Tài liệu Luận văn xây dựng hệ thống băng tải đếm sản phẩm sử dụng plc s7 200

§å ¸n häc phÇn 3 GVHD: NguyÔn TiÕn H-ng 1 ®å ¸n Sinh viªn thùc hiÖn: nguyÔn thÞ trang Líp: ®l - kt® 1a Ngµnh ®µo t¹o: c«ng nghÖ kü thuËt ®iÖn Tªn ®Ò tµi: x©y dùng hÖ thèng b¨ng t¶i ®Õm s¶n phÈm sö dông plc s7-200. Ngµy giao ®Ò: 15/03/2009 Ngµy hoµn thµnh: 20/05/2009 Néi dung cÇn hoµn thµnh: 1. M« t¶ hÖ thèng. 2. Cµi ®Æt mµn h×nh TD200 ®Ó ®iÒu khiÓn hÖ thèng. 3. ViÕt ch-¬ng tr×nh cho PLC S7-200. 4. TÝnh chän thiÕt bÞ chung cña hÖ thèng. 5. S¶n phÈm cña ®Ò tµi ®¶m b¶o yªu cÇu kü thuËt, mü thuËt. QuyÓn thuyÕt minh néi dung cña ®Ò tµi, m« h×nh cña hÖ thèng. Ngµy 09 th¸ng 03 n¨m 2009. tr-ëng Gi¸o viªn h-íng dÉn khoa ®iÖn-®iÖn tö §å ¸n häc phÇn 3 2 Vò GVHD: NguyÔn TiÕn H-ng thÞ lµnh NguyÔn tiÕn h-ng NhËn xÐt cña gi¸o viªn h-íng dÉn ---------- ............................................. ............................................. ............................................. ............................................. ............................................. ............................................. ............................................. ............................................. ............................................. ............................................. ............................................. §å ¸n häc phÇn 3 3 GVHD: NguyÔn TiÕn H-ng NhËn xÐt cña gi¸o viªn ph¶n biÖn ---------- ............................................. ............................................. ............................................. ............................................. ............................................. ............................................. ............................................. ............................................. ............................................. ............................................. ............................................. §å ¸n häc phÇn 3 4 GVHD: NguyÔn TiÕn H-ng Lêi nãi ®Çu -------- Cïng víi sù tiÕn bé cña khoa häc kü thuËt vµ c«ng nghÖ, c¸c thiÕt bÞ ®iÖn - ®iÖn tö ®-îc øng dông ngµy cµng réng r·i vµ mang l¹i hiÖu qu¶ cao trong hÇu hÕt c¸c lÜnh vùc kinh tÕ, kü thuËt, còng nh- trong ®êi sèng x· héi. VÊn ®Ò tù ®éng ho¸ trong c«ng nghiÖp ®Ó gi¶m bít lao ®éng ch©n tay vµ n©ng cao n¨ng xuÊt lao ®éng lµ mét trong nh÷nh ®Ò tµi ®-îc c¸c b¹n sinh viªn, c¸c thÇy c« ë nh÷ng tr-êng kü thuËt quan t©m vµ nghiªn cøu nhiÒu. Tr-íc ®ßi hái cña thùc tÕ Em thÊy ®©y lµ mét lÜnh vùc sÏ ®em l¹i nhiÒu ®iÒu thó vÞ. ChÝnh v× vËy em ®-îc khoa, bé m«n vµ thÇy gi¸o giao nhiÖm vô thùc hiÖn ®Ò tµi “X©y dùng hÖ thèng b¨ng t¶i ®Õm s¶n phÈm sö dông plc s7-200” cho ®å ¸n häc phÇn 3 cña m×nh. §å ¸n gåm cã 4 ch-¬ng víi néi dung nh- sau: Ch-¬ng 1: Kh¸i qu¸t chung hÖ thèng ®iÒu khiÓn. Ch-¬ng khiÓn. 