Tài liệu Đề án tốt nghiệp -thiết kế máy

Ñoà aùn thieát keá maùy GVHD: Buøi Quyù Lùöïc Môc lôc Ch−¬ng I Nghiªn cøu m¸y t−¬ng tù ..........................................2 I. Chän m¸y tham kh¶o. ........................................................................2 II. Kh¶o s¸t m¸y t−¬ng tù. ...................................................................2 2.1. Hép tèc ®é..........................................................................................2 2.2. Hép ch¹y dao. ....................................................................................7 2.3. C¸c c¬ cÊu ®Æc biÖt cña m¸y 1K62. .................................................10 Ch−¬ng II ThiÕt kÕ ®éng häc m¸y míi...................................13 I. ThiÕt kÕ ®éng häc hép tèc ®é. .....................................................13 1.1. ThiÕt lËp chuçi sè vßng quay. ..........................................................13 1.2. Chän ph−¬ng ¸n kh«ng gian. ...........................................................14 1.3. Chän ph−¬ng ¸n thø tù. ....................................................................15 1.4. VÏ ®å thÞ vßng quay. ........................................................................16 1.5. TÝnh sè r¨ng cña c¸c nhãm truyÒn trong hép tèc ®é........................17 II. ThiÕt kÕ ®éng häc hép ch¹y dao. ...............................................23 2.1. Yªu cÇu kü thuËt vµ ®Æc ®iÓm hép ch¹y dao....................................23 2.2. TÝnh to¸n thiÕt kÕ hép ch¹y dao.......................................................23 Ch−¬ng III: tÝnh to¸n ThiÕt kÕ ®éng lùc häc m¸y........33 I. X¸c ®Þnh c«ng suÊt ®éng c¬. .........................................................33 1.1. X¸c ®Þnh lùc c¾t Pc, lùc ch¹y dao Q. ................................................33 1.2. TÝnh m«men xo¾n cña ®éng c¬ ®iÖn................................................34 1.3. TÝnh c«ng suÊt ®éng c¬. ...................................................................35 1.4. LËp b¶ng tÝnh to¸n ®éng häc............................................................35 II. TÝnh søc bÒn vµ th«ng sè kÕt cÊu. .............................................36 2.1. TÝnh trôc chÝnh vµ æ trôc chÝnh. .......................................................36 2.2. TÝnh bÒn trôc trung gian IV trong hép tèc ®é. .................................45 2.3. TÝnh ly hîp ma s¸t............................................................................53 Ch−¬ng IV TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn hép tèc ®é ...............................................................................................54 I. Chøc n¨ng vµ yªu cÇu cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn.....................54 1.1. Chøc n¨ng. .......................................................................................54 1.2. Yªu cÇu. ...........................................................................................54 II. X¸c ®Þnh c¸c ®èi t−îng cÇn ®iÒu khiÓn. ...................................54 2.1. Nh÷ng ®èi t−îng cÇn ®iÒu khiÓn. .....................................................54 2.2. Quy luËt chuyÓn ®éng vµ tr¹ng th¸i vÞ trÝ. .......................................55 2.3. TÝnh chiÒu dµi c¸c hµnh tr×nh g¹t.....................................................55 III. Chän nguyªn lý c¬ cÊu ®iÒu khiÓn vµ ph−¬ng thøc ®iÒu khiÓn. ........................................................................................................56 3.1. Chän ph−¬ng thøc ®iÒu khiÓn. .........................................................56 3.2. Chän nguyªn lý c¬ cÊu ®iÒu khiÓn...................................................56 3.3. NhËn xÐt. ..........................................................................................59 