Tài liệu GIẢI PHÁP NHÚNG CHO CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG ÁP DỤNG VÀO THỰC TRẠNG GIAO THÔNG VIỆT NAM

T P CHÍ KHOA H C VÀ CÔNG NGH T p 48, s 2, 2010 Tr. 1-10 GI I PHÁP NHÚNG CHO CÁC B I U KHI N GIAO THÔNG ÁP D NG VÀO TH C TR NG GIAO THÔNG VI T NAM NGUY N H U TRUNG, NGUY N THÚY ANH 1. TV N i u khi n giao thông n i th là lĩnh v c l n, trong ó công ngh i n t -vi n thông có th ng d ng ư c m t cách hi u qu . V cơ b n, các tín hi u i u khi n giao thông ư c thi t k hư ng d n các phương ti n tham gia giao thông tránh các xung t (conflict) có th gây ra tai n n. Cơ ch logic, trong ó các tín hi u giao thông t i các nút giao thông có th thay i t ch ơn gi n, các tín hi u giao thông chuy n tr ng thái (xanh, ) theo th i gian c nh cho n các thu t toán thông minh (intelligent algorithm) có th xác nh ư c các tình hu ng giao thông và i u khi n m t cách thích h p [1 - 2]. Trong trư ng h p này, các b i u khi n tín hi u giao thông (traffic controller, sau ây g i t t là b i u khi n) s là công c th c hi n thu t toán này, thông qua m ng vi n thông, dư i các hình th c k t n i khác nhau s làm cho ho t ng c a t ng th h th ng giao thông tr nên hi u qu [2]. Chi n thu t i u khi n giao thông có th là th ng (passive) ho c tích c c (active). ch th ng, các b i u khi n ư c thi t l p các thông s c nh, tùy thu c vào tình tr ng giao thông nút ó. Chi n thu t tích c c d a vào tình tr ng hi n th i, có s giám sát c a trung tâm, thay i tr ng thái ho t ng c a b i u khi n trong th i gian th c m t cách thích nghi, làm gi m th i gian tr tham gia giao thông [3]. Phát tri n h th ng i u khi n tín hi u giao thông tiên ti n và qu n lí các nút i u khi n giao thông b ng cách áp d ng nh ng k thu t i n t truy n thông và công ngh thông tin tiên ti n trong ó nhi u chi n lư c i u khi n, chi n lư c ưu tiên ư c th c hi n, phù h p v i nh ng i u ki n hi n t i, có kh năng góp ph n gi i quy t th c tr ng ách t c giao thông nư c ta là m t i u vô cùng c n thi t và c p bách. Bài báo mô t ki n trúc b i u khi n xu t trên n n t ng công ngh nhúng. Ti p Ph n 1 t v n , Ph n 2 mô t ki n trúc h th ng bao g m ph n c ng và v n phát tri n h i u hành, xây d ng logic i u khi n và các chi n thu t i u khi n tín hi u giao thông cho các b i u khi n và bi n lu n v các ng d ng th c ti n cho th c tr ng giao thông Vi t Nam. Ph n 3 trình bày các k t qu th c nghi m t ư c và Ph n 4 là k t lu n. 2. MÔ T H TH NG 2.1. Ki n trúc h th ng 2.1.1. Cơ s h t ng ph n c ng Hình 1 bi u di n ki n trúc ph n c ng c a h th ng. H th ng bao g m các thành ph n cơ b n: CPU, i u khi n t i, giao ti p v i b dò, truy n thông, ngu n cung c p và các thành ph n khác. CPU th c hi n các ch c năng i u khi n h th ng d a trên ph n m m ng d ng ch y trên n n h i u hành nhúng tiên ti n WinCE. i u khi n t i dùng rơ-le ng d ng công ngh Solid 1 state có m cách ly và m ch i n ph tr nh m c nh báo CPU các trư ng h p thông t i ho c t t i. Ví d triac b t, không có tín hi u , trong lúc ó, pha i di n (pha xung t) tín hi u v n gi m c xanh. Tình hu ng này s x y ra tai n n. Các b dò ư c s d ng o lưu lư ng giao thông. Các b dò có m ch giao ti p v i CPU tương ng v i các lo i khác nhau, ví d loop detector, camera... V m t hình th c, không quan tr ng ch ng lo i thi t b dò mà ho t ng theo nguyên t c chung là m ch giao ti p