2: Kh¸i qu¸t chung vÒ mµn h×nh ®iÒu Ch-¬ng 3: TÝnh chän thiÕt bÞ hÖ thèng b¨ng t¶i ®Õm s¶n phÈm. Ch-¬ng 4: LËp tr×nh ®iÒu khiÓn. Trong qu¸ tr×nh thùc hiÖn ®Ò tµi,mÆc dï ®· hÕt søc cè g¾ng nh-ng do thêi gian vµ tr×nh ®é cã §å ¸n häc phÇn 3 5 GVHD: NguyÔn TiÕn H-ng h¹n cïng víi viÖc tham kh¶o, truy cËp tµi liÖu cßn nhiÒu h¹n chÕ v× vËy nªn kh«ng thÓ tr¸nh khái sù thiÕu sãt. KÝnh mong thÇy c« gi¸o tËn t×nh chØ b¶o vµ gãp ý cho ®Ò tµi ®-îc hoµn chØnh h¬n. Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n !. Nam §Þnh, ngµy 20 th¸ng 5 n¨m 2009 Sinh viªn thùc hiÖn NguyÔn ThÞ Trang Môc lôc Lêi nãi ®Çu ..............................................4 Ch-¬ng 1. Kh¸i qu¸t chung hÖ thèng ®iÒu khiÓn. ..........10 1.1 Tæng quan vÒ hÖ thèng ®iÒu khiÓn. .................10 1.1.1 Kh¸i qu¸t chung. .............................10 1.1.2 Ph©n lo¹i ph-¬ng thøc ®iÒu khiÓn. ............13 1.2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn dïng PLC. .....................14 1.2.1 So s¸nh hÖ thèng ®iÒu khiÓn PLC víi hÖ thèng ®iÒu khiÓn kh¸c. ....................................14 1.2.2 Giíi thiÖu vÒ PLC. ...........................16 1.2.3 Ph©n lo¹i PLC. ...............................23 1.2.4 Bé ®iÒu khiÓn PLC S7-200. ....................24 1.3. HÖ thèng b¨ng t¶i. ...............................27 1.3.1 Vai trß. .....................................27 1.3.2 Ph©n lo¹i b¨ng t¶i. ..........................28 1.3.3 CÊu t¹o. .....................................28 Ch-¬ng 2. Kh¸i qu¸t chung vÒ mµn h×nh ®iÒu khiÓn ........32 §å ¸n häc phÇn 3 6 GVHD: NguyÔn TiÕn H-ng 2.1. Kh¸i qu¸t vÒ mµn h×nh ®iÒu khiÓn. ................32 2.1.1 Kh¸i qu¸t chung. ..............................32 2.1.2 2.2 Mµn h×nh TD200. ..............................32 Cµi ®Æt th«ng sè cho mµn h×nh TD200. .............35 2.2.1 PhÇn mÒm lËp tr×nh: ...........................35 2.2.2 C¸c b-íc lËp tr×nh TD200: .....................35 Ch-¬ng 3. TÝnh chän thiÕt bÞ hÖ thèng b¨ng t¶i ®Õm s¶n phÈm ....................................................42 3.1 §éng c¬ vµ hÖ thèng b¨ng t¶i. .....................42 3.1.1 §éng c¬. ......................................42 3.1.2 Th«ng sè kü thuËt cña B¨ng t¶i. ...............44 3.2 Bé ®iÒu khiÓn PLC