Tài liệu Bộ điều khiển khả năng lập trình plc - s7 - 300

NH NăXÉT ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................. GIÁOăVIểNăH NGăDẪN L IăC Mă N ChúngăemăxinăchơnăthƠnhăc mă năcácăth yăcôătrongăkhoaăĐi năậ Đi năT ăVi năThôngăvƠă b ămônăT ăĐ ngăHóaătr ngăĐ iăH căGiaoăThôngăV năT iăTP.ăHồăChíăMinhăđưăt năt yă d yăd ,ătruy năđ tăchoăchúngăemănh ngăki năth căquỦăbáuătrongănh ngănĕmăh căvừaăquaă đ ăchúngăemăcóăki năth căhoƠnăthƠnhăt tămônăh cănƠy. ChúngăemăxinăchơnăthƠnhăc mă năth yăTr năQuangăVinh đưăt nătìnhăh chúngăemătrongăsu tăth iăgianăh căt păvƠăth căhi năđ ătƠiămônăh cănƠy. ngăd n,ăchỉăb oă ChúngăemăxinăchơnăthƠnhăc mă năcácăanhăch ăđiătr căc aăl păTD04ă:ăAnhăH u,ăAnhăNhưă đưă nhi t tìnhă giúpă đ ă chúngă emă v ă m tă ki nă th că cũngă nh ă kinhă nghi mă trongă su tă quáă trìnhăth căhi năđ ătƠi. ChúngăconăxinăchơnăthƠnhăc mă năgiaăđìnhăvƠăng trongăquáătrìnhăh căt p,ănghiênăc u.ă iăthơnăđưă ngăh ,ăđ ngăviênăchúngăconă Nhómă12ăxinăchơnăthƠnhăcácăb nătrongăt păth ăTD06ăđưăthamăgiaăđóngăgópăỦăki nătrongă su tăquáătrìnhăth căhi năđ ăNhómăcóăth ăhoƠnăthƠnhăt tăđ ătƠiănƠy. M cădùăchúngăemăđưăc ăg ngăh tăs căđ ăhoƠnăthƠnhăt tăđ ătƠiămônăh c,ănh ngăv iăh năch ă v ăki năth căvƠăkinhănghi măth căt ăch căch năs ăkhôngătránhăkh iănh ngăthi uăsót.ăChúngă emăkínhămongănh năđ căs ăt nătìnhăchỉăb oăc aăquỦăth yăcôăvƠăỦăki năđóngăgópăc aăcácă b năđ ăđ ătƠiăđ căhoƠnăthi năh n. Nhómăsinhăviênăth căhi n LêăHồngăLongăậ Nguy năVĕnăTh ngăAăậ Nguy năXuơnăTh y TịMăT T Trongănh ngănĕmăg năđơyăv iăs ăphátătri năc aăn năkinhăt ăVi tăNam,ăm cătĕngătr ngă ph ngăti năgiaoăthôngăđưătĕngătr ngăm tăcáchănhanhăchóng.ăPh ngăti năcáănhơnătĕngă lên,ăăđòiăh iăkhôngăgianădƠnhăchoăbưiăđ uăxeăcũngătĕngătheo.ăTuyănhiên,ăt iăcácăthƠnhăph ă l năvi căđápă ngăyêuăc uăv ăđ tăđaiăngƠyăcƠngăkhôngăkh ăthi.ăDoăđóăyêuăc uăth căt ăc năcóă cácănhƠăđ uăxeăhi năđ iăcóăhi uăsu tăs ăd ngăkhôngăgianăt iăđa,ăanătoƠnăvƠămangăl iăl iăíchă choăxưăh i. Trongăđ ătƠiănƠyăchúngăemătìmăhi uăcácăph ngăánăgi iăquy tăv năđ ănhƠăgi ăxeăđangăđ că ápăd ngăt iăcácăđôăth ăl nătrênăth ăgi i,ăđ aăraăgi iăphápăphùăh păv iăđi uăki năth căt ăt iă Vi tăNam.ăDoăh năch ăv ăki năth căvƠăth iăgianăth căhi năđ ătƠiănênănhómăchúngăemăchỉă th căhi nămôăph ngăho tăđ ngăc aăh ăth ng. N i dungăth căhi năđ ătƠiăbaoăgồmăcácăv năđ ăchínhănh ăsauă: - Các gi i pháp nhà gi xe t đ ng Đ ng c ăb c và ph ng pháp đi u khi n Thi t k m ch lái đ ng c ăb c Ph n m m Eagle đ thi t k m ch inăđi uăkhi năđ ngăc ăb c B đi u khi n kh l p trình PLC S7-300 H th ng giám sát, đi u khi n và thu th p d li u SCADA Ph n m m WinCC đ thi t k giao di n HMI Xây d ng gi i thu t và ch ng trình đi u khi n mô hình Xơyăd ngămôăhìnhăm uă2Dăt ngătr ngăchoăh ăth ngăđ ăxeăt ăđ ng Sauăth iăgianăc ăh căkỳă8ăn ăl căth căhi năđ ătƠiăv iătinhăth nănghiêmătúc,ătráchănhi măvƠă s ă chỉă b oă t nă tìnhă c aă giáoă viênă h ngă d n,ă chúngă emă c ă b nă đưă hoƠnă thƠnhă t tă đ ă tƠiă cũngănh ănhi măv ămƠămônăh căH ăTh ngăT ăĐ ngă1ăđ ăra.ă K tăqu ăb căđ uăs ălƠ đ ngăl căđ ăchúngăemăti păt cănghiênăc uăphátătri nătrongăcácămônă h căti pătheoăcũngănh ătrongăchuyênăngƠnhăt ăđ ngăhóaăđ ăcóăth ăcóăđ căn năt ngăki nă th căv ngăvƠng.ăV iăm căđíchăsauănƠyăsauăkhiăt tănghi păcóăth ăđóngăgópăm tăph năcôngă s cănh ăbéăxơyăd ngăt ăqu căngƠyăcƠngăgiƠuăđẹpăvƠăphátătri n. M CăL C CH NG 1 : GI IăTHI UăT NGăQUANăV ăĐ ăTÀI ............................................................. 1 I. Đ TăV NăĐ .......................................................................................................................... 1 II. CÁC GI I PHÁP NHÀ GI III. L A CH N PH IV. PH M VI NGHIÊN C U C A Đ TÀI. ............................................................................ 10 CH XE ............................................................................................ 3 NG ÁN ................................................................................................... 