Tài liệu Luận văn tốt nghệp bộ môn điện tử

Luaän vaên toát nghieäp Boä Giaùo Duïc vaø Ñaøo Taïo Ñaïi Hoïc Quoác Gia Tp.Hoà Chí Minh Tröôøng ÑH Sö Phaïm Kó Thuaät Khoa Ñieän Boä Moân : Ñieän Töû NHIEÄM VUÏ LUAÄN VAÊN TOÁT NGHIEÄP Sinh vieân thöïc hieän : TRAÀN ÑAÏI NGHÓA Lôùp : 95 KÑÑ MSSV : 95101099 Soá ñieän thoaïi : 8854340 ( Tp.Hoà Chí Minh ). 1/ Teân ñeà taøi : Ñieän Naêng Keá Ñieän Töû Giao Tieáp Maùy Tính 2/ Noäi Dung Luaän Vaên Toát Nghieäp : Tính toaùn caùc thoâng soá kó thuaät. Thieát keá phaàn cöùng. Giôùi thieäu phaàn meàm. 3/ Caùc Baûn Veõ: Sô ñoà nguyeân lí. 4/ Giaùo Vieân Höôùng Daãn : Thaày QUAÙCH THANH HAÛI 5/ Ngaøy Giao Nhieäm Vuï : 13 / 12 / 1999. 6/ Ngaøy Hoaøn Thaønh Nhieäm Vuï : 28 / 2 / 2000. Giaùo Vieân Höôùng Daãn Kí Teân : _____________ _____________ _____________ Quaùch Thanh Haûi ___ Thoâng Qua Boä Moân Ngaøy ….. thaùng ….. naêm 2000. Chuû nhieäm Boä Moân __________ __________ _______ Luaän vaên toát nghieäp  LÔØI GIÔÙI THIEÄU : Laø sinh vieân thuoäc ngaønh Ñieän töû, baûn thaân ngöôøi laøm ñeà taøi töø laâu ñaõ coù mong muoán tröôùc khi ra tröôøng seõ coù cô hoäi söû duïng nhöõng kieán thöùc ñaõ hoïc ñeå taïo ra moät saûn phaåm coù ích cho xaõ hoäi cuõng nhö chính baûn thaân vaø ñoù cuõng laø dòp ñeå ñaùnh giaù laïi kieán thöùc ñaõ hoïc taäp trong suoát quaù trình reøn luyeän treân giaûng ñöôøng Ñaïi hoïc. Luaän vaên toát nghieäp coù leõ laø cô hoäi toát nhaát maø nhaø tröôøng ñaõ taïo ra ñeå baûn thaân ngöôøi laøm coù dòp thöû thaùch chính mình tröôùc khi tieáp caän vôùi thöïc teá. Ñöôïc söï gôïi yù cuûa thaày TRAÀN SUM, ngöôøi laøm luaän vaên ñaõ quyeát ñònh choïn ñeà taøi “Ñieän naêng keá ñieän töû giao tieáp maùy tính”. Tröôùc khi giao ñeà taøi naøy thaày TRAÀN SUM cuõng ñaõ hoûi thöû coù daùm laøm khoâng vì ñaây laø moät ñeà taøi môùi. Luùc ñoù baûn thaân ngöôøi laøm cuõng caûm thaáy hôi lo nhöng cuõng ñaõ ñoàng yù nhaän ñeà taøi vaø chæ bieát laø seõ coá gaéng heát söùc mình. “Ñieän naêng keá ñieän töû” laø moät ñeà taøi öùng duïng kó thuaät ñieän töû trong thieát bò ño löôøng vaø hieån thò soá nhöng ñaõ naâng cao hôn moät chuùt so vôùi caùc thieát bò ño löôøng ñieän töû tröôùc ñaây laø coù khaû naêng tính toaùn soá lieäu ñaõ thu thaäp baèng phaàn meàm vaø giao tieáp ñöôïc vôùi maùy tính. Ñieàu naøy taïo nhieàu thuaän lôïi cho vieäc söû duïng vaø ñieàu khieån, vaø ñaây cuõng laø xu höôùng chung cuûa caùc thieát bò ngaøy nay. Nhö vaäy, khaâu cô baûn cuûa ñeà taøi laø ño löôøng caùc ñaïi löôïng ñieän baèng caùc phöông phaùp truyeàn thoáng nhöng vì caùc boä phaän xöû lí phía sau laø thieát bò soá cho neân tuy laø vaãn ño ñaïc caùc ñaïi löôïng ñoù nhöng phöông phaùp ñaõ coù khaùc ñi chuùt ít nhaèm laøm töông hôïp vôùi thieát bò ñieän töû. Khi ñaõ coù caùc ñaïi löôïng ñieän ñöôïc ño ñaïc cuï theå thì phaàn coâng vieäc tieáp theo laø do phaàn meàm chòu traùch nhieäm xöû lí thoâng qua moät thieát bò coù khaû naêng tính toaùn vaø xöû lí döõ lieäu ñoù coù theå laø moät vi xöû lí hoaëc moät vi ñieàu khieån coù söï keát noái vôùi caùc thieát bò phuï trôï beân ngoaøi. Ñeà taøi do vaäy ñaõ coù söï lieân quan ñeán khaù nhieàu vaán ñeà lí thuyeát, ñieàu naøy ñoøi hoûi baûn thaân ngöôøi laøm phaûi caàn phaûi tìm toøi vaø vaän duïng. Trong xu theá hieän nay laø vieäc ñieän töû hoùa caùc thieát bò phuïc vuï cho con ngöôøi nhaèm ngaøy caøng ñaùp öùng ñöôïc troïn veïn yeâu caàu cuûa ngöôøi duøng, do vaäy baûn thaân ngöôøi laøm ñeà taøi caûm thaáy caàn phaûi reøn luyeän mình nhieàu hôn nöõa khoâng chæ trong luaän vaên toát nghieäp ra tröôøng maø moät ñieàu coøn quan troïng hôn nöõa laø khi ñaõ ra tröôøng vaãn phaûi khoâng ngöøng phaán ñaáu. 2 Ñieän naêng keá ñieän töû giao tieáp maùy tính KEÁT LUAÄN VAØ HÖÔÙNG PHAÙT TRIEÅN ÑEÀ TAØI : Ñeà taøi “Ñieän naêng keá ñieän töû giao tieáp maùy tính” ñaõ ñöôïc hoaøn thaønh trong thôøi haïn ñaõ giao. Ñoái vôùi moät ñeà taøi môùi thì vieäc nghieân cöùu laàn ñaàu chaéc