MỤC LỤC
MỤC LỤC
DANH MỤC HÌNH ẢNH
DANH MỤC BẢNG
MỞ ĐẦU .........................................................................................................................1
1. Tính cấp thiết của đề tài............................................................................................... 1
2. Mục tiêu nghiên cứu .................................................................................................... 1
3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu ............................................................................... 1
4. Phương pháp nghiên cứu ............................................................................................. 2
5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài..................................................................... 2
6. Cấu trúc của luận văn .................................................................................................. 2
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ........................................3
1.1. Giới thiệu các dòng xe ô tô tải ben thaco ................................................................. 3
1.1.1. Giới thiệu các dòng Xe Forland Ben gồm các loại sau: ...................................... 3
1.1.2. Giới thiệu các dòng xe Auman ............................................................................ 4
1.1.3. Sản lượng sản xuất xy lanh thủy lực .................................................................... 5
1.2. Cấu tạo xy lanh xe tải .............................................................................................. 5
1.2.1. Bản vẽ tổng thể của xy lanh .................................................................................. 5
1.2.2. Các bộ phận của xy lanh ........................................................................................ 7
1.2.3. Các chi tiết của xy lanh ......................................................................................... 8
1.2.4. Định mức vật tư của xy lanh thủy lực ................................................................. 10
1.3. Các loại xy lanh được chế tạo ................................................................................ 13
1.3.1. Xy lanh 190 x 970 ............................................................................................... 13
1.3.2. Xy lanh 160 x 620 ............................................................................................... 14
1.3.3. Xy lanh 140 x 570 ............................................................................................... 15
1.3.4. Xy lanh 120 x 470 ............................................................................................... 15
1.3.5. Xy lanh 63 x 470 ................................................................................................. 16
1.4. Quy trình thực hiện chế tạo xy lanh thủy lực ......................................................... 17
1.4.1. Hàn ống dầu hồi ................................................................................................... 17
1.4.2. Hàn cụm thân trên Xylanh thủy lực .................................................................... 17
1.4.3. Hàn cụm thân dưới Xylanh thủy lực ................................................................... 18
1.4.4. Hàn cụm thân Xylanh thủy lực ............................................................................ 19
1.4.5. Lắp ghép cụm piston Xylanh thủy lực ................................................................ 20
1.4.6. Lắp ghép cụm nắp ty ben Xylanh thủy lực.......................................................... 21
1.4.7. Lắp ghép cụm cần ty Xylanh thủy lực ................................................................. 22
1.4.8. Lắp ghép hoàn thiện Xylanh thủy lực ................................................................. 23
1.5. Dây chuyền hàn mặt bích vào ống xylanh thủy lực .............................................. 23
1.5.1. Ưu điểm dây chuyền hàn . ................................................................................... 24
1.5.2. Nhược điểm dây chuyền hàn : ............................................................................. 25