9 NG 2 : ĐI UăKHI NăĐ NGăC B C ........................................................................ 11 I. Đ NGăC B C ................................................................................................................. 11 II. CÁC PH III. M CHăLÁIăĐI UăKHI NăĐ NGăC B IV. PH NăM MăV ăM CHăEAGLEă ........................................................................................ 20 CH NG 3 : B ăĐI UăKHI NăKH ăL PăTRÌNHăPLCăS7-300 ........................................... 22 NGăPHÁPăĐI UăKHI NăĐ NGăC B C ................................................... 15 C ..................................................................... 18 I. T ngăquană: ............................................................................................................................ 22 II. Module CPU........................................................................................................................... 24 III. Module IM ............................................................................................................................. 28 IV. Module tín hieäu .................................................................................................................... 29 CH NG 4 : T NGăQUANăV ăH ăSCADA ............................................................................ 32 I. KHÁI QUÁT H TH NG SCADA .................................................................................... 32 II. MÔ HÌNH PHÂN C P CH C NĔNG ................................................................................ 33 III. C U TRÚC C A H SCADA ............................................................................................. 36 IV. Đ C TÍNH CHÍNH C A H TH NG SCADA HI N Đ I .............................................. 41 V. NG D NG C A H TH NG SCADA ............................................................................ 43 CH NG 5 : GI IăTHI UăPH NăM MăWINCCăVÀăGIAOăDI NăC AăĐ ăTÀI.............. 44 I. GI I THI U WINCC ............................................................................................................ 44 II. CH C NĔNG C A WINCC ................................................................................................ 45 III. GIAOăDI N WINCCăTHI TăK ăCHOăĐ ăTÀIăậ BÃIăĐ ăXEăT ăĐ NG........................... 46 CH NG 6 : GI IăTHU TăĐI UăKHI NăVÀăMỌăHÌNHăPH NăC NG ............................ 51 I. GI IăTHU TăĐI UăKHI NăCH II. CH III. GI IăTHU TăCH NăĐ IV. THI TăK ăPH NăC NG...................................................................................................... 57 V. MỌăHÌNHăPH NăC NG ...................................................................................................... 58 NG TRÌNH CHÍNH .................................................... 51 NGăTRÌNHăăCONăĐI UăKHI NăĐ NGăC B C................................................ 55 NGăĐIăNG NăNH TăCHOăKHOANG ................................... 56 T NGăK T : K TăQU ăĐ TăĐ CăVÀăH NGăPHÁTăTRI NăĐ ăTÀI ......................... 59 I. K TăQU ăĐ TăĐ C......................................................................................................... 59 II. H NăCH ăC AăĐ ăTÀI ....................................................................................................... 59 III. H NGăPHÁTăTRI NăĐ ăTÀI ........................................................................................... 59 TÀIăLI UăTHAMăKH Oă............................................................................................................... 60 DANH SÁCH HÌNHă NHă Hình 1.1 Ô tô đ u dày đ c trên vỉa hè và lòng đ ng t i thành ph Hồ Chí Minh......................... 1 Hình 1.2 Gi i pháp đ u xe ắx p chồng” (Auto Stracker). ............................................................... 