S7-200, Mµn h×nh TD200. .........47 3.2.1 Bé ®iÒu khiÓn PLC S7-200. .....................47 3.2.2 Mµn h×nh TD200. ...............................52 3.3 C¶m biÕn. .........................................52 3.3.1 Kh¸i qu¸t chung vÒ c¶m biÕn. .................52 3.3.2 C¸c yªu cÇu cña c¶m biÕn .....................54 3.3.3 Ph©n lo¹i. ....................................54 3.3.4 Th«ng sè cña c¶m biÕn trong hÖ thèng. ........55 3.4 C¸c thiÕt bÞ kh¸c. ................................56 3.5 M« h×nh kÕt nèi hÖ thèng. .........................56 Ch-¬ng 4. LËp tr×nh ®iÒu khiÓn hÖ thèng .................58 4.1 M« t¶ hÖ thèng. ...................................58 4.2 Tr×nh tù c¸c b-íc lËp tr×nh. ......................59 4.2.1 ViÕt ch-¬ng tr×nh. ...........................59 4.2.2 VËn hµnh hÖ thèng. ...........................65 4.2.3 Gi¸m s¸t ho¹t ®éng cña ch-¬ng tr×nh. .........66 KÕt luËn ................................................66 Tµi liÖu tham kh¶o ......................................68 §å ¸n häc phÇn 3 7 GVHD: NguyÔn TiÕn H-ng §å ¸n häc phÇn 3 8 GVHD: NguyÔn TiÕn H-ng b¶ng liÖt kª h×nh vÏ vµ b¶ng Ch-¬ng 1. ..............................................10 H×nh 1.1 HÖ thèng ®iÒu khiÓn d©y truyÒn lªn mem nhµ m¸y bia. ..........................................11 H×nh 1.2 D©y truyÒn s¶n xuÊt n-íc ngät. ...........12 Hinh 1.3 S¬ ®å khèi hÖ thèng ®iÒu khiÓn. ..........13 H×nh 1.4 Ph©n biÖt PLC víi hÖ thèng ®iÒu khiÓn kh¸c. ..................................................15 H×nh 1.5 HÖ thèng ®iÒu khiÓn dïng PLC. ............16 H×nh 1.6 H×nh ¶nh vÒ bé PLC. .....................19 H×nh 1.7 CÊu tróc cña mét PLC. ....................20 H×nh 1.8 CÊu t¹o b¨ng t¶i. ........................29 H×nh 1.9 B¨ng t¶i dïng ®Ó vËn chuyÓn hµng vµo kho. 30 H×nh 1.10 B¨ng t¶i lµm m¸t trong hÖ thèng s¶n xuÊt b¸nh quy xèp. .....................................31 Ch-¬ng 2. ..............................................32 H×nh 2.1: Mµn h×nh TD200. .........................33 H×nh 2.2 CÊu t¹o mµn h×nh TD200. ..................33 Ch-¬ng 3. ..............................................42 H×nh 3.1 Mét sè ®éng c¬ sö dông trong hÖ thèng b¨ng t¶i. ..............................................43 H×nh 3.2 HÖ thèng b¨ng t¶i trong phßng thÝ nghiÖm. 