chaén khoâng theå traùnh khoûi söï thieáu soùt do vaäy tuy ñaõ coá gaéng nhieàu nhöng ngöôøi laøm ñeà taøi vaãn chöa thaät söï ñaùp öùng ñöôïc heát caùc yeâu caàu ñeà ra ban ñaàu, raát mong söï thoâng caûm cuûa quí Thaày, Coâ vaø caùc baïn sinh vieân. Nhìn chung, ñeà taøi ñaõ hoaøn thaønh xong nhöõng vaán ñeà chính yeáu nhaát vaø ñieàu ñoù giuùp taïo ra söôøn chung cho vieäc nghieân cöùu phaùt trieån sau naøy. Ñieàu caàn laøm ñoái vôùi ngöôøi keá tuïc ñeà taøi laø nghieân cöùu saâu hôn taát caû caùc vaán ñeà ñaõ neâu ra trong luaän vaên toát nghieäp nhaèm tìm ra phöông phaùp toát hôn hoaëc hoaøn chænh phöông phaùp ñaõ neâu, söï gôïi yù naøy chæ mang tính chaát chung chung maø ñieàu caàn thieát laø phaûi bieát töï suy nghó. Maïch ñieän ñaõ trình baøy chöa phaûi laø moät maïch ñieän hoaøn haûo vì vieäc söû duïng caùc thieát bò chöa coù söï chuaån hoùa maø ñeàu phaûi taän duïng caùc thieát bò coù saün, ñaây laø moät ñieàu baét buoäc ngoaøi yù muoán. Neáu nhö coù theå thì taát caû caùc boä phaän beân trong ñieän naêng keá ñieän töû ñeàu ñöôïc cheá taïo chuyeân duøng, khi ñöôïc nhö vaäy thì chaéc chaén thieát bò hoaït ñoäng seõ chính xaùc vaø beàn bæ hôn nhieàu. Nhöng ñieàu naøy chæ coù theå trôû thaønh hieän thöïc khi moâ hình vaø lí thuyeát tính toaùn thaät chi tieát vaø chính xaùc sau ñoù caàn traûi qua moät thôøi gian daøi thöû nghieäm vaø ñieàu chænh. Sau khi ñaõ ñaït ñöôïc taát caû caùc thoâng soá yeâu caàu vaø ñöôïc ngaønh ñieän löïc chaáp nhaän thì luùc ñoù môùi ñaët haøng taïi caùc xí nghieäp ñieän töû ñeå saûn xuaát caùc boä phaän. Ñaây cuõng laø ñieàu mong moûi lôùn nhaát cuûa ngöôøi laøm ñeà taøi naøy. Ngoaøi ra, neáu nhö phaàn meàm coù theå ñöôïc vieát toát hôn seõ thay theá cho moät soá thieát bò phaàn cöùng beân ngoaøi, nhöng luùc ñoù caàn phaûi löu yù veà khaû naêng hoaït ñoäng cuûa khoái xöû lí khoâng theå naøo ñaùp öùng ñöôïc taát caû caùc yeâu caàu töø thieát bò beân ngoaøi maø khoâng caàn söï trôï giuùp töø moät thieát bò phaàn cöùngï. Caàn phaûi löu yù raèng, coâng vieäc quan troïng nhaát cuûa khoái ñieàu khieån laø thu thaäp tín hieäu taïi caùc ñaàu doø vaø xöû lí döõ lieäu ñeå tính toaùn ra ñaïi löôïng mong muoán laø ñieän naêng tieâu thuï, do vaäy khi vieát phaàn meàm ñeå ñaûm nhaän nhöõng coâng vieäc thay theá cho phaàn cöùng beân ngoaøi töùc laø khoái xöû lí seõ phaûi gaùnh vaùc theâm nhieäm vuï thì coù theå gaây ra söï sai soá quaù möùc cho pheùp vaø luùc ñoù chöông trình seõ trôû neân quaù phöùc taïp. Sinh vieân thöïc hieän ñeà taøi Traàn Ñaïi Nghóa 3 Luaän vaên toát nghieäp CHÖÔNG 1: TOÙM LÖÔÏC CAÙC VAÁN ÑEÀ LÍ THUYEÁT LIEÂN QUAN ÑEÀ TAØI 4 Ñieän naêng keá ñieän töû giao tieáp maùy tính Ñeà taøi : “Ñieän naêng keá ñieän töû giao tieáp maùy tính” coù lieân quan ñeán nhieàu vaán ñeà lí thuyeát. Nhöng trong phaïm vi cuûa moät Luaän Vaên Toát Nghieäp, ngöôøi laøm ñeà taøi khoâng theå trình baøy chi tieát töøng vaán ñeà ñöôïc, maø chæ ñeà caäp ñeán moät caùch toùm löôïc nhaèm laøm cô sôû cho caùc lí luaän sau naøy. Do vaäy neáu caùc baïn sinh vieân neáu coù nhu caàu tìm hieåu saâu hôn haõy neân tham khaûo trong caùc taøi lieäu chuyeân moân cuûa ngaønh. A. VI ÑIEÀU KHIEÅN 8951 I . MOÂ TAÛ CAÁU TRUÙC PHAÀN CÖÙNG CUÛA VI ÑIEÀU KHIEÅN 8951. 1/ Giôùi thieäu hoï MCS51: MCS51 laø moät hoï IC vi ñieàu khieån (Microcontroller ) do haõng Intel saûn xuaát. Caùc IC tieâu bieåu cho hoï MCS51 laø 8051 vaø 8031. Ñaëc bieät, vi ñieàu khieån 8951 ñöôïc saûn xuaát gaàn ñaây mang caùc ñaëc ñieåm sau: 4 Kbytes EEPROM. 128 bytes RAM. 4 ports I/O (Input/Output). 2 boä ñònh thôøi (timer) 16 bits. Giao tieáp noái tieáp. 64 Kbytes khoâng gian boä nhôù chöông trình môû roäng. 64 Kbytes khoâng gian boä nhôù döõ lieäu môû roäng. Moät boä xöû lí luaän lí (thao taùc treân caùc bit ñôn). 