3 Hình 1.3 Mô hình nhà g i xe nhi u t ng (Drive-in Parking). ......................................................... 3 Hình 1.4 Gi i pháp nhà g i xe t đ ng. ........................................................................................... 4 Hình 1.5 Mô hình nhà gi xe t ñ ng. ........................................................................................... 4 Hình 1.6 Mô hình nhà g i xe t đ ng hình tr ................................................................................ 5 Hình 1.7 Mô hình nhà g i xe t đ ng d ng ng m. .......................................................................... 6 Hình 1.8 Quá trình xây d ng m t nhà g i xe t đ ng d ng ng m. ................................................. 6 Hình 1.9 C nh quan phía trên c a nhà g i xe t đ ng d ng ng m. ................................................ 7 Hình 1.10 Nhà g i xe t đ ng hình tr . ........................................................................................... 9 Hình 2.1 C uăt oăđ ngăc b cănamăchơmăvĩnhăc u ....................................................................... 11 Hình 2.2 Đ ngăc b căl ngăc c .................................................................................................. 12 Hình 2.3 Đ ngăc b căđ năc c ..................................................................................................... 12 Hình 2.4 Đ ngăc nhi uăpha ........................................................................................................... 12 Hình 2.5 Đ ngăc b cătừătr ăthayăđ i ........................................................................................... 13 Hình 2.6 Đ ngăc b căh năh p ..................................................................................................... 14 Hình 2.7 Đ ngăc b c ................................................................................................................... 15 Hình 2.8 Hìnhăv ăminhăh aăăchoăăph ngăphápăđi uăkhi năđ ăb căki uă1ăpha. ............................ 16 Hình 2.9 Hìnhăv ăminhăh aăăchoăăph ngăphápăđi uăkhi năđ ăb căki uă2ăpha. ............................ 17 Hình 2.10 Hìnhăv ăminhăh aăchoăph ngăphápăđi uăkhi năki uăn aăb c..................................... 18 Hình 2.11 Sô ñoà nguyeân lyù maïch ñieàu khieån ñoäng cô böôùc. ............................................. 18 Hình 2.12 M chăláiăđ ngăc b cănh nătínăhi uăđi uăkhi nătừăPICăho căPLC. .............................. 19 Hình 2.13 Giao dieän phaàn meàm EAGLE. ................................................................................... 20 Hình 2.14ăM chăinăthi tăk ăđi uăkhi nă3ăđ ngăc b cătheoăm chăđi uăkhi n. ............................... 21 Hình 2.15 M chăinăthi tăk ăbƠnăphímă10ănútănh năđi uăkhi n. ....................................................... 21 Hình 3.1 Hìnhăbi uădi năcácămoduleăđ Hình 3.2ăHìnhăcácămoduleăđ căg nătrênăcùngă1ăthanhăray. ............................................ 22 căg nătrênănhi uărack....................................................................... 23 Hình 3.3 Modul CPU ....................................................................................................................... 25 Hình 3.4 Modul IM . ........................................................................................................................ 28 Hình 3.5 C uăt oăc aăModul SM331 AI 2*12 ................................................................................. 30 Hình 4.1 H th ng giám sát và thu th p d li u SCADA............................................................... 32 Hình 4.2 Mô hình phân c p ch c nĕng c a h th ng SCADA ....................................................... 33 Hình 4.3 M t h th ng SCADA đi n hình...................................................................................... 35 Hình 4.4 C uătrúcăchungăc aăm tăh ăscada...................................................................................... 