1.6. Chọn công việc để thiết kế, trang bị công nghệ ..................................................... 25
1.7. Kết luận chương 1 .................................................................................................. 26
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ..............................................................................27
2.1. Lý thuyết hàn hồ quang bán tự động và tự động .................................................... 27
2.1.1. Hàn bán tự động và hàn tự động.......................................................................... 27
2.1.2. Hàn hồ quang tự động và bán tự động trong môi trường khí bảo vệ .................. 28
2.1.3. Hàn hồ quang điện cực lõi thuốc - FCAW tự động và bán tự động .................... 33
2.1.4. Robot hàn ............................................................................................................. 34
2.2. Cơ sở lý thuyết hệ thống truyền động khí nén ....................................................... 36
2.2.2. Tính toán truyền động hệ thống khí nén .............................................................. 38
2.2.3. Các phần tử điện khí nén. .................................................................................... 46
2.2.4. Sơ đồ mạch điện khí nén: .................................................................................... 49
2.3. Cơ sở lý thuyết điều khiển PLC ............................................................................. 55
2.3.1. Khái quát PLC ..................................................................................................... 55
2.3.2. Cấu trúc bên trong PLC ....................................................................................... 56
2.3.3. Nguyên lý hoạt động PLC ................................................................................... 56
2.3.4. Đánh giá ưu điểm nhược điểm PLC .................................................................... 57
2.4. Kết luận chương 2 .................................................................................................. 57
CHƯƠNG 3: CHỌN PHƯƠNG ÁN, TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ TRANG BỊ CÔNG
NGHỆ CHO QUÁ TRÌNH HÀN MẶT BÍCH VỚI ỐNG XY LANH XE TẢI BEN ..58
3.1. Các yêu cầu đặt ra khi chọn, thiết kế trang bị công nghệ ....................................... 58
3.2. Chọn phương án trang bị công nghệ ...................................................................... 58
3.3. Chọn, tính toán thiết kế trang bị công nghệ ........................................................... 59
3.3.1. Trang bị cơ cấu kẹp ống xylanh .......................................................................... 62
3.3.2. Cơ cấu quay ống xylanh ...................................................................................... 67
3.3.3. Trang bị thiết bị hàn mặt bích vào ống xylanh thủy lực ...................................... 70
3.4. KẾT LUẬN CHƯƠNG 3 ....................................................................................... 74
KẾT LUẬN ...................................................................................................................76
1. KẾT QUẢ .................................................................................................................. 76
2. ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC SAU KHI CẢI TIẾN .................................... 78
3. HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI ..................................................................... 78
TÀI LIỆU THAM KHẢO .............................................................................................79
DANH MỤC HÌNH ẢNH
Số hiệu
Tên
Trang
Hình1-1:
Hình ảnh loại xe FLD1000
3
Hình1-2 :
Hình ảnh loại xe FTD1250
4
Hình1-3 :
Bản vẽ kích thước tổng thể xylanh thủy lực
5
Hình1- 4:
Bản vẽ quy trình gia công cụm thân xylanh
6
Hình1-5 :
Bản vẽ quy trình gia công mặt đầu thân xylanh
6
Hình1- 6:
Bản vẽ quy trình gia công cụm thân dưới xylanh
7
Hình1-7:
Hình ảnh các chi tiết của xylanh thủy lực
7
Hình1-8:
Hình ảnh Xy lanh thủy lực
13
Hình1-9:
Hình ảnh Xy lanh thủy lực 190 x 970
13
Hình1-10:
Bản vẽ các kích thước cơ bản của xylanh thủy lực 190 x 970