Nguyeãn Tröôøng Giang - CTM4 - K50 1 Ñoà aùn thieát keá maùy GVHD: Buøi Quyù Lùöïc Ch−¬ng I Nghiªn cøu m¸y t−¬ng tù §Ò bµi: ThiÕt kÕ m¸y tiÖn ren vÝt v¹n n¨ng víi Z = 23; ϕ = 1,26; nmin = 12(vg/ph). I. Chän m¸y tham kh¶o. B¶ng so s¸nh c¸c tÝnh n¨ng kü thuËt cña mét sè lo¹i m¸y tiÖn. §Æc tÝnh kü thuËt ChiÒu cao t©m (mm) Kho¶ng c¸ch lín nhÊt gi÷a hai mòi t©m (mm) §−êng kÝnh lín nhÊt cña vËt gia c«ng Dmax (mm) Sè cÊp tèc ®é Z Tèc ®é trôc chÝnh nmin(vg/ph) nmax(vg/ph) L−îng ch¹y dao däc Sdmin(mm/vg) Sdmax(mm/vg) L−îng ch¹y dao ngang Sngmin(mm/vg) Sngmax(mm/vg) Lùc ch¹y dao lín nhÊt Pxmax(N) Pymax(N) C«ng suÊt ®éng c¬ ®iÖn N(kw) C¸c lo¹i ren tiÖn ®−îc 1K62 200 1400 400 23 12,5 2000 0,07 4,16 0,035 2,08 3530 5400 10 Lo¹i m¸y tiÖn 1A62 T616 200 160 1500 750 400 320 1A616 200 710 320 21 12 21 11,5 44 11,2 1200 1980 2240 0,082 0,06 0,08 1,59 1,07 1,36 0,027 0,04 0,08 0,52 0,78 1,36 3430 3000 5400 8100 7 4,5 4,5 Ren quèc tÕ; Ren anh; Ren modul; Ren pitch. Tõ b¶ng so s¸nh c¸c tÝnh n¨ng kü thuËt kÕt hîp víi ®iÒu kiÖn ®Ò bµi ta chän m¸y tham kh¶o lµ m¸y 1K62, do nã cã tÝnh n¨ng kü thuËt gÇn gièng nhÊt víi m¸y cÇn thiÕt kÕ. II. Kh¶o s¸t m¸y t−¬ng tù. 2.1. Hép tèc ®é. a) XÝch tèc ®é. Ph−¬ng tr×nh xÝch tèc ®é: C¸c ®−êng truyÒn cña hép tèc ®é: Nguyeãn Tröôøng Giang - CTM4 - K50 2 Ñoà aùn thieát keá maùy GVHD: Buøi Quyù Lùöïc Li hîp ma s¸t §−êng quay nghÞch I §−êng quay thuËn IV II Tõ ®éng c¬ V III §−êng truyÒn tèc ®é thÊp VI §−êng truyÒn tèc ®é cao §−êng truyÒn tèc ®é thÊp cã ZthÊp = 2 x 3 x 2 x 2 = 24 tèc ®é. Do 2 khèi b¸nh r¨ng di tr−ît 2 bËc gi÷a trôc IV vµ trôc V chØ cho 3 tû sè truyÒn v× cã 2 tû sè truyÒn trïng nhau:  22 22 1  88 . 88 = 16   22 . 45 = 1  88 45 4   45 . 22 = 1  45 88 4  45 45 1  . =  45 45 4 V× vËy ®−êng tèc ®é thÊp cã ZthÊp = 2 x 3 x 3 = 18 tèc ®é. §−êng truyÒn tèc ®é cao cã Zcao = 2 x 3 = 6 tèc ®é. §Ó nèi liªn tiÕp trÞ sè tèc ®é cao vµ thÊp ®Æt n18 = n19. Do ®ã m¸y cßn Z = 23 tèc ®é. b) VÏ l¹i ®å thÞ vßng quay. C¨n cø vµo s¬ ®å ®éng cña m¸y tiÖn 1K62 ta cã: * PAKG Z1 = 2 x 3 x 2 x 2 (®−êng truyÒn tèc ®é thÊp). Z2 = 2 x 3 x 1 (®−êng truyÒn tèc ®é cao). * X¸c ®Þnh ®Æc tÝnh nhãm [X]: Ta cã: nmin = 12,5 (vg/ph); nmax = 2000 (vg/ph) Z = 23. C«ng béi ϕ tÝnh theo c«ng thøc: ϕ = ( z −1) n max n min ⇒ ϕ = 22 2000 = 1,26 12,5 Nguyeãn Tröôøng Giang - CTM4 - K50 3 Ñoà aùn thieát keá maùy GVHD: Buøi Quyù Lùöïc - §−êng truyÒn tèc ®é thÊp: + Nhãm truyÒn thø nhÊt cã 2 tû sè truyÒn (tõ trôc I tíi trôc II). 51 = ϕx = 1,26x ⇒ x =1 ⇒ Tia i1 nghiªng sang ph¶i 1 « (1lgϕ). 39 56 i2 = = ϕx = 1,26x ⇒ x =2 ⇒ Tia i2 nghiªng sang ph¶i 2 « (2lgϕ). 34 i1 = ⇒ i1: i2 =ϕ : ϕ2 = 1 : ϕ . VËy l−îng më gi÷a hai tia [X]I = [1]. + Nhãm truyÒn thø hai cã 3 tû sè truyÒn (tõ trôc II tíi trôc III). 29 1 = 2 ⇒ Tia i3 nghiªng sang tr¸i 2 « (2lgϕ). 47 ϕ 21 1 i4 = = 4 ⇒ Tia i4 nghiªng sang tr¸i 4 « (4lgϕ). 55 ϕ 38 i5 = = 1 = ϕ0 ⇒ Tia i5 th¼ng ®øng. 38 i3 = ⇒ i4: i3: i5 = 1 : ϕ2 : ϕ4. VËy l−îng më gi÷a 3 tia [X]II = [2]. + Nhãm truyÒn thø ba cã 2 tû sè truyÒn (tõ trôc III tíi trôc IV). 22 1 = 6 ⇒ Tia i6 nghiªng sang tr¸i 6 « (6lgϕ). 88 ϕ 45 = 1 = ϕ0 ⇒ Tia i7 th¼ng ®øng. i7 = 45 i6 = ⇒ i6: i7 = 1: ϕ6. VËy l−îng më gi÷a hai tia [X]III = [6]. + Nhãm truyÒn thø t− cã 2 tû sè truyÒn (tõ trôc IV tíi trôc V). 1 22 = 6 ⇒ Tia i8 nghiªng sang tr¸i 6 « (6lgϕ). 88 ϕ 45 i9 = = 1 = ϕ0 ⇒ Tia i9 th¼ng ®øng. 45 i8 = ⇒ i8: i9 = 1: ϕ6. VËy l−îng më gi÷a hai tia [X]IV = [6]. - §−êng truyÒn tèc ®é cao: 2 nhãm truyÒn ®Çu tiªn gièng víi 2 nhãm truyÒn ®Çu tiªn cña ®−êng truyÒn tèc ®é thÊp. - Nhãm truyÒn gi¸n tiÕp (tõ trôc V tíi trôc VI). Cã 1 tû sè truyÒn i10 = 27 1 = 3 ⇒ Tia i10 nghiªng sang tr¸i 3 « (3lgφ). 54 ϕ - Nhãm truyÒn trùc tiÕp (tõ trôc III tíi trôc VI). Cã 1 tû sè truyÒn i11 = 65 = ϕ2 ⇒ Tia i11 nghiªng sang ph¶i 2 « (2lgφ). 