn tắc giao thông đô thị nhƣ quy hoạch giao thông vận tải, quy hoạch giãn dân, trƣờng học, công sở, đầu tƣ vốn nâng cấp mở rộng kết cầu hạ tầng, đầu tƣ phát triển hệ thống giao thông công cộng, các giải pháp cƣỡng chế, xử phạt, giáo dục...nhƣng tình hình không mấy khả quan, đôi lúc còn trầm trọng hơn đặc biệt mùa giáp lễ tết. ể giải quyết triệt để ùn tắc giao thông đô thị nƣớc ta không hề là dễ dàng và khó có thể triệt để nếu nhƣ chúng ta không thực hiện giải pháp đồng bộ: Quản lý, quy hoạch, kỹ thuật, công nghệ, giáo dục.... Tuy nhiên để thực hiện đồng bộ các giải pháp trên không thể cùng lúc mà cần có những nghiên cứu cụ thể trong từng giải pháp, từng nội dung phù hợp với điều kiện đƣờng, điều kiện giao thông và tổ chức – điều khiển giao thông của từng địa phƣơng, từng đô thị. ặc biệt với những giải pháp mang tính kỹ thuật, công nghệ cho dòng xe hỗn hợp nhiều thành phần ở đô thị nƣớc ta có thể mang lại những hiệu quả bền vững, lâu dài mà không tốn kém quá nhiều kinh phí cũng nhƣ xây dựng các chính sách vĩ mô của Chính phủ. May mắn đƣợc trang bị các kiến thức về Kỹ thuật giao thông và tổ chức - điều khiển giao thông ở chƣơng trình đào tạo cao học trên cơ sở tiếp cận thực tế, tác giả nghiên cứu một số nội dung về tổ chức dòng xe trên các nhánh dẫn tới NGT KBTH trên địa bàn thành phố Huế với mong muốn góp phần làm giảm ùn tắc giao thông nâng cao hiệu quả khai thác của loại hình NGT KBTH ở thành phố Huế. “RESE R H I RG (R U D UTS) IZ TI F R LI ES I INTERSECTION TR LLED Y LIGHT SIG L I HUE ITY” Abstract: Medium cities such as Hue, Vinh and Nha Trang have also started to appear local traffic congestion on a number of holidays, especially during Tet holiday or partially in some central areas. Traffic congestion is a huge obsession of urban residents, causing huge losses to the economy. Although the authorities at all levels are very interested in investing in many solutions to limit urban traffic congestion such as transportation planning, population relocation, planning for schools and offices, and capital investment in infrastructure expansion and upgrading, investment in the development of public transport systems, enforcement measures, sanctions, education ... but the situation is not very satisfactory, sometimes worse in the Tet holiday season. To thoroughly solve urban traffic congestion in our country is not easy and it is difficult to be thorough if we do not implement a synchronous solution: management, planning, technology, education…However, it is impossible to synchronously implement all the above solutions. It is necessary to have specific studies in each solution, each content suitable to road conditions, traffic conditions and organization - traffic control of each area, each municipality. Especially with the technical solutions, technology for multi- component mixed vehicles in urban areas of our country can bring sustainable and long-lasting effects without spending too much money as well as construction Macro policies of the Government. (spending too money as well as the effect on the construction of Macro policies of the Government) Luckily, equipped with the knowledge of Traffic Engineering and organization - traffic control in the graduate training program and on the basis of practical approach, the author studies some contents about the organization of the above car branches leading to roundabout controlled by light signal in the city of Hue with the desire to contribute to reduce traffic congestion and to improve the efficiency of the type of roundabout by light signal in Hue city. Ụ LỤ LỜI Ả Ơ Ụ LỤ D H Ụ TỪ VIẾT TẮT D H Ụ Ả G D H Ụ HÌ H MỞ ẦU ......................................................................................................................... 1 1. ẶT VẤN Ề .............................................................................................................1 2. MỤC ÍCH, ỐI TƢỢNG, PH M VI NGHIÊN CỨU ............................................2 2.1. ối tƣợng nghiên cứu ...................................................................................... 2 2.2. Phạm vi nghiên cứu ......................................................................................... 2 2.3. Mục tiêu nghiên cứu ........................................................................................ 2 2.4. Phƣơng pháp nghiên cứu .................................................................................2 2.5. Kết cấu luận văn. ............................................................................................. 