13
Hình1-11:
Bản vẽ các kích thước cơ bản của xylanh thủy lực 160 x 620
14
Hình1-12:
Bản vẽ các kích thước cơ bản của xylanh thủy lực 140 x 570
15
Hình1-13:
Bản vẽ các kích thước cơ bản của xylanh thủy lực 120 x 470
15
Hình1-14:
Bản vẽ các kích thước cơ bản của xylanh thủy lực 63 x 470
16
Hình1-15:
Hình ảnh các chi tiết của cụm ống dầu hồi
17
Hình1-16:
Hình ảnh các chi tiết của cụm thân trên Xylanh thủy lực
18
Hình1-17:
Hình ảnh các chi tiết của cụm thân dưới xylanh thủy lực
18
Hình1-18:
Hình ảnh các chi tiết của cụm thân xylanh thủy lực
19
Hình1-19:
Hình ảnh các chi tiết của cụm piston lực xylanh thủy lực
20
Hình1-20:
Hình ảnh các chi tiết của cụm nắp ty ben xylanh thủy lực
21
Hình1-21:
Hình ảnh các chi tiết của cụm cần ty xylanh thủy lực
22
Hình1-22:
23
Hình 2-2:
Hình ảnh các cụm chi tiết của xylanh thủy lực
Một số hình ảnh các công việc được công nhân thực hiện
thủ công
Mô tả nguyên lý hoạt động phương pháp hàn trong môi
trường khí bảo vệ
Phân loại các phương pháp hàn trong môi trường khí bảo vệ
Hình 2-3:
Mô tả nguyên lý hoạt động phương pháp hàn TIG:
29
Hình 2-4:
Mô tả cấu tạo của mỏ hàn TIG
30
Hình 2-5:
Mô tả nguyên lý hàn của phương pháp hàn TIG:
30
Hình 2-6:
Mô tả thiết bị hàn MIG/MAG
30
Hình 2-7:
Mô tả nguyên lý cấu tạo của thiết bị hàn MIG/MAG
31
Hình 2-8:
Mô tả thiết bị hàn FCAW
33
Hình1-23:
Hình 2-1:
24
28
29
Số hiệu
Tên
Trang
Hình 2-9:
Mô tả nguyên lý hàn của phương pháp hàn FCAW
33
Hình 2-10:
Ứng dụng của hàn hồ quang điện cực lõi thuốc
34
Hình 2-11:
Robot hàn điểm
36
Hình 2-12:
Robot hàn đường
36
Hình 2-13:
Hệ thống truyền động khí nén
37
Hình 2-14:
Truyền động piston – xilanh
37
Hình 2-15:
Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển và các phần tử
38
Hình 2-16:
Tiết diện thay đổi đột ngột
39
Hình 2-17:
Tiết diện gãy khúc
40
Hình 2-18:
Tiết diện uốn cong
40
Hình 2-19:
Ống phân nhánh
40
Hình 2-20:
Ống hợp dòng
41
Hình 2-21:
Chiều dài tương đương
42
Hình 2-22:
Máy nén kiểu piston
43
Hình 2-23:
Các loại bình trích chứa khí nén
44
Hình 2-24:
Bộ lọc khí
44
Hình 2-25:
Van lọc khí
45
Hình 2-26:
Van điều chỉnh áp suất
45
Hình 2-27:
Van tra dầu
45
Hình 2-28:
Ký hiệu công tắc
46
Hình 2-29:
Nút nhấn và ký hiệu
46
Hình 2-30:
Ký hiệu của rơle đóng mạch
47
Hình 2-31:
Rơ le điều khiển
47
Hình 2-32:
Rơle thời gian tác động muộn
47
Hình 2-33:
Rơle thời gian nhả muộn
48
Hình 2-34
Công tắc hành trình điện – cơ
48
Hình 2-35
Ký hiệu của van điện từ trong mạch
48
Hình 2-36
Ký hiệu của van điện từ 3/2 không duy trì
48
Hình 2-37
Ký hiệu của van điện từ 5/2 không duy trì
49
Hình 2-38
Ký hiệu của van điện từ 3/2 tác động bằng tay
49
Hình 2-39
Các loại liên kết AND, OR, NOT trong mạch điện
50
Hình 2-40
Duy trì trạng thái mạch
51
Số hiệu
Tên
Trang
Hình 2-41
Sơ đồ mạch khí nén của cơ cấu đóng gói sản phẩm
51
Hình 2-42
Hệ thống điều khiển điện khí nén.
51
Hình 2-43
Biểu đồ trạng thái và sơ đồ mạch khí nén
52
Hình 2-44
Mạch điều khiển với tiếp điểm tự duy trì
53
Hình 2-45
Biểu đồ trạng thái và mạch khí nén
53
Hình 2-46
Mạch điều khiển tự duy trì với rơle thời gian tác động muộn
53
Hình 2-47
Biểu diễn hệ đảo tầng số tầng 2
54
Hình 2-48
54
Hình 2-50
Biểu diễn hệ đảo tầng số tầng 3
PLC Mitsubishi đóng ngắt contactor điều khiển động cơ
xuất tín hiệu cấp cho biến tần
Cấu trúc PLC
Hình 3-1:
Hình máy hàn mặt bích vào ống xy lanh thủy lực
60
Hình 3-2:
61
Hình 3-5:
Hình cấu trúc máy hàn mặt bích vào ống xy lanh thủy lực
Các bộ phận cơ bản máy hàn bán tự động
hàn mặt bích vào ống xylanh thủy lực
Kích thước cơ bản máy hàn bán tự động hàn mặt bích vào
ống xylanh thủy lực
Sơ đồ kẹp chặt khi chuẩn là mặt phẳng
Hình 3-6:
Sơ đồ tính lực kẹp khi lắp chi tiết trên mâm cặp
63
Hình 3-7:
Mâm cặp kẹp chặt ống xylanh điều khiển bằng tay
64
Hình 3-8:
Sơ đồ truyền động cho mâm cặp
64
Hình 3-9:
Cụm cơ cấu chống tâm ống xylanh
65
Hình 3-10:
Kích thước cụm cơ cấu chống tâm ống xylanh
65
Hình 3-11:
Các chi tiết cụm cơ cấu chống tâm ống xylanh
65
Hình 3-12:
Kết cấu gối đỡ
66
Hình 3-13:
Kích thước cụm gối đỡ
66
Hình 3-14:
Các chi tiết cụm gối đỡ
66
Hình 3-15:
Cụm cơ cấu xoay ống xylanh
67
Hình 3-16:
Kích thước cụm cơ cấu xoay ống xylanh
67
Hình 3-17:
Hình các chi tiết cụm cơ cấu xoay ống xylanh
68
Hình 3-18:
Xe tải FORLAND BEN: FLD800-4WD.