210 bits ñöôïc ñòa chæ hoùa. Boä nhaân chia 4 s. 5 Luaän vaên toát nghieäp 2/ Sô löôïc veà caùc chaân cuûa 8951: C 8951 coù taát caû 40 chaân coù chöùc naêng nhö caùc ñöôøng xuaát nhaäp. Trong ñoù coù 24 chaân coù coâng duïng keùp, moãi ñöôøng coù theå hoaït ñoäng nhö ñöôøng xuaát nhaäp hoaëc nhö ñöôøng ñieàu khieån hoaëc laø thaønh phaàn cuûa bus döõ lieäu vaø bus ñòa chæ. 2.1/ Heä thoáng giao tieáp port: a/ Port 0: Port 0 laø moät port hai chöùc naêng treân caùc chaân 32 – 39. Trong caùc thieát keá côõ nhoû (khoâng duøng boä nhôù môû roäng) noù coù chöùc naêng nhö caùc ñöôøng I/O. Ñoái vôùi caùc thieát keá lôùn vôùi boä nhôù môû roäng, noù ñöôïc hôïp keânh giöõa bus döõ lieäu vaø byte thaáp cuûa bus ñòa chæ. 6 Ñieän naêng keá ñieän töû giao tieáp maùy tính b/ Port 1: Port 1 laø moät port I/O treân caùc chaân 1 – 8. Caùc chaân ñöôïc kí hieäu: P1.0 ; P1.1 ; P1.2 … coù theå duøng cho giao tieáp vôùi caùc thieát bò ngoaøi neáu caàn. Port 1 khoâng coù chöùc naêng khaùc, vì vaäy chuùng chæ ñöôïc duøng cho giao tieáp vôùi caùc thieát bò ngoaøi. c/ Port 2: Port 2 laø moät port coâng duïng keùp treân caùc chaân 21 – 28 ñöôïc duøng nhö caùc ñöôøng xuaát nhaäp hoaëc laø byte cao cuûa bus ñòa chæ ñoái vôùi caùc thieát keá duøng boä nhôù môû roäng. d/ Port 3: Port 3 laø moät port coâng duïng keùp treân caùc chaân 10 – 17. Caùc chaân cuûa port naøy coù nhieàu chöùc naêng, caùc coâng duïng chuyeån ñoåi coù lieân heä vôùi caùc ñaëc tính ñaëc bieät cuûa 8951 nhö ôû baûng sau: Bit Teân Chöùc naêng chuyeån ñoåi P3.0 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 RXD TXD INT0\ INT1\ T0 T1 WR\ RD\ Döõ lieäu nhaän cho port noái tieáp Döõ lieäu phaùt cho port noái tieáp Ngaét 0 beân ngoaøi Ngaét 1 beân ngoaøi Ngoõ vaøo cuûa Timer/counter 0 Ngoõ vaøo cuûa Timer/counter 1 Xung ghi boä nhôù döõ lieäu ngoaøi Xung ñoïc boä nhôù döõ lieäu ngoaøi 2.2/ Caùc tín hieäu ñieàu khieån: C 8951 coù 4 tín hieäu ñieàu khieån: a/ PSEN\ (Program Store Enable): PSEN\ laø tín hieäu ra treân chaân 29. Noù laø tín hieäu ñieàu khieån cho pheùp boä nhôù chöông trình môû roäng, PSEN\ thöôøng ñöôïc noái ñeán chaân OE (Output Enable) cuûa moät EPROM ñeå cho pheùp ñoïc caùc byte maõ leänh. PSEN\ seõ ôû möùc thaáp trong thôøi gian laáy leänh. Caùc maõ nhò phaân cuûa chöông trình ñöôïc ñoïc töø EPROM qua bus döõ lieäu vaø ñöôïc choát vaøo 7 Luaän vaên toát nghieäp thanh ghi leänh cuûa 8951 ñeå giaûi maõ leänh. Neáu thi haønh chöông trình trong ROM noäi (8951) thì PSEN\ seõ ôû möùc thuï ñoäng (möùc cao). b/ ALE (Address Latch Enable): Tín hieäu ra ALE treân chaân 30 töông hôïp vôùi caùc thieát bò laøm vieäc vôùi caùc vi xöû lí 8085, 8088, 8086. C 8951 duøng ALE moät caùch töông töï cho vieäc giaûi keânh caùc bus ñòa chæ vaø döõ lieäu. Khi port 0 ñöôïc duøng trong cheá ñoä chuyeån ñoåi: vöøa laø bus döõ lieäu vöøa laø byte thaáp cuûa bus ñòa chæ, ALE laø tín hieäu ñeå choát byte thaáp ñòa chæ vaøo moät thanh ghi beân ngoaøi trong nöûa ñaàu chu kì boä nhôù. Sau ñoù, caùc ñöôøng port 0 duøng ñeå xuaát nhaäp döõ lieäu trong nöûa sau cuûa chu kì boä nhôù. Caùc xung tín hieäu ALE coù toác ñoä baèng 1/6 laàn taàn soá dao ñoäng treân chip vaø coù theå ñöôïc duøng laøm nguoàn xung nhòp cho caùc phaàn khaùc cuûa heä thoáng. Neáu xung nhòp treân 8951 laø 12 Mhz thì ALE coù taàn soá 2 Mhz. Chæ ngoaïi tröø khi thi haønh leänh MOVX, moät xung ALE seõ bò maát. Trong tröôøng hôïp laø 8051 thì chaân naøy cuõng ñöôïc laøm ngoõ vaøo cho xung laäp trình cho EPROM trong chip. c/ EA\ (External Access): Tín hieäu vaøo EA\ treân chaân 31 thöôøng ñöôïc maéc leân möùc cao (+5v) hoaëc möùc thaáp (GND). Neáu ôû möùc cao, 8951 thi haønh chöông trình töø ROM noäi trong khoaûng ñòa chæ thaáp (4K). Neáu ôû möùc thaáp, chöông trình chæ ñöôïc thi haønh töø boä nhôù môû roäng. Khi duøng 8031, EA\ luoân ñöôïc noái möùc thaáp vì 8031 khoâng coù boä nhôù chöông trình treân chip. Neáu EA\ ñöôïc noái möùc thaáp thì boä nhôù chöông trình beân trong 8951 seõ bò caám vaø chöông trình chæ ñöôïc thi haønh töø EPROM môû roäng. Ngöôøi ta coøn duøng EA\ laøm chaân caáp ñieän aùp 21V khi laäp trình cho EEPROM trong 8051. d/ RST (Reset): Ngoõ vaøo RST treân chaân 9 laø ngoõ reset cuûa 8951. Khi tín hieäu naøy ñöôïc ñöa leân möùc cao (trong ít nhaát 2 chu kì maùy), caùc thanh ghi beân trong 8951 ñöôïc taûi nhöõng giaù trò thích hôïp ñeå khôûi ñoäng heä thoáng. 