3 HƢƠ G 1. Tæng quan vÒ Tæ CHøC DßNG XE TRONG NóT GIAO TH¤NG §IÒU khiÓn b»ng tÝn hiÖu ®Ìn ....................................................... 4 1.1. CÁC KHÁI NIỆM ....................................................................................................4 1.1.1. Khái niệm chung về nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn ...............4 1.1.2. Tổ chức và điều khiển giao thông bằng tín hiệu đèn ....................................5 1.1.3. Khái niệm về vùng chức năng ......................................................................6 1.2. HỆ THỐNG V CH SƠN TRONG NÚT GIAO ................................................... 12 1.2.1 Vạch đi bộ qua đƣờng ..................................................................................12 1.2.2. Vạch dừng xe .............................................................................................. 14 1.2.3. Vạch hƣớng dẫn làn xe ...............................................................................15 1.2.4. Vạch vào làn chờ rẽ trái ..............................................................................16 1.2.5. Vạch hƣớng dẫn rẽ trái ...............................................................................17 1.3. DÒNG XE RẼ TRÁI .............................................................................................. 18 1.4. KẾT LUẬN ............................................................................................................19 CHƢƠ G 2. HẢ S T H GI HIỆ TR G, PH L I HỆ THỐ G ÚT GI THÔ G IỀU HIỂ Ằ G TÍ HIỆU È Ủ THÀ H PHỐ HUẾ............................................................................................................................... 20 2.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ IỀU KIỆN TỰ NHIÊN, KINH TẾ Xà HỘI V GIAO THÔNG VẬN TẢI Ở TH NH PHỐ HUẾ........................................................ 20 2.1.1. iều kiện tự nhiên....................................................................................... 20 2.1.2. iều kiện dân số và kinh tế xã hội thành phố Huế .....................................20 2.2. KHẢO SÁT, ÁNH GIÁ HIỆN TR NG HỆ THỐNG NÚT GIAO THÔNG IỀU KHIỂN BẰNG TÍN HIỆU ÈN T I TH NH PHỐ HUẾ ............................... 24 2.2.1. ánh giá về điều kiện đƣờng ......................................................................25 2.2.2. ánh giá về điều kiện giao thông ............................................................... 27 2.2.3. ánh giá về điều kiện tổ chức và điều khiển giao thông ............................ 30 2.2.4. Về ý thức về chấp hành pháp luật ............................................................... 34 2.3. KẾT LUẬN ............................................................................................................35 HƢƠ G 3. GHIÊ ỨU Ề XUẤT GIẢI PH P TỔ HỨ DÒ G XE TR G ÚT GI THÔ G IỀU HIỂ Ằ G TÍ HIỆU È Ở THÀ H PHỐ HUẾ. .................................................................................................................... 37 3.1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT ............................................................................................. 37 3.1.1. Tiêu chuẩn, quy phạm tổ chức dòng xe trong nút ......................................37 3.1.2. Các tiêu chí để đánh giá ..............................................................................39 3.2. Ề XUẤT CÁC GIẢI PHÁP THEO SỐ L N XE TRÊN NHÁNH DẪN, TỈ LỆ XE RẼ V MẶT BẰNG HÌNH H C CỦA NÚT ....................................................... 43 3.2.1. Trƣờng hợp nhánh dẫn 1 làn xe ..................................................................43 3.2.2. Trƣờng hợp nhánh dẫn 2 làn xe ..................................................................46 3.2.3. Trƣờng hợp nhánh dẫn 3 làn xe: .................................................................51 3.3. KẾT LUẬN CHƢƠNG 3 ....................................................................................... 51 HƢƠ G 4. GHIÊ ỨU Ứ G DỤ G TỔ HỨ GI THÔ G VÀ HỆ THỐ G IỀU HIỂ GI THÔ G VỚI DÒ G XE TRÊ H H DẪ VÀ TR G ÚT PHÍ Ắ ẦU Dà VIÊ THÀ H PHỐ HUẾ. .................... 52 4.1. GIỚI THIỆU VAI TRÒ CHỨC NĂNG NÚT GIAO THÔNG PHÍA BẮC CẦU Dà VIÊN ....................................................................................................................... 