Tổng thể hệ thống hàn tự động mặt bích vào ống xylanh
thủy lực
Kích thước và các chi tiết trong cụm mỏ hàn
của hệ thống hàn tự động mặt bích vào ống xylanh thủy lực
71
Hình 2-49
Hình 3-3:
Hình 3-4:
Hình 3-19:
Hình 3-20:
55
56
61
62
63
72
72
Số hiệu
Tên
Kích thước cụm mỏ hàn của hệ thống hàn tự động mặt bích
vào ống xylanh thủy lực
Các chi tiết trong cụm mỏ hàn của hệ thống hàn tự động
mặt bích vào ống xylanh thủy lực
Máy hàn nối mặt bích vào ống xylanh thủy lực
Trang
Mặt bích đã hàn nối vào ống xylanh thủy lực
Mặt bích được gá trên mâm cặp để định vị và quay tròn hàn
nối vào ống xylanh thủy lực
Mặt bích đế và nắp trên được hàn nối vào ống xylanh thủy
lực
74
Hình 3-27:
Các xylanh thủy lực đã được gia công hoàn chỉnh
75
Hình 3-28:
Cơ cấu kẹp và đỡ phôi
76
Hình 3-29:
Cụm máy hàn
76
Hình 3-30:
Ống xylanh đã được hàn gá mặt bích và gáp lắp định vị vào
cụm kẹp và xoay ống xylanh của máy hàn
77
Hình 3-31:
Cụm thiết bị hàn đã hàn nối ống xylanh vào mặt bích
77
Hình 3-21:
Hình 3-22:
Hình 3-23:
Hình 3-24:
Hình 3-25:
Hình 3-26:
72
73
74
75
75
DANH MỤC BẢNG
Số hiệu
Tên
Trang
Bảng 1-1
Thông số kỹ thuật xe FLD1000
3
Bảng 1-2
Thông số kỹ thuật xe FTD1250
4
Bảng 1-3
Kết quả sản xuất các loại Xy lanh thủy lực xe
5
Bảng 1-4
Kết quả sản xuất các loại Xy lanh thủy lực xe Auman,
Foland tại Nhà mày Thép năm 2018
5
Bảng 1-5
Kết quả sản xuất các loại Xy lanh thủy lực xe Auman,
Foland tại Nhà mày Thép năm 2019
5
Bảng 1-6
Bảng kê các chi tiết của xylanh thủy lực (Ф120x470)
8
Bảng 1-7
Bảng định mực vật tư của xylanh thủy lực (Ф120x470)
11
Bảng 1-8
Bảng của xylanh thủy lực 190 x 970
13
Bảng 1-9
Bảng của xylanh thủy lực 160 x 620
14
Bảng 1-10
Bảng của xylanh thủy lực 140 x 5700
15
Bảng 1-11
Bảng của xylanh thủy lực 120 x 470
16
Bảng 1-12
Bảng của xylanh thủy lực 630 x 470
16
Bảng 1-13
Bảng nêu trình tự công việc hàn ống dầu hồi
26
Bảng 1-14
Bảng kiểm tra chất lượng và cảnh báo
17
Bảng 1-15
Bảng trình tự hàn cụm thân trên xylanh thủy lực
17
Bảng 1-16
Bảng kiểm tra chất lượng và cảnh báo những sai lỗi
18
Bảng 1-17
Bảng trình tự hàn cụm thân dưới xylanh thủy lực.
18
Bảng 1-18
Bảng kiểm tra chất lượng và cảnh báo những sai lỗi
19
Bảng 1-19
Bảng trình tự hàn cụm thân xylanh thủy lực.
19
Bảng 1-20
Bảng kiểm tra chất lượng và cảnh báo những sai lỗi
19
Bảng 1- 21
Bảng trình tự lắp ghép cụm piston xylanh thủy lực.