36 Hình 4.5 H ăth ngăScadaăthi tăk ăchoănhƠămáyăđ ng.................................................................... 37 Hình 4.6 Mô hình m t h ă SCADA. ............................................................................................... 38 Hình 4.7 C u trúc c a thi t b đ u cu i (RTU) ............................................................................... 39 Hình 4.8 C u trúc ph n m m c a h th ng SCADA ..................................................................... 40 Hình 4.9 Ki n trúc tiêu bi u c a m t h SCADA phân b ............................................................. 41 Hình 5.1 T o m t d án WinCC ..................................................................................................... 44 Hình 5.2 C a s làm vi c WinCC Explorer ................................................................................... 45 Hình 5.3 M t giao di n HMI đ c t o từ WinCC .......................................................................... 46 Hình 5.4 Giaoădi năđĕngănh păđi uăkhi năh ăth ng ....................................................................... 47 Hình 5.5 Giaoădi năđi uăkhi năh ăth ngăbánăt ăđ ng ...................................................................... 48 Hình 5.6 Giaoădi năđi uăkhi năh ăth ngăbánăt ăđ ng ...................................................................... 49 Hình 5.7 Giaoădi năđi uăkhi năh ăth ngănh năl nhătr ăxe................................................................ 50 Hình 6.1 Môăhìnhă2Dăc aăph năc ng .............................................................................................. 57 Hình 6.2 M chăláiăđi uăkhi nă3ăđ ngăc b Hình 6.3 Mô hình t căth căt . .................................................................... 58 ngătr ngăh ăth ngă ......................................................................................... 58 Đ ăTÀIă:ăBÃIăĐ ăXEăỌăTỌăT ăĐ NG CH GVHD : TR NăQUANGăVINH NGă1 GI IăTHI UăT NGăQUANăV ăĐ ăTÀI I. Đ TăV NăĐ Trong nh ng nĕm g n đây v i s phát tri n kinh t c a Vi t Nam, s l ng ph ng ti n giao thông đã tĕng m t cách nhanh chóng. Ph ng ti n cá nhân tĕng lên, đòi h i di n tích đ t dành cho bãi đ u xe cũng ph i tĕng theo. Tuy nhiên, t i các thành ph l n nh Hồ Chí Minh, Hà N i, Đà N ng, C n Th vi c đáp ng yêu c u đ t này ngày càng t ra không kh thi do giá tr đ t đang tĕng nhanh, và nhu c u đ t cho các m c đích quan tr ng khác cũng đang thi u. Gi i pháp "ch a cháy" là s d ng m t ph n di n tích m t đ ng làm ch đ u xe chỉ mang tính ch t t m th i và cũng không đáp ng đ nhu c u. Hi n nay t i khu v c trung tâm thành ph Hồ Chí Minh, s ôtô th ng xuyên dừng đ u, ph n l n dừng đ u trên vỉa hè, lòng đ ng gây c n tr giao thông (Hình 1.1). Hình 1.1 Ô tô đ u dày đ c trên vỉa hè và lòng đ ng t i thành ph Hồ Chí Minh Đ gi i quy t v n đ ch đ u xe trong đô th , nhi u n c trên th gi i s d ng h th ng nhà đ u xe nhi u t ng t đ ng, và đã tr thành ph bi n nh Nh t B n, Hàn Qu c, n Đ , Singapore, Trung Qu c, Mỹ và các n c Châu Âu. T i các n c này có nhi u công ty chuyên kinh doanh bãi đ u ô tô nhi u lo i, trong đó h th ng đ u nhi u t ng t đ ng đ c s d ng r t ph bi n. Các công ty s n xu t h th ng đ u xe t đ ng là các nhà ch t o, không tr c ti p kinh doanh bãi đ u xe mà chỉ cung c p và l p đ t thi t b cho các nhà đ u t . Ngoài ra, còn các h th ng các công ty s n xu t các thi t b ăph tr nh : h th ng l y vé t đ ng đ c th , tr ti n t đ ng. Soă v iă cácă bưiă đ ă xeă ki uă truy nă th ng,ă nh ngă l iă íchă c aă m tă bưiă đ ă xeă t ă đ ngă khôngăchỉălƠănhanhăchóngăvƠăti năl i.