43 * C«ng thøc cÊu tróc ®éng häc. PAKG: Z1 = 2 x 3 x 2 x 2 PATT: I II III IV Sè ®Æc tÝnh: [1] [2] [6] [6] Nguyeãn Tröôøng Giang - CTM4 - K50 Z2 = 2 x 3 x 1 I II III [1] [2] [0] 4 Ñoà aùn thieát keá maùy GVHD: Buøi Quyù Lùöïc * L−íi kÕt cÊu. * §å thÞ vßng quay. - Trªn trôc I: nI = n0.i®ai.η = 1450. 142 .0,985 = 798(vg/ph). 254 - Trªn trôc chÝnh (trôc VI): Víi nmin = 12,5(vg/ph); tra b¶ng chuçi vßng quay tiªu chuÈn ta cã 23 tèc ®é: 12,5 – 16 – 20 – 25 – 31,5 – 40 – 50 – 63 – 80 – 100 – 125 – 160 – 200 – 250 – 315 – 400 – 500 – 630 – 800 – 1000 – 1250 – 1600 – 2000. - §Æt n0 = nI = 798 ≈ 800 = n19. Nguyeãn Tröôøng Giang - CTM4 - K50 5 Ñoà aùn thieát keá maùy GVHD: Buøi Quyù Lùöïc * LËp ®å thÞ sai sè vßng quay. n n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18 n19 n20 n21 n22 n23 Ph−¬ng tr×nh xÝch nThùc tÕ nTiªu chuÈn n0.i1.i4.i6.i8.i10 n0.i2.i4.i6.i8.i10 n0.i1.i3.i6.i8.i10 n0.i2.i3.i6.i8.i10 n0.i1.i5.i6.i8.i10 n0.i2.i5.i6.i8.i10 n0.i1.i4.i7.i8.i10 n0.i2.i4.i7.i8.i10 n0.i1.i3.i7.i8.i10 n0.i2.i3.i7.i8.i10 n0.i1.i5.i7.i8.i10 n0.i2.i5.i7.i8.i10 n0.i1.i4.i7.i9.i10 n0.i2.i4.i7.i9.i10 n0.i1.i3.i7.i9.i10 n0.i2.i3.i7.i9.i10 n0.i1.i5.i7.i9.i10 n0.i1.i4.i11 n0.i2.i4.i11 n0.i1.i3.i11 n0.i2.i3.i11 n0.i1.i5.i11 n0.i2.i5.i11 12,46 15,69 20,13 25,35 32,62 41,09 49,83 62,76 80,52 101,4 130,5 164,3 199,3 250,9 322 405,7 522 604 759 973,8 1226,7 1578,4 1987,9 12,5 16 20 25 31,5 40 50 63 80 100 125 160 200 250 310 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 Sai sè ∆n= ∆n= nTC − nTT .100% nTC 0,32 1,9 - 0,65 - 1,4 - 5,1 - 2,7 0,34 0,38 - 0,65 - 1,36 - 4,4 - 2,7 0,35 - 0,36 - 3,8 - 1,4 - 4,4 4,2 5,1 2,6 1,8 1,35 0,6 nTC − nTT .100% ≤ [∆n] = ± 10.(ϕ - 1)% = ± 2,6%. nTC Nguyeãn Tröôøng Giang - CTM4 - K50 6 Ñoà aùn thieát keá maùy GVHD: Buøi Quyù Lùöïc * KÕt luËn: - C«ng thøc cÊu tróc ®éng häc cña m¸y 1K62 PAKG: Z1 = 2 x 3 x 2 x 2 Z2 = 2 x 3 x 1 PATT: I II III IV I II III Sè ®Æc tÝnh: [1] [2] [6] [6] [1] [2] [0] - Theo lý thuyÕt: PAKG: Z1 = 2 x 3 x 2 x 2 PATT: I II III IV Sè ®Æc tÝnh: [1] [2] [6] [12] ⇒ Nhãm truyÒn thø t− cã Xmax = 12 ⇒ ϕXmax = 1,2612 = 16 > 8 kh«ng tháa m|n ®iÒu kiÖn thiÕt kÕ ϕXmax ≤ 8. Do ®ã ng−êi ta ph¶i thu hÑp l−îng më cña nhãm truyÒn thø t− xuèng cßn 6 v× vËy t¹o ra 6 tèc ®é trïng nhau. Sè tèc ®é trïng nhau ®−îc bï l¹i b»ng ®−êng truyÒn tèc ®é cao cã: PAKG: Z2 = 2 x 3 x 1 PATT: I II III Sè ®Æc tÝnh: [1] [2] [0] - Hai khèi b¸nh r¨ng di tr−ît gi÷a trôc IV vµ trôc VI chØ cho 3 tû sè truyÒn lµ: 1, 1 1 , .V× cã 2 tû sè truyÒn trïng nhau. C¸c tû sè truyÒn nµy t¹o nªn ik® dïng 4 16 c¾t ren khuÕch ®¹i. 2.2. Hép ch¹y dao. a) XÝch ch¹y dao c¾t ren th−êng. - M¸y tiÖn ren vÝt v¹n n¨ng 1k62 cã kh¶ n¨ng c¾t ®−îc 4 lo¹i ren: Ren Quèc tÕ (tp); Ren Modun (m); Ren Anh (n); Ren Pitch (Dp). - Khi c¾t ren tiªu chuÈn xÝch truyÒn tõ trôc VI xuèng trôc VII råi tíi trôc VIII qua cÆp b¸nh r¨ng thay thÕ vµo hép dao vµ trôc vÝt me. - L−îng di ®éng tÝnh to¸n ë 2 ®Çu xÝch lµ: Mét vßng trôc chÝnh - cho tiÖn ®−îc mét b−íc ren tp (mm) §Ó c¾t ®−îc 4 lo¹i ren m¸y cã 4 kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn sau: + C¬ cÊu b¸nh r¨ng thay thÕ gi÷a trôc VIII vµ trôc IX: 42 95 ®Ó c¾t ren Quèc tÕ vµ ren Anh. . 95 50 64 95 iTT = . ®Ó c¾t ren Modun vµ ren Pitch. 95 97 iTT = + §Ó c¾t ®−îc nhiÒu b−íc ren kh¸c nhau trong cïng mét hÖ ren, trong hép ch¹y dao dïng c¬ cÊu Norton cã 7 tû sè truyÒn c¾t ®−îc 7 b−íc ren. + Khi c¬ cÊu Norton chñ ®éng: ®−êng truyÒn tõ trôc IX qua ly hîp C2 tíi trôc XI lµm quay khèi b¸nh r¨ng h×nh th¸p, xuèng trôc X qua ly hîp C4tíi trôc XII-XIII-XIV tíi trôc vÝt me. + Khi c¬ cÊu Norton bÞ ®éng: ®−êng truyÒn tõ trôc IX kh«ng qua ly hîp C2 qua cÆp b¸nh r¨ng 37 28 tíi trôc X qua cÆp b¸nh r¨ng qua b¸nh r¨ng 36 tíi 35 25 Nguyeãn Tröôøng Giang - CTM4 - K50 7 Ñoà aùn thieát keá maùy GVHD: Buøi Quyù Lùöïc khèi b¸nh r¨ng Norton trªn trôc XI, tiÕp tôc qua c¸c cÆp b¸nh r¨ng 35 28 . 