52 4.2. ÁNH GIÁ HIỆN TR NG BAO GỒM: IỀU KIỆN DÒNG XE, GIAO THÔNG, TỔ CHỨC IỀU KHIỂN GIAO THÔNG, IỀU KIỆN KHÁC… CHO NÚT GIAO PHÍA BẮC CẦU Dà VIÊN......................................................................52 4.3. Ề XUẤT GIẢI PHÁP TỔ CHỨC GIAO THÔNG CỦA DÒNG XE CHO NÚT .......................................................................................................................................61 4.3.1. Cơ sở xây dựng giải pháp tổ chức giao thông tại nút Phía Bắc Cầu Dã Viên .......................................................................................................................................61 4.3.2. ề xuất các giải pháp tổ chức giao thông cho nút Phía Bắc Cầu Dã Viên. 62 4.4. ÁNH GIÁ GIẢI PHÁP Ề XUẤT .....................................................................76 ẾT LUẬ VÀ IẾ GHỊ ..................................................................................... 77 TÀI LIỆU TH HẢ D H Ụ HỮ VIẾT TẮT AASHTO : American Association of State Highway and Transportation Officials ATGT : An toàn giao thông. KGT : iều khiển giao thông. ITS : Hệ thống giao thông thông minh. KNTH : Khả năng thông hành. NGT KBTH : Nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn. THGT : Tín hiệu giao thông. TCGT : Tổ chức giao thông. UBND : Ủy ban nhân dân. D Số iệu H Ụ Ả G Tên bảng Trang Bảng 2.1 Tốc độ dòng xe qua nút ống a - Lý Thƣờng Kiệt 29 Bảng 2.2 Tốc độ dòng xe trên nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn: ƣờng phố chính giao đƣờng phố gom. 30 Bảng 2.3 Tốc độ dòng xe trên nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn: ƣờng phố gom giao với đƣờng nội bộ 30 Bảng 3.1 Chiều dài tối thiểu đoạn giảm tốc [2] 38 Bảng 3.2 Quan hệ giữa hệ số mức độ phục vụ ZC và KNTH của nút. 41 Bảng 3.3 Tiêu chuẩn mức phục vụ của nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn theo thời gian chậm xe trung bình của một xe 43 Bảng 4.1 Lƣu lƣợng phƣơng tiện giao thông qua nút phía Bắc Cầu Dã Viên tại giờ cao điểm sáng 56 Bảng 4.2 Lƣu lƣợng giao thông qua nút phía Bắc Cầu Dã Viên tại giờ cao điểm sáng 57 Bảng 4.3 Lƣu lƣợng phƣơng tiện giao thông qua nút phía Bắc Cầu Dã Viên tại giờ cao điểm trƣa 58 Bảng 4.4 Lƣu lƣợng giao thông qua nút phía Bắc Cầu Dã Viên tại giờ cao điểm trƣa 58 Bảng 4.5 Lƣu lƣợng phƣơng tiện giao thông qua nút phía Bắc Cầu Dã Viên tại giờ cao điểm chiều 59 Bảng 4.6 Lƣu lƣợng giao thông qua nút phía Bắc Cầu Dã Viên tại giờ cao điểm chiều 59 Bảng 4.7 Kết quả tính toán khả năng thông hành của từng đƣờng nhánh sau khi cải tạo nút Phía Bắc Cầu Dã Viên 66 Bảng 4.8 Kết quả tính toán khả năng thông hành của từng đƣờng Nhánh sau khi cải tạo nút Phía Bắc Cầu Dã Viên 70 Bảng 4.9 Kết quả tính toán khả năng thông hành của từng đƣờng Nhánh sau khi cải tạo nút Phía Bắc Cầu Dã Viên 74 D Số iệu H Ụ HÌNH Tên hình Trang Hình 1.1 Vùng vật lý và vùng chức năng của nút giao thông [12]. 6 Hình 1.2 Phạm vi vật lý của nút giao thông [6] 7 Hình 1.3 Vùng vật lý và vùng chức năng của nút giao thông K bằng tín hiệu đèn [12] 8 Hình 1.4 Vùng chức năng nhánh dẫn vào nút [15]. 8 Hình 1.5 Dòng xe trên nhánh dẫn [6] 11 Hình 1.6 Vạch đi bộ qua đƣờng 12 Hình1.7 (Vạch số 11) Vạch giới hạn đƣờng cắt ngang qua đƣờng giành cho ngƣời đi bộ 13 Hình 1.8 Cấu tạo vị trí hạ hè cho ngƣời khuyết tật. 13 Hình1.9 Cấu tạo vị trí hạ vỉa giải phân cách cho ngƣời khuyết tật. 14 Hình 1.10 Vạch dừng xe. 14 Hình1.11 Vạch số 25 kích thƣớc mũi tên chỉ đƣờng áp dụng cho loại đƣờng đạt tốc độ xe 40km/h, đơn vị trên hình vẽ là cm 15 Hình 1.12 Vạch số 26- kích thƣớc của mũi tên chỉ đƣờng áp dụng cho loại đƣờng đạt tốc độ chạy xe từ 60- 80 km/h đơn vị (cm). 15 Hình1.13 Vạch số 26- kích thƣớc của mũi tên chỉ đƣờng áp dụng cho loại đƣờng đạt tốc độ chạy xe  100km/h đơn vị (cm). 16 Hình 1.14 Vạch số 7 - Vạch làn chờ rẽ trái. 17 Hình 1.15 Vạch số 8 - Vạch dẫn hƣớng rẽ trái. 17 Hình 1.16 Các trƣờng hợp bố trí tín hiệu chính cho dòng rẽ trái đƣợc phép 18 Hình 1.17 Các TH bố trí tín hiệu chính cho dòng rẽ trái ƣu tiên 19 Hình 2.1 Bản đồ hành chính thành phố Huế 21 Hình 2.2 Hiện trạng các mạng lƣới giao thông thành phố Huế. 22 Hình 2.3 Nút giao đèn THGT đƣờng inh Tiên Hoàng – Mai Thúc Loan. 23 Hình 2.4 Nút giao đèn THGT đƣờng Nguyễn Huệ - Hai Bà Trƣng – ống a. 24 Hình 2.5 Nút giao đèn THGT đƣờng inh Tiên Hoàng –Mai Thúc Loan. 26 Hình 2.6 Nút giao đèn THGT đƣờng Lê Lợi - Hà Nội. 26 Hình 2.7 Nút giao đèn THGT đƣờng ống a - Lý Thƣờng Kiệt. 27 Hình 2.8 Biển báo không dán màn phản quang theo QC 41-2016 31 Hình 2.9 Hiện tƣợng lấn làn khi dừng đèn đỏ 35 Hình 3.1 Các kiểu cấu tạo làn xe rẽ phải [2] 37 Hình 3.2 Kiểu thông thƣờng cấu tạo làn rẽ trái [2]. 