8 Ñieän naêng keá ñieän töû giao tieáp maùy tính e/ Caùc ngoõ vaøo boä dao ñoäng treân chip: Nhö ñaõ thaáy trong caùc hình treân, 8951 coù moät boä dao ñoäng treân chip. Noù thöôøng ñöôïc noái vôùi moät thaïch anh giöõa hai chaân 18 vaø 19. Caùc tuï giöõ cuõng caàn thieát nhö ñaõ veõ. Taàn soá thaïch anh thoâng thöôøng laø 12 Mhz. f/ Caùc chaân nguoàn: 8951 hoaït ñoäng vôùi nguoàn ñôn +5V. Vcc ñöôïc noái vaøo chaân 40 vaø Vss (GND) ñöôïc noái vaøo chaân 20. 3/ Toå chöùc boä nhôù: 3.1/ Khaûo saùt toå chöùc boä nhôù 8951: C 8951 coù boä nhôù ñöôïc toå chöùc theo caáu truùc Harvard : coù nhöõng vuøng boä nhôù rieâng bieät cho chöông trình vaø döõ lieäu. Nhö ñaõ noùi ôû treân, caû chöông trình vaø döõ lieäu coù theå ôû beân trong (8951); duø vaäy chuùng coù theå ñöôïc môû roäng baèng caùc thaønh phaàn ngoaøi leân ñeán toái ña 64 Kbytes boä nhôù chöông trình vaø 64 Kbytes boä nhôù döõ lieäu. Boä nhôù beân trong bao goàm ROM (8951) vaø RAM treân chip bao goàm nhieàu thaønh phaàn: Phaàn löu tröõ ña duïng, phaàn löu tröõ ñòa chæ hoùa töøng bit, caùc bank thanh ghi vaø caùc thanh ghi chöùc naêng ñaëc bieät. FFFF FFFF Boä nhôù chöông trình ñöôïc choïn qua PSEN\ FF 00 Boä nhôù döõ lieäu ñöôïc choïn qua WR\ vaø RD\ 000 0 Boä nhôù treân chip 0000 Boä nhôù môû roäng Toùm taét caùc vuøng boä nhôù cuûa 8951. 9 Luaän vaên toát nghieäp Hai ñaëc tính caàn löu yù laø:  Caùc thanh ghi vaø caùc port xuaát nhaäp ñaõ ñöôïc xeáp trong boä nhôù vaø coù theå ñöôïc truy xuaát tröïc tieáp gioáng nhö caùc ñòa chæ boä nhôù khaùc.  Ngaên xeáp beân trong RAM noäi nhoû hôn so vôùi RAM ngoaøi so vôùi boä xöû lí khaùc. 3.2/ Chi tieát veà boä nhôù RAM treân chip: Nhö seõ thaáy trong hình sau, RAM beân trong 8951 ñöôïc phaân chia thaønh caùc bank thanh ghi (00H – 1FH), RAM ñòa chæ hoùa bit (20H – 2FH), RAM ña duïng (30H – 7FH) vaø caùc thanh ghi chöùc naêng ñaëc bieät trong khoaûng (80H – FFH).  RAM ña duïng: Maëc duø treân hình cho thaáy 80 bytes RAM ña duïng chieám caùc ñòa chæ töø 30H – 7FH, 32 bytes döôùi cuøng töø 00H – 1FH cuõng coù theå ñöôïc duøng vôùi muïc ñích töông töï (maëc duø caùc ñòa chæ naøy ñaõ coù muïc ñích khaùc). Ñòa chæ byte Ñòa chæ byte Ñòa chæ bit 7F 7E 76 6E 66 5E 56 4E 46 3E 36 2E 26 1E 16 0E 06 7D 75 6D 65 5D 55 4D 45 3D 35 2D 25 1D 15 0D 05 7C 7B 74 73 6C 6B 64 63 5C 5B 54 53 4C 4B 44 43 3C 3B 34 33 2C 2B 24 23 1C 1B 14 13 0C 0B 04 03 BANK 3 7A 72 6A 62 5A 52 4A 42 3A 32 2A 22 1A 12 0A 02 BANK 2 BANK 1 BANK 0 ( Maëc ñònh cho R0 – R7 ) 79 71 69 61 59 51 49 41 39 31 29 21 19 11 09 01 78 70 68 60 58 50 48 40 38 30 28 20 18 10 08 00 F5 F4 F3 F2 F1 F0 B E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 ACC D7 D6 D5 D4 D3 D2 _ D0 PSW B8 7F 77 6F 67 5F 57 4F 47 3F 37 2F 27 1F 17 0F 07 F6 D0 30 F7 E0 RAM ña duïng 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 1F 18 17 10 0F 08 07 00 Ñòa chæ bit FF F0 _ _ _ BC B BA B B9 B8 IP B0 B7 B6 B5 B4 B3 B1 B0 P3 A8 AF _ _ AC AB AA A9 A8 IE A0 A7 A6 A5 A4 A1 A0 P2 99 98 9F khoâng ñöôïc ñòa chæ hoùa bit 9E 9D 9C 9B 9A 99 98 SBUF SCON 90 97 96 90 P1 8D 8C 8B 8A 89 88 87 83 82 81 80 8F 87 95 94 A3 93 B2 A2 92 91 khoâng ñöôïc ñòa chæ hoùa bit khoâng ñöôïc ñòa chæ hoùa bit khoâng ñöôïc ñòa chæ hoùa bit khoâng ñöôïc ñòa chæ hoùa bit khoâng ñöôïc ñòa chæ hoùa bit 8E 8D 8C 8B 8A 89 khoâng ñöôïc ñòa chæ hoùa bit khoâng ñöôïc ñòa chæ hoùa bit khoâng ñöôïc ñòa chæ hoùa bit khoâng ñöôïc ñòa chæ hoùa bit 86 85 84 83 82 81 88 80 TH1 TH0 TL1 TL0 TMOD TCON PCON DPH DPL SP P0 10 Ñieän naêng keá ñieän töû giao tieáp maùy tính RAM CAÙC THANH GHI CHÖÙC NAÊNG ÑAËC BIEÄT Toùm taét boä nhôù döõ lieäu treân chip Moïi ñòa