Tài liệu Nghiên cứu phương án tối ưu thông số điều khiển hệ thống làm ráo dầu trong tôm tempura sau khi chiên

ĈҤ,+Ӑ&48Ӕ&*,$73+CM 75ѬӠ1*ĈҤ,+Ӑ&%È&+.+2$ ---------------------- /ÇĈÎ1+&+,ӂ1 48Ӕ& 1*+,Ç1&Ӭ8 3+ѬѪ1*È17Ӕ,Ѭ87+Ð1*6ӔĈ,ӄ8 .+,ӆ1 +ӊ7+Ӕ1*/¬05È2'Ҫ87521*7Ð0 TEMPURA SAU KHI CHIÊN STUDY ON THE OPTIMIZATION METHOD FOR CONTROLLING PARAMETERS OF THE OIL DRAINING SYSTEM IN TEMPURA FRIED SHRIMPS Chuyên ngành: .ӻ7KXұW&ѫĈLӋQ7ӱ 0mVӕ8520114 /8Ұ19Ă17+Ҥ&6Ƭ TP. +Ӗ&+Ë0,1+WKiQJQăP &Ð1*75Î1+ĈѬӦ&+2¬17+¬1+7Ҥ,: 75ѬӠ1*ĈҤ,+Ӑ&%È&+.+2$- Ĉ+4*- HCM &iQEӝKѭӟQJGүQNKRDKӑF3*6769}7ѭӡQJ4XkQ ........................................ &iQEӝFKҩPQKұQ[pW3*6761JX\ӉQ7KDQK3KѭѫQJ .................................. &iQEӝFKҩPQKұQ[pW3*676/r0ӻ+j ....................................................... /XұQYăQWKҥFVƭÿѭӧFEҧRYӋWҥL7UѭӡQJĈҥLKӑF%iFK.KRDĈ+4*7S+&0 ngày 15 tháng 01 QăP 2022. 7KjQKSKҫQ+ӝLÿӗQJÿiQKJLiOXұQYăQWKҥFVƭJӗP 1. 3*6761JX\ӉQ'X\$QK ± &KӫWӏFK 2. TS. Phùng Trí Công ± 7KѭNê 3. 3*6761JX\ӉQ7KDQK3KѭѫQJ ± 3KҧQELӋQ 4. 3*676/r0ӻ+j ± 3KҧQELӋQ 5. 76ĈRjQ7KӃ7KҧR ± Ӫ\YLrQ ;iFQKұQFӫD&KӫWӏFK+ӝLÿӗQJÿiQKJLi/9Yj7UѭӣQJ.KRDTXҧQOêFKX\rQ QJjQKVDXNKLOXұQYăQWKҥFVƭÿѭӧFVӱDFKӳDQӃXFy &+Ӫ7ӎ&++Ӝ,ĈӖ1* 3*6761JX\ӉQ'X\$QK 75ѬӢ1*.+2$ &Ѫ.+Ë ĈҤ,+Ӑ&48Ӕ&*,$73+&0 &Ӝ1*+Ñ$;­+Ӝ,&+Ӫ1*+Ƭ$9,ӊ71$0 75ѬӠ1*ĈҤ,+Ӑ&%È&+.+2$ ĈӝFOұS- 7ӵGR- +ҥQKSK~F NHIӊM VӨ LUҰ19Ă17+Ҥ&6Ƭ +ӑWrQKӑFYLrQ/ÇĈÎ1+&+,ӂ148Ӕ& MSHV: 1870236 1Jj\WKiQJQăPVLQK 1ѫLVLQK73+XӃ &KX\rQQJjQK.ӻWKXұWFѫÿLӋQWӱ 0mVӕ8520114 TÊN Ĉӄ7¬,: NJKLrQFӭXSKѭѫQJiQWӕLѭXWK{QJVӕÿLӅXNKLӇQ hӋWKӕQJOjP UiRGҫXWURQJtôm tempura sau khi chiên Study on the optimization method for controlling parameters of the oil draining system in Tempura fried shrimps I. 1+,ӊ09Ө9¬1Ӝ,'81* 1. 1JKLrQFӭXKӋWKӕQJFKLrQ7HPSXUDEiQWӵÿӝQJÿmYjÿDQJÿѭӧFVӱGөQJ 2. 1JKLrQFӭXFiFSKѭѫQJiQ OjPUiRGҫXWURQJW{P7HPSXUDVDXNKLFKLrQ 3. 1JKLrQFӭXWKLӃWNӃÿLӅXNKLӇQKӋWKӕQJOjPUiRGҫXFѭӥQJEӭFWURQJW{P Tempura sau khi chiên 4. 7KӵFQJKLӋPNLӇPFKӭQJNӃWTXҧGӵNLӃQ II. 1*¬<*,$21+,ӊ09Ө: 06/09/2021 III. 1*¬<+2¬17+¬1+1+,ӊ09Ө: 12/12/2021 IV. &È1%Ӝ +ѬӞ1*'Ү13*6769®7ѬӠ1*48Æ1 7S+&0QJj\WKiQJQăP &È1%Ӝ+ѬӞ1*'Ү1 &+Ӫ1+,ӊ0%Ӝ0Ð1Ĉ¬27Ҥ2 +ӑWrQYjFKӳNê +ӑWrQYjFKӳNê PGS.TS. 9®7ѬӠ1*48Æ1 75ѬӢ1*.+2$ &Ѫ.+Ë i LӠI CҦM Ѫ1 LuұQYăQThҥFVƭQj\ÿѭӧc thӵc hiӋn tҥLWUѭӡng Ĉҥi Hӑc Bách Khoa ± Ĉҥi hӑc Quӕc Gia Tp. Hӗ Chí Minh. ĈӇ hoàn thành luұQYăQQj\W{L[LQWӓ lòng biӃWѫQVkXVҳc và gӱi lӡi cҧPѫQ FKkQWKjQKÿӃn THҪY PGS.TS. 9®7ѬӠNG QUÂNÿmWұQWuQKKѭӟng dүn, giúp ÿӥ cho tôi trong suӕt quá trình thӵc hiӋn luұQYăQWӕt nghiӋp. Tôi xin chân thành cҧPѫQTXêWKҫy, cô trong Bӝ P{Q&ѫĈLӋn Tӱ nói riêng và các thҫ\F{WUѭӡng Ĉҥi Hӑc Bách Khoa ± Ĉҥi hӑc Quӕc Gia Tp. Hӗ Chí Minh nói chung ÿmWұn tình truyӅQÿҥt kiӃn thӭc, tҥo mӑi ÿLӅu kiӋn thuұn lӧi cho hoҥWÿӝng hӑc tұp, nghiên cӭu và thӵc hiӋn luұQYăQFӫa tôi. 7{LFNJQJxin gӱi lӡi cҧPѫQWӟi các bҥn lӟp cao hӑFNKyDÿmchia sӁ kiӃn thӭFÿӗng hành và giúp tôi trong quá trình hӑc tұSFNJQJQKѭKRjQWKjQKOXұn YăQ &XӕLFQJW{L[LQÿѭӧFEj\WӓOzQJELӃWѫQVkXVҳFWӟLJLDÿuQKEҥQEqÿm OX{QÿӝQJYLrQNKtFKOӋKӛ WUӧFҧYӅPһWYұWFKҩWFNJQJQKѭ WLQKWKҫQÿӇW{LFyÿӫ QJKӏOӵFKRjQWKjQKOXұQYăQWKҥFVƭ. ;LQQKkQWKjQKFҧPѫQ Tp.HCM, tháng 01 QăP LÊ ĈÎ1+&+,ӂ148Ӕ& ii TÓM TҲT LUҰ19Ă1 Trong sӕ các sҧn phҭm chӃ biӃn tӯ tôm xuҩt khҭu, tôm chiên Tempura là mӝt trong nhӳng sҧn phҭm có giá trӏ JLDWăQJFDRQKҩt. ViӋc chiӃt xuҩt dҫu tӯ tôm Tempura VDXNKLFKLrQOX{Qÿѭӧc xem là mӝt trong nhӳng yӃu tӕ quan trӑng nhҩWÿӇ ÿiQKJLi chҩWOѭӧng cӫa sҧn phҭPQj\ĈLӅu này sӁ ҧQKKѭӣQJÿӃn chҩWOѭӧQJW{PQKѭÿӝ WKѫPQJRQNK{QJJk\Fҧm giác béo ngұy cho khách, tác dөng phө cӫa dҫu chiên bên trong tôm. Tuy nhiên, hiӋQQD\FKѭDFyWKLӃt bӏ ÿiSӭQJÿѭӧc yêu cҫu chiӃt xuҩt dҫu thành phҭm. Dây chuyӅn chiên tôm Tempura (phiên bҧn 1) do nhóm nghiên cӭu Bio-Mech Lab chuyӇQJLDRFKRNKiFKKjQJÿDQJVӱ dөng thuұWWRiQÿLӅu khiӇn vòng hӣ ÿӇ sҩy tôm thành phҭm. Vì vұ\ÿӕi vӟi vҩQÿӅ này hiӋu quҧ không cao, phҧi xác minh cө thӇ Oѭӧng dҫu rút trong tôm. Tempura tôm sau khi chiên vүn còn nhiӅu dҫu bên trong tôm. Vì vұy, hiӋQWѭӧng này cҫQÿѭӧc cҧi thiӋQÿӇ tӕLѭXKyDYLӋc hút dҫu trong tôm FKLrQÿӇ nâng