38 Hình 4.1 Trắc ngang đại diện đƣờng Lê Duẩn (Hƣớng Cầu Mới) 53 Hình 4.2 Trắc ngang đại diện đƣờng Lê Duẩn (Hƣớng Bắc) 53 Hình 4.3 Trắc ngang đại diện trên cầu. 54 Hình 4.4 Trắc ngang đại diện đoạn từ cầu Kim Long vào nút 54 Hình 4.5 Hình ảnh hiện trạng nút ban đầu đƣợc đầu tƣ 55 Hình 4.6 Sơ đồ lƣu lƣợng các hƣớng tại nút Phía Bắc cầu Dã Viên 56 Hình 4.7 Sơ đồ các pha đèn cho nút Phía Bắc Cầu Dã Viên 63 Hình 4.8 Sơ đồ các pha đèn cho nút Phía Bắc Cầu Dã Viên 67 Hình 4.9 Sơ đồ các pha đèn cho nút Phía Bắc Cầu Dã Viên 71 Hình 4.10 Sơ đồ thiết kế cải tạo nút Phía Bắc Cầu Dã Viên 76 1 MỞ ẦU 1. §ÆT VÊN ®Ò Trong những năm gần đây giao thông tại các đô thị lớn của nƣớc ta phải đối mặt với vấn nạn ùn tắc giao thông một cách trầm trọng. ặc biệt ở các đô thị lớn nhƣ Hà Nội, Thành phố Hồ Chí Minh, à Nẵng, Hải Phòng, Cần Thơ ngƣời dân phải đối mặt với ùn tắc giao thông xẩy ra gần nhƣ là chuyện bình thƣờng, ở các đô thị vừa nhƣ Huế, Vinh, Nha Trang cũng đã bắt đầu xuất hiện ùn tắc giao thông cục bộ vào một số ngày lễ, tết hoặc cục bộ ở một số khu vực trung tâm. Ùn tắc giao thông đang là nỗi ám ảnh vô cùng lớn của ngƣời dân đô thị, gây tổn thất vô cùng lớn cho nền kinh tế, làm xấu xí hình ảnh của đô thị và cả nƣớc trong mắt các nhà đầu tƣ và bạn bè quốc tế, làm đau đầu các nhà quản lý, chính quyền các cấp. Mặc dù chính quyền các cấp đã rất quan tâm đầu tƣ nhiều giải pháp nhằm hạn chế ùn tắc giao thông đô thị nhƣ quy hoạch giao thông vận tải, quy hoạch giãn dân, trƣờng học, công sở, đầu tƣ vốn nâng cấp mở rộng kết cầu hạ tầng, đầu tƣ phát triển hệ thống giao thông công cộng, các giải pháp cƣỡng chế, xử phạt, giáo dục... nhƣng tình hình không mấy khả quan, đôi lúc còn trầm trọng hơn đặc biệt mùa giáp lễ tết. ể giải quyết triệt để ùn tắc giao thông đô thị nƣớc ta không hề là dễ dàng và khó có thể triệt để nếu nhƣ chúng ta không thực hiện giải pháp đồng bộ: Quản lý, quy hoạch, kỹ thuật, công nghệ, giáo dục...hay nói cách khác cần đứng trên quan điểm tổng thể và cụ thể của sự phát triển đó là phải tích hợp nhiều giải pháp gọi là chín chữ E (9E) [8]. Tuy nhiên để thực hiện đồng bộ các giải pháp trên không thể cùng lúc mà cần có những nghiên cứu cụ thể trong từng giải pháp, từng nội dung phù hợp với điều kiện đƣờng, điều kiện giao thông và tổ chức – điều khiển giao thông của từng địa phƣơng, từng đô thị. Có thể tích hợp 2, 3 hay nhiều hơn một số nội dung trong vài giải pháp trong 9E [6]. ặc biệt với những giải pháp mang tính kỹ thuật, công nghệ cho dòng xe hỗn hợp nhiều thành phần ở đô thị nƣớc ta có thể mang lại những hiệu quả bền vững, lâu dài mà không tốn kém quá nhiều kinh phí cũng nhƣ xây dựng các chính sách vĩ mô của Chính phủ. Chẳng hạn nhƣ hiểu biết về các đặc trƣng cơ bản của dòng xe trên nút, về các yếu tố ảnh hƣởng đến khả năng thông hành và mức phục vụ của nút để có giải pháp tổ chức và điều khiển giao thông hiệu quả. Việc dùng các nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn (NGT KBTH ) trong điều kiện giao thông đô thị nƣớc ta là rất hiệu quả, nâng cao năng lực thông hành, đảm bảo an toàn giao thông và khả năng ứng dụng hệ thống giao thông thông minh (IST) là hoàn toàn khả thi trong thời đại cách mạng công nghiệp 4.0. Tuy nhiên đối với những nút NGT KBTH đang sử dụng ở các đô thị nƣớc ta vẫn có nhiều nút dùng không hiệu quả, không đúng với những ƣu điểm của nó mang lại, trái lại còn làm tăng thêm mức độ ùn tắc ngay tại chính nút này hoặc gây nhiễu sóng cho các nút lân cận trong 2 mạng lƣới (các nút liền kề) vì lý do dòng xe đƣợc tổ chức vào nút và ra khỏi nút không đúng qui luật, không đúng với nhu cầu đòi hỏi của nó, không tƣơng thích với mặt bằng hình học của nhánh dẫn, chu kỳ đèn và pha không phù hợp với tỷ lệ dòng đến, tỷ lệ các hƣớng rẽ. Tác giả đã quan sát nhiều lần và nhận ra các khiếm khuyết này ở các NGT KBTH tại thành phố Huế. May mắn đƣợc trang bị các kiến thức về Kỹ thuật giao thông và tổ chức - điều khiển giao thông ở chƣơng trình đào tạo cao học trên cơ sở tiếp cận thực tế, tác giả nghiên cứu một số nội dung về tổ chức dòng xe trên các nhánh dẫn tới NGT KBTH trên địa bàn thành phố Huế với mong muốn góp phần làm giảm ùn tắc giao thông nâng cao hiệu quả khai thác của loại hình NGT KBTH ở thành phố Huế. ó là lý do hình thành đề tài: Nghiên cứu tổ chức dòng xe trong nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn ở thành phố Huế. 