chæ trong vuøng RAM ña duïng ñeàu coù theå ñöôïc truy xuaát töï do duøng caùch ñaùnh ñòa chæ tröïc tieáp hoaëc giaùn tieáp. Ví duï, ñeå ñoïc noäi dung ôû ñòa chæ 5FH cuûa RAM noäi vaøo thanh ghi tích luõy, leänh sau seõ ñöôïc duøng: MOV A, 5FH Leänh naøy di chuyeån 1 byte döõ lieäu duøng caùch ñaùnh ñòa chæ tröïc tieáp ñeå xaùc ñònh “ñòa chæ nguoàn” (5FH). Ñích nhaän döõ lieäu ñöôïc ngaàm xaùc ñònh trong maõ leänh laø thanh ghi tích luõy A. RAM beân trong cuõng coù theå ñöôïc truy xuaát duøng caùch ñaùnh ñòa chæ giaùn tieáp qua R0 hay R1. Ví duï, hai leänh sau thi haønh cuøng nhieäm vuï nhö leänh ñôn ôû treân: MOV R0, #5FH MOV A, @R0 Leänh ñaàu duøng ñòa chæ töùc thôøi ñeå di chuyeån giaù trò 5FH vaøo thanh ghi R0, vaø leänh thöù hai duøng ñòa chæ giaùn tieáp ñeå di chuyeån döõ lieäu “ñöôïc troû bôûi R0” vaøo thanh ghi tích luõy.  RAM ñòa chæ hoùa töøng bit:  C 8951 chöùa 210 bits ñöôïc ñòa chæ hoùa, trong ñoù 128 bits laø ôû caùc ñòa chæ byte 20H ñeán 2FH, vaø phaàn coøn laïi laø trong caùc thanh ghi chöùc naêng ñaëc bieät. YÙ töôûng truy xuaát töøng bit rieâng reõ baèng phaàn meàm laø moät ñaëc tính tieän lôïi cuûa vi ñieàu khieån noùi chung. Caùc bit coù theå ñöôïc ñaët, xoùa, AND, OR, … vôùi moät leänh ñôn. Trong khi ñoù, ña soá caùc vi xöû lí ñoøi hoûi moät chuoãi leänh ñoïc – söûa – ghi ñeå ñaït ñöôïc hieäu quaû töông töï. Hôn nöõa, caùc port I/O cuõng ñöôïc ñòa chæ hoùa töøng bit laøm ñôn giaûn phaàn meàm xuaát nhaäp töøng bit. Coù 128 bits ñöôïc ñòa chæ hoùa ña duïng ôû caùc byte 20H ñeán 2FH. Caùc ñòa chæ naøy ñöôïc truy xuaát nhö caùc byte hoaëc nhö caùc bit phuï thuoäc vaøo leänh ñöôïc duøng. Ví duï, ñeå ñaët bit 67H, ta duøng leänh sau: SET 67H 11 Luaän vaên toát nghieäp Chuù yù raèng “ñòa chæ bit 67H” laø bit coù troïng soá lôùn nhaát (MSB) ôû “ñòa chæ byte 2CH”. Leänh treân seõ khoâng taùc ñoäng ñeán caùc bit khaùc ôû ñòa chæ naøy. Caùc vi xöû lí seõ phaûi thi haønh nhieäm vuï töông töï nhö sau: MOV A, 2CH ; ñoïc caû byte ORL A, #10000000B ; set MSB MOV 2CH, A ; ghi laïi caû byte ъ Caùc bank thanh ghi: 32 bytes thaáp nhaát cuûa boä nhôù noäi laø daønh cho caùc bank thanh ghi. Boä leänh cuûa 8951 hoã trôï 8 thanh ghi (R0 – R7) vaø theo maëc ñònh (sau khi reset heä thoáng) caùc thanh ghi naøy ôû caùc ñòa chæ 00H – 07H. Leänh sau ñaây seõ ñoïc noäi dung ôû ñòa chæ 05H vaøo thanh ghi tích luõy : MOV A, R5 Ñaây laø leänh moät byte duøng ñòa chæ thanh ghi. Taát nhieân, thao taùc töông töï coù theå ñöôïc thi haønh baèng leänh 2 bytes duøng ñòa chæ tröïc tieáp naèm trong byte thöù hai: MOV A, 05H Caùc leänh duøng caùc thanh ghi R0 ñeán R7 thì ngaén hôn vaø nhanh hôn caùc leänh töông öùng nhöng duøng ñòa chæ tröïc tieáp. Caùc giaù trò döõ lieäu ñöôïc duøng thöôøng xuyeân neân duøng moät trong caùc thanh ghi naøy. Bank thanh ghi tích cöïc coù theå ñöôïc chuyeån ñoåi baèng caùch thay ñoåi caùc bit choïn bank thanh ghi trong töø traïng thaùi chöông trình (PSW). Giaû söû raèng bank thanh ghi 3 ñöôïc tích cöïc, leänh sau seõ ghi noäi dung cuûa thanh ghi tích luõy vaøo ñòa chæ 18H: MOV R0, A YÙ töôûng duøng “caùc bank thanh ghi” cho pheùp “chuyeån höôùng” chöông trình nhanh vaø hieäu quaû (töøng phaàn rieâng reõ cuûa phaàn meàm seõ coù moät boä thanh ghi rieâng khoâng phuï thuoäc vaøo caùc phaàn khaùc). 4/ Caùc thanh ghi chöùc naêng ñaëc bieät: Caùc thanh ghi noäi cuûa 8951 ñöôïc truy xuaát ngaàm ñònh bôûi boä leänh. Ví duï leänh “INC A” seõ taêng noäi dung cuûa thanh ghi tích luõy A leân 1. Taùc ñoäng naøy ñöôïc ngaàm ñònh trong maõ leänh. Caùc thanh ghi trong 8951 ñöôïc ñònh daïng nhö moät phaàn cuûa RAM treân chip. Vì vaäy moãi thanh ghi seõ coù moät ñòa chæ (ngoaïi tröø thanh ghi 12 Ñieän naêng keá ñieän töû giao tieáp maùy tính ñeám chöông trình vaø thanh ghi leänh vì caùc thanh ghi naøy hieám khi bò taùc ñoäng tröïc tieáp, neân khoâng lôïi loäc gì khi ñaët chuùng vaøo trong RAM treân chip). Ñoù laø lí do ñeå 8951 coù