ăB năs ăkhôngăcònăph iăloăl ngăchi căxeăc aămìnhă b ăxôăxát,ăvaăđ ng,ătr yăx căb iăn iăđ uăxeăđ căcáchălyăhoƠnătoƠnăv iăbênăngoƠi. Vào đ u nĕm 2006, y Ban Nhân Dân thành ph Hồ Chí Minh đã m i các t ă ch c, cá nhân tham gia đ u t xây d ng 7 bãi đ u xe ng m t i khu v c trung tâm thành ph . Bãi đ u xe ng m th 8 t i công viên Lê Vĕn Tám đ c giao cho Công ty c ph n Đ u t phát tri n không gian ng m IUS làm ch đ u t . SVTHă:ăLêăHồngăLong,ăNguy năVĕnăTh ngăA,ăNguy năXuơnăTh y Trang 1 Đ ăTÀIă:ăBÃIăĐ ăXEăỌăTỌăT ăĐ NG Các bãi đ u xe nói trên đ GVHD : TR NăQUANGăVINH c thi t k theo công ngh x p xe t đ ng gồm : 1. Bãi đ u xe ng m t i s 116 Nguy n Du có di n tích xây d ng trên m t đ t là 2 2 560 m , di n tích xây d ng d i m t đ t 3.950 m gồm 8 t ng ng m. 2. Bãi đ u xe ng m b sông Sài Gòn có t ng di n tích xây ng m 45.540 m2, xây trên m t đ t 900 m2, gồm 5 t ng, có th ch a 5.000 ô tô, 5.000 xe máy. 3. Bãi t i sân bóng đá Tao ĐƠn có t ng di n tích 40.000 m gồm 4 t ng ng m 4. Bãi t i công viên Chi Lĕng có t ng di n tích ng m 3.560 m2, di n tích xây trên m t đ t 210 m2 gồm 7 t ng. 5. Bãi đ u t i công viên Bách Tùng Di p gồm 5 t ng, 5.200 m 2 xây ng m và 300 m2 xây trên m t đ t. 6. Bãi đ u ng m t i công tr 2 230 m xây trên m t đ t. 7. Bãi đ u xe t i sân v n đ ng Hoa L gồm 5 t ng, t ng di n tích 49.838 m2. 8. D án bãi đ u xe t i công viên Lê Vĕn Tám gồmă5ăt ngăng mădi nătíchăsƠnălƠă 72.321 m2, v i m c đ u t 1.748 tỉ đồng. 2 ng Lam S n gồm 8 t ng, 2.110 m2 xây ng m và Tuyănhiênăcácăbưiăđ ăxeăng mătrênăhi nănayăv năch aăkh iăcôngăxơyăd ng.ăVìăth ăđ ă gi iăquy tănhuăc uăđ uăxeăhi nănayă ăkhuăv cătrung tâm, TPHCM đang nghiênăc uăxây d ng s măcácăbưiăđ uăxeăn iănhi uăt ngăs ăd ngăbằngăthi tăb ăt ăđ ngătrongăkhiăch ă xơyăd ng cácăbưiăđ uăxeăng m. Đ ăngh ă trênăđ căôngă PhanăThanhăNam,ă Giámăđ căCôngătyă Đ uăt ăphátă tri nă công nghi p vƠă v nă t iă (Tracodi)ă đ aă raă trongă bu iă báoă cáoă v ă cácă d ă án bưiă đ uă xeă ă TPHCM ngày 23-3ă t iă S ă Giaoă thôngă v nă t iă TPHCM. Ọngă Namă cũngă đ ă xu tă v iă UBND TPHCM vƠăS ăGiaoăthôngăv năt iănghiên c u xơyăd ng 5ăbưiăđ uăxeă ăkhuăv c trung tâm (trừăcácăbưiăđ uăxeăng m)ăn iăt pătrungăm tăđ ăph ngăti năcao,ăbaoăgồm : - Công viên 23-9 - Côngătr ngăQuáchăTh ăTrang - B năphƠăTh ăThiêm - Đi măđ uă ăđ ngăTônăĐ căTh ngăvƠăNgôăVĕnăNĕm - Đi măđ uă ăcu iăđ ngăNguy năHu ăg năsôngăSƠiăGòn SVTHă:ăLêăHồngăLong,ăNguy năVĕnăTh ngăA,ăNguy năXuơnăTh y Trang 2 Đ ăTÀIă:ăBÃIăĐ ăXEăỌăTỌăT ăĐ NG II. CÁC GI I PHÁP NHÀ GI Sau đây là m t s gi i pháp đã đ GVHD : TR NăQUANGăVINH XE c tri n khai các n c khác: 1. Gi i pháp “X p ch ng” (Auto Stacker)(Hình 1.2) S d ng m t h th ng th y l c đ nâng t i đa b n ôtô x p c nh nhau lên m t t m cao, đ dành ch cho nh ng xe khác bên d i. Tu y nhiên, gi i pháp này có hi u qu kinh t không cao, chỉ phù h p v i qui mô nh (m t ho c vài h gia đình). u đi m: h th ng g n nhẹ, d v n chuy n, l p đ t nhanh. Hình 1.2 Gi i pháp đ u xe ắx p chồng” (Auto Stracker) 2. Gi i pháp “Nhà g i xe nhi u t ng” (Drive-in Parking)(Hình 1.3). M t nhà g i xe nhi u t ng v i các đ ng d c đ khách t lái xe vào và ra kh i khu g i xe. M c đ t đ ng hóa t ng đ i không cao (th ng chỉ gồm các máy bán vé và h th ng đóng/ m c ng t đ ng). Gi i pháp này tuy ph bi n nh ng ch a th a đáng l m v m t s d ng không gian, cũng nh đ i v i m t s yêu c u khác (an toàn cho xe và ng i, ô nhi m vì khói th i từ ôtô...). Hình 1.3 Mô hình nhà g i xe nhi u t ng (Drive-in Parking) SVTHă:ăLêăHồngăLong,ăNguy năVĕnăTh ngăA,ăNguy năXuơnăTh y Trang 3 Đ ăTÀIă:ăBÃIăĐ ăXEăỌăTỌăT ăĐ NG 3. Gi i pháp “Nhà g i xe t Parking). đ ng l GVHD : TR NăQUANGăVINH thiên” (Above-ground Automated Đây là m t b c c i ti n so v i gi i pháp nhà g i xe nhi u t ng. S c ch a có th tĕng g p hai l n so v i ki u drive-in parking có cùng di n tích sàn nh : lo i b các đ ng d c và l i ch y ôtô trong nhà. B trí các xe sát nhau và thu hẹp kho ng cách gi a các t ng (Hình 1.4). Hình 1.4 Gi i pháp nhà g i xe t đ ng S dĩ làm đ c nh v y là nh các khâu nh n, b o qu n và tr xe hoàn toàn đ c t đ ng hóa. Vi c g i và nh n xe cũng vì th mà đ n gi n h n tr c. Tùy thu c thi t k , ti n trình có th thay đ i đôi chút, nh ng nói chung khách g i xe không ph iăt mình (ho c nh nhân viên bãi xe) lái xe vào