phát ra tín hi u s (m c ho c sư n) khi phát hi n ư c phương ti n. Truy n thông bao g m các hình th c: MODEM quay s 56 K thông qua m ng i n tho i PSTN. MODEM vô tuy n ho t ng theo phương th c i u ch FSK áp d ng trong trư ng h p truy n d n h u tuy n n trung tâm g p khó khăn. Giao ti p m ng TCP/IP cũng là m t ch n l a thay th phương th c truy n d n truy n th ng khi cơ s h t ng d a trên n n t ng TCP/IP phát tri n r ng rãi. T t c các giao ti p th c hi n gi a các thành ph n ngo i vi và CPU ư c th c hi n thông qua các c ng truy n thông và giao ti p s c a CPU. Nh m m b o tin c y ho t ng trong môi trư ng kh c nghi t, h th ng ư c tích h p b qu n lí ngu n và giám sát môi trư ng bao g m nhi t và m i u khi n thi t b i u hòa môi trư ng và c nh báo trung tâm. PSTN Dial-up MODEM LCD Keypad Wireless MODEM Giám sát nhi t / i u khi n qu t Máy tính nhúng (PC-104) B n p Battery Battery Power Fail Giám sát ngu n Ngu n cung c p Load Fail Core/IO power DC i u khi n t i: m cách ly LED Drivers AC CCTV camera Loop dector B thu GPS AC in Các b dò: Solid state relay RS232 Ethernet USB Hình 1. Ki n trúc h th ng 2.1.2. Ki n trúc ph n m m Hình 2 bi u di n ki n trúc ph n m m c a b i u khi n xu t. Ph n m m ư c xây d ng trên m t cơ s d li u, b i u khi n s ki n th c thi và b i u khi n lu ng th c thi.Cơ s d li u ch a các thông tin m ng và i u khi n thích h p. B i u khi n s ki n th c thi qu n lí và i u khi n các s ki n như c p nh t d li u lưu lư ng, x lí d li u lưu lư ng theo các thu t toán t i ưu tương ng v i các chi n thu t i u khi n. B qu n lí lu ng th c thi giám sát và i u 2 khi n các th t c trong th i gian th c bao g m th t c truy n thông (dư i các hình th c MODEM PSTN, MODEM vô tuy n, giao th c m ng TCP/IP, c p nh t thông tin v trí cho chi n thu t ph i h p), th t c ki m tra và x lí các i u ki n cho các nhóm tín hi u, th t c giám sát và i u khi n ph n c ng... Cơ s d li u bao g m ba lo i d li u: D li u ng, thông s h th ng và d li u tĩnh. D li u ng bao g m các thông tin thay i theo th i gian nh n ư c t các b dò, camera và tr ng thái c a các nhóm tín hi u. Thông s h th ng bao g m các thông s dùng ánh giá lưu lư ng nh m thay i các thông s c a b i u khi n sao cho thích nghi ng v i t ng chi n thu t i u khi n. Các thông s mô hình h th ng này có th là các h ng s ho c bi n i ch m theo th i gian. D li u tĩnh chính là các thông s nh th i, s lư ng các nhóm tín hi u, s lư ng pha, c u hình b i u khi n, s các b dò, s lư ng các tín hi u vào... Và m c nhiên là các h ng s . Bư c ti p theo trong xây d ng ki n trúc ph n m m là phát tri n h i u hành cho b i u khi n xu t. Vì có tính ch t ho t ng m ng, b i u khi n ư c xem là NES (Networked Embedded System) và do ó h i u hành Windows CE ư c l a ch n và phát tri n thích h p cho ng d ng i u khi n d a trên các tiêu chí: tin c y cao, kh năng Multi-threading, kh năng x lí tín hi u th i gian th c, kh năng truy n thông, qu n lí ng t, l p l ch... H i u hành WinCE Giao ti p qu n lí s ki n th c thi X lí i u ki n nhóm tín hi u Truy n thông Giám sát và k ph n c ng CLOCK = sys time Time Event 00:00 Initialization 00:01 Update display 00:02 Get input data ... ... Giao ti p qu n lí lu ng th c thi Chi n thu t th i Chi n thu t th 2 Chi n thu t th nh t Thu t toán 1 Thu t toán 2 Ch c năng truy nh p cơ s d li u Cơ s d li u ... Thu t