nhieàu thanh ghi nhö vaäy. Cuõng nhö R0 ñeán R7, coù 21 thanh ghi chöùc naêng ñaëc bieät (SFR: Special Function Register) ôû vuøng treân cuûa RAM noäi, töø ñòa chæ 80H ñeán FFH. Chuù yù raèng haàu heát 128 ñòa chæ töø 80H ñeán FFH khoâng ñöôïc ñònh nghóa. Chæ coù 21 ñòa chæ SFR laø ñöôïc ñònh nghóa. Ngoaïi tröø thanh ghi tích luõy A coù theå ñöôïc truy xuaát ngaàm nhö ñaõ noùi, ña soá caùc SFR ñöôïc truy xuaát duøng ñòa chæ tröïc tieáp. Chuù yù raèng moät vaøi SFR coù theå ñöôïc ñòa chæ hoùa bit hoaëc byte. Ngöôøi thieát keá phaûi thaän troïng khi truy xuaát bit vaø byte. Ví duï leänh sau: SETB 0E0H Leänh naøy seõ set bit 0 trong thanh ghi tích luõy, caùc bit khaùc khoâng ñoåi. Ta thaáy raèng E0H ñoàng thôøi laø ñòa chæ byte cuûa caû thanh ghi tích luõy vaø laø ñòa chæ bit cuûa bit coù troïng soá nhoû nhaát trong thanh ghi tích luõy. Vì leänh SETB chæ taùc ñoäng treân bit, neân chæ coù ñòa chæ bit laø coù hieäu quaû. a/ Töø traïng thaùi chöông trình: Töø traïng thaùi chöông trình (PSW: Program Status Word) ôû ñòa chæ D0H chöùa caùc bit traïng thaùi nhö baûng toùm taét sau: Bit PSW.7 PSW.6 PSW.5 PSW.4 PSW.3 Kí hieäu CY AC F0 RS1 RS0 Ñòa chæ D7H D6H D5H D4H D3H PSW.2 PSW.1 PSW.0 OV _ P D2H D1H D0H YÙ nghóa Côø nhôù Côø nhôù phuï Côø 0 Bit 1 choïn bank thanh ghi Bit 0 choïn bank thanh ghi 00 = bank 0 ( ñòa chæ 00H – 07H ) 01 = bank 1 ( ñòa chæ 08H – 0FH ) 10 = bank 2 ( ñòa chæ 10H – 17H ) 11 = bank 3 ( ñòa chæ 18H – 1FH ) Côø traøn Döï tröõ Côø parity chaün  Côø nhôù: 13 Luaän vaên toát nghieäp Côø nhôù (CY) coù coâng duïng keùp. Thoâng thöôøng noù ñöôïc duøng cho caùc leänh toaùn hoïc: noù seõ ñöôïc set neáu coù moät soá nhôù sinh ra bôûi pheùp coäng hoaëc coù moät soá möôïn bôûi pheùp tröø. Ví duï, neáu thanh ghi tích luõy chöùa FFH, thì leänh sau: ADD A, #1 seõ traû veà thanh ghi tích luõy keát quaû 00H vaø set côø nhôù trong PSWK. Côø nhôù cuõng coù theå xem nhö moät thanh ghi 1 bit cho caùc leänh luaän lí thi haønh treân bit. Ví duï, leänh sau seõ AND bit 25H vôùi côø nhôù vaø ñaët keát quaû trôû vaøo côø nhôù: AND C, 25H  Côø nhôù phuï: Khi coäng caùc soá BCD, côø nhôù phuï (AC) ñöôïc set neáu keát quaû cuûa 4 bit thaáp trong khoaûng 0AH ñeán 0FH. Neáu caùc giaù trò ñöôïc coäng laø soá BCD thì sau leänh coäng caàn coù DA A (hieäu chænh thaäp phaân thanh ghi tích luõy) ñeå ñieàu chænh keát quaû cho phuø hôïp.  Côø 0: Côø 0 (F0) laø 1 bit côø ña duïng daønh cho caùc öùng duïng cuûa ngöôøi duøng. 0 Caùc bit choïn bank thanh ghi : Caùc bit choïn bank thanh ghi (RS0 vaø RS1) xaùc ñònh bank thanh ghi naøo ñöôïc tích cöïc. Chuùng ñöôïc xoùa sau khi reset heä thoáng vaø ñöôïc thay ñoåi baèng phaàn meàm neáu caàn. Ví duï, 3 leänh sau cho pheùp bank thanh ghi 3 vaø di chuyeån noäi dung cuûa thanh ghi R7 (ñòa chæ byte 1FH) ñeán thanh ghi tích luõy: SETB RS1 SETB RS0 MOV A, R7 Khi chöông trình ñöôïc hôïp dòch, caùc ñòa chæ bit ñuùng ñöôïc thay theá cho caùc kí hieäu “RS1” vaø “RS0”. Vaäy, leänh SETB RS1 seõ gioáng nhö leänh SETB 0D4H.  Côø traøn: Côø traøn (OV) ñöôïc set sau moät leänh coäng hoaëc tröø neáu coù pheùp toaùn bò traøn. Khi caùc soá coù daáu ñöôïc coäng hoaëc tröø vôùi nhau, phaàn meàm coù theå kieåm tra bit naøy ñeå xaùc ñònh xem keát quaû coù naèm trong taàm xaùc 14 Ñieän naêng keá ñieän töû giao tieáp maùy tính ñònh khoâng. Khi caùc soá khoâng daáu ñöôïc coäng, bit OV coù theå ñöôïc boû qua. Caùc keát quaû lôùn hôn +127 hoaëc nhoû hôn –128 seõ set bit OV. Ví duï, pheùp coäng sau bò traøn vaø bit OV ñöôïc set : Hex 0F + Thaäp phaân 15 + 7F 127 8E 142 Keát quaû laø moät soá coù daáu 8EH ñöôïc xem nhö –14, khoâng phaûi laø moät keát quaû ñuùng (142), vì vaäy bit OV ñöôïc set. b/ Thanh ghi B: Thanh ghi B ôû ñòa chæ F0H ñöôïc duøng vôùi thanh ghi tích luõy A cho caùc pheùp toaùn nhaân vaø chia. Leänh MUL AB seõ nhaân caùc giaù trò khoâng daáu 8 bit trong A vaø B roài traû veà keát quaû 16 bit trong A (byte thaáp) vaø B (byte