28 35 (kh«ng qua ly hîp C4) tíi trôc XII-XIII-XIV-XV ®Õn trôc vÝt me. - TÊt c¶ c¸c tr−êng hîp c¾t ren ®Òu ph¶i truyÒn ®éng qua nhãm gÊp béi cã c¸c tû sè truyÒn sau: 18 15  45 . 48   28 . 15  35 48 igb =  18 . 35  45 28  28 35  .  35 28 1 8 1 = 4 1 = 2 1 = 1 = - Khi c¾t ren tr¸i, trôc chÝnh quay kh«ng ®æi cßn h−íng ch¹y dao ph¶i ra xa m©m cÆp, tøc lµ trôc vÝt me quay theo chiÒu ng−îc l¹i nhê c¬ cÊu ®¶o chiÒu nèi gi÷a trôc VII vµ trôc VIII qua b¸nh r¨ng ®Öm Z28: i®c= 35 28 . 28 35 - S¬ ®å kÕt cÊu ®éng häc cña xÝch c¾t ren: Tõ s¬ ®å kÕt cÊu ®éng häc xÝch c¾t ren trªn ta cã ph−¬ng tr×nh tæng qu¸t xÝch c¾t ren nh− sau: 1vßng TC. icè ®Þnh. ithay thÕ. ic¬ së. igÊp béi . tX = tp Trong ®ã: Zn khi c¬ cÊu Norton lµ chñ ®éng. 36 1 36 + icsb® = = khi c¬ cÊu Norton lµ bÞ ®éng. ics Z n + ics = Ph−¬ng tr×nh c©n b»ng cho tõng lo¹i ren ®−îc viÕt nh− sau. - Khi c¾t ren Quèc tÕ: Nguyeãn Tröôøng Giang - CTM4 - K50 8 Ñoà aùn thieát keá maùy + iTT = GVHD: Buøi Quyù Lùöïc 42 95 . ; dïng c¬ cÊu Norton chñ ®éng. 95 50 + L−îng di ®éng tÝnh to¸n: 1vgTC → tp (mm). - Khi c¾t ren Modun: + iTT = 64 95 . ; dïng c¬ cÊu Norton chñ ®éng. 95 97 + L−îng di ®éng tÝnh to¸n: 1vgTC → tp = π.m (mm). - Khi c¾t ren Anh: 42 95 . ; dïng c¬ cÊu Norton bÞ ®éng. 95 50 25,4 + L−îng di ®éng tÝnh to¸n: 1vgTC → tp = (mm) n + iTT = Víi n lµ sè vßng ren trªn mét Inch (1 Inch = 25,4 mm). - Khi c¾t ren Pitch: 64 95 . ; dïng c¬ cÊu Norton bÞ ®éng. 95 97 25,4.π (mm). + L−îng di ®éng tÝnh to¸n: 1vgTC → tp = Dp + iTT = Víi Dp lµ sè modun trong mét Inch. b) XÝch c¾t ren khuyÕch ®¹i. - XÝch c¾t ren khuyÕch ®¹i dïng ®Ó gia c«ng ren nhiÒu ®Çu mèi, r|nh xo¾n dÉn dÇu…trªn c¬ së khuyÕch ®¹i 4 b−íc ren tiªu chuÈn lªn 2, 8, 32 lÇn. Muèn t¨ng b−íc ren ng−êi ta dïng nh÷ng tû sè truyÒn ik® gi÷a trôc V vµ trôc VI, gi÷a trôc VI vµ trôc VII.Khi b¸nh r¨ng Z54 trªn trôc chÝnh ¨n khíp víi Z27 trªn trôc V, b¸nh r¨ng Z60 trªn trôc VI ¨n khíp víi Z60 trªn trôc VII, sÏ cã c¸c tû sè truyÒn cña ik® nh− sau: 54 45 60 60 . . . = 2. 27 45 60 60 54 88 60 60 ik®2 = . . . = 8. 27 22 60 60 54 88 88 60 ik®3 = . . . = 32. 27 22 22 60 ik®1 = Trong ®ã cã mét xÝch trïng lµ: ik®4 = ik®2 = 54 45 88 . . = 8. 27 45 22 c) XÝch c¾t ren chÝnh x¸c. - Ph−¬ng tr×nh xÝch c¾t ren chÝnh x¸c: 1vgTC .ic® .iTT.C2r¨ng(Z26 vµo khíp).C3r¨ng(Z25 vµo khíp).C4r¨ng(Z28 vµo khíp). tX1 = tp . - Muèn thay ®æi b−íc ren ph¶i tÝnh l¹i tû sè truyÒn cÆp b¸nh r¨ng thay thÕ míi: iTT. d) C¾t ren mÆt ®Çu. - Ren mÆt ®Çu ®−îc sö dông ®Ó gia c«ng ®−êng xo¾n Acsimet trªn m©m cÆp 3 chÊu…Khi ®ã dao tiÖn ch¹y h−íng kÝnh nªn kh«ng dïng trôc vÝt me däc, Nguyeãn Tröôøng Giang - CTM4 - K50 9 Ñoà aùn thieát keá maùy GVHD: Buøi Quyù Lùöïc kh«ng qua ly hîp siªu viÖt, vµo trôc tr¬n → vµo hép xe dao råi tíi vÝt me ngang cã tx = 5mm. e) TiÖn tr¬n. - Ph−¬ng tr×nh xÝch ®éng gièng nh− xÝch c¾t ren nh−ng kh«ng qua trôc vÝt me mµ ®i qua ly hîp siªu viÖt råi ®Õn hép xe dao. - XÝch tiÖn tr¬n gièng nh− xÝch tiÖn ren, nh−ng ®Õn trôc XV (kh«ng ®ãng ly 28 (b¸nh r¨ng Z56 bªn trong 56 27 20 chøa ly hîp siªu viÖt) xuèng trôc XVI (trôc tr¬n) qua . ®Õn trôc vÝt 20 28 hîp víi trôc vÝt me) truyÒn qua cÆp b¸nh r¨ng k = 4 - b¸nh vÝt 20 r¨ng lµm trôc b¸nh vÝt quay trßn. TruyÒn ®éng b¾t ®Çu chia lµm hai ng¶: theo nöa bªn tr¸i trôc b¸nh vÝt 20 ®Ó tiÖn ch¹y dao däc, nöa bªn ph¶i tiÖn ch¹y dao ngang. + Ch¹y dao däc: tõ trôc b¸nh vÝt Z20 (XVIII) qua cÆp b¸nh r¨ng 40 (phÝa 37 tr−íc) ®ãng ly hîp truyÒn chuyÓn ®éng vµo trôc XIX, qua cÆp b¸nh r¨ng 14 tíi 66 b¸nh r¨ng Z10 thanh r¨ng m=3, bµn xe dao ch¹y däc h−íng vµo m©m cÆp (ch¹y thuËn). Muèn ch¹y dao lïi vÒ, ®−êng truyÒn qua b¸nh r¨ng ®Öm 45. Tõ b¸nh