46 H×nh 3.3 M« h×nh hÖ thèng b¨ng t¶i. ...............46 H×nh 3.4 Bé PLC S7-200. ..........................47 H×nh 3.5 PLC S7-200 CPU 214. .....................48 H×nh 3.6 Cæng truyÒn th«ng. .......................50 H×nh 3.7 C¶m biÕn quang. .........................53 H×nh 3.8 KÕt nèi CPU vµ TD200 ....................56 H×nh 3.9 KÕt nèi truyÒn th«ng S7-200 vµ TD200 ....57 H×nh 3.10 C¸ch l¾p TD200 víi CPU vµ module EM235 .58 §å ¸n häc phÇn 3 9 GVHD: NguyÔn TiÕn H-ng Ch-¬ng 4. ..............................................58 H×nh 4.1 M« h×nh ®Õm s¶n phÈm dïng PLC S7-200. ....58 §å ¸n häc phÇn 3 10 GVHD: NguyÔn TiÕn H-ng Ch-¬ng 1. Kh¸i qu¸t chung hÖ thèng ®iÒu khiÓn. 1.1 Tæng quan vÒ hÖ thèng ®iÒu khiÓn. 1.1.1 Kh¸i qu¸t chung. ViÖc øng dông khoa häc c«ng nghÖ vµo s¶n xuÊt c«ng nghiÖp nh»m môc tiªu t¨ng n¨ng xuÊt lao ®éng, c¶i thiÖn chÊt l-îng s¶n phÈm, ®é chÝnh x¸c cao, gi¸ thµnh h¹ ... C¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn ®-îc ®-a vµo s¶n xuÊt trong c¸c xÝ nghiÖp, nhµ m¸y víi ®é tin cËy cao, ho¹t ®éng æn ®Þnh, Ýt h- háng vµ gi¶m nh©n c«ng lao ®éng. §iÒu nµy ®ßi hái hÖ thèng ®iÒu khiÓn cã kh¶ n¨ng xö lý, kiÓm so¸t ®-îc c¸c sù cè vµ cã thÓ tù kh¾c phôc ®-îc sù cè, c¸c sai sãt khi vËn hµnh. Mét hÖ thèng nh- trªn gäi lµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn. Trong tÊt c¶ mäi ho¹t ®éng cña con ng-êi ë bÊt cø ®©u vµo mäi thêi ®iÓm nµo ®Òu liªn quan ®Õn kh¸i niÖm ®iÒu khiÓn. Nã lµ tËp hîp tÊt c¶ c¸c t¸c ®éng mang tÝnh tæ chøc ®Ó nh»m ®¹t ®-îc môc ®Ých mong muèn. Cã thÓ nãi ®iÒu khiÓn lµ nh©n tè cuèi cïng quyÕt ®Þnh mäi thµnh b¹i cña c¸c ho¹t ®éng. Trong c«ng nghiÖp, hÖ thèng ®iÒu khiÓn ¶nh h-ëng trùc tiÕp ®Õn chÊt l-îng s¶n phÈm, n¨ng suÊt lao ®éng vµ chi phÝ s¶n xuÊt. Sau ®©y lµ mét sè h×nh ¶nh vÒ c¸c hÖ thèng s¶n xuÊt dïng trong c«ng nghiÖp cña c¸c nhµ m¸y hiÖn nay. §å ¸n häc phÇn 3 11 GVHD: NguyÔn TiÕn H-ng H×nh 1.1 HÖ thèng ®iÒu khiÓn d©y truyÒn lªn mem nhµ m¸y bia. §å ¸n häc phÇn 3 12 GVHD: NguyÔn TiÕn H-ng H×nh 1.2 D©y truyÒn s¶n xuÊt n-íc ngät. Tù ®éng ho¸ lµ b-íc ph¸t triÓn tiÕp theo sau c¬ khÝ ho¸ vµ ®iÖn khÝ ho¸. Tù ®éng ho¸ lµ qu¸ tr×nh sö dôngthiÕt bÞ dÓ thay thÕ chøc n¨ng kiÓm tra vµ ®iÒu khiÓn cña con ng-êi trong mét quy tr×nh s¶n xuÊt. HÖ thèng tù ®éng ho¸ b¾t ®Çu xuÊt hiÖn víi viÖc sö dông c¸c thiÕt bÞ ®o l-êng kiÓm tra c¸c th«ng sè c«ng nghÖ vµ chÊt l-îng s¶n phÈm. C¸c hÖ th«ng nµy th«ng b¸o kh¸ chÝnh x¸c c¸c th«ng tin vÒ tr¹ng th¸i cña thiÕt bÞ, c¸c th«ng sè cña quy tr×nh c«ng nghÖ v.v... C¸c th«ng tin nµy tr-íc ®©y chØ cã nh÷ng ng-êi dµy d¹n kinh nghiÖm míi chuÈn ®o¸n ®-îc, nh-ng còng chØ b¶o ®¶m ë møc ®é chÝnh x¸c t-¬ng ®èi. C¸c th«ng tin qu¸ tr×nh hoµn thiÖn quy tr×nh c«ng nghÖ. HÖ thèng ®iÒu khiÓn côc bé c¸c chÕ ®é riªng biÖt cña quy tr×nh c«ng