2. Môc ®Ých, ®èi t-îng ph¹m vi nghiªn cøu 2.1. ối tƣợng ng iên cứu: Dßng xe ë nót giao th«ng ®iÒu khiÓn b»ng tÝn hiÖu ®Ìn ë thµnh phè HuÕ. 2.2. P ạm vi ng iên cứu: Nghiªn cøu dßng xe trªn nh¸nh dÉn vµ trong nót giao th«ng ®iÒu khiÓn b»ng tÝn hiÖu ®Ìn t¹i thµnh phè HuÕ. 2.3. ục tiêu ng iên cứu: 2.3.1. Mục tiêu tổng quát: Nghiên cứu tổ chức sắp xếp dòng xe trong khu vực thuộc phạm vi vùng chức năng của nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn nhằm nâng cao hiệu quả khai thác ở nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn ở thành phố Huế. 2.3.2. Mục tiêu cụ thể Tìm hiểu những khái niệm chung về nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn; Phân tích đặc điểm của dòng xe, mặt bằng hình học của nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn ở thành phố Huế; ề xuất giải pháp tổ chức dòng xe trên nhánh dẫn và trong nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn trên địa bàn thành phố Huế; Ứng dụng kết quả nghiên cứu cho nút giao phía Bắc cầu Dã Viên thành phố Huế. 2.4. P ƣơng p áp ng iên cứu: Nghiên cứu lý thuyết: Phƣơng pháp phân tích và tổng hợp lý thuyết, kết quả nghiên cứu và kinh nghiệm từ dự án thực tế kết hợp ý kiến chuyên gia. Phƣơng pháp khảo sát thực nghiệm, phân tích, đánh giá thông qua các số liệu điều tra, quan trắc bằng chụp ảnh, camera, flycam và mô hình các nƣớc có dòng xe tƣơng tự từ đó phân tích và đề xuất các giải pháp phù hợp. 3 2.5. ết cấu luận văn. ƣơng 1: Tổng quan về tổ chức dòng xe trong nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn. ƣơng 2: Khảo sát đánh giá hiện trạng, phân loại hệ thống nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn của thành phố Huế. ƣơng 3: Nghiên cứu đề xuất giải pháp tổ chức dòng xe trong nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn ở thành phố Huế. ƣơng 4: Nghiên cứu ứng dụng tổ chức giao thông và hệ thống điều khiển giao thông với dòng xe trên nhánh dẫn và trong nút phía Bắc cầu Dã Viên thành phố Huế. P ần kết luận và kiến ng ị. Toµn bé luËn ¸n tr×nh bµy trªn trang A4, h×nh vÏ, b¶ng biÓu, 01 tËp phô lôc. 4 Ch-¬ng 1 Tæng quan vÒ Tæ CHøC DßNG XE TRONG NóT GIAO TH¤NG §IÒU khiÓn b»ng tÝn hiÖu ®Ìn 1.1. H I IỆ 1.1.1. ái niệm c ung về nút giao t ông điều k iển bằng tín iệu đèn Nót giao th«ng ®iÒu khiÓn b»ng ®Ìn tÝn hiÖu lµ lo¹i nót giao th«ng cïng møc dïng tÝn hiÖu ¸nh s¸ng ®Ó ®iÒu khiÓn ng-êi vµ c¸c ph-¬ng tiÖn tham gia giao th«ng. TÝn hiÖu ¸nh s¸ng gåm ba mµu chÝnh lµ: §á - Xanh - Vµng. Mçi lo¹i ph-¬ng tiÖn cã mét côm ®Ìn ®iÒu khiÓn riªng, bao gåm hÖ thèng ®Ìn ®iÒu khiÓn dµnh cho xe c¬ giíi, cho xe buýt vµ xe ®iÖn (nÕu cã), cho xe ®¹p vµ cho ng-êi ®i bé. Mçi côm ®Ìn ®iÒu khiÓn cho c¸c ph-¬ng tiÖn c¬ giíi gåm 1 ®Ìn ®á, 1 ®Ìn vµng vµ 1 ®Ìn xanh. Víi ng-êi ®i bé, do cã tèc ®é thÊp nªn chØ cÇn 1 ®Ìn ®á vµ 1 ®Ìn xanh. Ngoµi ra cßn cã côm ®Ìn phô c¸c ®Ìn nµy chØ cã t¸c dông nh¾c l¹i vµ c¸c côm ®Ìn ®Õm lïi. T¸c dông ¶nh h-ëng cña mçi ®Ìn nh- sau: - §Ìn xanh (tÝn hiÖu xanh): B¸o hiÖu cho phÐp xe ®i qua nót. - §Ìn vµng (tÝn hiÖu vµng): B¸o hiÖu chó ý dõng l¹i. Khi tÝn hiÖu vµng thay ®æi, l¸i xe vµ ng-êi ®i bé kh«ng thÓ dõng l¹i tr-íc n¬i giao nhau theo quy ®Þnh th× ®-îc phÐp ®i qua tiÕp. Khi tÝn hiÖu ®Ìn thay ®æi ng-êi ®i bé ®ang ®i ë d-íi ®-êng (ë phÇn ®-êng xe ch¹y) cÇn ph¶i nhanh chãng ®i hÕt hoÆc dõng l¹i ë ®¶o an toµn, n¬i kh«ng cã ®¶o an toµn ph¶i dõng l¹i ë v¹ch s¬n chia 2 dßng ph-¬ng tiÖn ®i ng-îc chiÒu nhau. - TÝn hiÖu vµng nhÊp nh¸y: Cho phÐp c¸c ph-¬ng tiÖn qua l¹i vµ b¸o hiÖu cÇn chó ý khi qua ph¶i thËn träng. - §Ìn ®á: B¸o hiÖu xe buéc ph¶i dõng l¹i. - §Ìn ®Õm lïi: B¸o hiÖu cho c¸c ph-¬ng tiÖn biÕt chÝnh x¸c thêi gian ®Ìn xanh, ®Ìn vµng, ®Ìn ®á nh»m chñ ®éng ®iÒu chØnh tèc ®é khi vµo nót ®Ìn tÝn hiÖu giao th«ng. NÕu ®Ìn cã l¾p hép ®Ìn phô tÝn hiÖu h×nh mòi tªn chØ th× c¸c lo¹i ph-¬ng tiÖn giao th«ng chØ ®-îc ®i khi tÝn hiÖu mòi tªn bËt s¸ng cho phÐp. TÝn hiÖu mòi tªn cho phÐp rÏ tr¸i th× ®ång thêi cho phÐp quay ®Çu. Khi tÝn hiÖu mòi tªn ®-îc bËt s¸ng cïng mét lóc víi tÝn hiÖu ®á hoÆc vµng th× l¸i xe vµ nh÷ng ng-êi ®iÒu khiÓn c¸c lo¹i ph-¬ng tiÖn ®i theo h-íng mòi tªn, chØ ph¶i nh-êng ®-êng cho c¸c lo¹i ph-¬ng tiÖn ®i tõ c¸c h-íng kh¸c ®ang ®-îc phÐp ®i. §iÒu khiÓn giao th«ng b»ng lo¹i ®Ìn hai mµu: - §iÒu khiÓn giao th«ng ®i bé b»ng lo¹i ®Ìn hai mµu: PhÝa trªn lµ tÝn hiÖu mµu ®á cã tÝn hiÖu h×nh ng-êi t- thÕ ®øng hoÆc ch÷ viÕt "Dõng l¹i". PhÝa d-íi lµ tÝn hiÖu mµu xanh, cã h×nh ng-êi t- thÕ ®i hoÆc ch÷ viÕt "§i". - Ng-êi ®i bé chØ ®-îc