20
Bảng 1-22
Bảng kiểm tra chất lượng và cảnh báo những sai lỗi
20
Bảng 1-23
Bảng trình tự lắp ghép cụm nắp ty ben xylanh thủy lực.
21
Bảng 1-24
Bảng kiểm tra chất lượng và cảnh báo những sai lỗi
21
Bảng 1-25
Bảng trình tự lắp ghép cụm cần ty xylanh thủy lực.
22
Bảng 1-26
Bảng kiểm tra chất lượng và cảnh báo những sai lỗi
22
Bảng 1-27
Bảng trình tự lắp ghép hoàn thiện xylanh thủy lực.
23
Bảng 1-28
Bảng kiểm tra chất lượng và cảnh báo những sai lỗi
23
Bảng 1-29
Bảng kê các bước trong qui trình được chọn để thiết kế,
25
Bảng 1-30
Bảng kê nội dung công việc trong các bước
26
Bảng 3-1
Bảng kê chọn phương án thiết kế công nghệ cho các
58
công việc
Bảng 3-2
Bảng kê chọn phương án trang bị công nghệ cho công việc
59
Bảng 3-3
Bảng kê chọn phương án thiết kế, trang bị công nghệ cho
các công việc
59
Bảng 3-4
Bảng kê chọn phương án trang bị công nghệ cho công việc
60
Bảng 3-6
Tên gọi các chi tiết trong cụm mỏ hàn của hệ thống hàn tự
động mặt bích vào ống xylanh thủy lực
71
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO ĐỒ GÁ HÀN TỰ ĐỘNG
NỐI MẶT BÍCH VỚI ỐNG XY LANH THỦY LỰC
Học viên: Võ Văn Tín
Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí
Mã số: 8.52.01.03 Khóa 2019
Trường: Đại học Bách khoa - ĐHĐN
Tóm tắt - Nước ta đang trong quá trình công nghiệp hoá - hiện đại hoá đất nước,
do đó việc đẩy mạnh vai trò của lao động sáng tạo, sáng kiến cải tiến trong công việc và
thực hiện các biện pháp nâng cấp công nghệ và hợp lý hóa sản xuất để nâng cao chất
lượng, tăng năng suất lao động, giảm giá thành là việc rất cần thiết.
Tại một số Công ty sản xuất Xylanh thủy lực, hiện nay dây chuyền hàn mặt bích
với ống xy lanh thủy lực xe tải ở các bước thực hiện công việc còn mang tính thủ công,
chiếm tỷ trọng nhân công lớn, không an toàn trong quá trình thực hiện và ảnh hưởng
trực tiếp đến chất lượng, thẩm mỹ của sản phẩm.
Để giải quyết các yêu cầu nêu trên, việc chọn đề tài “Nghiên cứu, thiết kế đồ gá
hàn tự động nối mặt bích với ống xy lanh thủy lực” là rất cấp thiết.
Với mục tiêu nghiên cứu tính toán thiết kế, cải tiến Trang bị Công nghệ ở công
việc hàn mặt bích xy lanh vào ống xy lanh thủy lực, và cơ cấu quay tròn ống xy lanh
thủy lực để hàn hàn mặt bích xy lanh vào ống xy lanh chuyển từ việc thực hiện công
việc thực hiện công việc thủ công sang bán tự động và tự động.
Từ khóa – Trang bị công nghệ hàn Xylanh thủy lực
DESIGN JIG RESEARCH AUTOMATIC WELDING
CONNECTED SURFACE WITH CYLINDER
Abstract: Our country is in the process of industrialization - modernization of the
country, so promoting the role of creative labor, innovation in work and implementing
measures to upgrade technology and rationalizing production to improve quality,
increase labor productivity, reduce costs is essential.
At a number of hydraulic cylinder manufacturing companies, the current of
welding flanges with truck hydraulic cylinders at work steps is still manual, accounting
for a large proportion of unsafe labor. implementation process and directly affect the
quality and aesthetics of the product.
To solve the above requirements, it is urgent to select the topic "Research, design
of automatic welding jigs to connect flanges with hydraulic cylinder".
With the goal of researching and calculating the design, improving the technology
in welding cylinder flanges into hydraulic cylinder pipes, and rotating hydraulic cylinder
rotating pipes for welding cylinder flanges into pipes The cylinder shifts from
performing manual work to semi-automatic and automatic.