toán n ng Các thông s mô hình Cơ s d li u tĩnh Hình 2. Ki n trúc ph n m m c a b i u khi n xu t 2.2. Logic i u khi n Có hai phương pháp i u khi n tín hi u giao thông ph bi n. Phương pháp theo chu n Hoa Kì d a trên khái ni m pha và phương pháp theo chu n Châu Âu d a trên khái ni m nhóm tín hi u [5]. Trong mô hình th c hi n chi n thu t i u khi n tín hi u giao thông, chi n thu t i u khi n d a trên nhóm tín hi u (signal group) ư c xu t áp d ng k t h p v i pha tín hi u nh m 3 m b o tính linh ho t trong vi c xác nh logic c a b i u khi n, các chi n thu t i u khi n thích nghi và chi n thu t ưu tiên. c bi t trong vi c th c thi Ph n t cơ b n trong mô hình xu t là nhóm tín hi u. Nhóm tín hi u lưu gi d li u v tr ng thái hi n t i c a nó và m i quan h v i các nhóm tín hi u còn l i. D li u bao g m các thông tin nh th i như th i gian kh i t o, th i gian b t u m t chu kì... M i nhóm tín hi u ư c gán m t bi n c tr ng thái cung c p thông tin v tr ng thái t i th i i m hi n t i. Ví d , c ch th tr ng thái ư c kích ho t, hoàn t t, i, hay b qua. C tr ng thái ư c c b i b i u khi n và b i các nhóm tín hi u còn l i khác mà logic c a chúng s tr ng thái c a nhóm tín hi u ó như m t bi n u vào. B t u X lí các nhóm tín hi u: Kh i t o b i u khi n: - c các tín hi u vào - Thi t l p tr ng thái ban u cho các nhóm tín hi u ánh giá các i u ki n Tăng b m th i gian Tr ng thái thay i? N Y C p nh t hi n th các nhóm tín hi u Thi t l p tr ng thái Hình 3. Logic t ng quan c a b i u khi n Logic t ng quan c a b i u khi n xu t ư c bi u di n trên hình 3. Trong logic này, bư c kh i t o ư c th c hi n b ng cách c các thông s u vào cho b i u khi n. Các thông s này là d li u t ng quát bao g m ch s c a các nhóm tín hi u, các lu ng phương ti n ng v i m i nhóm tín hi u, tr ng thái kh i t o c a các nhóm tín hi u và nh ng i u ki n xác nh logic i u khi n cho các nhóm tín hi u. M i nhóm tín hi u ư c thi t l p tr ng thái kh i t o riêng. Ti p theo, b i u khi n x lí t t c các nhóm tín hi u. i v i m i nhóm tín hi u, b i u khi n ánh giá nh ng i u ki n logic và quy t nh th i i m mà tr ng thái c a nhóm ư c c p nh t. Vì các tr ng thái c a nhóm có th ph thu c l n nhau, tr ng thái c a m t nhóm này ư c xem là u vào logic c a nhóm khác, nên khi tr ng thái c a t t c các nhóm tín hi u v a ư c quy t nh, b i u khi n s l p l i chu trình này ki m tra xem có nhóm tín hi n nào thay i sang tr ng thái m i không. Quá trình x lí này s l p l i cho n khi tr ng thái c a t t c các nhóm tín hi u n nh. Khi ó b i u khi n s hi n th các tr ng thái ã ư c c p nh t c a nh ng tín hi u giao thông trong b i u khi n. Tr ng thái c a nhóm tín hi u ư c c p nh t theo m t chu kì nh t nh, ch n là 100 ms mb o m m d o trong vi c th c hi n các chi n thu t i u khi n giao thông, c bi t trong chi n thu t i u khi n ưu tiên và thích nghi, quá trình ánh giá các i u ki n ư c th c hi n như bi u di n trên hình 4. Các trư ng h p i u ki n ư c ánh giá theo th t cho m i nhóm tín hi u bao g m trư ng h p T NG_QUÁT th c hi n các ch c năng h n h p ư c ánh 4 giá u tiên bao g m thi t l p các thông s và tính toán trong m i bư c th i gian. Trư ng h p B _QUA xác nh nhóm các i u ki n ư c b qua. Trư ng h p THAY_ I ưa nhóm tín hi u vào chu kì ti p theo. Trư ng h p GI gi các nhóm tín hi u trong chu kì hi n t i. Chi ti t v các trư ng h p xu t ư