cao chҩWOѭӧng tôm. Nghiên cӭXQj\ÿӅ xuҩWSKѭѫQJSKiSWӕLѭXKyDÿӇ kiӇm soát các thông sӕ cӫa hӋ thӕng thoát dҫu trong tôm chiên Tempura. TұSWUXQJÿiQKJLiYjFҧi thiӋn các thông sӕ trên module xҧ dҫXQKѭWӕFÿӝ di chuyӇn cӫDEăQJFKX\Ӆn tôm, nhiӋWÿӝ sҩ\OѭXOѭӧng gió, tӕFÿӝ JLyKѭӟQJJLy7K{QJTXDSKѭѫQJSKiSlӵa chӑn thuұt WRiQÿLӅu khiӇn hӧSOêÿӇ ÿLӅu khiӇn (Vd. PID hoһc Fuzzy hoһc GA vӟi nhiӅu bӝ chӍ WLrXÿҫu vào khác nhau) các thông sӕ quan trӑng quyӃWÿӏnh chҩWOѭӧng tôm thành phҭm. Nghiên cӭu này sӁ góp phҫn nâng cao chҩWOѭӧng tôm Tempura thành phҭm theo chӍ WLrXOѭӧng dҫu chiӃt xuҩt tӯ W{PWUѭӟc và sau khi áp dөng bӝ ÿLӅu khiӇn. KӃt quҧ cӫa nghiên cӭXQj\FNJQJVӁ ÿѭӧc kiӇm chӭQJYjÿiQKJLiWK{QJTXD phҫn mӅm mô phӓQJQKѭ$16<6Yjÿѭӧc thӵc nghiӋm trên dây chuyӅn chiên tôm Tempura (phiên bҧn 2) do nhóm nghiên cӭu Bio-Mech Lab chӃ tҥRÿӇ ÿiQKJLiFKҩt Oѭӧng tôm Tempura. iii ABSTRACT Among exporting shrimps processing products, Tempura frying shrimp is one of the most products with the highest added value. Extracting oil from the finishing tempura shrimps is always considered one of the most important factor to evaluate the quality of this product. This will effect to the quality of the shrimps as deliciousness, non-greasy feeling for customers, side effect of the oil inside the shrimps. However, in currently, these is not equipment which can meet the requirements of extracting oil from finished products. The Tempura shrimp frying line (version 1) transferred by the Bio-Mech Lab research team to the customer is using an open-loop control algorithm to dry the finished shrimp. So, with this issue the efficiency is not high, specifically verified the amount of drained oil in shrimp. Tempura shrimps after frying still remain a lot of oil inside the shrimps. So, this phenomenon needs to be improved to optimize the oil extraction in the fried shrimps to improve the quality of the shrimps. This research proposes the optimization method for controlling parameters of the oil draining system in tempura fried shrimps. Focusing on evalution and improvement the parameters on the oil draining module such as: moving speed of shrimp conveyor belt, drying temperature, air flow, air speed, air direction, etc.... Through the ssecel method of a reasonable control algorithm to control (Ex PID or Fuzzy or GA with many different input indicators sets) important parameters determine the quality of the finished shrimps. This research will contribute to improve the quality of the finish tempura shrimps according to the criteria of the amount of oil extracted from the shrimp before and after applying the controller. The results of this study will also be verified and evaluated through simulation software such as ANSYS and tested on the The Tempura shrimp frying line (version 2) manufactured by the Bio-Mech Lab research team to evaluate the quality of tempura shrimps. iv LӠ,&$0Ĉ2$1 7{LFDPÿRDQFiFNӃt quҧ nghiên cӭXÿѭDUDWURQJOXұQYăQQj\Gӵa trên các kӃt quҧ WKXÿѭӧc trong quá trình nghiên cӭu cӫa riêng tôi. Nӝi dung cӫa luұQYăQFyWKDPNKҧo và sӱ dөng mӝt sӕ thông tin, tài liӋu, hình ҧnh tӯ các nguӗn sách, bài báo khoa hӑc, tҥSFKtZHEVLWHÿѭӧc liӋt kê trong danh mөc các tài liӋu tham khҧo. 1ӃXSKiWKLӋQFyEҩWNǤVӵJLDQOұQQjRW{L[LQKRjQWRjQFKӏXWUiFKQKLӋPYӅ QӝLGXQJOXұQYăQFӫDPuQK7UѭӡQJÿҥLKӑF%iFK.KRD73+&0NK{QJOiên quan ÿӃQQKӳQJYLSKҥPQӃXFyYӅWiFTX\ӅQEҧQTX\ӅQGRW{LJk\UDWURQJTXiWUuQK WKӵFKLӋQ TP. HCM, tháng 01 QăP22 /ÇĈÎ1+&+,ӂ148Ӕ& v MӨC LӨC NHIӊM VӨ LUҰ19Ă17+Ҥ&6Ƭ............................................................................ i LӠI CҦM Ѫ1 .............................................................................................................ii TÓM TҲT LUҰ19Ă1 ........................................................................................... iii ABSTRACT ............................................................................................................... iv LӠ,&$0Ĉ2$1 ....................................................................................................... v MӨC LӨC .................................................................................................................. vi &KѭѫQJ7ӘNG QUAN VÀ Ĉӎ1++ѬӞNG NGHIÊN CӬU................................ 1 1.1 GIӞI THIӊ8Ĉӄ TÀI .................................................................................... 