Key words - Equipped with hydraulic cylinder welding technology
1
MỞ ĐẦU
1. Tính cấp thiết của đề tài
Nước ta đang trong quá trình công nghiệp hoá - hiện đại hoá đất nước, do đó việc
đẩy mạnh vai trò của lao động sáng tạo, sáng kiến cải tiến trong công việc và thực hiện
các biện pháp nâng cấp công nghệ và hợp lý hóa sản xuất để nâng cao chất lượng, tăng
năng suất lao động, giảm giá thành là việc rất cần thiết.
Riêng đối với THACO, năm 2016 đẩy mạnh công tác nâng cấp Công nghệ, hợp lý
hóa dây chuyền sản xuất để nâng cao năng suất, chất lượng, thẩm mỹ sản phẩm nhằm
tăng tính cạnh tranh cho các sản phẩm mang thương hiệu Thaco.
Tại nhà máy Cơ khí thuộc Khu Phức hợp ô tô Chu Lai – Trường Hải, hiện nay dây
chuyền hàn mặt bích với ống xy lanh thủy lực xe tải ở các bước thực hiện công việc
còn mang tính thủ công, chiếm tỷ trọng nhân công lớn, không an toàn trong quá trình
thực hiện và ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng, thẩm mỹ của sản phẩm.
Để giải quyết các yêu cầu nêu trên, việc chọn đề tài “Nghiên cứu, thiết kế đồ gá
hàn tự động nối mặt bích với ống xy lanh thủy lực” là rất cấp thiết.
2. Mục tiêu nghiên cứu
Tính toán thiết kế, cải tiến Trang bị Công nghệ ở công việc hàn mặt bích xy lanh
vào ống xy lanh thủy lực, hàn kín ống xy lanh thủy lực vào mặt bích xy lanh xe và cơ
cấu quay tròn ống xy lanh thủy lực để hàn hàn mặt bích xy lanh vào ống xy lanh thủy
lực tại Công ty Cổ phần Ô tô Trường Hải.
3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
Đối tượng nghiên cứu:
- Các loại xy lanh thủy lực xe tải của Công ty Cổ phần Ô tô Trường Hải.
- Quy trình hàn xy lanh thủy lực xe tải.
- Công nghệ Hàn bán tự động, tự động;
- Điều khiển hệ thống khí nén cho các cơ cấu quay tròn ống xy lanh thủy lực, kẹp
chặt ống xy lanh, mặt bích của xy lanh, điều khiển điện cho cơ cấu quay tròn ống xy
lanh thủy lực, kẹp chặt ống xy lanh, mặt bích của xy lanh, điều khiển PLC cho hệ thống
hàn tự động thép tấm mặt bích của xy lanh vào ống xy lanh thủy lực xe tải.
Phạm vi nghiên cứu:
- Nghiên cứu thiết bị và công nghệ hàn ống xy lanh thủy lực xe tải
- Nghiên cứu kết cấu hệ thống Cơ khí, gồm: Hệ thống cơ cấu gá quay tròn ống xy
lanh thủy lực xe tải; Hệ thống hàn tự động thép tấm mặt bích của xy lanh vào ống xy
lanh thủy lực xe tải.
- Nghiên cứu điều khiển hệ thống khí nén cho cơ cấu kẹp chặt ống xy lanh, mặt
bích của xy lanh, điều khiển điện cho cơ cấu quay tròn ống xy lanh thủy lực, điều khiển
PLC cho hệ thống hàn tự động.
- Nghiên cứu chọn, thiết kế trang bị công nghệ ở các bước phù hợp trong quy trình
hàn xylanh thủy lực xe tải.
2
4. Phương pháp nghiên cứu
Nghiên cứu lý thuyết:
+ Nghiên cứu lý thuyết về tự động hóa quy trình sản xuất.
+ Nghiên cứu thiết bị và công nghệ hàn.
+ Nghiên cứu lý thuyết điều khiển: điều khiển hệ thống khí nén cho cơ cấu kẹp
chặt ống xy lanh, mặt bích của xy lanh, điều khiển điện cho cơ cấu quay ống xy lanh
thủy lực, điều khiển plc cho hệ thống hàn tự động thép tấm mặt bích của xy lanh vào
ống xy lanh thủy lực xe tải.