khu v c đ u xe. T i ngõ vào khách đ c nh n th g i xe. Sau khi cho th vào máy đ c, khách lái xe đ n đ u vào m t cabin, ho c m t pa-lét (pallet). Các màn hình video s ki m tra xe đã đ u đúng v trí ch a (Hình 1.5). Hình 1.5 Mô hình nhà gi xe t ñ ng Khách t t máy và r i kh i xe. Sau đó c a cabin đóng l h th ng bĕng t i và thang máy đ a xe vào m t v trí đ các t ng. Thông tin v v trí này đ c máy tính ghi nh chỉăc n thanh toán qu y thu ti n và cho th vào máy đ c. Chi i, các máy tính ra l nh cho u xe còn tr ng thích h p ă n. Khi ng i khách tr l i, c xe s đ SVTHă:ăLêăHồngăLong,ăNguy năVĕnăTh ngăA,ăNguy năXuơnăTh y c h th ng t Trang 4 Đ ăTÀIă:ăBÃIăĐ ăXEăỌăTỌăT ăĐ NG đ ng đ nh v và giao tr GVHD : TR NăQUANGăVINH ngõ ra trong th i gian ng nănh tă(ăkho ngă2ph) Ngoài ra có th thi t k theo d ng hình tr đ tĕng thêm di n tích đ xe và ti t ki m đ c th i gian l y xe ra vào (Hình 1.6) Hình 1.6 Mô hình nhà g i xe t đ ng hình tr  u đi m c a gi i pháp này là: T n d ng t i đa không gian do ôtô đ c d ch chuy n bằng thang máy theo ph ng thẳng đ ng, không c n các đ ng d c và l i dành cho ôtô ch y. Kh nĕng ch a xe đ c nâng lên t i đa do không gian c n thi t đ đ u ôtô có th gi m, kho ng cách gi a các t ng đ xe đ c thu hẹp. Thu n ti n đ i v i khách g i xe: toàn b vi c g i và nh n xe di n ra v i th i gian t i thi u. Xe không b va ch m và tr y x t. t ng tr t L i ích đ i v i ch s h u nhà xe: chi phí duy tu, b o qu n th p do không có nhu c u lái xe và đi l i trong khu v c đ u ôtô, nên có th gi m chi u sáng đ n m c t i thi u đây, do các xe đ u đ c t t máy nên yêu c u thông gió đ gi i phóng khí th i đ c h i là không đáng k . H n n a, có th ngĕn ch n trình tr ng tr m c p, gi m đáng k chi phí cho h th ng an ninh. Hi u qu đ u t cao nh di n tích s d ng đ t th p Th iăgianăvƠăchiăphíăxơyăd ngămôăhìnhănƠyăítăh năsoăv iăxơyăd ngămôăhìnhă nhƠă gi ă xeă t ngă ng m.ă Nhanhă chóngă đ aă vƠoă ho tă đ ng,ă đápă ngă đ că nhuă c uăđ ăxeăhi nănay.ă SVTHă:ăLêăHồngăLong,ăNguy năVĕnăTh ngăA,ăNguy năXuơnăTh y Trang 5 Đ ăTÀIă:ăBÃIăĐ ăXEăỌăTỌăT ăĐ NG GVHDă:ăTh.SăTr năQuangăVinh 4. Gi i pháp “Nhà g i xe t ăđ ng d ng ng m” (Underground Automated Parking). T ng t nh gi i pháp nhà đ xe t đ ng hóa l thiên, nh ng s d ng c u trúc gi ng (silo) t o thành m t h th ng đ u ôtô nhi u t ng đ t ng m d i đ t (Hình 1.7). Hình 1.7 Mô hình nhà g i xe t đ ng d ng ng m Khách lái xe vào đi m ti p nh n, t t máy và ra kh i xe. Chi c xe s đ c chuy n vào khu đ u xe có c u trúc d ng gi ng bằng m t thang máy quay 3600 di chuy n theo ph ng thẳng đ ng, đ x p vào m t v trí an toàn. Các h th ng phòng cháy, ng p n c, thông gió và b o v đ u đ c theo dõi bằng máy tính từ m t trung tâm đi u hành. Khách đ c phát m t th từ đ nh n l i xe sau này và tr ti n g i xe. Th i gian nh n xe t i đa là m t phút. Hình 1.8 Quá trình xây d ng m t nhà g i xe t đ ng d ng ng m SVTHă:ăLêăHồngăLong,ăNguy năVĕnăTh ngăA,ăNguy năXuơnăTh y Trang 6 Đ ăTÀIă:ăBÃIăĐ ăXEăỌăTỌăT ăĐ NG GVHDă:ăTh.SăTr năQuangăVinh u đi m :  Các u đi m c a gi i pháp này cũng t ng t nh gi i pháp nhà g i xe t ăđ ng l thiên, ngoài ra có hai đi m khác n i b t là:  Tác đ ng c a h th ng đ i v i môi tr ng xung quanh r t ít, do 80% di n tích xung quanh công trình có th b trí làm công viên, b o đ m v mỹ quan c a thành ph (Hình 1.9).  Có th b ă trí nhà g i xe ng m trong khu v c đông đúc, g n các tòa nhà hi n h u, bên d i ho c g n các công trình m i. Hình 1.9 C nh quan phía trên c a nhà g i xe t đ ng d ng ng m  Nh căđi m : N uămu năăxơyăd ngămôăhìnhănƠyăchoăcácăm tăbằngăđưăcóăs năcôngătrìnhăxơyă d ngăvƠăh iăkhóăkhĕn,ăvìăph iăt năcôngăs căvaăti năc aăgi iăt aăm tăbằng,ăđ nă bù nh ăth ăth iăgianăđ ăcóăth ăth căthiăđ cămôăhìnhănƠyăs ăkéoădƠiăh n.ăVìă th ămôăhìnhănƠyăthíchăh păv iăcácăcôngătrìnhăxơyăm iăhoƠnătoƠn,ănh ăth ăs ă ti tăki măđ căkho ngăđ tătr ngătrênăb ăm tăđ ădùngăvƠoăcácăm căđíchăkhácă nhau. 5.