r¨ng 40 (phÝa sau) trªn trôc XVIII truyÒn qua b¸nh r¨ng ®Öm 45 tíi b¸nh r¨ng 37 trªn trôc XIX, ®ãng ly hîp, chuyÓn ®éng quay truyÒn qua cÆp b¸nh r¨ng 14 tíi b¸nh r¨ng Z10 – thanh r¨ng m = 3, bµn xe dao ch¹y lïi. 66 + Ch¹y dao ngang: ®−êng truyÒn gièng nh− ch¹y dao däc truyÒn theo nöa bªn ph¶i hép xe dao tíi c¸c cÆp b¸nh r¨ng 40 61 . råi ®Õn vÝt me ngang tx = 5mm. 61 20 + Ch¹y dao nhanh: m¸y cã ®éng c¬ ®iÖn ch¹y dao nhanh N = 1kW, n = 1440vg/ph trùc tiÕp lµm quay nhanh trôc tr¬n XVI. 2.3. C¸c c¬ cÊu ®Æc biÖt cña m¸y 1K62. a) C¬ cÊu Norton. - C¬ cÊu Norton bao gåm mét sè b¸nh r¨ng l¾p kÕ tiÕp nhau theo d¹ng h×nh th¸p trªn trôc (I). TruyÒn ®éng ®−îc ®−a tíi trôc (II) qua b¸nh r¨ng ®ªm Z36. B¸nh r¨ng trung gian Z25 ¨n khíp víi b¸nh r¨ng di tr−ît Z28 ®−¬c l¾p trªn khung (1). Khung nµy cã thÓ dÞch chuyÓn quanh trôc vµ däc trôc (II). - Khèi b¸nh r¨ng h×nh th¸p gåm 7 b¸nh r¨ng: Nguyeãn Tröôøng Giang - CTM4 - K50 10 Ñoà aùn thieát keá maùy GVHD: Buøi Quyù Lùöïc Z1 = 26, Z2 = 28, Z3 = 32, Z4 = 36, Z5 = 40, Z6 = 44, Z7 = 48. b) C¬ cÊu ®ai èc bæ ®«i. - §Ó ®¶m b¶o ®é chÝnh x¸c khi c¾t ren, xÝch truyÒn ®éng kh«ng ®i qua trôc tr¬n mµ dïng trôc vÝt me cã b−íc ren chÝnh x¸c. - Khi ch¹y dao b»ng vÝt me, phÇn (1) vµ (2) cña ®ai èc bæ ®«i ®−îc ¨n khíp chÆt vµo vÝt me nhê tay quay (3) xoay ®Üa (4) ®−a 2 chèt (5) mang 2 nöa ®ai èc di ®éng trong 2 r|nh ®Þnh h×nh (6) tiÕn gÇn nhau. Khi tay quay (3) quay theo chiÒu ng−îc l¹i, ®ai èc më ra, gi¶i phãng hép xe dao khái trôc vÝt me. c) Ly hîp siªu viÖt. - ChuyÓn ®éng ch¹y dao nhanh ®−îc thùc hiÖn b»ng ®éng c¬ riªng. §Ó trôc tr¬n cã thÓ thùc hiÖn ch¹y dao nhanh ®ång thêi víi chuyÓn ®éng ch¹y dao däc vµ ch¹y dao ngang mµ kh«ng g|y trôc do cã tèc ®é kh¸c nhau, trªn m¸y cã dïng ly hîp siªu viÖt l¾p trªn trôc tr¬n (XV). - CÊu t¹o: gåm vá (1) ®−îc chÕ t¹o liÒn víi b¸nh r¨ng Z56 ®Ó nhËn truyÒn ®éng tõ hép ch¹y dao. Lâi (2) quay bªn trong vá (1) cã xÎ 4 r|nh vµ trong tõng r|nh cã ®Æt con l¨n h×nh trô (3). Mçi con l¨n ®Òu cã lß xo (4) vµ chèt (5) ®Èy nã lu«n tiÕp xóc víi vá (1) vµ lâi (2). Lâi (2) l¾p trªn trôc XV b»ng then. - Khi ch¹y dao, khèi b¸nh r¨ng cã 2 tû sè truyÒn 28 lµm cho vá (1) quay theo 56 chiÒu ng−îc kim ®ång hå. Do ma s¸t vµ lùc t¸c dông cña lß xo (4), con l¨n sÏ bÞ kÑt ë chç gi÷a vá (1) vµ lâi (2). Do ®ã lâi (2) sÏ nhËn chuyÓn ®éng ch¹y dao truyÒn cho trôc tr¬n XV. Trôc tr¬n sÏ quay cïng chiÒu vµ cïng vËn tèc víi vá (1). Khi vá (1) chuyÓn ®éng theo chiÒu kim ®ång hå, con l¨n (3) sÏ ch¹y ®Õn chç rçng gi÷a vá (1) vµ lâi (2). Lâi (2) qua then sÏ cïng trôc tr¬n XV ®øng yªn, xÝch ch¹y dao ng¾t. Muèn cho trôc tr¬n XV chuyÓn ®éng theo chiÒu nµy ph¶i cho khèi b¸nh r¨ng Z28 – Z28 trªn trôc XIV vµo khíp víi Nguyeãn Tröôøng Giang - CTM4 - K50 11 Ñoà aùn thieát keá maùy GVHD: Buøi Quyù Lùöïc b¸nh r¨ng Z56 l¾p cè ®Þnh trªn trôc tr¬n XV ngoµi ly hîp siªu viÖt. TruyÒn ®éng nµy cßn dïng ®Ó c¾t ren mÆt ®Çu. - Khi ch¹y dao nhanh, trôc tr¬n XV nhËn chuyÓn ®éng tõ ®éng c¬ §C2 (N = 1kW) lµm lâi quay nhanh theo chiÒu ng−îc kim ®ång hå. Lóc nµy vá (1) còng vÉn nhËn chuyÓn ®éng ch¹y dao theo chiÒu ng−îc kim ®ång hå, nh−ng vËn tèc chËm h¬n lâi (2). Do ®ã c¸c con l¨n (3) ®Òu ch¹y ®Õn vÞ trÝ rçng gi÷a vá (1) vµ lâi (2). XÝch ch¹y dao bÞ c¾t ®øt vµ trôc tr¬n ®−îc chuyÓn ®éng víi tèc ®é nhanh. d) C¬ cÊu an toµn bµn xe dao. - Khi tiÖn tr¬n, ®Ó ®¶m b¶o an toµn cho m¸y cã l¾p c¬ cÊu an toµn trong bµn xe dao. C¬ cÊu nµy ®Æt trong xÝch ch¹y dao tiÖn tr¬n, nã sÏ tù ®éng ng¾t xÝch truyÒn ®éng khi m¸y lµm viÖc bÞ qu¸ t¶i hoÆc gÆp sù cè kü thuËt. - Khi m¸y qu¸ t¶i lµm cho lß xo bÞ nÐn l¹i, ly hîp M1 bÞ t¸ch ra vµ ng¾t ®−êng xÝch ch¹y dao. Nguyeãn Tröôøng Giang - CTM4 - K50 12 Ñoà aùn thieát keá maùy GVHD: Buøi Quyù Lùöïc Ch−¬ng II ThiÕt kÕ ®éng häc m¸y míi I. ThiÕt kÕ ®éng häc hép