nghÖ lµ b-íc ph¸t triÓn tiÕp theo cña hÖ thèng tù ®éng hãa. §©y lµ sù kÕt hîp nhiÒu hÖ thèng ®iÒu chØnh tù ®éng d-íi sù kiÓm so¸t ®iÒu hµnh cña mét thiÕt bÞ tÝnh to¸n vµ ®iÒu khiÓn ®Ó ®¶m b¶o tèi -u mét chÕ ®é nµo ®ã cña qu¸ tr×nh c«ng nghÖ. TÊt c¶ c¸c hÖ thèng ®iÒu chØnh tù ®éng c¸c th«ng sè c«ng nghÖ còng nh- c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn côc bé ®Òu ®-îc ®Æt d-íi sù gi¸m s¸t, ®iÒu hµnh chung cña mét trung t©m tÝnh to¸n vµ ®iÒu khiÓn. Trung t©m nµy ®¶m b¶o cho quy tr×nh c«ng nghÖ x¶y ra tèt nhÊt cña hÖ thèng ®o. Trong mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn bao giê còng ®-îc tao thµnh tõ c¸c khèi c¬ b¶n sau: §å ¸n häc phÇn 3 13 Khèi vµo ChuyÓn ®æi tÝn hiÖu ngâ vµo Khèi xö lý GVHD: NguyÔn TiÕn H-ng TÝn hiÖu Xö lý tÝn vµo hiÖu vµ ®iÒu khiÓn Khèi ra (®èi t-îng ®iÒu khiÓn) KÕt qu¶ xö lý TÝn hiÖu ra ®iÒu khiÓn t¸c ®éng c¬ cÊu Hinh 1.3 S¬ ®å khèi hÖ thèng ®iÒu khiÓn. - Khèi vµo: ChuyÓn ®æi c¸c tÝn hiÖu vËt lý thµnh c¸c tin hiÖu ®iÖn, c¸c tÝn bé chuûªn ®æi th-êng lµ nót Ên, contac, sensor, ... tuú theo bé chuyÓn ®æi mµ ta cã tÝn hiÖu ®-a vµo khèi xö lý cã d¹ng sè hay d¹ng liªn tôc. - Khèi xö lý: NhËn tÝn hiÖu thùc hiÖn c¸c thao t¸c ®¶m b¶o qu¸ tr×nh ho¹t ®éng cña hÖ thèng. Tõ th«ng tin cña khèi vµo hÖ thèng ®iÒu khiÓn ph¶i t¹o ra ®-îc nh÷ng tÝn hiÖu cÇn thiÕt ®Ó ®iÒu khiÓn c¸c thiÕt bÞ, hÖ thèng ®¸p øng yªu cÇu s¶n xuÊt. - Khèi ra: TÝn hiÖu ra lµ kÕt qu¶ cuèi cïng cña qu¸ tr×nh xö lý hÖ thèng ®iÒu khiÓn. C¸c tÝn hiÖu nµy ®-îc sö dông ®iÒu khiÓn c¸c c¬ cÊu, thiÕt bÞ ho¹t ®éng theo yªu cÇu cña hÖ thèng, tÝn hiÖu ra cã thÓ ®-îc håi tiÕp vÌ ngâ vµo ®Ó ®iÒu khiÓn vµ æn ®Þnh hÖ thèng. 1.1.2 Ph©n lo¹i ph-¬ng thøc ®iÒu khiÓn. Ph-¬ng ph¸p ®Ó h×nh thµnh c¸c t¸c ®éng ®iÒu khiÓn ®-îc gäi lµ ph-¬ng thøc ®iÒu khiÓn. Cã 3 ph-¬ng thøc ®iÒu khiÓn: §å ¸n häc phÇn 3 GVHD: NguyÔn TiÕn H-ng 14 - §iÒu khiÓn theo ch-¬ng tr×nh: Ph-¬ng thøc ®iÒu khiÓn theo ch-¬ng tr×nh ®-îc sö dông khi c¸c t¸c ®éng ®iÒu khiÓn ®· ®-îc h×nh thµnh tõ tr-íc theo mét ch-¬ng tr×nh. - §iÒu khiÓn bï nhiÔu: Ph-¬ng thøc ®iÒu khiÓn bï nhiÔu t¸c ®éng ®iÒu khiÓn ®-îc h×nh thµnh khi cã nhiÔu t¸c ®éng lªn hÖ thèng. - §iÒu khiÓn theo sai lÖch: Trong c«ng nghiÖp ph-¬ng thøc ®iÒu khiÓn theo sai lÖch ®-îc sö dông réng r·i nhÊt. 1.2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn dïng PLC. 1.2.1 So s¸nh hÖ thèng ®iÒu khiÓn PLC víi hÖ thèng ®iÒu khiÓn kh¸c. Khi ®iÒu khiÓn b»ng PLC cã nhiÒu lîi thÕ h¬n so víi c¸c hÖ thèng kh¸c kh«ng sö dông PLC. §iÒu ®ã thÓ hiÖn qua s¬ ®å sau: §iÒu khiÓn Víi chøc n¨ng ®-îc l-u tr÷ b»ng TiÕp xóc vËt lý Bé nhí kh¶ lËp tr×nh Quy tr×nh cøng Kh«ng thay ®æi Quy tr×nh mÒm Thay ®æi ®-îc Kh¶ lËp tr×nh tù do Bé nhí thay ®æi ®-îc §å ¸n häc phÇn 3 15 GVHD: NguyÔn TiÕn H-ng H×nh 1.4 Ph©n biÖt PLC víi hÖ thèng ®iÒu khiÓn kh¸c. Trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn dïng PLC th× sÏ cã nh÷ng -u ®iÓm sau: - Thay ®æi ch-¬ng tr×nh dÔ dµng, linh ®éng. - Kh«ng gian l¾p ®Æt thiÕt bÞ nhá. Cã ®é tin cËy cao. - Cã kh¶ n¨ng ®-a tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ë ngâ ra phï hîp. - DÔ dµng thay ®æi ®èi víi cÊu h×nh trong t-¬ng lai khi cã nhu cÇu më réng s¶n xuÊt. Sau ®©y lµ h×nh ¶nh tæng qu¸t vÒ hÖ thèng ®iÒu khiÓn dïng PLC. §å ¸n häc phÇn 3 16 GVHD: NguyÔn TiÕn H-ng H×nh 1.5 HÖ thèng ®iÒu khiÓn dïng PLC. 1.2.2 Giíi thiÖu vÒ PLC. a. Tæng quan vÒ PLC. ThiÕt bÞ ®iÒu khiÓn lËp tr×nh ®Çu tiªn ®· ®-îc nh÷ng nhµ thiÕt kÕ cho ra ®êi n¨m 1968. Tuy nhiªn, hÖ thèng nµy cßn kh¸ ®¬n gi¶n vµ cång kÒnh, ng-êi sö dông gÆp nhiÒu khã kh¨n trong viÖc vËn dông vµ vËn hµnh hÖ thèng. V× vËy c¸c nhµ thiÕt kÕ ®· tõng b-íc c¶i thiÖn hÖ thèng ®¬n gi¶n, gän nhÑ, dÔ vËn hµnh, §å ¸n häc phÇn 3 nh-ng viÖc lËp 17 GVHD: NguyÔn TiÕn H-ng ch-¬ng tr×nh cho hÖ thèng gÆp khã kh¨n, do lóc nµy kh«ng cã c¸c thiÕt bÞ lËp tr×nh ngo¹i vi hç trî cho c«ng viÖc lËp tr×nh. §Ó ®¬n gi¶n hãa viÖc lËp tr×nh hÖ thèng ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cÇm tay ®Çu tiªn ®-îc ra ®êi vµo n¨m 1969. §iÒu nµy ®· t¹o nªn sù ph¸t triÓn thËt sù cho kü thuËt ®iÒu khiÓn lËp tr×nh. Trong giai ®o¹n nµy c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn lËp tr×nh ( PLC) chØ ®¬n gi¶n nh»m thay thÕ hÖ thèng relay vµ d©y nèi trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn cæ ®iÓn. Qu¸ tr×nh vËn hµnh, c¸c nhµ thiÕt kÕ ®· tõng b-íc t¹o ra ®-îc mét tiªu chuÈn míi cho hÖ thèng, tiªu chuÈn ®ã lµ lËp tr×nh dïng gi¶n ®å h×nh thang, kÝ hiÖu la LAD. Trong nh÷ng n¨m ®Çu thËp niªn 1970, nh÷ng hÖ thèng PLC cã thªm kh¶ n¨ng kh¸c, ®ã lµ sù hç trî bëi nh÷ng thuËt to¸n, vËn hµnh víi c¸c d÷ liÖu cËp nhËt. MÆt kh¸c do sù ph¸t triÓn cña mµn h×nh dïng cho m¸y tÝnh nªn viÖc giao tiÕp gi÷a ng-êi ®iÒu khiÓn ®Ó lËp tr×nh cho hÖ thèng cµng chë nªn thuËn tiÖn h¬n. Sù ph¸t triÓn cña hÖ thèng phÇn cøng vµ phÇn mÒm tõ n¨m 1975 cho ®Õn nay ®· lµm cho hÖ thèng PLC ph¸t triÓn m¹nh mÏ h¬n víi c¸c chøc n¨ng më réng: HÖ thèng ngâ vµo/ ra cã thÓ t¨ng lªn ®Õn 8.000 cæng vµo/ ra, dung l-îng bé nhí ch-¬ng tr×nh t¨ng lªn h¬n 128.000 tõ bé nhí. Ngoµi ra c¸c