c mô t trong b ng 1. B t u Y Còn i u ki n khác? N c thông s u vào i u ki n T NG_QUAN? Y Thi t l p các thông s Y B qua n i u ki n Y Gi chu kì hi n t i Tăng b m th i gian N i u ki n B _QUA? N i u ki n GI ? N i u ki n THAY_ I? N Y Tăng n chu kì ti p theo K t thúc Hình 4. ánh giá các i u ki n c a logic i u khi n B ng 1. Các trư ng h p i u ki n th c hi n các chi n thu t i u khi n Trư ng h p i u ki n Next Period Delayed start T NG_QUAN Advance start Gap timer Ý nghĩa Thi t l p chu kì ti p theo cho nhóm tín hi u Kh i t o nhóm tín hi u sau kho ng th i gian tr (lag time) Nhóm tín hi u ư c kh i t o trư c m t kho ng th i gian (lead time) chu kì kh i t o Kh i t o b m kho ng h (gap) n u có b t kì b dò ng v i nhóm tín hi u ư c kích ho t 5 Trư ng h p i u ki n Ý nghĩa No demand Force-Off Chu kì hi n t i ư c thay i n chu kì ti p theo tr m t kho ng th i gian sau khi nhóm ng b thay i n chu kì ng b Chu kì hi n t i ư c gi n u nhóm tín hi u ư c tích c c chưa quá th i gian t i thi u Chu kì hi n t i ư c gi n u gap timer vư t quá th i gian m r ng No conflicting calls Chu kì hi n t i ư c gi n u không có b dò nào ư c kích ho t Conflict clearence Chu kì ư c gi cho n khi nhóm tín hi u xung t không còn tích c c và ã h t th i gian tr ư c ch nh Hold indefinitely Gi chu kì vô i u ki n Detector occupied B _QUA Chu kì hi n t i ư c thay i n chu kì ti p theo n u nhóm tín hi u ư c kích ho t vư t quá th i gian t i a cho phép Extension time GI Maximum time Minimum time I Chu kì hi n t i ư c thay i n chu kì ti p theo n u th i gian trong chu kì b ng th i gian cư ng b c Follow other group THAY_ Chu kì hi n t i ư c thay i n chu kì ti p theo n u không có b dò nào ư c chi m gi B qua i u ki n ti p theo n u có b t kì b dò nào b chi m Detector occupied not B qua i u ki n ti p theo n u không có b dò nào b chi m Status query Là i u ki n skip t ng quan truy v n tr ng thái c a m t nhóm tín hi u nh t nh. i u ki n th c hi n n u c tr ng thái c a nhóm ư c thi t l p/xóa theo tín hi u u vào. 2.3. Th c hi n các chi n thu t i u khi n Cùng v i các nhóm tín hi u, các logic i u ki n như trên, các chi n thu t i u khi n tín hi u giao thông xu t th c hi n trong b i u khi n bao g m: (1) Chi n thu t i u khi n th i gian c nh; (2) Chi n thu t i u khi n kích thích; (3) Chi n thu t i u khi n thích nghi; (4) Chi n thu t ưu tiên. Trong chi n thu t i u khi n th i gian c nh thông tin v th i gian c a các pha ư c lưu tr s n theo các k ho ch. H th ng h at ng không ph thu c vào i u ki n lưu thông. ây có s k t h p gi a pha và nhóm tín hi u. Thông tin nh th i ư c tính toán t i ưu trư c [6] căn c vào lưu lư ng giao thông v n chuy n trong ngày, theo tu n, theo tháng, theo mùa và theo các l h i. Thông tin nh th i này ư c l p l ch và th c hi n b i ng d ng i u khi n tín hi u trong b i u khi n xu t trên n n h i u hành. 6 Ch t lư ng c a h th ng i u khi n tín hi u giao thông ư c xác nh b ng s phù h p gi a chi n thu t i u khi n tín hi u giao thông và tình tr ng giao thông hi u th i [7 - 8]. N u lưu lư ng giao thông thay i thì b i u khi n giao thông ph i áp ng v i s thay i b ng cách i u ch nh các thông s phù h p. B i u khi n giao thông v i logic i u ki n xu t hoàn toàn áp ng ư c yêu c u này th hi n chi n thu t i u khi n kích thích và thích nghi. Chi n thu t i u khi n kích thích s d ng các tín hi u