tèc ®é. 1.1. ThiÕt lËp chuçi sè vßng quay. - Theo ®Ò bµi ta cã Z = 23; ϕ = 1,26; nmin = 12(vg/ph). - Chuçi sè vßng quay tu©n theo quy luËt cÊp sè nh©n c«ng béi ϕ, tõ ®ã ta tÝnh ®−îc chuçi sè vßng quay theo c«ng thøc nZ = n1. ϕ(Z – 1) víi n1 = nmin = 12(vg/ph) - C¨n cø vµo b¶ng tiªu chuÈn chuçi vßng quay cña m¸y c¾t kim lo¹i ta chän ®−îc chuçi sè vßng quay tiªu chuÈn. - Ta cã b¶ng kÕt qu¶ sau: n n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18 n19 n20 n21 n22 n23 C«ng thøc tÝnh n1 = nmin n1. ϕ n1. ϕ2 n1. ϕ3 n1. ϕ4 n1. ϕ5 n1. ϕ6 n1. ϕ7 n1. ϕ8 n1. ϕ9 n1. ϕ10 n1. ϕ11 n1. ϕ12 n1. ϕ13 n1. ϕ14 n1. ϕ15 n1. ϕ16 n1. ϕ17 n1. ϕ18 n1. ϕ19 n1. ϕ20 n1. ϕ21 n1. ϕ22 - Ph¹m vi ®iÒu chØnh: Rn = nThùc tÕ 12 15,1 19,1 24 30,2 38,1 48 60,5 76,2 96,1 121 152,5 192,1 242,1 305 384,4 482,3 610,2 768,9 968,7 1220,6 1538 1938 nTiªu chuÈn 11,8 15 19 23,5 30 37,5 47,5 60 75 95 118 150 190 235 300 375 475 600 750 950 1180 1500 1900 n max = ϕ ( Z −1) = 1,26 22 = 161,5. n min Nguyeãn Tröôøng Giang - CTM4 - K50 13 Ñoà aùn thieát keá maùy GVHD: Buøi Quyù Lùöïc 1.2. Chän ph−¬ng ¸n kh«ng gian. a) Sè nhãm truyÒn tèi thiÓu. - Ta cã c«ng thøc: n min 1 = X víi x lµ sè nhãm truyÒn tèi thiÓu. n dc 4 ⇒ x = lg(n®c/nmin)/lg4 Chän n®c = 1450(vg/ph) ⇒ x = lg(1450/11,8)/lg4 = 3,47. - Do sè nhãm truyÒn lµ sè nguyªn nªn ta lÊy x = 4. b) Lùa chän ph−¬ng ¸n kh«ng gian. - Theo c«ng thøc Z = p1.p2.p3…pi Trong ®ã: pi lµ tû sè truyÒn trong mét nhãm. - Ta cã thÓ chän mét trong c¸c ph−¬ng ¸n kh«ng gian sau: Z = 24 = 2 x 3 x 2 x 2 =2x2x3x2 =2x2x2x3 =3x2x2x2 - Ph−¬ng ¸n kh«ng gian (PAKG) ®−îc chän hîp lý dùa vµo c¸c tiªu chÝ: + Tæng sè b¸nh r¨ng trªn mét trôc. SZ = 2.(p1 + p2 + p3 + … + pi) + Tæng sè trôc cña ph−¬ng ¸n lµ nhá nhÊt. Str = i + 1; i lµ sè nhãm truyÒn ®éng. + Sè b¸nh r¨ng chÞu t¶i lín nhÊt ë trôc cuèi cïng. + ChiÒu dµi trôc: Lmin = ∑b + ∑f Víi b lµ chiÒu réng b¸nh r¨ng. f lµ kho¶ng hë ®Ó l¾p miÕng g¹t, khe hë gi÷a 2 b¸nh r¨ng. - B¶ng so s¸nh c¸c ph−¬ng ¸n kh«ng gian: PAKG 3x2x2x2 YÕu tè so s¸nh Tæng sè b¸nh r¨ng SZ Tæng sè trôc Str ChiÒu dµi trôc L Sè b¸nh r¨ng chÞu Mmax 2x3x2x2 18 18 5 5 19b + 18f 19b + 18f 2 2 Kh«ng thuËn ThuËn lîi cho lîi cho viÖc viÖc l¾p ly VÞ trÝ l¾p ly hîp ma s¸t l¾p ly hîp ma hîp ma s¸t s¸t v× trôc sÏ dµi ra 2x2x3x2 2x2x2x3 18 5 19b + 18f 2 L−íi kÕt cÊu kh«ng theo h×nh rÎ qu¹t, kÕt cÊu cång kÒnh 18 5 19b + 18f 3 L¾p ®−îc ly hîp ma s¸t nh−ng m«men xo¾n ë trôc cuèi rÊt lín - KÕt luËn: Tõ b¶ng so s¸nh c¸c PAKG ë trªn ta chän PAKG lµ 2 x 3 x 2 x 2 do: Nguyeãn Tröôøng Giang - CTM4 - K50 14 Ñoà aùn thieát keá maùy GVHD: Buøi Quyù Lùöïc + Tû sè truyÒn gi¶m dÇn tõ trôc ®Çu tiªn ®Õn trôc cuèi cïng. Trªn trôc ®Çu tiªn ph¶i bè trÝ mét bé ly hîp ma s¸t nhiÒu ®Üa vµ bé b¸nh r¨ng ®¶o chiÒu nªn sè b¸nh r¨ng ë trôc I cÇn h¹n chÕ. + Sè b¸nh r¨ng chÞu momen xo¾n lín nhÊt Mmax trªn trôc cuèi cïng (trôc chÝnh) lµ Ýt nhÊt. 1.3. Chän ph−¬ng ¸n thø tù. - Sè ph−¬ng ¸n thø tù tÝnh theo c«ng thøc q = m! = 4! = 24. Víi m lµ sè nhãm b¸nh r¨ng truyÒn dÉn trong hép tèc ®é, m = 4. - B¶ng so s¸nh c¸c ph−¬ng ¸n thø tù: TT 1 2 3 4 5 6 xmax ϕxmax Nhãm 1 TT Nhãm 2 TT Nhãm 3 TT Nhãm 4 2x3x2x2 2x3x2x2 2x3x2x2 2x3x2x2 I II III IV 7 II I III IV 13 III I II IV 19 IV I II III [1][2] [6][12] [3][1] [6][12] [6][1] [3][12] [12][1][3][6] 2x3x2x2 2x3x2x2 2x3x2x2 2x3x2x2 I III II IV 8 II III I IV 14 III II I IV 20 IV II I III [1][4] [2][12] [2][4] [1][12] [6][2] [1][12] [12][2][1][6] 2x3x2x2 2x3x2x2 2x3x2x2 2x3x2x2 I IV II III 9 II III IV I 15 III IV I II 21 IV III I II [1][8] [2][4] [2][4] [12][1] [4][8] [1] [2] [12][4][1][2] 2x3x2x2 2x3x2x2 2x3x2x2 2x3x2x2 I II IV III 10 II I IV III 16 III I IV II 22 IV I III II [1][2] [12][6] [3][1] [12][6] [6][1] [12] [3] [12][1][6][3] 2x3x2x2 2x3x2x2 2x3x2x2 2x3x2x2 I III IV II 11 II IV III