1 1.2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CӬ81*2¬,1ѬӞC............................................... 4 1.2.1 Dòng sҧn phҭm chiên GEA EasyFry cӫa công ty Giҧi pháp thӵc phҭm GE (Hà Lan). ....................................................................................................... 4 1.2.2 Máy chiên tôm Tempura cӫa công ty PF MAX COMPANY (Nhұt Bҧn) [4]. ................................................................................................................. 5 1.2.3 Máy chiên tôm Tempura cӫa công ty Ding-+DQ0DFKLQHU\&R/WGĈjL Loan) [6].............................................................................................................. 7 1.2.4 ROBOT chiên tôm Tempura cӫa công ty Nachi (Nhұt Bҧn) [9]. ......... 10 1.2.5 HӋ thӕng sҩ\QJNJFӕc ӭng dөng thuұWWRiQÿLӅu khiӇn GODFIP (Genetic Optimization Dual Fuzzy Immune PID) cho máy sҩ\QJNJFӕc IRC [10]. ........ 11 1.3 TÌNH HÌNH NGHIÊN CӬ87521*1ѬӞC ............................................ 13 1.3.1 Các loҥi máy làm ráo dҫX WKHR QJX\rQ Oê O\ WkP ÿѭӧc sҧn xuҩt trong Qѭӟc. ............................................................................................................... 13 1.3.2 Các loҥi máy chiên thӵc phҭP WKHR EăQJ WҧL ÿѭӧc sҧn xuҩt trong Qѭӟc. ............................................................................................................... 15 1.4 KӂT LUҰN CHUNG Vӄ TÌNH HÌNH NGHIÊN CӬU TRONG VÀ 1*2¬,1ѬӞC. .................................................................................................... 17 1.5 MӨ&7,Ç8Ĉӄ TÀI .................................................................................... 17 1.5.1 Mөc tiêu tәng quát ................................................................................. 17 1.5.2 Mөc tiêu cө thӇ ...................................................................................... 17 vi 1.6 ĈӔ,7ѬӦNG VÀ PHҤM VI NGHIÊN CӬU ............................................. 18 1.6.1 ĈӕLWѭӧng nghiên cӭu ............................................................................ 18 1.6.2 Phҥm vi nghiên cӭu ............................................................................... 18 1.7 NӜI DUNG NGHIÊN CӬU ........................................................................ 18 1.8 7,Ç8&+ËĈÈ1+*,È ................................................................................ 19 &KѭѫQJ&Ѫ6Ӣ LÝ THUYӂT .............................................................................. 20 2.1 DÂY CHUYӄN CHIÊN TÔM TEMPURA TҤI CÁC DOANH NGHIӊP CHӂ BIӂN THӪY HҦI SҦN ............................................................................... 20 2.1.1 Giӟi thiӋu ............................................................................................... 20 2.1.2 Mô tҧ dây chuyӅn .................................................................................. 21 2.2 NHҰN DҤNG Hӊ THӔNG 9¬ѬӞ&/ѬӦNG THAM SӔ ..................... 23 2.2.1 Nhұn dҥng mô hình hӋ thӕng [16] ......................................................... 23 2.2.2 0{KuQKWƭQKYjP{KuQKÿӝng .............................................................. 25 2.3 GIҦI THUҰ7Ĉ,ӄU KHIӆN PID ............................................................... 25 2.3.1 Nguyên lý bӝ ÿLӅu khiӇn PID [17] ........................................................ 25 2.3.2 Tinh chӍnh thông sӕ bӝ ÿLӅu khiӇn PID sӱ dөng giҧi thuұt Fuzzy [18] 28 2.4 GIҦI THUҰT DI TRUYӄN (GA: GENETIC ALGORITHM) [19] [20] ... 