phÐp ®i qua ®-êng khi tÝn hiÖu ®Ìn xanh bËt s¸ng vµ ®i 5 trong ph¹m vi v¹ch s¬n dµnh cho ng-êi ®i bé. TÝn hiÖu ®Ìn xanh nhÊp nh¸y b¸o hiÖu r»ng sÏ nhanh chãng chuyÓn tÝn hiÖu sang mµu ®á. HiÖn nay cã lo¹i ®Ìn xanh dµnh cho ng-êi ®i bé cã vßng trßn ®Ìn xanh ch¹y quanh ®Ìn b¸o hiÖu thêi gian xanh dµnh cho ng-êi ®i bé khi mµu xanh ch¹y hÕt 1 vßng lµ ng-êi ®i bé hÕt thêi gian qua ®-êng. - Lo¹i ®Ìn hai mµu xanh vµ ®á kh«ng nhÊp nh¸y dïng ®Ó ®iÒu khiÓn giao th«ng ë nh÷ng n¬i giao nhau víi ®-êng s¾t, bÕn phµ, cÇu c¶ng, gi¶i cho m¸y bay lªn xuèng ë ®é cao kh«ng lín v.v... §Ìn xanh bËt s¸ng: Cho phÐp c¸c ph-¬ng tiÖn giao th«ng ®-îc ®i. §Ìn ®á bËt s¸ng: CÊm ®i. Hai ®Ìn xanh vµ ®á kh«ng ®-îc cïng bËt s¸ng mét lóc. - §Ó ®iÒu khiÓn giao th«ng cho tõng lo¹i ph-¬ng tiÖn trªn tõng lµn riªng cã thÓ ¸p dông ®Ìn tÝn hiÖu 2 hép treo trªn phÇn ®-êng xe ch¹y, tÝn hiÖu xanh cã h×nh mòi tªn chØ xuèng d-íi, tÝn hiÖu ®á cã h×nh hai g¹ch chÐo. Nh÷ng tÝn hiÖu cña ®Ìn nµy cã ý nghÜa nh- sau: - TÝn hiÖu xanh cho phÐp ®i ë trªn lµn ®-êng cã mòi tªn chØ. - TÝn hiÖu ®á cÊm ®i ë trªn lµn ®-êng cã ®Ìn treo tÝn hiÖu mµu ®á. Khi c¶ hai tÝn hiÖu ®Ìn kh«ng bËt s¸ng: CÊm tÊt c¶ c¸c lo¹i ph-¬ng tiÖn ®i vµo lµn ®-êng nµy. 1.1.2. Tổ c ức và điều k iển giao t ông bằng tín iệu đèn - Tổ chức giao thông (TCGT) là tất cả các hoạt động, biện pháp về mặt kỹ thuật của con ngƣời tác động trực tiếp và gián tiếp vào dòng giao thông về mặt không gian làm cho hệ thống trở nên tốt hơn. Cụ thể hơn: TCGT là những tác động của con ngƣời vào dòng xe về mặt không gian. - iều khiển giao thông ( KGT) là tất cả các giải pháp kỹ thuật của con ngƣời tác động trực tiếp hay gián tiếp vào dòng giao thông về mặt thời gian làm cho hệ thống trở nên tốt hơn. Cụ thể hơn: KGT là những tác động của con ngƣời vào dòng xe về mặt thời gian. iều khiển giao thông bằng đèn tín hiệu cũng làm tăng khả năng thông hành của nút, giảm hiện tƣợng ùn tắc. Khả năng thông hành của nút giao điều khiển bằng tín hiệu đèn lớn hơn rất nhiều so với nút không có đèn tín hiệu. Kinh nghiệm cho thấy khả năng thông xe nút điều khiển bằng đèn gấp đôi nút không có đèn và bằng khoảng 60% nút giao thông khác mức [5]. Sử dụng tín hiệu đèn để điều khiển giao thông có ý nghĩa nhân văn trong việc giảm bớt tai nạn giao thông, dòng xe đi lại trật tự hơn biệt đối với dòng xe hỗn hợp nhiều thành phần ở đô thị nƣớc ta. èn tín hiệu với công nghệ hiện đại mang lại hiệu quả rất lớn cho quản lý giao thông đô thị. Nếu đƣợc liên kết điều khiển theo mạng lƣới nút giao, theo trục ƣu tiên thì mỗi nút giao có đèn tín hiệu có thể coi nhƣ một cửa ngõ làm giảm ùn tắc giao thông 6 trong đô thị và nâng cao chất lƣợng phục vụ các dòng xe, ngoài ra nó có thể đƣa ra các thứ tự ƣu tiên hợp lý đối với các loại hình phƣơng tiện giao thông khác nhau, ví dụ ƣu tiên đi bộ, xe đạp, xe công cộng, sau đó mới đến các loại xe cơ giới khác, tạo cho ngƣời sử dụng đƣờng có cảm giác yên tâm khi vƣợt qua nút giao. Hiện nay ở các nƣớc phát triển, trên một nhánh nút có nhiều làn xe, thì trên mỗi làn xe thƣờng bố trí 1 cụm đèn tín hiệu để ngƣời tham gia giao thông tuân thủ theo đúng qui tắc giao thông trên làn xe của mình. 1.1.3. Khái niệm về vùng c ức năng a. Khái niệm: Khu vực trƣớc và sau nút giao thông đƣợc ƣu tiên dành cho hoạt động giao thông đƣợc gọi là “Vùng chức năng của nút giao thông” (Functional Area). Hàm ý “vùng chức năng” là khu vực dành riêng để thực hiện chức năng giao thông của nút, “vùng chức năng” đã đƣợc AASHTO đề cập đến từ những năm 1990. Vùng chức năng của nút giao thông mở rộng hơn so với vùng vật lý trên nhánh dẫn vào cũng như nhánh dẫn ra khỏi nút, khu vực chức năng của nút bao gồm các làn phụ và các khu vực kênh hoá. Hình 1.1 Vùng vật lý và vùng chức năng của nút giao thông [12]. Hiểu một cách cặn kẽ hơn: “Vùng chức năng của nút giao thông là khu vực mở rộng hơn khu vực vật lý của nút, bao bồm chiều dài đoạn phản ứng tâm lý, đoạn vận động và chiều dài hàng chờ (nếu có)” Vùng chức năng của nhánh dẫn vào (upstream) bao gồm chiều dài đoạn phản ứng, vận động trƣớc hàng chờ (maneuvering) (chuyển làn, giảm tốc) và chiều dài hàng chờ. Vùng chức của năng nhánh dẫn ra (downstream) bao gồm chiều dài ở nhánh dẫn ra đủ để triệt tiêu xung đột giữa dòng giao thông đi thẳng với các phƣơng tiện vào và ra khỏi nhánh dẫn. b. Phân loại vùng chức năng của nút giao thông Có thể phân loại vùng chức năng theo đặc điểm điều khiển, tổ chức giao thông 7 nhƣ sau: Vùng chức năng của nút giao thông điều khiển theo