I 17 III II IV I 23 IV II III I [1][4] [12][2] [2][8] [4] [1] [6][2] [12][1] [12][2][6][1] 2x3x2x2 2x3x2x2 2x3x2x2 2x3x2x2 I IV III II 12 II IV I III 18 III IV II I 24 IV III II I [1][8] [4][2] [2][8] [1] [4] [4][8] [2] [1] [12][4][2][1] 12 16 12 16 12 16 12 16 16 40,36 16 40,36 16 40,36 16 40,36 NhËn xÐt: + Qua b¶ng trªn ta thÊy c¸c ph−¬ng ¸n ®Òu cã ϕxmax > 8 nh− vËy kh«ng tho¶ m|n ®iÒu kiÖn thiÕt kÕ ϕxmax ≤ 8. Do ®ã ®Ó ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn thiÕt kÕ ta ph¶i t¨ng thªm trôc trung gian vµ t¸ch ra lµm 2 ®−êng truyÒn. + Theo m¸y tham kh¶o, ta chän PATT lµ I II III IV do ph−¬ng ¸n nµy t¹o ra l−îng më ®Òu ®Æn vµ t¨ng tõ tõ, kÕt cÊu chÆt chÏ, hép t−¬ng ®èi nhá gän, l−íi kÕt cÊu cã h×nh rÎ qu¹t. - C«ng thøc cÊu tróc ®éng häc: PAKG 2x3x2x2 PATT I II III IV Sè ®Æc tÝnh [1] [2] [6] [12] Nguyeãn Tröôøng Giang - CTM4 - K50 15 Ñoà aùn thieát keá maùy GVHD: Buøi Quyù Lùöïc - §Ó ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn ϕxmax ≤ 8, ta ph¶i thu hÑp l−îng më tèi ®a tõ ϕxmax = 12 xuèng ϕxmax = 6. Do ®ã g©y ra hiÖn t−îng trïng tèc ®é. ⇒ Sè tèc ®é thùc tÕ: Z1 = 24 – 6 = 18. - §Ó bï l¹i sè tèc ®é bÞ trïng ta thªm ®−êng truyÒn thø hai (®−êng truyÒn tèc ®é cao): PAKG Z2 = 2 x 3 x 1 PATT I II III Sè ®Æc tÝnh [1] [2] [0] - §Ó nèi liªn tiÕp trÞ sè tèc ®é, ta cho tèc ®é cuèi cña ®−êng truyÒn tèc ®é thÊp trïng víi tèc ®é ®Çu tiªn cña ®−êng truyÒn tèc ®é cao (n18 = n19). - Sè tèc ®é thùc tÕ cña m¸y Z = 23. ⇒ C«ng thøc cÊu tróc ®éng häc: PAKG: Z1 = 2 x 3 x 2 x 2 Z2 = 2 x 3 x 1 PATT: I II III IV I II III Sè ®Æc tÝnh: [1] [2] [6] [6] [1] [2] [0] - L−íi kÕt cÊu: 1.4. VÏ ®å thÞ vßng quay. - TrÞ sè vßng quay giíi h¹n no trªn trôc I ®−îc biÕn thiªn trong kho¶ng no min ≤ no ≤ no max - TÝnh theo c¸c tû sè truyÒn lín nhÊt vµ tû sè truyÒn nhá nhÊt kÓ tõ trôc chÝnh ®Õn trôc ®©ï tiªn i i 1 1 n0min = nmax/ Π Umaxi; n0max = nmin/ Π Umini Trong ®ã: i - chØ sè biÓu thÞ sè nhãm truyÒn. i Π Umaxi= Umax1.Umax2…Umaxi 1 i Π Umini= Umin1.Umin2…Umini 1 Cã thÓ lÊy i Π Umaxi= Umax1.Umax2… Umaxi= 2 i 1 Nguyeãn Tröôøng Giang - CTM4 - K50 16 Ñoà aùn thieát keá maùy GVHD: Buøi Quyù Lùöïc i i Π Umini= Umin1.Umin2… Umini = (1/4) 1 11,8 = 3020 (vg/ph); (1 / 4) 4 1900 nomin = 4 = 119 (vg/ph). 2 VËy nomax = - VËy gi¸ trÞ cña no biÕn thiªn trong kho¶ng 119 ≤ no ≤ 3020 - Gi¸ trÞ cña n0 chän cµng cao cµng tèt v× nÕu n0 cao th× sè vßng quay cña c¸c trôc ngang trung gian sÏ cao, momen xo¾n bÐ; kÝch th−íc cña c¸c b¸nh r¨ng, c¸c trôc nhá gän, tiÕt kiÖm ®−îc nguyªn vËt liÖu. - Ta chän no = n19 = 750 (vg/ph). - Tõ ®ã ta vÏ ®−îc ®å thÞ vßng quay: ⇒ i1 = ϕ; i2 = ϕ2; i3 = 1/ϕ4; i4 = 1/ϕ2; i5 = 1; i6 = 1/ϕ6; i7 = 1; i8 = 1/ϕ6; i9 = 1; i10 = 1/ϕ3; i11 = ϕ2. 1.5. TÝnh sè r¨ng cña c¸c nhãm truyÒn trong hép tèc ®é. a) TÝnh sè r¨ng cña nhãm truyÒn thø nhÊt. - ¸p dông ph−¬ng ph¸p béi sè chung nhá nhÊt ta cã: Zx = fx .E.K ; Zx’ = ∑Z – Zx. fx + gx Trong ®ã: K lµ béi sè chung nhá nhÊt cña mäi tæng (fx + gx). ∑Z lµ tæng sè r¨ng trong cÆp b¸nh r¨ng. - Ta cã: i1= ϕ1 = 1,261 = f 5 = 1 cã f1=5; g1 =4 vµ f1 + g1 = 4 + 5 = 9. g1 4 Nguyeãn Tröôøng Giang - CTM4 - K50 17 Ñoà aùn thieát keá maùy GVHD: Buøi Quyù Lùöïc i2= ϕ2 = 1,262 = 11 cã f2=11; g2 =7 vµ f2 + g2 = 11 + 7 =18. 7 ⇒ Béi sè chung nhá nhÊt K = 18. - Emin n»m ë tia i2 v× tia i2 t¨ng nhiÒu h¬n tia i1. Khi ®ã b¸nh r¨ng Zmin n»m ë tia thø 2 lµ b¸nh r¨ng bÞ ®éng. Z min ( f 2 + g 2 ) 17.(11 + 7) = 2,43. = g 2 .k 7.18 Eminb® = - Do E > Eminb® nªn ta chän E = 5 ⇒ Z1= f1 f 1 +g .E.K = ∑ Z = E.K = 5.18 = 90 (r¨ng). 5 .90 = 50 (r¨ng); 5+4 1 Z = ∑Z - Z1 = 90 - 50 = 40 (r¨ng). ' 1 Z2 = f2 f 2 +g .EK = 11 .90 = 55 (r¨ng); 11 + 7 2 Z2' = ∑Z - Z2 = 90 - 55 = 35 (r¨ng). - KiÓm tra tû sè truyÒn: i1 = Z Z1 50 55 = 1,57. = = 1,25 ; i2 = 2' = ' Z 2 35 Z1 40 b) TÝnh sè r¨ng cña nhãm truyÒn thø hai. 31 f 3 1 1 = = cã f3=31, g3 =77 vµ f3 + g3 = 108. = 4 2,52 77 g 3 ϕ 1,26 7 f 1 1 1 i4 = 2 = = = 4 cã f4=7, g4 = 11 vµ f4 + g4 = 18. = 2 1,58 11 g 4 ϕ 1,26 1 f i5 = 1 = = 5 cã f5 =1, g5 =1 vµ f5 + g5 = 1 + 1 = 2. 