nhµ thiÕt kÕ cßn t¹o ra kü thuËt kÕt nèi víi c¸c hÖ thèng PLC riªng lÎ thµnh mét hÖ thèng PLC chung, t¨ng kh¶ n¨ng cña tõng hÖ thèng §å ¸n häc phÇn 3 GVHD: NguyÔn TiÕn H-ng 18 riªng lÎ. Tèc ®é xö lý tèt víi nh÷ng chøc n¨ng phøc t¹p sè l-îng cæng vµo/ ra lín. Trong t-¬ng lai hÖ thèng PLC kh«ng chØ giao tiÕp víi c¸c hÖ Intergrated thèng kh¸c th«ng Manufacturing) qua ®Ó ®iÒu CIM ( Computer khiÓn c¸c hÖ thèng: R«b«t, Cad/ Cam … mµ c¸c nhµ thiÕt kÕ cßn x©y dùng c¸c lo¹i PLC víi c¸c chøc n¨ng ®iÒu khiÓn th«ng minh gäi lµ c¸c siªu PLC. b. Kh¸i niÖm vµ ®Æc ®iÓm cña PLC. * Kh¸i niÖm PLC. PLC General ®-îc Motors h×nh n¨m thµnh 1968. tõ nhãm PLC c¸c kü s- (Progammable h·ng Logic Controller) – Bé ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh. Lµ mét thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn logic lËp tr×nh ®-îc. ThiÕt bÞ nµy cã c¸c ®Çu vµo logic sau qu¸ tr×nh xö lý theo ch-¬ng tr×nh bªn trong nã cho ®Çu ra lµ c¸c møc logic cã quan hÖ víi c¸c ®Çu vµo th«ng qua ch-¬ng tr×nh bªn trong cña thiÕt bÞ. PLC ®-îc øng dông réng r·i vµ trë nªn kh«ng thÓ thiÕu ®-îc trong c¸c d©y truyÒn s¶n xuÊt hiÖn ®¹i. §å ¸n häc phÇn 3 19 GVHD: NguyÔn TiÕn H-ng H×nh 1.6 H×nh ¶nh vÒ bé PLC. Chøc n¨ng ®iÒu khiÓn cña PLC rÊt ®a d¹ng nã cã thÓ thay thÕ cho c¶ mét m¶ng r¬le. H¬n thÕ n÷a PLC gièng nh- mét m¸y tÝnh cã thÓ lËp tr×nh ®-îc. PLC lËp tr×nh dÔ dµng, ng«n ng÷ lËp tr×nh dÔ hiÓu, æn ®Þnh trong m«i tr-êng c«ng nghiÖp, gi¸ c¶ c¹nh tranh. * §Æc ®iÓm PLC. PLC ®-îc thùc sö dông trong nhiÒu lËp tr×nh øng dông kh¸c nhau vµ cã nh÷ng lîi Ých nh-: - PLC dÔ dµng thay ®æi ch-¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®Ó thÝch øng mét yªu cÇu míi mµ vÉn cã thÓ gi÷ nguyªn thiÕt kÕ phÇn cøng, ®Çu nèi d©y … §å ¸n häc phÇn 3 - 20 GVHD: NguyÔn TiÕn H-ng PLC cã thÓ ®iÒu khiÓn nhiÒu chøc n¨ng kh¸c nhau tõ nh÷ng thao t¸c ®¬n gi¶n, lÆp l¹i, liªn tôc ®Õn nh÷ng thao t¸c ®ßi hái chÝnh x¸c, phøc t¹p. - PLC dÔ dµng hiÖu chØnh chÝnh x¸c c«ng viÖc ®iÒu khiÓn vµ xö lý nhanh chãng c¸c lÖnh, tõ lÖnh logic ®¬n gi¶n ®Õn c¸c lÖnh ®Õm, ®Þnh thêi gian, ch-¬ng tr×nh con, … - Giao tiÕp dÔ dµng víi c¸c thiÕt bÞ ngo¹i vi, c¸c module vµ c¸c thiÕt bÞ phô trî kh¸c nh- mµn h×nh hiÓn thÞ. - Cã kh¶ n¨ng chèng nhiÔu trong c«ng nghiÖp. - Ng«n ng÷ lËp tr×nh cho PLC ®· trë thµnh thiÕt bÞ chÝnh trong viÖc ®iÒu khiÓn c¸c thiÕt bÞ c«ng nghiÖp. c. CÊu tróc chung cña mét bé PLC. Mét bé PLC cã cÊu tróc nh- sau: §Çu vµo §Çu ra M«dun Vµo/ra M«dun nguån CPU ThiÕt bÞ lËp tr×nh H×nh 1.7 CÊu tróc cña mét PLC. M«dun nhí