29 2.4.1 Mô hình giҧi thuұt di truyӅn .................................................................. 30 2.4.2 6ѫÿӗ thӵc hiӋn giҧi thuұt di truyӅn ...................................................... 30 &KѭѫQJ  &È& 3+ѬѪ1* 3+È3 Ĉ,ӄU KHIӆN SӰ DӨ1* 7521* Ĉӄ TÀI NGHIÊN CӬU .......................................................................................................... 33 3.1 3+ѬѪ1*3+È3Ĉ,ӄU KHIӆN VҰN TӔ&'¬,%Ă1*7ҦI................... 33 3.1.1 &iFSKѭѫQJSKiSÿLӅu khiӇn tӕFÿӝ ÿӝQJFѫ ........................................ 34 3.1.2 Lӵa chӑn thiӃt bӏ ÿLӅu khiӇn tӕFÿӝ EăQJWҧi phù hӧp vӟi hӋ thӕng. ..... 36 3.2 3+ѬѪ1*3+È3Ĉ,ӄU KHIӆN NHIӊ7ĈӜ TRÊN Hӊ THӔNG. ............ 42 3.2.1 Giӟi thiӋXSKѭѫQJSKiSÿLӅu khiӇn nhiӋWÿӝ trên hӋ thӕng. .................. 43 3.2.2 Nguyên lê hoҥWÿӝng cӫa bӝ ÿLӅu khiӇn nhiӋWÿӝ dҥng tích hӧp. .......... 48 3.2.3 Lӵa chӑn bӝ ÿiӅu khiӇn nhiӋWÿӝ phù hӧp vӟi hӋ thӕng. ....................... 49 3.3 3+ѬѪ1*3+È3Ĉ,ӄU KHIӆ1/Ѭ8/ѬӦNG GIÓ. ................................ 52 3.3.1 Giӟi thiӋXSKѭѫQJSKiSÿLӅu khiӇQOѭXOѭӧng trên hӋ thӕng [25]. ....... 54 vii 3.3.2 Lӵa chӑn bӝ ÿLӅu khiӇQOѭXOѭӧng phù hӧp vӟi hӋ thӕng. .................... 60 &KѭѫQJ*,ҦI QUYӂT VҨ1Ĉӄ .......................................................................... 67 4.1 KHҦO SÁT DÂY CHUYӄN CHIÊN TÔM TEMPURA (PHIÊN BҦN 1). ...................................................................................................................... 67 4.2 &Ѫ6Ӣ LÝ THUYӂ7Ĉӆ GIҦI QUYӂT VҨN Dӄ. ................................... 71 4.2.1 Mô phӓng CFD (Computational Fluid Dynamics)................................ 71 4.2.2 3KѭѫQJSKiSKӗi quy tuyӃn tính............................................................ 74 4.3 KӂT QUҦ ĈҤ7ĈѬӦC .............................................................................. 80 4.3.1 ThiӃt kӃ cөm sҩy cho hӋ thӕng chiên tôm Tempura. ............................ 80 4.3.2 KӃt quҧ mô phӓng trên phҫn mӅm ANSYS cho cөm sҩy tôm. ............. 84 4.3.3 Thӵc nghiӋm trên dây chuyӅn chiên tôm Tempura. ............................ 104 &KѭѫQJ.ӂT LUҰ19¬+ѬӞNG PHÁT TRIӆN ............................................ 110 5.1 KӂT LUҰN ................................................................................................ 110 5.2 +ѬӞNG PHÁT TRIӆN CӪ$Ĉӄ TÀI ..................................................... 112 TÀI LIӊU THAM KHҦO ....................................................................................... 113 PHӨ LӨC 1 ............................................................................................................. 116 viii DANH MӨC HÌNH ҦNH +uQK7{P7HPSXUDVDXNKLFKLrQÿӏnh hình trên dây chuyӅn [2]. .......................3 Hình 1.2 Dòng sҧn phҭm GEA EasyFry cӫa công ty GE [3]. ....................................5 Hình 1.3 HӋ thӕng sҩy tôm sau khi chiên trên dây chuyӅn chiên tôm Tempura cӫa công ty PF MAX COMPANY [5]. .............................................................................6 Hình 1.4 Dòng sҧn phҭm thiӃt bӏ sҩy dҫu DH507W cӫa công ty Ding-Han Machinery [7]. ...............................................................................................................................8 Hình 1.5 Cөm làm ráo dҫu cӫa dòng sҧn phҭm thiӃt bӏ sҩy dҫu DH507 cӫa công ty Ding-Han Machinery [8]. ............................................................................................9 Hình 1.6 ROBOT chiên tôm Tempura cӫa công ty Nachi [9]. .................................10 Hình 1.7 KiӃn trúc cӫa mô hình NARX [10]. ...........................................................12 Hình 1.8 Cҩu trúc cӫa bӝ ÿLӅu khiӇn GODFIP [10]..................................................12 Hình 1.9 Máy làm ráo dҫu do công ty TNHH Thành Trung giӟi thiӋu [11]. ...........14 Hình 1.10 Máy chiên tôm Tempura do Công ty TNHH Kӻ NghӋ Thӵc Phҭm Sài Gòn chӃ tҥo [12]. ...............................................................................................................15 