luật ƣu tiên. Vùng chức năng của nút giao thông điều khiển bằng biển và vạch dừng. Vùng chức năng của nút giao thông điều khiển bằng đèn tín hiệu. Trong cách phân loại nêu trên, với các điều kiện về cấu tạo hình học, điều kiện giao thông và đặc điểm ngƣời lái tƣơng tự nhau thì về mặt logic Vùng chức năng của nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn lớn nhất. ối với nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn, phân tách xung đột theo phƣơng pháp phân chia theo thời gian, phƣơng tiện vào nút ở pha dừng xe phải giảm tốc độ và dừng xe để chờ tín hiệu đèn. oạn vận động, hàng chờ trên nhánh dẫn vào sẽ lớn. Và do vậy, việc đảm bảo giao thông ở vùng chức năng nhánh dẫn vào của nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn là cần thiết. c. Phạm vi vật lý của nút giao thông P ạm vi vật lý của nút giao đƣợc xác định bởi ranh giới giữa của các đƣờng cong rẽ phải tại các góc phần tƣ của nút giao hoặc phạm vi giới hạn của các vạch dành cho bộ hành băng qua đƣờng, Hình 1.2. Hình 1.2 Phạm vi vật lý của nút giao thông [6] Phạm vi vật lý của nút giao thông phụ thuộc vào cấu tạo hình học của nút giao thông nhƣ: Kích thƣớc của các đƣờng dẫn, các bán kính ở các góc phần tƣ của nút giao, vị trí ngƣời đi bộ băng qua đƣờng. d. Cấu tạo và các yếu tố ảnh hưởng đến vùng chức năng của nút giao thông Vùng chức năng của nút giao thông gồm ba bộ phận chính là: vùng chức năng của nhánh dẫn vào, vùng chức năng của nhánh dẫn ra và phạm vi vật lý của nút giao thông. 8 Hình 1.3. Vùng vật lý và vùng chức năng của nút giao thông ĐK bằng tín hiệu đèn [12] Vùng c ức năng của n án dẫn vào nút Vùng chức năng trên nhánh dẫn vào nút giao thông gồm ba yếu tố: (1) chiều dài đoạn phản ứng, (2) chiều dài xe chuyển động trong quá trình xếp hàng và (3) chiều dài hàng chờ, Hình . Hình 1.4 Vùng chức năng nhánh dẫn vào nút [15]. Các yếu tố ảnh hƣởng đến chiều dài của vùng chức năng nhánh dẫn vào: - Tốc độ phƣơng tiện trƣớc khi vào vùng chức năng ở nhánh dẫn vào: Tốc độ của xe quyết định chiều dài đoạn phản ứng tâm lý, chiều dài đoạn vận động. Tốc độ xe phụ thuộc vào kích thƣớc của nhánh dẫn vào, lƣu lƣợng, mật độ xe, mong muốn của lái xe, tầm nhìn ngang và dọc... - Gia tốc của phƣơng tiện: Gia tốc của xe khi vào nút chịu sự ảnh hƣởng lớn của điều kiện mặt đƣờng, tốc độ, khoảng cách đến chƣớng ngại vật phía trƣớc (vạch dừng hoặc xe trong hàng chờ), chênh lệch tốc độ so với xe phía trƣớc, cơ cấu điều khiển của xe, mật độ của dòng xe... 9 - Chiều dài hàng chờ: Tùy theo lƣu lƣợng xe đến nút, thời gian phƣơng tiện phải dừng tại nút, kích thƣớc của nhánh dẫn, không gian an toàn của phƣơng tiện khi dừng... Thời gian phƣơng tiện phải dừng tại nút phụ thuộc vào phƣơng pháp tổ chức, điều khiển (tín hiệu đèn, biển STOP, vạch dừng xe). Vùng c ức năng của n án dẫn ra ối với công tác khai thác đƣờng, vùng chức năng nhánh dẫn ra xác định nhằm phục vụ mục đích khống chế hoạt động ra vào ở khu vực này. Trên cơ sở đó, tiếp cận theo các phƣơng diện khác nhau: - Xem xét đến phạm vi của làn phụ tăng tốc ở nhánh dẫn ra: Trong khu vực của làn phụ tăng tốc ở nhánh dẫn ra khỏi nút không đƣợc phép tồn tại các lối ra vào (Driverway). - ảm bảo tầm nhìn dừng xe trên nhánh dẫn ra: ể giảm thiểu mức độ phức tạp cho quá trình thoát khỏi nút, lái xe phải đƣợc đảm bảo đủ tầm nhìn dừng xe. Do vậy, vùng chức năng của nhánh dẫn ra mở rộng hơn so với phạm vi vật lý một đoạn đúng bằng chiều dài tầm nhìn dừng xe. - Xe trên nhánh dẫn ra xung đột với xe rẽ phải từ các lối ra vào: Trong trƣờng hợp có các lối ra vào ở nhánh ra của nút giao thông, các xe trên nhánh dẫn phải chú ý đến các xe rẽ phải nhập dòng ở các lối ra/vào. Trƣờng hợp này, chiều dài vùng chức năng của nhánh dẫn ra nhỏ hơn so với yêu cầu đáp ứng tầm nhìn dừng xe trên nhánh dẫn ra. Do vậy, phƣơng hƣớng tiếp cận này không đƣợc lựa chọn. - Xem xét đối với xe rẽ trái: Hoạt động rẽ trái của phƣơng tiện là phức tạp, khi tiến đến vị trí cửa ra của nhánh dẫn, lái xe cần một khoảng thời gian để xử lý trƣờng hợp có xe vào hoặc ra ở các lối ra vào. - Xem xét đến hoạt động của xe rẽ phải: ối với dòng xe rẽ phải, bán kính đƣờng cong rẽ phải quyết định tốc độ phƣơng tiện. Với điều kiện xây dựng ở đô thị, tốc độ của xe rẽ phải không lớn. Thông qua việc so sánh các phƣơng pháp tiếp cận và giải quyết bài toán xác định vùng chức năng của nhánh dẫn ra có thể xác định vùng chức năng theo hƣớng tiếp cận đảm bảo tầm nhìn dừng xe khi các phƣơng tiện qua nút. Vùng chức năng sẽ đƣợc