cao). Leänh DIV AB seõ chia A cho B roài traû veà keát quaû nguyeân trong A vaø phaàn dö trong B. Thanh ghi B cuõng coù theå ñöôïc xem nhö thanh ghi ñeäm ña duïng. Noù ñöôïc ñòa chæ hoùa töøng bit baèng caùc ñòa chæ bit F0H ñeán F7H. c/ Con troû ngaên xeáp: Con troû ngaên xeáp (SP) laø moät thanh ghi 8 bit ôû ñòa chæ 81H. Noù chöùa ñòa chæ cuûa byte döõ lieäu hieän haønh treân ñænh cuûa ngaên xeáp. Caùc leänh treân ngaên xeáp bao goàm caùc thao taùc caát döõ lieäu vaøo ngaên xeáp vaø laáy döõ lieäu ra khoûi ngaên xeáp. Leänh caát döõ lieäu vaøo ngaên xeáp seõ laøm taêng SP tröôùc khi caát döõ lieäu, vaø leänh laáy döõ lieäu ra khoûi ngaên xeáp seõ ñoïc döõ lieäu vaø giaûm SP. Ngaên xeáp cuûa 8951 ñöôïc giöõ trong RAM noäi vaø ñöôïc giôùi haïn caùc ñòa chæ coù theå truy xuaát baèng ñòa chæ giaùn tieáp. Chuùng laø 128 bytes ñaàu cuûa 8951. Ñeå khôûi ñoäng laïi SP vôùi ngaên xeáp baét ñaàu taïi 60H, caùc leänh sau ñaây ñöôïc duøng: MOV SP, #5FH Treân 8951 ngaên xeáp bò giôùi haïn 32 bytes vì ñòa chæ cao nhaát cuûa RAM treân chip laø 7FH. Sôû dó duøng giaù trò 5FH vì SP seõ taêng leân 60H tröôùc khi caát byte döõ lieäu ñaàu tieân. 15 Luaän vaên toát nghieäp Ngöôøi thieát keá coù theå choïn khoâng phaûi khôûi ñoäng laïi con troû ngaên xeáp maø ñeå noù laáy giaù trò maëc ñònh khi reset heä thoáng. Giaù trò maëc ñònh ñoù laø 07H vaø keát quaû laø ngaên ñaàu tieân ñeå caát döõ lieäu coù ñòa chæ laø 08H. Neáu phaàn meàm öùng duïng khoâng khôûi ñoäng laïi SP, thì bank thanh ghi 1 (coù theå caû 2 vaø 3) seõ khoâng duøng ñöôïc vì vuøng RAM naøy ñaõ ñöôïc duøng laøm ngaên xeáp. Ngaên xeáp ñöôïc truy xuaát tröïc tieáp baèng leänh PUSH vaø POP ñeå löu tröõ taïm thôøi vaø laáy laïi döõ lieäu, hoaëc ñöôïc truy xuaát ngaàm baèng caùc leänh goïi chöông trình con (ACALL, LCALL) vaø caùc leänh trôû veà (RET, RETI) ñeå caát vaø laáy laïi boä ñeám chöông trình. d/ Con troû döõ lieäu: Con troû döõ lieäu (DPTR) ñeå truy xuaát boä nhôù ngoaøi laø moät thanh ghi 16 bit ôû ñòa chæ 82H (DPL: byte thaáp) vaø 83H (DPH: byte cao). Ba leänh sau seõ ghi 55H vaøo RAM ngoaøi ôû ñòa chæ 1000H: MOV A, #55H MOV DPTR, #1000H MOVX @DPTR, A Leänh ñaàu tieân duøng ñòa chæ töùc thôøi ñeå taûi döõ lieäu 55H vaøo thanh ghi tích luõy. Leänh thöù hai cuõng duøng ñòa chæ töùc thôøi, laàn naøy ñeå taûi döõ lieäu 16 bits 1000H vaøo con troû döõ lieäu. Leänh thöù ba duøng ñòa chæ giaùn tieáp ñeå di chuyeån döõ lieäu trong A (55H) ñeán RAM ngoaøi ôû ñòa chæ ñöôïc chöùa trong DPTR (1000H). e/ Caùc thanh ghi port xuaát nhaäp: Caùc port cuûa 8951 bao goàm Port 0 ôû ñòa chæ 80H, Port 1 ôû ñòa chæ 90H, Port 2 ôû ñòa chæ A0H vaø Port 3 ôû ñòa chæ B0H. Taát caû caùc port ñeàu ñöôïc ñòa chæ hoùa töøng bit. Ñieàu ñoù cung caáp moät khaû naêng giao tieáp thuaän lôïi. Ví duï, neáu moät motor ñöôïc noái qua moät cuoän daây coù transistor laùi ñeán bit 7 cuûa Port 1, noù coù theå ñöôïc baät vaø taét baèng moät leänh ñôn: SETB P1.7 ; baät motor CLR P1.7 ; taét motor 16 Ñieän naêng keá ñieän töû giao tieáp maùy tính Caùc leänh treân duøng daáu chaám ñeå xaùc ñònh moät bit trong moät byte. Trình hôïp dòch seõ thi haønh söï chuyeån ñoåi caàn thieát, vì vaäy hai leänh sau ñaây laø nhö nhau: CLR P1.7 CLR 97H Trong moät ví duï khaùc, xem xeùt giao tieáp ñeán moät thieát bò vôùi moät bit traïng thaùi goïi laø BUSY, ñöôïc set khi thieát bò ñang baän vaø ñöôïc xoùa khi thieát bò ñaõ saün saøng. Neáu BUSY ñöôïc noái tôùi P1.5, voøng laëp sau seõ ñöôïc duøng ñeå chôø thieát bò trôû laïi traïng thaùi saün saøng: WAIT : JB P1.5, WAIT Leänh naøy coù nghóa laø “neáu bit P1.5 ñöôïc set thì nhaûy tôùi nhaõn WAIT”. Noùi caùch khaùc “nhaûy trôû laïi vaø kieåm tra laàn nöõa”. f/ Caùc thanh ghi timer: C 8951 chöùa hai boä ñònh thôøi/ñeám 16 bits ñöôïc duøng cho vieäc ñònh thôøi hoaëc ñeám söï kieän. Timer 0 ôû ñòa chæ 8AH (TL0: byte thaáp) vaø 8CH (TH0 : byte cao). Timer 1 ôû ñòa chæ 8BH (TL1: byte thaáp) vaø 