Hình 1.11 Dây chuyӅQPi\FKLrQEăQJWҧi do Công ty công nghӋ và thiӃt bӏ 9ƭQK Phát chӃ tҥo [13]........................................................................................................16 Hình 2.1 Hình ҧnh thiӃt kӃ hӋ thӕng sҩy ráo dҫu cho tôm chiên Tempura [2] .........22 Hình 2.2 Hình ҧnh thӵc tӃ dây chuyӅQFKLrQW{P7HPSXUDÿmYjÿDQJÿѭӧc nghiên cӭu chӃ tҥo tҥi Trung tâm Nghiên cӭu ThiӃt bӏ và Công nghӋ &ѫ.Kt%iFK.KRD± 7UѭӡQJĈҥi hӑc Bách Khoa ± Ĉ+4*7S+&0 ......................................................22 +uQK0{KuQKÿLӅu khiӇn vòng kín. ....................................................................26 Hình 2.4 Cҩu trúc bӝ ÿLӅu khiӇn PID ........................................................................26 Hình 2.5: Sѫÿӗ khӕi cӫa bӝ ÿLӅu khiӇn PID mӡ tӵ ÿLӅu chӍnh ................................29 +uQK/ѭXÿӗ thӵc hiӋn giҧi thuұt di truyӅn. .......................................................31 Hình 3.1 Mӝt sӕ bӝ WKD\ÿәLÿLӋn áp 3 pha và 1 pha có trên thӏ WUѭӡng. ..................35 Hình 3.2 Mӝt sӕ nhà sҧn xuҩt và mүu mm biӃn tҫn trên thӏ WUѭӡng [21] ...................36 +uQK6ѫÿӗ khӕi bên trong cӫa biӃn tҫn [22]. .....................................................37 +uQK6ѫÿӗ kӃt nӕLÿѫQJLҧn biӃn tҫn vӟL3/&ÿӇ ÿLӇu khiӇQÿӝQJFѫ>@ ......37 +uQK6ѫÿӗ ÿҩu nӕi cӫa biӃn tҫn Mitsubishi FR-E740 [23]................................41 ix +uQK6ѫÿӗ khӕi tәng quát viӋc kiӇm soát nhiӋWÿӝ tӵ ÿӝng trong hӋ thӕng. .....43 Hình 3.7 Nguyên lê hoҥWÿӝng cӫa bӝ ÿLӅu khiӇn nhiӋWÿӝ ӣ chӃ ÿӝ on/off [2] .......49 Hình +ѭӟng dүQÿҩu nӕi thiӃt bӏ I/O vào thiӃt bӏ ÿLӅu khiӇn nhiӋWÿӝ AX4 [2] .50 +uQK6ѫÿӗ ÿҩu nӕi cӫa thiӃt bӏ ÿLӅu khiӇn nhiӋWÿӝ AX4. .................................51 Hình 3.10 Mӕi quan hӋ giӳa OѭXOѭӧng và vұn tӕc [24]............................................53 Hình 3.11 Phân bӕ áp suҩt cӫa dòng chҧy có thiӃt bӏ thu hҽp ..................................55 +uQK6ѫÿӗ cҩu tҥo cӫDOѭXOѭӧng kӃ ÿLӋn tӯ ....................................................57 Hình 3.13 Cҩu tҥo cӫDOѭXOѭӧng kӃ turbine .............................................................59 Hình 3.14 ThiӃt bӏ OѭXOѭѫQJOѭӧng theo nguyên lý chênh áp DPT-Flow [26]. .......61 Hình 3.15 ThiӃt bӏ tҥo chênh lӋch áp suҩWNK{QJNKt)OR;DFWŒ>@ ....................62 +uQK1JX\rQOêÿRFӫD)OR;DFWŒ>@ ...........................................................63 Hình 3.17 Cách thӭc lҳSÿһt DPT-)ORZYj)OR;DFWŒÿӇ ÿROѭXOѭӧng trong ӕng. 63 Hình 3.18 Bӝ ÿLӅu khiӇn tӕFÿӝ ÿӝQJFѫSKD AC 220V 4kW model BT-4000 [28] ...................................................................................................................................64 Hình 3.19 PLC FX2N-48MR ....................................................................................66 +uQK6ѫÿӗ khӕi các thiӃt bӏ cӫa hӋ thӕQJÿLӅu khiӇQEăQJWҧi sҩy ráo dҫu. ......70 Hình 4.2 Hình ҧnh dây chuyӅn (phiên bҧn 1) ...........................................................70 Hình 4.3 Các yӃu tӕ cҩu thành mô phӓng CFD [30].................................................72 Hình 4.4 Phân loҥi theo dҥng mô hình toán hӑc mӝt sӕ vҩQÿӅ FѫEҧn cӫa CFD [31] ...................................................................................................................................72 Hình 4.5 Tәng quát quy trình kiӇm tra (verification) và kiӇm nghiӋm (validation) mô phòng CFD [32]. .......................................................................................................73 Hình 4.6 Giao diӋn bҧng nhұp thông sӕ trong phân tích hӗi quy tuyӃn tính trên phҫn mӅm IBM SPSS [33]. ................................................................................................78 Hình 4.7 Bҧng Coefficients trong phҫn mӅm IBM SPSS [33]. ................................79 Hình 4.8 Quҥt sҩy gió nóng công nghiӋp Fred FR-C3/1 ..........................................80 Hình 4.9: Cөm sҩy (phiên bҧn 