1 g5 - Ta cã: i3 = 1 4 = VËy béi sè trung nhá nhÊt K = 108. - Emin n»m ë tia i3 v× tia i3 gi¶m nhiÒu nhÊt trong 3 tia. Khi ®ã b¸nh r¨ng Zmin n»m ë tia i3 lµ b¸nh r¨ng chñ ®éng. - Ta cã: Emin c® = Z min ( f 3 + g 3 ) 17.(31 + 77) 17 = = <1 f 3 .K 31.108 31 - Chän E = 1 > Emin ⇒ ∑Z= E.K =1.108 = 108 (r¨ng). Z3 = f3 31 .108 = 31 (r¨ng); .E.K = f3 + g3 31 + 77 Z3'= ∑Z - Z3 = 108 - 31 = 77(r¨ng). Z4= f4 7 .E.K = .108 = 42 (r¨ng); f4 + g4 7 + 11 Z4'= ∑Z - Z4 = 108 - 42 = 66 (r¨ng). Z5= f5 1 .E.K = .108 = 54 (r¨ng); f5 + g5 1+1 Nguyeãn Tröôøng Giang - CTM4 - K50 18 Ñoà aùn thieát keá maùy GVHD: Buøi Quyù Lùöïc Z5'= ∑Z - Z5 = 108 - 54 = 54 (r¨ng). - KiÓm tra tû sè truyÒn: i3 = Z 3 31 Z Z 42 54 = 0,4; i4 = 4' = = 0,64; i5 = 5' = = 1. = ' Z 3 77 Z 4 66 Z 5 54 c) TÝnh sè r¨ng cña nhãm truyÒn thø 3. 1 1 f = = 6 cã f6 = 1, g6 = 4 ⇒ f6 + g6 = 5. 6 4 g6 1,26 ϕ 1 f i7 = 1 = = 7 cã f7 = 1, g7 = 1 ⇒ f7 + g7 = 2. 1 g7 - Ta cã: i6 = 1 6 = Do ®ã béi sè chung nhá nhÊt lµ K = 10. - Emin n»m ë tia i6 v× tia i6 gi¶m nhiÒu h¬n tia i7. Khi ®ã Zmin n»m ë tia i6 lµ b¸nh r¨ng chñ ®éng. - Ta cã: Emin c® = Z min ( f 6 + g 6 ) 17(1 + 4) = = 8,5 . 1.10 f 6 .K - Chän E = 9 > Emin ⇒ ∑ Z = E.K = 9.10 = 90 (r¨ng). f6 1 .E.K = .90 = 18 (r¨ng); f6 + g6 1+ 4 Z6 = Z6’ = ∑Z – Z6 = 90 – 18 = 72 (r¨ng). Z7= f7 1 .E.K = .90 = 45 (r¨ng); f7 + g7 1+1 Z7’ = ∑Z – Z7 = 90 – 45 = 45 (r¨ng). - KiÓm tra tû sè truyÒn: i6 = Z 6 18 Z 45 = = 0,25 ; i7 = 7' = = 1. ' Z 6 72 Z 7 45 d) TÝnh sè r¨ng cña nhãm truyÒn thø 4. 1 1 f = = 8 cã f8 = 1, g8 = 4 ⇒ f8 + g8 = 5. 6 4 g8 ϕ 1,26 1 f i9 = 1 = = 9 cã f9 = 1, g9 = 1 ⇒ f9 + g9 = 2. 1 g9 - Ta cã: i8 = 1 6 = Do ®ã béi sè chung nhá nhÊt lµ K = 10. - Emin n»m ë tia i8 v× tia i8 gi¶m nhiÒu h¬n tia i9. Khi ®ã Zmin n»m ë tia i8 lµ b¸nh r¨ng chñ ®éng. - Ta cã: Emin c® = Z min ( f 8 + g 8 ) 17(1 + 4) = = 8,5 . f 8 .K 1.10 - Chän E = 9 > Emin ⇒ Z8 = ∑ Z = E.K = 9.10 = 90 (r¨ng). f8 1 .E.K = .90 = 18 (r¨ng); f8 + g8 1+ 4 Z8’ = ∑Z – Z8 = 90 – 18 = 72 (r¨ng). Z9= f9 1 .E.K = .90 = 45 (r¨ng); f9 + g9 1+1 Nguyeãn Tröôøng Giang - CTM4 - K50 19 Ñoà aùn thieát keá maùy GVHD: Buøi Quyù Lùöïc Z9’ = ∑Z – Z9 = 90 – 45 = 45 (r¨ng). - KiÓm tra tû sè truyÒn: i8 = Z 8 18 Z 45 = = 0,25 ; i9 = 9' = = 1. ' Z 8 72 Z 9 45 e) TÝnh sè r¨ng cña nhãm truyÒn thø 5. 1 1 f = = 10 cã f10 = 1, g10 = 2 ⇒ f10 + g10 = 1 + 2 = 3. 3 2 g10 1,26 ϕ 59 f i11 = ϕ 2 = 1,26 2 = = 11 cã f11 = 59, g11 = 37 ⇒ f11 + g11 = 96. 37 g11 1 - Ta cã: i10 = 3 = Do ®ã béi sè chung nhá nhÊt lµ K=96. - Emin n»m ë tia i10 v× tia i10 ë ngoµi cïng cña nhãm truyÒn. Khi ®ã Zmin n»m ë tia i10 lµ b¸nh r¨ng chñ ®éng. Emin c®= Z min ( f 10 + g 10 ) 17(1 + 2) = = 0,53 . 1.96 f 10 .K - Chän E = 1 > Emin ⇒ ∑Z = E.K =1.96 = 96 (r¨ng). Z10 = f 10 1 .E.K = .96 = 32 (r¨ng); f 10 + g10 1+ 2 Z10' = ∑ Z − Z 10 = 96 − 32 = 64 (r¨ng). Z11 = f11 59.96 .E.K = = 59 (r¨ng); f11 + g11 59 + 37 Z11' = ∑ Z − Z 11 = 96 − 59 = 37 (r¨ng). - KiÓm tra tû sè truyÒn: i10 = Z10 32 Z 59 = = 0,5 ; i11 = 11' = = 1,59 . ' Z10 64 Z 11 37 Tõ c¸c sè liÖu tÝnh to¸n ë trªn ta cã b¶ng thèng kª sau I 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Zi tÝnh Z i' 50 40 55 35 31 77 42 66 54 54 18 72 45 45 18 72 45 45 32 64 59 37 Zi chuÈn Z i' 51 39 56 34 21 55 29 47 38 38 22 88 60 60 22 88 49 49 27 54 65 43 * KiÓm nghiÖm sai sè vßng quay trôc chÝnh. - Ta cã ph−¬ng tr×nh c©n b»ng xÝch ®éng nTC = n®c.η®.i® Z1 . Z 2 . . . . Trong ®ã n®/c¬ = 1450 vg/ph η® = 0,985. (Ta cã i® = i0 = Z1' Z 2' n0 750 126 = = 0,525 = ) n dc .η d 1450.0,985 240 Nguyeãn Tröôøng Giang - CTM4 - K50 20