8DH (TH1 : byte cao). Vieäc vaän haønh timer ñöôïc set bôûi thanh ghi Timer Mode (TMOD) ôû ñòa chæ 89H vaø thanh ghi ñieàu khieån timer (TCON) ôû ñòa chæ 88H. Chæ coù TCON ñöôïc ñòa chæ töøng bit. g/ Caùc thanh ghi port noái tieáp: C8951 chöùa moät port noái tieáp treân chip daønh cho vieäc trao ñoåi thoâng tin vôùi caùc thieát bò noái tieáp nhö maùy tính, modem hoaëc cho vieäc giao tieáp vôùi caùc IC khaùc coù giao tieáp noái tieáp (caùc boä chuyeån ñoåi A/D, caùc thanh ghi dòch … ). Moät thanh ghi goïi laø boä ñeäm döõ lieäu noái tieáp (SBUF) ôû ñòa chæ 99H seõ giöõ caû hai döõ lieäu truyeàn vaø nhaän. Khi truyeàn döõ lieäu thì ghi leân SBUF, khi nhaän döõ lieäu thì ñoïc SBUF. Caùc mode vaän haønh khaùc nhau ñöôïc laäp trình qua thanh ghi ñieàu khieån port noái tieáp (SCON) (ñöôïc ñòa chæ hoùa töøng bit) ôû ñòa chæ 98H. 17 Luaän vaên toát nghieäp h/ Caùc thanh ghi ngaét: C 8951 coù caáu truùc 5 nguoàn ngaét (2 möùc öu tieân). Caùc ngaét bò caám sau khi reset heä thoáng vaø seõ ñöôïc cho pheùp baèng vieäc ghi thanh ghi cho pheùp ngaét (IE) ôû ñòa chæ A8H. Caû hai thanh ghi ñöôïc ñòa chæ hoùa töøng bit. i/ Thanh ghi ñieàu khieån coâng suaát: Thanh ghi ñieàu khieån coâng suaát (PCON) ôû ñòa chæ 87H chöùa nhieàu bit ñieàu khieån. Chuùng ñöôïc toùm taét trong baûng sau: Bit Kí hieäu YÙ nghóa 7 SMOD 6 5 4 3 2 1 _ _ _ GF1 GF0 PD Bit gaáp ñoâi toác ñoä baud, neáu ñöôïc set thì toác ñoä baud seõ taêng gaáp ñoâi trong caùc mode1, 2 vaø 3 cuûa port noái tieáp. Khoâng ñònh nghóa Khoâng ñònh nghóa Khoâng ñònh nghóa Bit côø ña duïng 1 Bit côø ña duïng 0 Giaûm coâng suaát, ñöôïc set ñeå kích hoaït mode giaûm coâng suaát, chæ thoaùt khi reset. 0 IDL Mode chôø, set ñeå kích hoaït mode chôø, chæ thoaùt khi coù ngaét hoaëc reset heä thoáng. 5/ Boä nhôù ngoaøi: C 8951 coù khaû naêng môû roäng boä nhôù leân ñeán 64K boä nhôù chöông trình vaø 64K boä nhôù döõ lieäu ngoaøi. Do ñoù, coù theå duøng theâm ROM vaø RAM beân ngoaøi neáu caàn. Khi duøng boä nhôù ngoaøi, Port 0 khoâng coøn laø moät port I/O thuaàn tuùy nöõa. Noù ñöôïc hôïp keânh giöõa bus ñòa chæ (A0 – A7) vaø bus döõ lieäu (D0 – D7) vôùi tín hieäu ALE ñeå choát byte thaáp cuûa ñòa chæ khi baét ñaàu moãi chu kì boä nhôù. Port 2 thoâng thöôøng ñöôïc duøng cho byte cao cuûa bus ñòa chæ. Trong nöûa ñaàu cuûa moãi chu kì boä nhôù, byte thaáp cuûa ñòa chæ ñöôïc caáp trong Port 0 vaø ñöôïc choát baèng xung ALE. Moät IC choát 74HC373 18 Ñieän naêng keá ñieän töû giao tieáp maùy tính (hoaëc töông ñöông) seõ giöõ byte ñòa chæ thaáp trong phaàn coøn laïi cuûa chu kì boä nhôù. Trong nöûa sau cuûa chu kì boä nhôù Port 0 ñöôïc duøng nhö bus döõ lieäu vaø ñöôïc ñoïc hoaëc ghi tuøy theo leänh. a/ Truy xuaát boä nhôù chöông trình ngoaøi: Boä nhôù chöông trình ngoaøi laø moät IC ROM ñöôïc cho pheùp bôûi tín hieäu PSEN\. Hình sau moâ taû caùch noái moät EPROM vaøo 8951: Giao tieáp giöõa 8951 vaø EPROM. Moät chu kì maùy cuûa 8951 coù 12 chu kì xung nhòp. Neáu boä dao ñoäng treân chip ñöôïc laùi bôûi moät thaïch anh 12 Mhz thì moät chu kì maùy keùo daøi 1 s. Trong moät chu kì maùy, seõ coù hai xung ALE vaø hai byte ñöôïc ñoïc töø boä nhôù chöông trình (neáu leänh hieän haønh laø leänh 2 bytes thì byte thöù hai seõ ñöôïc loaïi boû). Giaûn ñoà thôøi gian cuûa moät laàn laáy leänh ñöôïc veõ ôû hình sau: 19 Luaän vaên toát nghieäp Giaûn ñoà thôøi gian ñoïc boä nhôù chöông trình ngoaøi. b/ Truy xuaát boä nhôù döõ lieäu ngoaøi: Giao tieáp giöõa 8951 vaø RAM. Boä nhôù döõ lieäu ngoaøi laø moät boä nhôù RAM ñöôïc cho pheùp ghi/ñoïc baèng caùc tín hieäu WR\ vaø RD\ (caùc chaân P3.6 vaø P3.7 thay ñoåi chöùc naêng). Chæ coù moät caùch truy xuaát boä nhôù döõ lieäu ngoaøi laø vôùi leänh MOVX duøng con troû döõ lieäu (DPTR) 16 bits hoaëc R0 vaø R1 xem nhö thanh ghi ñòa chæ. Keát noái bus ñòa chæ vaø bus döõ lieäu giöõa RAM vaø 8951 cuõng gioáng nhö EPROM vaø do ñoù cuõng coù theå leân ñeán 64 Kbytes boä nhôù RAM. 20