ăNh căđi măchungăc aăh ăth ngăđ ăxeăt ăđ ngăg păph i Nh ngă uăđi măc aăh ăth ngăgi ăxeăt ăđ ngăđưăđ căđ ăc păthôngăquaăcácăgi iă phápănhƠăgi ăxeăđưătrìnhăbƠyăphíaătrên.ăNgoƠiănh ngă uăđi mătíchăc cătrênăthìă khiă th că thiă môă hìnhă taă cũngă c nă ph iă quană tơmă đ nă cácă nh că đi mă mƠă h ă th ngăg păph iănhằmăđ aăraăgi iăphápăkh căph căhi uăqu ănh t.ăM tăs ănh că đi mănh ăsauă:  C năxemăxétăđ năth iăgianăl yăxe, th iăgianăl yăxeătùyăthu căvƠoătừngă lo iăh ăth ng.ăĐ iăv iălo iăh ăth ngă100ăxeăthôngăth ngăthìăth iăgiană l yă xeă lơuă nh tă kho ngă g nă 2ă phútă /ă xe,ă nhanhă nh tă 0,5 phút/xe, bình quơnă1,5ăphută/xe.Đ iăv iăcácăcôngătrìnhănhƠă ,ăsiêuăth ,cácăbưiăxeăcôngă c ngầthìăthôngăth ngăng iăs ăd ngăítăkhiăg iăxeăho căl yăxeăcùngă m tăkho ngăth iăgianănênăth iăgianăl yătr ăxeă1,5ăphút/xeăkhôngălƠăv n SVTHă:ăLêăHồngăLong,ăNguy năVĕnăTh ngăA,ăNguy năXuơnăTh y Trang 7 Đ ăTÀIă:ăBÃIăĐ ăXEăỌăTỌăT ăĐ NG GVHDă:ăTh.SăTr năQuangăVinh đ ,ăth măchíăcònănhanhăh năsoăv iăbưiăxeăt ălái.Tuyănhiênăđ iăv iăcácă côngătrìnhăvĕnăphòng,ăr păhát,ăh iăngh ầăthìăvi căm iăng iăồă tăđ nă g iăxeătrongăphoangăvƠiăphútătr căgi ălƠmăvi c,ăgi ăkhaiăm c,ăvƠăồă tă láiăxeătrongăkho ngăvƠiăphútăsauăgi ătanăs ăs ăgơyăraăùnăt tăc căb ă,ăvƠă ng iăláiăxeăph iăch ăth iăgianăkháădƠiăđ ăláiăxeăsoăv iăbưiăxeăt ălái.ăDoă đó,ăv iăcácăcôngătrìnhăcóăđ căđi mănƠy,ăn uămu năl păđ tăh ăth ngăt ă đ ng thìăph iăcóănhi uăc aăraăvƠoăkhácănhauăv iănhi uăthangănơngăđ ă gi măthi uăth i gianăl yăxe.  V năđ ăs ăc ăv ăm tăđi n.ăĐ iăv iăbưiăxeăthôngăth ng,ădùătòaănhƠăm tă đi nă thìă v nă cóă th ă láiă xeă raă kh iă bưiă xe.Tuyă nhiênă v iă h ă thôngă t ă đ ng,ăkhôngăxeănƠoăcóăth ăraăkh iă h ăth ngăkhiă m tăđi n.ăDoăđó,máyă phátăđi năriêngăchoăh ăth ngăph iăđ cătrangăb .  V ă phòngă cháyă ch aă cháy:ă ngoƠiă vi că tuơnă th ă cácă tiêuă chuẩnă phòngă cháyăch aăcháyătrongăxơyă d ngăchungă choănhƠăcaoăt ngăvƠăt ngăh m,ă c nă thi tă ph iă l pă đ tă riêngă h ă th ngă đi uă khi nă báoă vƠă ch aă cháyă t ă đ ngăchoăkhuăv căđ ăxe.ăB ăm tăk tăc uăc năđ căs năch ngăcháyăđ că bi tăvƠăph iăđ nhăkìăs năl iăho căthayăl păkhácătheoăth iăh năs ăd ng.ă Cácăh ăth ngăch aăcháyăt ăđ ngăcácăn căđangăl păđ tăchoăbưiăđ ăxeăt ă đ ngăđ uălƠăh ăth ngăch aăcháyăbằngăCO2. NgoƠiăra,ăh ăth ngăc năđ că thi tăk ăđ ăthoátăkhói thoát khí cháy.  Cácăh măch aăxeăcũngăph iăb ătríăb măn căt ăđ ngăđ ăthoátăn căkhiă x yăraăng p.Đ iăv iăcácăh ăthôngăt ăđ ngăđ tătrongăcácăcôngătrìnhănhƠă ,ăb nhăvi n,ăvi cătínhătoánăcácăthi tă k ăcáchăơmă vƠăch ngărungălƠăr tă c năthi tăđ ăgi măthi uăti ngăồn.  Khiăx yăraăs ăc ăv ăh ăh ngăthi tăb ăkhiăv năhƠnhăthìăvi cănh năvƠătr ă xeăcũngăb ăt măhoưnătrongăth iăgianăkh căph căs ăc .ăVìăth ăc năcóăđ iă ngũăkỹăs ăchuyênănghi păkh căph căs ăc ătrongăth iăgianăs mănh t.ăĐ ă gi măthi uăs ăc ănƠyăthìăkhiăthi tăk ăc năđ uăt ăchiăphíăđ ăxơyăd ngăvƠă l părápăthi tăb ăho tăđ ngăt tănh t,ăđ ătinăc yăcao.ăTránhăx yăraăcácăs ă c ăđángăti căkhiăv năhƠnh.  H năn a,ăđ ătránhătìnhătrangăb ălƠmăchu tăb chăđ ăthíănghi m,ăcácănhƠă đ uă t ă cũngă khôngă nênă l aă ch nă s ă d ngă cácă h ă th ngă vừaă m iă đ că phátăminh,ăđangătrongăquáătrìnhăth ănghi măs ăd ng..ăH năn aă,ăkhiăh ă th ngăb ăs ăc ădùălƠănh ănh tăthìăkhôngăcóăxeănƠoăcóăth ăl yăraăkh iăh ă th ngăvìăth ăvi căl aăch n nhƠăcungăc păcóăđ iă lỦăb oăhƠnhă yăquy nă s năt iăVi tăNamălƠăc năthi t. SVTHă:ăLêăHồngăLong,ăNguy năVĕnăTh ngăA,ăNguy năXuơnăTh y Trang 8 Đ ăTÀIă:ăBÃIăĐ ăXEăỌăTỌăT ăĐ NG III. L A CH N PH GVHDă:ăTh.SăTr năQuangăVinh NG ÁN Tóm l i, xây d ng nhà đ xe t đ ng là gi i pháp t t nh t cho bài toán ch đ u xe t i các thành ph l n c a n c ta. V iă đi u ki n chung c a Vi t Nam và tính kh thi c a các d án khi áp d ng t i Vi t Nam, đ l a ch n gi a 2 ph ng án: Nhà g i xe t đ ng d ng ng m và Nhà g i xe t đ ng l ăthiên. Đi u ki n chung c a Vi t Nam và thành ph Hồ Chí Minh trong v n đ xây d ng công trình ng m : - Lu t quy ho ch đô th ch a đ c p đ y đ các quy đ nh v công trình ng m, các