vào (l y t tín hi u vào như các b dò ho c camera). Cũng căn c vào lưu lư ng xác nh th i gian t i thi u và th i gian t i a. Cho phép m r ng chi u dài c a kho ng th i gian xanh cho m t pha riêng bi t b ng b m kho ng h . Ví d áp d ng: Kho ng th i gian xanh có th ư c m r ng khi m t phương ti n giao thông ang ti p c n m t tín hi u t xanh s p thay i sang màu vàng, thì cho phép phương ti n ó vư t qua i m giao nhau mà không c n d ng l i. Phương th c này i u khi n theo lưu lư ng giao thông hi n th i. Th i gian xanh có th gi m xu ng gi m t c ngh n. V i trư ng h p áp d ng chi n thu t i u khi n kích thích này, m t pha nào ó có th b b qua chuy n t i pha ti p theo n u không có lưu lư ng chuy n qua pha ó. Chi n thu t i u khi n thích nghi th c hi n tương t như i u khi n kích thích. i u khi n thích nghi áp ng các yêu c u giao thông trong th i gian th c, ngoài các kho ng th i gian c a các pha, th c hi n i u khi n thích nghi b i u khi n ph i cho phép thay i các thông s khác. Áp d ng thay i các pha. Chi n lư c thay i thông s các pha ư c th c hi n d a trên các d li u thu th p ư c t các lu ng giao thông. H th ng ánh giá các i u ki n lưu lư ng, t i ưu hóa các kho ng th i gian xanh. i u khi n thích nghi d a vào s tính toán lưu lư ng nh các b dò ho c camera theo dõi [9]. Chi n thu t ưu tiên c bi t phù h p trong hoàn c nh giao thông Vi t Nam có nhi u ư ng giao c t tàu h a, nhi u tuy n xe bus an xen và nhi u lo i hình giao thông khác nhau. Chi n thu t ưu tiên trong th i gian th c nh m c i thi n ho t ng c a các phương ti n công c ng, cung c p s ưu tiên d a trên vi c t i ưu hóa m t s tiêu chí v tr [10 - 11] c a các lo i hình phương ti n, có tính n tr ng s . Chi n thu t ưu tiên s d ng lưu lư ng quan sát th c t dư i d ng các tín hi u nh n ư c làm u vào c a mô hình th c hi n chi n thu t, ánh giá và l a ch n các d li u, k ho ch nh th i dư i d ng chu kì và th t xu t hi n c a các nhóm tín hi u. Chi n thu t ưu tiên có th k t h p hi u qu v i công ngh tách tín hi u (siêu âm, ánh sáng, sóng vô tuy n RFID, b dò, camera). c bi t v i s phát tri n c a công ngh nh n th c vô tuy n UHF, th vô tuy n Tag có th t trong xe ưu tiên (tàu h a, xe bus, xe c ch ng...) nh m phát tín hi u ưu tiên t i h th ng. 3. H TH NG TH C NGHI M Ki n trúc h th ng i u khi n tín hi u giao thông v i kh năng th c hi n các chi n thu t giao thông tiên ti n ư c mô t ph n II. Ki n trúc h th ng bao g m ki n trúc ph n c ng, ki n trúc ph n m m và ư c phát tri n trên hư ng ti p c n nhóm tín hi u nh m áp ng v i vi c th c hi n các chi n thu t giao thông và ư c xây d ng trên n n công ngh nhúng. Hình 5 bi u di n h th ng th c nghi m c a ki n trúc xu t. M t yêu c u cơ b n c a h th ng th c nghi m là tính mô- un hóa m b o tin c y, t c là kh năng hai thi t b ng nh t ư c liên k t v i nhau. Trong c u hình này, khái ni m mô- un hóa ư c m r ng trong ki n trúc ph n m m: Hai process ư c ch y song song, k t qu ư c so sánh nh m m b o tính tin c y c a quá trình x lí d li u. Các thành ph n ư c mô t chi ti t như sau: 7 (a) (b) (c) Hình 5. H th ng th c nghi m: (a) CPU và board giám sát môi trư ng; (b) Màn hình hi n th LCD hi n th các thông s h th ng; (c) T ng th h th ng th c nghi m bao g m rack t i, board m ch i u khi n t i, giao ti p v i detector, nh n d ng h th ng... 3.1. CPU H th ng ư c xây d ng trên n n