Nghiên cứu thực tế:
+ Nghiên cứu thực tế tại Xưởng hàn - Công ty Cơ khí - Khu Phức hợp ô tô Chu
Lai – Trường Hải.
+ Nghiên cứu tại các Nhà máy thuộc Khu Phức hợp ô tô Chu Lai – Trường Hải
liên quan tới đề tài.
5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài
Ý nghĩa Khoa học:
- Xây dựng Quy trình công nghệ hàn hợp lý trên cơ sở đó thiết kế cải tiến các trang
bị công nghệ phù hợp với dây chuyền hàn mặt bích vào ống xy lanh thủy lực xe tải.
Ý nghĩa thực tiễn:
- Ứng dụng Quy trình công nghệ mới vào thực tế hàn mặt bích vào ống xy lanh
thủy lực xe tải tại công ty Cổ phần Ô tô Trường Hải đảm bảo an toàn, chất lượng, thẩm
mỹ, nâng cao năng suất sản xuất.
- Có thể ứng dụng cho các dây chuyền sản xuất tương tự.
- Phục vụ công tác đào tạo nhân lực chuyên ngành hàn
6. Cấu trúc của luận văn
TRANG PHỤ BÌA
LỜI CAM ĐOAN
MỤC LỤC
DANH MỤC CÁC HÌNH
MỞ ĐẦU
Chương 1 - TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
Chương 2 - CƠ SỞ LÝ THUYẾT
Chương 3 - CHỌN PHƯƠNG ÁN, TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ TRANG BỊ CÔNG
NGHỆ CHO QUÁ TRÌNH HÀN MẶT BÍCH VÀO ỐNG XY
LANH THỦY LỰC
KẾT LUẬN
DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO
3
CHƯƠNG 1:
TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
Với đề tài “Nghiên cứu, thiết kế đồ gá hàn tự động nối mặt bích với ống xy lanh
thủy lực” , cần tập trung nghiên cứu các vấn đề chính như sau:
1.1. Giới thiệu các dòng xe ô tô tải ben thaco
1.1.1. Giới thiệu các dòng Xe Forland Ben gồm các loại sau:
FD099; FLD150; FLD250; TD200-4WD; FLD300; TD345; TD345-4WD;
FLD500; TD600; TD600-4WD; FLD750; FLD750-4WD; FLD800; FLD800-4WD;
FLD1000.
Hình ảnh, thông số của loại xe: FLD1000 như sau:
Hình 1-1: Hình ảnh loại xe FLD1000
Bảng 1-1: Thông số kỹ thuật xe FLD1000
Thông số
Stt
Giá trị
1
Trọng lượng bản thân (kg)
8255
2
Trọng tải (kg)
7000
3
Kích thước tổng thể (mm)
7330 x 2500 x 3160
4
Kích thước cabin (mm)
2200
5
Kích thước lòng thùng (mm)
4800 x 2300 x 1200
6
Chiều dài cơ sở (mm)
4200
7
Nhãn hiệu động cơ
YC6J190-20
8
Công suất động cơ (KW)
140
9
Số tay số
6 số tiến,1 số lùi
10
Lốp trước/ lốp sau
11.00-20
11
Mức tiêu hao nhiên liệu (lít/100km)
15
12
Vận tốc lớn nhất (km/h)
77
13
Tỷ số truyền cầu
6.166
4
1.1.2. Giới thiệu các dòng xe Auman
Gồm các loại sau: AUMAN820-MBB; AUMAN990-MBB; AUMAN1290-MBB;
AD1300; FTD1200; FTD1250.