2) ..............................................................................81 Hình 4.10 %ăQJFKX\Ӆn sҩ\W{Pÿѭӧc lҳSÿһt 2 cөm sҩy (phiên bҧn 2)...................82 Hình 4.11: PhӉu và nón chia gió ...............................................................................83 Hình 4.12 &iFNtFKWKѭӟc cӫa phӉu và nón chia gió ................................................83 x Hình 4.13 .tFKWKѭӟc cӫa các lӛ thoát gió và phân bӕ các lӛ thoát gió trên mһWÿi\ phӉu. ..........................................................................................................................84 Hình 4.14 Tóm tҳt trình tӵ thӵc hiӋn mô phӓng trên phҫn mӅm ANSYS. ...............85 Hình 4.15 Mô hình mô phӓng trên phҫn mӅm ANSYS ............................................87 Hình 4.16 Mô hình mô phӓQJVDXNKLFKLDOѭӟi trên phҫn mӅm ANSYS ................87 Hình 4.17 Các thông sӕ chính cӫDOѭӟi chia trên phҫn mӅm ANSYS ......................88 Hình 4.18 Giao diӋn trên phҫn mӅm ANSYS thiӃWÿһt thông sӕ cho Inlet. ..............88 Hình 4.19 Giao diӋn trên phҫn mӅm ANSYS thiӃWÿһt thông sӕ cho Outlet. ...........89 Hình 4.20 Giao diӋn trên phҫn mӅm ANSYS thiӃWÿһt thông sӕ cho Symmetry. .....89 Hình 4.21 Ba vӏ WUtÿҥi diӋn cho các lӛ thoát khí trên toàn bӝ mһt outlet. ................90 Hình 4.22 Giao diӋn trên phҫn mӅm ANSYS thiӃWÿһWFKRFKѭѫQJWUuQKVROYHU .....90 Hình 4.23 Giao diӋn trên phҫn mӅm ANSYS sau khi chҥy trình Solver. .................91 Hình 4.24 Stremline cӫa vұn tӕc gió trong cөm sҩy. ................................................92 Hình 4.25 BiӇXÿӗ ÿRYұn tӕc mһt phҷng thoát khí (outlet) cӫa cөm sҩy. ................92 Hình 4.26 BiӇXÿӗ volume nhiӋWÿӝ (chӃ ÿӝ mô phӓng isothermal) tҥi mһt phҷng thoát khí (outlet) cӫa cөm sҩy. ...........................................................................................93 Hình 4.27 BiӇXÿӗ ÿRQKLӋWÿӝ (chӃ ÿӝ mô phӓng isothermal) tҥi mһt phҷng thoát khí (outlet) cӫa cөm sҩy. .................................................................................................94 Hình 4.28 Volume nhiӋWÿӝ (chӃ ÿӝ mô phӓng Thermal Energy) tҥi mһt phҷng thoát khí (outlet) cӫa cөm sҩy. ...........................................................................................94 Hình 4.29 Giao diӋn trên phҫn mӅm ANSYS thiӃWÿһt thông sӕ cho Inlet chҥy mô phӓng ӣ chӃ ÿӝ Transient. .........................................................................................95 Hình 4.30 Các thiӃWÿһWWUrQ$16<6ÿӇ tính giá trӏ Velocity inlet sau mӛLEѭӟc mô phӓng. ........................................................................................................................96 Hình 4.31 KӃt quҧ chҥy mô phӓng Transient ӣ chӃ ÿӝ Thermal Energy .................96 Hình 4.32 BiӇXÿӗ thӇ hiӋn nhiӋt ÿӝ và vұn tӕc gió tҥLÿLӇm khҧo sát. .................97 Hình 4.33 Stremline cӫa vұn tӕc gió trong phӉu model 2.......................................101 Hình 4.34 BiӇXÿӗ ÿRYұn tӕc tҥi mһt phҷng thoát khí (outlet) cӫa phӉu model 2. 102 Hình 4.35 Volume nhiӋWÿӝ (chӃ ÿӝ mô phӓng Thermal Energy) tҥi mһt phҷng thoát khí (outlet) cӫa phӉu model 2..................................................................................103 xi Hình 4.36 BiӇXÿӗ ÿRQKLӋWÿӝ (chӃ ÿӝ mô phӓng isothermal) tҥi mһt phҷng thoát khí (outlet) cӫa phӉu model 2. .......................................................................................103 Hình 4.37 Mӝt sӕ hình ҧnh cӫa cөm sҩy trên dây chuyӅn chiên tôm Tempura (phiên bҧn 2) trong quá trình chӃ tҥo và thӱ nghiӋm tҥi Lab. ............................................104 xii DANH MӨC BIӆU BҦNG BҧQJ7LrXFKtÿiQKJLiFӫDÿӅ tài nghiên cӭu. ...................................................19 Bҧng 2.1 ҦQKKѭӣng cӫa các thông sӕ cӫa bӝ ÿLӅu khiӇn PID .................................27 Bҧng 3.1 Các thông sӕ kӻ thuұt cӫa biӃn tҫn Mitsubishi FR-E740 ..........................38 Bҧng 3.2: Các thông sӕ cӫDÿӝQJFѫEăQJ tҧi ...........................................................42 BҧQJ6RViQKÿһFÿLӇPYjѭXQKѭӧFÿLӇm cӫa 2 giҧi pháp gia nhiӋt cho khí nóng GQJÿӇ sҩy tôm Tempura. ........................................................................................45 BҧQJ6RViQKÿһFÿLӇPYjѭXQKѭӧFÿLӇm cӫa 2 giҧLSKiSÿLӅu khiӇn cho hӋ thӕng sҩy tôm Tempura. ......................................................................................................46 Bҧng 3.5 Chi tiӃt các thông sӕ ngõ vào cӫa thiӃt bӏ ÿLӅu khiӇn nhiӋWÿӝ AX4. ........50 Bҧng 3.6 Chi tiӃt các thông sӕ ngõ ra cӫa thiӃt bӏ ÿLӅu khiӇn nhiӋWÿӝ AX4. ...........51 Bҧng 4.1 ThiӃt bӏ chính cӫa hӋ thӕng sҩy dҫXWUrQEăQJWҧi chiên tôm Tempura (phiên bҧn 1). ........................................................................................................................68 Bҧng 4.2 Bҧng tәng hӧp phân loҥi tôm theo kích cӥ WKHRTX\ÿӏnh cӫa nhà máy..105 Bҧng 4.3 Các thông sӕ FѫEҧQFjLÿһt cho biӃn tҫn.................................................106 Bҧng 4.4: KӃt quҧ cӫa quá trình thӵc nghiӋm trên dây chuyӅn chiên tôm Tempura. .................................................................................................................................108 xiii /8Ұ19Ă17+Ҥ&6Ƭ &+ѬѪ1* TӘNG QUAN VÀ Ĉӎ1++ѬӞNG NGHIÊN CӬU 1.1 GIӞI THIӊ8Ĉӄ TÀI &KLrQÿѭӧF[HPOjPӝWWURQJQKӳQJSKѭѫQJSKiSFKӃELӃQWKӵFSKҭPOkXÿӡL QKҩWYӟLÿһFÿLӇPQәLEұWOjQKLӋWÿӝQҩXFDRYjFiFÿһFWtQKPRQJPXӕQFӫDVҧQ SKҭP&KLrQQJұSGҫXEDRJӗPYLӋFQJkPWKӵFSKҭPWURQJGҫXăQQyQJӣQKLӋWÿӝ WUrQQKLӋWÿӝV{LFӫDQѭӟFWURQJPӝWNKRҧQJWKӡLJLDQQKҩWÿӏQK7KӵFSKҭPFKLrQ KLӋQQD\ÿmWUӣQrQSKәELӃQYuKѭѫQJYӏYjNӃWFҩXNKiFELӋWFӫDFK~QJPLQKFKӭQJ ӣWKӏWUѭӡQJWUӏJLiKjQJWӹÿ{ODFӫDFiFORҥLVҧQSKҭPFKLrQ 7X\QKLrQYLӋFÿҥWÿѭӧFFKҩWOѭӧQJFDRYjәQÿӏQKFӫDFiFVҧQSKҭPFKLrQYӟL KjPOѭӧQJGҫXWKtFKKӧSOjPӕLTXDQWkPÿiQJNӇFӫDQJjQKF{QJQJKLӋSWKӵFSKҭP Yj QJѭӡLWLrX GQJ 6ӵ KҩS WKө FKҩW EpR ÿѭӧF[HP Oj ÿLӇP PҩX FKӕW GLQK GѭӥQJ FKtQKFӫDTXiWUuQKFKLrQQJұSGҫXYuJk\EpRSKuYjQKӳQJWiFÿӝQJWLrX FӵFFӫD YLӋFWLrXWKөGҫXWKӯDÿӕLYӟLVӭFNKӓHFRQQJѭӡLĈLӇPQj\ÿmWKXK~WVӵFK~êFӫD FiFQKjQJKLrQFӭX7URQJQKӳQJQăPJҫQÿk\QJѭӡLWDÿmNKX\ӃQNKtFKPҥQKPӁ YLӋFJLҧPKjPOѭӧQJGҫXWURQJWKӵFSKҭPFKLrQÿmWK~Fÿҭ\QKLӅXQJKLrQFӭXYӅ YLӋFSKiWWULӇQFiFVҧQSKҭPWKӵFSKҭPOjPJLҧPOѭӧQJFKҩWEpRYjFKROHVWHURO'R ÿyWKiFKWKӭFFKtQKOjFҧLWKLӋQTXiWUuQKFKLrQEҵQJFiFKNLӇPVRiWYjJLҧPKjP OѭӧQJGҫXFXӕLFQJFӫDVҧQSKҭPFKLrQ>@ 0ӝWWURQJFiF PyQăQTXHQWKXӝFWURQJVӕFiFWKӵFSKҭP FKLrQGҫXOj PyQ 7HPSXUDFyQJXӗQJӕFWӯ1KұW%ҧQ&iFKFKӃELӃQPyQ7HPSXUDWKѭӡQJÿѭӧFOjP WKӫF{QJ, WX\QKLrQGRQKXFҫXQJj\FjQJFDRFӫDFRQQJѭӡLNK{QJFyWKӡLJLDQFKӃ ELӃQFiFPyQăQFҫXNǤÿӗQJWKӡLÿiSӭQJFKRFiFF{QJW\WKӫ\KҧLVҧQFyWKӇFKӃ ELӃQ[XҩWNKҭXPyQăQ7HPSXUDQrQKLӋQQD\ÿmFyUҩWQKLӅXF{QJW\FKӃWҥRFiFGk\ FKX\ӅQ F{QJ QJKLӋS ÿӇ FKӃ ELӃQ PyQ ăQ Qj\ 'k\ FKX\ӅQ FKLrQ W{P 7HPSXUD ÿm NK{QJFzQ[DOҥWURQJQJKjQKF{QJQJKLӋSFKӃELӃQWKӵFSKҭP 7X\QKLrQYLӋFFKӃ WҥRGk\FKX\ӅQ FKLrQW{P7HPSXUDKLӋQQD\YүQFzQNKitWFiFQKjQJKLrQFӭXFiF ÿѫQYӏQJKLrQFӭXWKӵFKLӋQYLӋFQj\+ҫXKӃWFiFF{QJÿRҥQWKӵFKLӋQYLӋFFKLrQ W{P7HPSXUDÿӅXÿѭӧFWKӵFKLӋQWKӫF{QJ 1 /8Ұ19Ă17+Ҥ&6Ƭ Trong các sҧQSKҭPFKӃ biӃn tôm xuҩWNKҭXWKuW{PFKLrQ7HPSXUD chính là mӝt trong nhӳng mһt hàng có giá trӏ JLDWăQJJLiWUӏFDRQKҩt khi trҧi qua nhiӅu công ÿRҥn chӃ biӃn tӯ tôm nguyên liӋXĈk\FNJng lj mӝt trong nhӳng mһt hàng chӫ lӵc cӫa các công ty chӃ biӃn tôm xuҩWNKҭXÿLӇn hình là các công ty FKӃELӃQW{P[XҩW NKҭXQKѭ 6HDYLQD« 7UrQWKӏWUѭӡQJWURQJQѭӟFKLӋQQD\FyNKiQKLӅXVҧQSKҭPOjGk\FKX\ӅQVҩ\ SKөFYөVҧQ[XҩWWKӵFSKҭP&yWKӇSKkQORҥLFiFVҧQSKҭPGk\FKX\ӅQQj\WKjQK ORҥL x 'k\FKX\ӅQVҩ\ÿѭӧFVҧQ[XҩWYӟLNtFKWKѭӟFWtQKQăQJSKөFYөPӝWKRһF PӝWQKyPWKӵFSKҭPFӕÿӏQKYtGөFӫTXҧVҩ\WKӵFSKҭPFKLrQGҫX« x 'k\ FKX\ӇQ Vҩ\ ÿѭӧF VҧQ [XҩW WKHR ÿѫQÿһW KjQJ ÿӕL YӟLWӯQJ ORҥL WKӵF SKҭPFӕÿӏQKYtGөW{PFKLrQ7HPSXUD« Tuy nhiên, YӟLFҧORҥLEăQJFKX\ӅQVҩ\WUrQÿDVӕJLҧLSKiSWKLӃWNӃFKӃWҥR ÿӅXWұSWUXQJJLҧLTX\ӃWFiFYҩQÿӅF{QJQJKӋÿӇSKKӧSYӟLFiFÿLӅXNLӋQFӫDVҧQ SKҭPQkQJFDRQăQJVXҩWJLҧPWKLӇXVҧQSKҭP OӛL«+ҫXQKѭFiFWKLӃWEӏQj\ FKѭDFyJLҧLSKiSÿӇnâng cao FKҩWOѭӧQJVҧQSKҭPÿҫXUDGRFKLSKtQJKLrQFӭXKRһF GRVӵKҥQFKӃWURQJYLӋFiSGөQJNK{QJSKҧLF{QJW\QjRFNJQJFҫQiSGөQJ). ĈӕLYӟLGk\FKX\ӅQFKLrQW{P7HPSXUDQJRjLFiF\rXFҫXYӅFKҩWOѭӧQJÿҫX