t ng máy tính nhúng PCM-3341 c a hãng Advantech. C u hình h th ng g m CPU: STMicroelectronics, STPC Atlas 133Mhz 486 Processor; Bios: Award 256 KB Flash BIOS; DRAM: On board 32MB SDRAM (64MB tùy ch n); SSD: H tr CompactFlash. card lo i I (chia s hai kênh); Watchdog: 63 scale, Reset c ng; Display Chipset: STPC Atlas support 18-bit TFT LCD Panel; Card Ethernet s d ng Chipset: RTL 8100BL PCI 10/100 Mbps s d ng chu n IEEE 802.3u; C ng Com: PCM – 3341 h tr 4 c ng Com. COM1, COM3 và COM4 ho t ng theo tiêu chu n RS232. Riêng c ng COM2 ngoài ho t ng theo tiêu chu n RS232 còn h tr tiêu chu n RS422 và RS485; H tr 01 c ng USB; H tr c ng k t n i v i màn hi n th LCD. 3.2. Các m ch i n Các m ch i n ư c liên k t v i CPU nh m ch giao ti p truy n thông n i ti p t c cao. D li u ư c truy n gi a các thành ph n khác nhau c a h th ng dư i d ng các gói d li u có c u trúc t nh nghĩa. CPU óng vai trò master, các thành ph n còn l i là slave. 1. M ch hi n th LCD và keypad m nhi m nhi m v hi n th thông s h th ng, tr ng thái làm vi c, tình tr ng ho t ng c a h th ng và thông qua keypad s thay i thông s h th ng. 8 2. M ch i u khi n t i nh n ch th t CPU, gi i mã và i u khi n ch th c a các nhóm tín hi u. M ch i u khi n t i ư c h tr m ch cách ly v i ngu n i n xoay chi u. c bi t, m ch ư c h tr m ch o i n áp và dòng i n trên t i nh m phát hi n s thay i công su t trên t i c nh báo CPU trong trư ng h p m t trong s các èn tín hi u m c song song b h ng (h ng èn ) 3. M ch giao ti p v i b dò bao g m các m ch tương t giao ti p v i thi t b và m ch s giao ti p v i CPU. M ch bao g m các mô- un giao ti p v i loop detector, RFID và camera. Giao ti p v i Loop detector b ng m ch dao ng colpitts nh m phát hi n s thay i t tính c a vòng dây phát hi n phương ti n t dư i làn ư ng. M ch RFID là u c th ho t ng t n s 900 MHz và giao ti p camera là m ch s . Ngoài ra h th ng còn có các m ch i n ph tr khác. 4. K T LU N Ngành Giao thông v n t i óng vai trò quan tr ng trong n n kinh t qu c dân, ó là vai trò i trư c m t bư c, làm n n t ng cho s phát tri n c a các ngành kinh t khác. H th ng i u khi n tín hi u giao thông và h th ng qu n lí các nút i u khi n giao thông cho phép tăng hi u su t ho t ng và năng l c c a cơ s h t ng v n t i, cung c p nh ng gi i pháp giao thông hi u qu hơn, gi m chi phí cho xã h i. Trong bài báo này, ki n trúc b i u khi n xu t d a trên n n t ng công ngh nhúng cùng v i h i u hành và ng d ng ư c xây d ng hoàn toàn có kh năng th c hi n m t cách hi u qu các chi n thu t i u khi n tín hi u giao thông. c bi t, logic i u khi n cho phép th c hi n chi n thu t thích nghi có kh năng i u ch nh t i ưu hóa các thông s nh m c i thi n thông lư ng lưu lư ng giao thông, t i thi u hóa th i gian tr . Ngoài ra tính năng c a khái ni m nhóm tín hi u cho phép xác nh logic c a b i u khi n linh ho t hơn. Bài báo còn ch ra m t s phương pháp t o ra tín hi u ưu tiên tiên ti n như công ngh nh n th c vô tuy n RFID k t h p v i b i u khi n t o ra chi n thu t i u khi n ưu tiên áp d ng h u hi u trong i u ki n giao thông Vi t Nam. Ki n trúc h th ng và thu t toán i u khi n thích nghi xu t không ch áp d ng cho h th ng i u khi n tín hi u giao thông mà còn ư c áp d ng cho các h th ng c n tính toán và i u khi n hi n trư ng khác (field computing), ví d h th ng o c lưu lư ng, h th ng d oán tai n n (c nh báo các tình hu ng có th d n t i tai n n). N i dung nghiên c u có th phát tri n hư ng qu n lí t p trung, phát tri n thành trung tâm qu n lí tín hi u giao thông nh m t hi u qu cao trong công tác qu n lí giao thông ng d ng các thành t u trong lĩnh v c i n t vi n thông. TÀI LI U THAM KH O 1. Federal Transit Administration - Advanced Public Transportation Systems: The State of the Art, Report No. FTA-MA-26-7007-00-1, U.S. Department of Transportation, Washington, DC, 2000. 