tính từ mép của vạch dành cho ngƣời đi bộ đến phạm vi đủ chiều dài tầm nhìn dừng xe. Nhƣ vậy, các yếu tố ảnh hƣởng đến chiều dài của vùng chức năng nhánh dẫn ra là: Tốc độ phƣơng tiện khi vƣợt qua dải dành ngƣời đi bộ ở nhánh dẫn ra, thời gian phản ứng của lái xe và gia tốc hãm xe. Các yếu tố ảnh hƣởng này chịu sự chi phối của cấu tạo hình học của nút giao thông (kích thƣớc phạm vi vật lý của nút), đặc điểm giao thông ở khu vực vật lý của nút giao, đặc điểm của ngƣời lái, đặc điểm của phƣơng tiện. e. Phương pháp xác định vùng chức năng của nút giao thông điều khiển bằng tín 10 hiệu đèn iều dài của vùng c ức năng n án dẫn vào [12] Ldv cn  L pu  Lvd  Lhc (1) Trong đó: Ldvcn: là chiều dài của vùng chức năng của nhánh dẫn vào nút, m Lpu : chiều dài đoạn phản ứng, m Lvd : chiều dài đoạn vận động trƣớc nút, m Lhc : chiều dài hàng chờ trƣớc nút, m Chiều dài đoạn phản ứng Lpu= v x tpu (2) Trong đó: v: là tốc độ của phƣơng tiện, m/s. tpu: thời gian phản ứng của lái xe, s Chiều dài đoạn vận động trƣớc hàng chờ v12  v22 Lvd   Lxh 2  adv (3) Trong đó: v1: là tốc độ trung bình của phƣơng tiện sau thời gian phản ứng, m/s. Tốc độ v1 là tốc độ ngoài phạm vi ảnh hƣởng (vùng chức năng) của nút, tuỳ theo loại nhánh dẫn, lƣu lƣợng, bề rộng nhánh dẫn. v2: là tốc độ của phƣơng tiện ở cuối hàng chờ, m/s adv: gia tốc giảm trƣớc hàng chờ vào nút, m/s2 Lxh: chiều dài đoạn xếp hàng, theo quan sát trên các nhánh dẫn ở TP Huế, chiều dài đoạn này có thể lấy trung bình 10m. Chiều dài hàng chờ: Trong điều kiện dòng hỗn hợp nhiều xe hai bánh, chiều dài hàng chờ xác định theo phƣơng pháp quy đổi diện tích tƣơng đƣơng. n N Lhc= i 1 i B  Si (4) Trong đó: n: số loại xe trong dòng xe vào nút. Ni: lƣu lƣợng xe loại i tới nút trong thời gian đỏ có hiệu, xe. B: Bề rộng có hiệu của đƣờng dẫn, là bề rộng mà xe có thể dừng trƣớc vạch, có xét đến khoảng dự trữ đối với làn ngoài và làn cạnh rãnh biên, (m) Si: khoảng không gian an toàn khi phƣơng tiện khi dừng, m2 iều dài của vùng c ức năng n án dẫn ra [12] Phạm vi vùng chức năng đƣợc xác định từ vị trí vạch đi bộ qua đƣờng mở rộng 11 thêm một đoạn bằng tầm nhìn dừng xe. Chiều dài vùng chức năng của nhánh dẫn ra đƣợc xác định nhƣ sau: vra2 L  vra  t pu   l0 2  ara dr cn (5) Trong đó: Ldrcn: Chiều dài vùng chức năng ở nhánh dẫn ra khỏi nút, m vra: Tốc độ của xe ở cuối vạch dành cho bộ hành ở nhánh dẫn ra, m/s tpu: Thời gian phản ứng của lái xe ara: Gia tốc hãm xe, m/s2 lo: Khoảng dự trữ, m g. Nhánh dẫn Phần đƣờng dành cho xe có hƣớng đi vào nút gọi là nhánh dẫn (đƣờng dẫn hoặc nhóm làn). Hình 1.5 Phần đƣờng dành cho xe rẽ phải hoặc xe rẽ trái trong nút giao thông cùng mức gọi là làn rẽ phải hoặc làn rẽ trái riêng biệt, với các nút giao thông khác mức gọi là nhánh rẽ, nhánh nối. h. Hàng chờ Trƣớc khi vào nút có thể các xe phải xếp hàng trên nhánh dẫn đi chậm hoặc phải dừng hẳn trƣớc vạch STOP để chờ có cơ hội nhập vào nút, đoạn nhánh dẫn này đƣợc gọi là hàng chờ. Chiều dài tính từ xe đầu tiên dừng chờ đến xe cuối cùng xếp hàng dừng chờ gọi là chiều dài hàng chờ. ối với nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn thì đây là hàng chờ trong thời gian tín hiệu đèn đỏ. Hình 1.5 Hình 1.5. Dòng xe trên nhánh dẫn [6] 12 1.2. HỆ THỐ G V H SƠ TR G ÚT GI HÖ thèng v¹ch s¬n kÎ ®-êng lµ mét d¹ng b¸o hiÖu ®Ó h-íng dÉn tæ chøc ®iÒu khiÓn giao th«ng nh»m n©ng cao an toµn vµ kh¶ n¨ng th«ng xe. V¹ch kÎ ®-êng kÕt hîp víi c¸c biÓn b¸o hiÖu ®-êng bé hoÆc ®Ìn tÝn hiÖu ®Ó chØ huy giao th«ng. V¹ch kÎ ®-êng bao gåm c¸c lo¹i v¹ch, ch÷ viÕt ë trªn mÆt phÇn xe ch¹y, mÆt bªn bã vØa, trªn c¸c c«ng tr×nh giao th«ng vµ mét sè bé phËn kh¸c cña ®-êng ®Ó quy ®Þnh trËt tù giao th«ng, chØ râ sù h¹n chÕ kÝch th-íc cña c¸c c«ng tr×nh giao th«ng, chØ h-íng ®i cña c¸c ®-êng cña lµn xe ch¹y. T¹i c¸c nót giao th«ng cã bè trÝ ®Ìn tÝn hiÖu cã thÓ cã c¸c lo¹i v¹ch sau: 1.2.1 Vạc đi bộ qua đƣờng V¹ch ®i bé qua ®-êng lµ c¸c ®-êng v¹ch ®Ëm liÒn song song b»ng s¬n dÎo nhiÖt, mµu tr¾ng dµy 2mm (nÕu cong gäi lµ v¹ch ngùa v»n). Theo ®iÒu lÖ biÓn b¸o hiÖu ®-êng bé ViÖt Nam, chiÒu réng nhá nhÊt cho ®-êng ng-êi ®i bé c¾t qua kh«ng ®-îc nhá d-íi 3 mÐt, tuú theo l-îng ng-êi qua cã thÓ t¨ng thªm chiÒu réng cña v¹ch ng-êi ®i bé cho phï hîp [5]. V¹ch sè 9 - V¹ch ng-êi ®i bé qua ®-êng vu«ng gãc V¹ch sè 10 - V¹ch ng-êi ®i bé qua ®-êng c¾t chÐo Hình 1.6. Vạch đi bộ qua đường Còng cã thÓ dïng hai ®-êng v¹ch ®Ëm liªn tôc song song ®Ó giíi h¹n ph¹m vi ®-êng c¾t ngang chø kh«ng vÏ theo d¹ng ngùa v»n nh- v¹ch sè 11.