UDFӫDVҧQSKҭPJӗP x &KӍWLrXFҧPTXDQ+uQKGiQJPjXVҳFPLYӏFҩXWU~F x &KӍWLrXYLVLQK7әng sӕ YLNKXҭQKLӃu khí, Coliform, Staphylococcus, « x &KӍWLrXNKiQJVLQK&KORUDPSKHQLFRO1LWURIXUDQV 7KuYLӋFWUtFK[XҩWGҫXUDNKӓLW{PVDXNKLFKLrQÿѭӧF[HPOjPӝWWURQJQKӳQJ FKӍWLrXNKiTXDQWUӑQJÿӇÿiQKJLiFKҩWOѭӧQJVҧQ SKҭPÿҫXUDYjWҥRFҧPJLiFăQ QJRQKѫQNK{QJEӏQJҩ\GҫXFKRNKiFKKjQJ+LӋXTXҧÿҥWÿѭӧFFӫDYLӋFWUtFK[XҩW GҫXUDNKӓLW{PVDXNKLFKLrQVӁJL~SVҧQSKҭPFyÿѭӧFFiFѭXÿLӇPVDX x *LҧPOѭӧQJGҫXWURQJWKӵFSKҭPJL~SEҧRYӋVӭFNKӓHQJѭӡLVӱGөQJ x 7KӡLJLDQVӱGөQJWKӵFSKҭPWăQJOrQWKӡLJLDQEҧRTXҧQOkXKѫQ x *LҧPWLrXKDRGҫXFKLrQWUrQEăQJFKX\ӅQ 2 /8Ұ19Ă17+Ҥ&6Ƭ x *LҧPWUӑQJOѭӧQJVҧQSKҭPNKLÿyQJJyLGLFKX\ӇQ x *LҧPFiFKLӋQWѭӧQJOjPELӃQÿәLFKҩWErQWURQJW{PYuW{PVDXNKLFKLrQ VӁÿѭӧFÿ{QJOҥQKQJD\YjFKӡ[XҩWNKҭX +LӋQWҥLGk\FKX\ӅQFKLrQW{P7HPSXUDSKLrQEҧQÿmÿѭӧFQKyPQJKLrQFӭX FӫD%LR0HFK/DEFKX\ӇQJLDRFKRNKiFKKjQJ>@ 7URQJÿӅWjLQj\QKyPQJKLrQ FӭXÿmFKX\ӇQKҫXKӃWFiFF{QJÿRҥQÿѭӧc thӵc hiӋn bҵng tay vӟLOѭӧng công nhân rҩt lӟQVDQJKRҥWÿӝQJEiQWӵÿӝQJVӱGөQJPi\PyFFѫNKtYjWKLӃWEӏÿLӅXNKLӇQWӵ ÿӝQJGk\FKX\ӅQVDXNKLFKӃWҥRÿmÿiSӭQJFѫEҧQ\rXFҫXFӫDFiFF{QJW\FKӃELӃQ WKӫ\KҧLVҧQWURQJQѭӟF7X\QKLrQWiFJLҧQKұQWKҩ\KӋWKӕQJVҩ\W{PVDXNKLFKLrQ FӫDGk\FKX\ӅQYүQÿDQJVӱGөQJEӝJLDQKLӋWTXҥWJLyYjEăQJWҧLYӟLWKXұWWRiQ ÿLӅXNKLӇQYzQJKӣÿӇVҩ\W{PWKjQKSKҭPGRÿyKLӋXTXҧPDQJOҥLFKѭDFDRFKѭD ÿѭӧFNLӇPFKӭQJFөWKӇOѭӧQJGҫXOjPUiRWURQJW{P7{P7HPSXUDVDXNKLFKLrQ YүQFzQOѭӧQJGҫXNhá nhLӅXFҫQFҧLWLӃQÿӇJLҧPWKLӇX OѭӧQJGҫXFzQOҥLWURQJW{P VDXNKLFKLrQ0өFWLrXFӫDQKjPi\OjOjPWKӃQjRÿӇOѭӧQJGҫXWURQJW{PVDXNKL FKLrQÿѭӧFOjPUiRÿLFjQJQKLӅXFjQJWӕW Hình 1.1 Tôm Tempura sau khi FKLrQÿӏQKKuQKWUrQGk\FKX\ӅQ>@ 3 /8Ұ19Ă17+Ҥ&6Ƭ 9ӟLFiFOtGRQrXWUrQÿӅWjLQJKLrQFӭXWұSWUXQJYjRYLӋFQJKLrQFӭXSKѭѫQJ án ÿiQKJLiYjFҧLWKLӋQ các WK{QJVӕÿLӅXNKLӇQҧQKKѭӣQJOӟQÿӃQ KӋWKӕQJOjPUiR GҫXWURQJW{P7HPSXUDVDXNKLFKLrQWUrQGk\FKX\ӅQFKLrQW{P7HPSXUD EDRJӗP WӕFÿӝFӫDEăQJWҧLVҩ\ tômOѭXOѭӧQJJLyFӫDTXҥWVҩ\UiR GҫXQKLӋWÿӝVҩ\'ӵD WUrQYLӋFSKkQWtFKP{SKӓQJFiFWK{QJVӕWUrQÿӅWjLVӁÿѭDUDFiFEӝWK{QJVӕÿLӅX NKLӇQSKKӧSYӟLWӯQJORҥLW{PNtFKWKѭӟF W{P&iFEӝWK{QJVӕFKXҭQVӁÿѭӧF WKӵF QJKLӋP WUrQ KӋ WKӕQJ WKӵF Oj Gk\ FKX\ӅQ FKLrQ W{P 7HPSXUD GR 7UXQJ WkP 1JKLrQFӭX7KLӃWEӏYj&{QJQJKӋ&ѫ.Kt%iFK.KRD± 7UѭӡQJĈҥLKӑF%iFK.KRD ± ĈҥLKӑF4XӕF*LD7S+&0ÿmYjÿDQJWKLӃWNӃFKӃWҥRÿӇYұQKjQKYà WLQKFKӍQK EӝWK{QJVӕGӵDYjRFiFVDLlӋFKJLӳDNӃWTXҧP{SKӓQJYjWKӵFQKLӋP9LӋFQj\JyS SKҫQOjPQkQJFDRFKҩWOѭӧQJVҧQSKҭPÿҫXUDWKHRFiFWLrXFKtYӅOѭӧQJGҫXWUtFK [XҩWÿѭӧFUDNKӓLW{PWUѭӟFYjVDXNKLiSGөQJFiFEӝWK{QJVӕÿLӅXNKLӇQ.ӃW TXҧ ÿiS ӭQJ FӫD QJKLrQ FӭX Qj\ ÿѭӧF NLӇP FKӭQJ Yj ÿiQK JLi WK{QJ TXD SKҫQ PӅP ANSYS YjNLӇPWUDWUrQGk\FKX\ӅQWKӵFWӃ GRÿyPӭFÿӝWLQFұ\YjӭQJGөQJUҩW cao. 1.2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CӬ81*2¬,1ѬӞC HiӋn tҥi cic hӋ thӕng miy chiên tӵ ÿӝQJWUrQWKӃJLӟLÿmYjÿDQJÿѭӧFQJKLrQ FӭXNKiQKLӅXWX\QKLrQYLӋFFKӃWҥRWKHRKѭӟQJSKөFYөFKRQKLӅX ӭQJGөQJQKLӅX ORҥLVҧQSKҭPVҩ\NKiFQKDXOjPFKRYLӋFÿiSӭQJFKX\rQELӋWVӁNKyNKăQKѫQNKy ÿip ӭQJÿѭӧc tojn bӝ yêu cҫXÿѭӧFÿһWUDÿӕLYӟL FKҩWOѭӧQJW{PFKLrQ7HPSXUD. 1.2.1 'zQJVҧQSKҭPFKLrQ*($(DV\)U\FӫDF{QJW\*LҧLSKiSWKӵFSKҭP GE (Hà Lan). 7uPKLӇXFiFKӋWKӕQJFKӃELӃQWKӵFSKҭPFKLrQGҥQJEăQJWҧLQәLEұWFyF{QJ W\*LҧLSKiSWKӵFSKҭP*(FyWUөVӣWҥL+j/DQYӟLGzQJVҧQSKҭP*($(DV\)U\ [3] SKkQWtFKѭXQKѭӧFÿLӇP FӫDKӋWKӕQJ 4 /8Ұ19Ă17+Ҥ&6Ƭ ѬXÿLӇP x 1KѭӧFÿLӇP TKLӃWNӃGҥQJPRGXOHQrQGӉGjQJ x +Ӌ WKӕQJ NK{QJ Fy ÿӅ FұS ÿӃQ Eӝ FKӃ WҥR QkQJ FҩS WKD\ ÿәL SK SKұQWKXKӗLKRһFOjPUiRGҫXVDXNKL KӧSYӟLWӯQJORҥLVҧQSKҫPFKLrQ chiên. x .LӇPVRiWWӕWOѭXOѭӧQJGҫX x &yFKӭFQăQJORҥLEӓFһQEҭQ x Bӝ WUDR ÿәL QKLӋW KRҥW ÿӝQJ KLӋX TXҧ. x %ӝÿLӅXNKLӇQFӫDKӋWKӕQJFKӍNLӇP VRiW WKӡLJLDQ FKLrQ QKLӋW ÿӝ FKLrQ OѭX OѭӧQJ GҫX NLӇP VRiW PӭF GҫX trong quá trình chiên. Hình 1.2 'zQJVҧQSKҭP*($(DV\)U\FӫDF{QJW\*(>3]. ĈiQKJLiFKXQJ+ӋWKӕQJFyQKLӅXÿһFÿLӇPQәLWUӝLÿiSӭQJQKXFҫXVӱGөQJ FӫDWӯQJORҥLVҧQSKҭPFKLrQÿiSӭQJÿѭӧFFiFWLrXFKXҭQNKҳW NKHYӅFKӃELӃQWKӵF SKҭPWX\QKLrQKӋWKӕQJNK{QJÿӅFұSÿӃQPRGXOHKRһFEӝSKұQWKXKӗL làm ráo GҫXVDXNKLFKLrQGRÿyFKѭDÿiSӭQJÿѭӧFPөFWLrXFӫDÿӅWjL 1.2.2 0i\FKLrQW{P7HPSXUDFӫDF{QJW\3)0$;&203$1<1KұW%ҧQ [4]. Công ty PF MAX COMPANY là PӝWWURQJVӕFiFF{QJW\KjQJÿҫXYӅJLҧL SKiSFKӃELӃQWKӵFSKҭPYjVҧQ[XҩWFiFPi\WӵÿӝQJSKөFYөFKRQJjQKVҧQ [XҩW 5