2. Yu Dexin, et al. - Urban Road Traffic Control System and Its Coordinate Optimization Based on Multi-Agent System, Journal of Jilin University of Technology, Natural Science Edition 36 (1) (2006) 113-118. 9 3. Taehee Han Chiho Lin - Design of an intelligence traffic light controller (ITLC) with VHDL, TENCON '02, Proceedings, 2002 IEEE Region 10 Conference on Computers, Communications, Control and Power Engineering, 28-31, Vol 3, Oct. 2002, pp. 1749- 1752. 4. Shi Shuo Hongli Tian Yandong Zhai - Design of Intelligent Traffic Light Controller Based on VHDL, Second International Workshop on Knowledge Discovery and Data Mining, 23-25 Jan. 2009, pp. 272-275. 5. Ou Haitao, et al. - Urban Intelligent Traffic Control System Based on Multi-agent Technology, Acta Electronica Sinica 28 (12) (2000) 52-55 . 6. T. H. Chang and Z. H. Chang - Adaptive Signal Control Via an Intelligent Traffic Controller, IEEE Transportation Planning Journal 33 (1) (2004) 203-206. 7. X. F. Chen, Z. K. Shi, and K. Zhao - Research on an Intelligent Traffic Signal Controller, Proceedings of IEEE Intelligent Transportation Systems, IEEE Press, 2003, pp.884-887. 8. Z. Li, F. He, Q. Yao, and F.Y. Wang - Signal Controller Design for Agent-Based Traffic Control System, Proceedings of IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, IEEE Press, 2007, pp.199-204. 9. Dipti Srinivasan, M. C. Choy, and R. L. Cheu - Neural Networks for Real-Time Traffic Signal Control, IEEE Transactions on intelligent transportation systems 7 (3) (2006). 10. Milanes V., Perez J., Onieva E., and Gonzalez C. - Controller for Urban Intersections Based on Wireless Communications and Fuzzy Logic, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 11 (2010) 243-248. 11. Islam M. S. Bhuyan M. S. Azim M. A. Teng, L. K. Othman M. - Hardware Implementation of Traffic Controller using Fuzzy Expert System, International Symposium on Evolving Fuzzy Systems, 7-9 Sept. 2006, pp. 325-330. SUMMARY EMBEDDED SOLUTION FOR TRAFFIC SIGNAL CONTROLLER AND APPLICATION TO TRAFFIC STATE IN VIET NAM Traffic signal controller is playing more and more important roles in modern management and control of urban traffic, especially in complicated, particular traffic of Viet Nam. Growing numbers of road users and the limited resources provided by current infrastructures lead to the fact that traffic controllers have capability to perform advanced traffic schemes. This paper presents an advanced traffic signal controller based on embedded technology. The proposed model architecture, traffic control strategies of the advanced traffic signal controller is firstly introduced in detail, then application cases in practice of Viet Nam is discussed. a ch : Trư ng 10 Nh n bài ngày 25 tháng 2 năm 2010 i h c Bách khoa Hà N i.