Hình ảnh, thông số của loại xe: FTD1250 như sau:
Hình 1-2: Hình ảnh loại xe FTD1250
Bảng 1-2: Thông số kỹ thuật xe FTD1250
Thông số
Stt
Giá trị
1
Trọng lượng bản thân (kg)
12300
2
Trọng tải (kg)
12500
3
Kích thước tổng thể (mm)
7850x2500x3330
4
Kích thước cabin (mm)
2400K
5
Kích thước lòng thùng (mm)
5400x2300x1300
6
Chiều dài cơ sở (mm)
3400+1300
7
Nhãn hiệu động cơ
WD615.44
8
Công suất động cơ (KW)
243
9
Số tay số
12 số tiến, 2 số lùi
10
Lốp trước/ lốp sau
12.00-20
11
Mức tiêu hao nhiên liệu (lít/100km)
13
12
Vận tốc lớn nhất (km/h)
76
13
Tỷ số truyền cầu
5.73
5
1.1.3. Sản lượng sản xuất xy lanh thủy lực xe ô tô tải ben qua từng năm (đvt: bộ)
Bảng 1-3: Kết quả sản xuất các loại Xy lanh thủy lực xe Auman, Foland
tại Nhà mày Thép năm 2017
Bảng 1-4: Kết quả sản xuất các loại Xy lanh thủy lực xe Auman, Foland
tại Nhà mày Thép năm 2018
Bảng 1-5: Kế hoạch sản xuất các loại Xy lanh thủy lực xe Auman, Foland
Nhàsản
màyxuất
Thép
năm
2019
Kết quả và kếtại
hoạch
năm
2019
(đơn vị tính: Bộ)
TT
Sản phẩm
1 Xylanh thủy lực
1.1 Xe Auman
1.2 Xe Forland
T1
30
20
10
T2
40
22
18
T3
85
55
30
T4
60
44
16
T5
T6
T7
T8
T9
199
20
179
172
95
77
176
60
116
130
20
110
100
60
40
T10
T11
120
100
20
1.2. Cấu tạo xy lanh xe tải
1.2.1. Bản vẽ tổng thể của xy lanh
Hình 1-3: Bản vẽ kích thước tổng thể xylanh thủy lực
85
80
5
T12
193
100
93
Tổng
năm 2019
1,390
676
714
6
Hình 1-4: Bản vẽ quy trình gia công cụm thân xylanh
Hình 1-5: Bản vẽ quy trình gia công mặt đầu thân xylanh
7
Hình 1-6: Bản vẽ quy trình gia công cụm thân dưới xylanh
1.2.2. Các bộ phận của xy lanh
Hình 1-7: Hình ảnh các chi tiết của xylanh thủy lực
a)Cụm thân xylanh, b) Cụm cần ty, c) Tổng thể xylanh
8
1.2.3. Các chi tiết của xy lanh
Bảng
kê Bảng
chi tiết
của
thủy lực
(Ø120x470)
Bảng 1-6:
kê các
chixylanh
tiết của xylanh
thủy lực
(Ф120x470)
STT
Tên chi tiết
1
Tổng thể xy lanh
2
Cụm thân xy lanh
3
Cụm thân trên
4
Ống xy lanh.
5
Mặt bích xy lanh
6
Cụm thân dưới
7
Đế xy lanh
8
Bạc đế xy lanh
9
Co dầu vào
10
Mặt đầu thân xy lanh
11
Vú mỡ
12
Bích tấm lắc
13
Cụm cần xy lanh
14
Cần xy lanh
15
Roan làm kín
16
Cụm piston
Hình ảnh
R
e
M
u
a
N
M
T
N
M
T
N
M
T
N
M
T
N
M
T
13
Cụm cần xy lanh
14
Cần xy lanh
15
Roan làm kín
16
Cụm piston
17
Piston
18
Phớt làm kín
19
Phớt dẩn hướng
20
Phớt làm kín
21
Van 1 chiều
22
Lò xo van 1 chiều
23
Đệm van 1 chiều
24
Đai ốc van 1 chiều
25
Đai ốc cần piston
26
Vít chìm lục giác
27
Chốt giảm chấn
28
Ecu chốt giảm chấn
29
Lò xo chốt giảm chấn
30
Cụm nắp xy lanh
31
Nắp xy lanh
32
Van xả khí
9
10
33
Roan làm kín van xả khí
34
Bạc nắp xy lanh
35
Phớt làm kín, phớt chắn
bụi
36
Bulong lắp ghép nắp
37
Đệm vênh
38
Cụm ống dầu hồi
39
Bích ống dầu hồi
40
Ống dầu hồi
41
Nắp bịt đầu ống dầu hồi
42
Bulong ống dầu hồi
43
Đệm vênh
44
Roan làm kín co dầu vào,
bích dầu hồi
45
Nắp bịt co dầu vào
46
Tấm lắc
1.2.4. Định mức vật tư của xy lanh thủy lực
Cho M10
Cho M10
- Xem thêm -