đô th Vi t Nam ch a có quy ho ch không gian ng m, quy chuẩn kỹ thu t cho các lo i công trình ng m ch a th ng nh t. - Nguồn nhân l c v công trình ng m c a n c ta còn y u. Trong th i gian vừa qua thành ph Hồ Chí Minh đã x y ra nhi u s c kỹ thu t trong quá trình thi công các công trình nhà cao t ng có t ng ng m. Chẳng h n, công trình xây d ng cao c Pacific đã làm s p toàn b Vi n Khoa h c Xã h i và Nhân vĕn vùng Nam b , công trình xây d ng tòa cao c Sài Gòn Residences làm n t chung c s 5 Nguy n Siêu, qu n 1. - Vi c xây các bãi đ u xe ng m phía d i công viên khó có ph cây xanh hi u qu , nh h ng đ n hi u qu xã h i. - Th i gian thi công và chi phí đ u t t ng h m cao h n nhi u so v i công trình n i trên m t đ t. - Ch tr ng c a y Ban Nhân Dân thành ph Hồ Chí Minh giao S Giao thông v n t i quy ho ch các bãi đ u xe ng m và nghiên c u, đ xu t chuy n h ng xây d ng bãi đ u xe ng m sang hình th c cao t ng trên m t đ t. Trên c s phân tích tính kh thi c a các d án khi áp d ng t i Vi t Nam hi n nay, nhóm làm lu n vĕn l a ch n thi công mô hình nhà g i xe t đ ng l thiên hình tr (Hình 1.10). ng án b o tồn Hình 1.10 Nhà g i xe t đ ng hình tr SVTHă:ăLêăHồngăLong,ăNguy năVĕnăTh ngăA,ăNguy năXuơnăTh y Trang 9 Đ ăTÀIă:ăBÃIăĐ ăXEăỌăTỌăT ăĐ NG GVHDă:ăTh.SăTr năQuangăVinh Tómăl iăn uăchúngătaăcóăth ăhoƠnăthƠnhăgi iăphápămôăhìnhăl ăthiênăhìnhătr ă thìăcácăgi iăphápăcác môăhìnhăkhácăcũngăt ngăt .ăChỉăkhácănhauă ăph năc uă trúcăxơyăd ngăph iăphùăh păv iăhi nătr ngăth căti năvƠănhuăc uăs ăd ngătùy vƠoătừngătr ngăh păc ăth . IV. PH M VI NGHIÊN C U C A Đ TÀI. - Các gi i pháp nhà gi xe t đ ng Đ ng c ăb c và ph ng pháp đi u khi n Thi t k m ch lái đ ng c ăb c Ph n m m Eagle đ thi t k m ch in đi uăkhi năđ ngăc ăb c Chipăđi uăkhi năPICă16F877A Ph năm mămôăph ngăProteus 7 professional B đi u khi n kh l p trình PLC S7-300 H th ng giám sát, đi u khi n và thu th p d li u SCADA Ph n m m WinCC đ thi t k giao di n HMI Xây d ng gi i thu t và ch ng trình đi u khi n mô hình Xơyăd ngămôăhìnhăm uăăt ngătr ngăchoăh ăth ngăđ ăxeăt ăđ ng K tăqu ăđ tăđ căvƠăh ngăphátătri năđ ătƠi SVTHă:ăLêăHồngăLong,ăNguy năVĕnăTh ngăA,ăNguy năXuơnăTh y Trang 10 Đ ăTÀIă:ăBÃIăĐ ăXEăỌăTỌăT ăĐ NG GVHDă:ăTh.SăTr năQuangăVinh CH NGă2 ĐI UăKHI NăĐ NGăC ăB I. Đ NGăC ăB C C Đ ngăc ăb căđ căs ăd ngăr tăph ăbi nătrongăcôngănghi p.ăNóăđ că ngăd ngătrongă đi uăkhi năs ăv ătrí,ănh tălƠă ăcácăh ăth ngăđi uăkhi năvòngăh .ăCóăth ătìmăth yăđ ngă c ă b că trongă cácă ngă d ngă đi uă khi nă van,ă máyă công c ă CNC,ă tayă máyă côngă nghi pầ 1. Phơnălo iăvƠăc uăt oă: Đ ngăc ăb că(StepperăMotor)ăđ căchiaălƠmă3ălo iăch ăy uălƠăđ ngăc ăb cănamă chơmăvĩnhăc u,ăđ ngăc ăb căbi nătừătr ăvƠăđ ngăc ăb căh năh p.  Đ ngăc ăb cănamăchơmăvĩnhăc u (Hình 2.11): Cònăg iălƠăđ ngăc ăb căki uătácăd ng,ăcácăc cătừăđ căch ăt oăd ngămóng.ă - Statorăgồmănhi uăcu nădơy,ăđ căqu nălênăcácăc cătừălƠmăbằngăcácăláăs tăm ngă d pănhi uăhìnhămóng,ăghépăsátănhau.ă - RotorălƠmătừănhi uăláănamăchơmăvĩnhăc u,ăcũngăđ căd părưnhăđ ăghépăl iăthƠnhă hìnhătr ăcóănhi uărưnhăt oănênăcácăc cătừ. - Trênăm iăđ uăc căcóăth ăx ănhi uărưnhăh năn aăđ ătĕngăs ăc cătừăc aăđ ngăc ,ă lƠmăchoăgócăb cănh ăđiănhi uăl n.ăLo iăđ ngăc ănamăchơmăvĩnhăc uăph ăbi nă hi nănayăcóăth ăchoăgócăb cănh ăđ nă1.8ăhay 3.2ăđ /b c. Hình 2.1 C uăt oăđ ngăc ăb cănamăchơmăvĩnhăc u SVTHă:ăLêăHồngăLong,ăNguy năVĕnăTh ngăA,ăNguy năXuơnăTh y Trang 11 Đ ăTÀIă:ăBÃIăĐ ăXEăỌăTỌăT ăĐ NG GVHDă:ăTh.SăTr năQuangăVinh  Tùyăthu căvƠoăcáchăn iădơyăStatorăcóăth ăphơnăbi tăcácălo iăđ ngăc ăb chơmăvĩnhăc uă:  Đ uădơyăstatorăđ ngăc ăb căl ngăc că(BipolarăStepperăMotor) cănamă Hình 2.2 Đ uădơyăđ ngăc ăb căl ngăc c  Đ uădơyăstatorăĐ ngăc ăb căđ năc că(UnipolarăStepperăMotor) Hình 2.3 Đơuădơyăstator đ ngăc ăb căđ năc c  Đ uădơyăstatorăđ ngăc ănhi uăphaă(3-Phase, 5-pha Stepper Motor) Hình 2.4 Đ uădơyăstator đ ngăc ănhi uăpha SVTHă:ăLêăHồngăLong,ăNguy năVĕnăTh ngăA,ăNguy năXuơnăTh y Trang 12