Tài liệu ứng dụng xử lý ảnh vào việc phát hiện ngủ gật dùng kit raspberry

Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only. BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH --------------------------------- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH VÀO VIỆC PHÁT HIỆN NGỦ GẬT DÙNG KIT RASPBERRY GVHD: Th.s Nguyễn Duy Thảo SVTH1: Nông Văn Tân MSSV: 13141299 SVTH2: Trần Thị Mỹ Khiêm MSSV: 13141147 Tp. Hồ Chí Minh - 01/2018 Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only. BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH --------------------------------- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH VÀO VIỆC PHÁT HIỆN NGỦ GẬT DÙNG KIT RASPBERRY GVHD: Th.s Nguyễn Duy Thảo SVTH: Nông Văn Tân MSSV: 13141299 SVTH: Trần Thị Mỹ Khiêm MSSV: 13141147 Tp. Hồ Chí Minh - 01/2018 TRƯỜNG ĐH. SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH TP. Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng 01 năm 2018 BẢNG MÔ TẢ CÔNG VIỆC Họ tên sinh viên 1: Nông Văn Tân MSSV: 13141299 Lớp: 13141DT2C Họ tên sinh viên 2: Trần Thị Mỹ Khiêm MSSV: 13141147 Lớp: 13141DT1D Tên đề tài: Ứng dụng xử lý ảnh vào việc phát hiện ngủ gật dùng Kit Raspberry 1. MÔ TẢ MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI: Đề tài sẽ đi tìm hiểu kit Raspberry, kiến thức xử lý ảnh, kỹ thuật nhận dạng và xây dụng bài toán phát hiện ngủ gật. 2. MÔ TẢ CÔNG VIỆC THỰC HIỆN ĐỀ TÀI CỦA TỪNG SINH VIÊN: Họ tên Sinh viên 1: Nông Văn Tân Các công việc thực hiện trong đề tài: STT NỘI DUNG CÔNG VIỆC 1 Tìm kiếm tài liệu về lập trình Python, OpenCV. 2 Cài đặt hệ điều hành và thư viện liên quan. 3 Viết chương phát hiện ngủ gật. 4 Viết báo cáo. Họ tên Sinh viên 2: Trần Thị Mỹ Khiêm Các công việc thực hiện trong đề tài: STT NỘI DUNG CÔNG VIỆC 1 Tìm kiếm tài liệu về lập trình Python, OpenCV. 2 Tìm kiếm lý thuyết nhận dạng, phát hiện. 3 Viết và chỉnh sửa báo cáo. SINH VIÊN 1 SINH VIÊN 2 (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) Nông Văn Tân Trần Thị Mỹ Khiêm XÁC NHẬN CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) Th.s Nguyễn Duy Thảo TRƯỜNG ĐH. SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP. HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP- Y SINH Tp. HCM, ngày 01 tháng 01 năm 2018 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nông Văn Tân MSSV: 13141299 Trần Thị Mỹ Khiêm MSSV: 13141147 Chuyên ngành: Điện tử công nghiệp – y sinh Mã ngành: 01 Hệ đào tạo: Đại học chính quy Mã hệ: 1 Khóa: 2013 Lớp: Họ tên sinh viên: 13141DT2C I. TÊN ĐỀ TÀI: Ứng dụng xử lý ảnh vào việc phát hiện ngủ gật dùng Kit Raspberry II. NHIỆM VỤ 1. Các số liệu ban đầu:  1 bộ kit Raspberry Pi 3.  1 camera.  1 loa  Các hình ảnh cần xử lý. 2. Nội dung thực hiện:  Tìm hiểu về xử lý ảnh.  Tìm hiểu về kit Raspberry Pi.  Các kỹ thuật nhận dạng.  Phát hiện ngủ gật bằng Raspberry Pi.  Viết báo cáo. III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 25/9/2017 IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 15/01/2018 V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: Th.s Nguyễn Duy Thảo CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Th.s Nguyễn Duy Thảo BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP-Y SINH TRƯỜNG ĐH. SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP Tp. HCM, ngày 01 tháng 01 năm 2018 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Nông Văn Tân Lớp: 13141DT2C MSSV: 13141299 Họ tên sinh viên 2: Trần Thị Mỹ Khiêm Lớp: 13141DT MSSV: 13141147 Tên đề tài: Ứng dụng xử lý ảnh vào việc phát hiện ngủ gật dùng Kit Raspberry Tuần/ngày Nội dung Tuần 1 Nhận đề tài Tuần 2 Tìm hiểu nội dung liên quan đề tài: Tuần 3 → 5 - Xử lý ảnh - Raspberry - Các ngôn ngữ lập trình Tìm hiểu và cài đặt hệ điều hành cho Raspberry Pi 3. Chạy các chương trình đơn giản kiểm tra kit Raspberry đã cài đặt thành công. Tuần 6 → 10 Tìm hiểu tài liệu về ngôn ngữ Python, OpenCV Tìm hiểu về các thuật toán nhận dạng Tuần 10 → 13 Xây dựng chương trình phát hiện và nhận dạng khuôn mặt. Xác nhận GVHD Tuần 14+15 Xây dựng chương trình phát hiện ngủ gật. Tuần 16 → 20 Viết báo cáo. Tuần 21 Chỉnh sửa và hoàn thành báo cáo. GV HƯỚNG DẪN (Ký và ghi rõ họ và tên) Th.s Nguyễn Duy Thảo LỜI CAM ĐOAN Đề tài này là do chúng tôi tự thực hiện dưới sự hướng dẫn của Th.s Nguyễn Duy Thảo và dựa vào một số tài liệu, đề tài trước đó và không sao chép từ tài liệu hay công trình đã có trước đó. Người thực hiện đề tài 1 Người thực hiện đề tài 2 Nông Văn Tân Trần Thị Mỹ Khiêm i LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực hiện luận văn nhóm sinh viên thực hiện đề tài đã được học hỏi nhiều kiến thức bổ ích trong giáo trình và thực tế từ thầy cô. Qua đây em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến: Quý thầy cô trong khoa điện điện tử của trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh đã truyền đạt kiến thức, những kinh nghiệm quý báu trong chuyên môn cũng như trong các lĩnh vực khác. Sự tận tụy say mê, lòng nhân ái, nhiệt tình của thầy cô là động lực lớn giúp chúng em trau dồi thêm kiến thức giúp chúng em vượt qua khó khăn trong học tập cũng như trong cuộc sống. Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất đến thầy Nguyễn Duy Thảo đã giúp đỡ và hướng dẫn chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp này. Đồng thời cũng cảm ơn đến tất cả các bạn bè đã gắn bó và giúp đỡ nhau trong học tập cũng như trong suốt quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp. Xin chân thành cảm ơn! Nhóm thực hiện đề tài Nông Văn Tân Trần Thị Mỹ Khiêm BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH ii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN ............................................................................................................ i LỜI CẢM ƠN ................................................................................................................. ii MỤC LỤC ...................................................................................................................... iii DANH MỤC HÌNH ....................................................................................................... vi DANH MỤC BẢNG ................................................................................................... viii TÓM TẮT ...................................................................................................................... ix Chương 1. TỔNG QUAN ......................................................................................... 2 1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ ............................................................................................... 2 1.2. MỤC TIÊU ĐỀ TÀI ...................................................................................... 2 1.3. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU ......................................................................... 3 1.4. GIỚI HẠN ..................................................................................................... 3 1.5. BỐ CỤC ........................................................................................................ 3 Chương 2. 2.1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT .............................................................................. 4 TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ ẢNH .................................................................. 4 2.1.1. Giới thiệu về xử lý ảnh [1] ...................................................................... 4 2.1.2. Các thành phần cơ bản của hệ thống ảnh ................................................ 6 2.1.3. Các vấn đề cơ bản trong xử lý ảnh .......................................................... 7 2.1.3.1. Ảnh và điểm ảnh ............................................................................... 7 2.1.3.2. Độ phân giải của ảnh ........................................................................ 7 2.1.3.3. Mức xám của ảnh .............................................................................. 8 2.1.3.4. Biến đổi ảnh ...................................................................................... 8 2.2. GIẢI THUẬT ADABOOST [5] .................................................................... 9 2.3. ĐẶC TRƯNG HAAR-LIKE [5] ................................................................. 11 2.4. GIẢI THUẬT FACIAL LANDMARKS .................................................... 15 2.4.1. Giới thiệu về Facial Landmarks [6] ...................................................... 15 2.4.2. Tìm hiểu về bộ phát hiện dấu mốc trên khuôn mặt của dlib [6] ........... 16 2.5. KHOẢNG CÁCH EUCLIDE [7] ............................................................... 17 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH iii 2.6. PYTHON ..................................................................................................... 18 2.6.1. Giới thiệu sơ lược về Python ................................................................. 18 2.6.2 Các đặc điểm của ngôn ngữ python. ..................................................... 19 2.6.3. Ứng dụng của Python ............................................................................ 22 THƯ VIỆN DLIB ........................................................................................ 23 2.7. Chương 3. 3.1. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ ............................................................... 25 TỔNG QUAN VỀ KIT RASPBERRY PI 3 ............................................... 26 3.1.1. Giới thiệu tổng quan.............................................................................. 26 3.1.2. Cấu tạo phần cứng của kit Raspberry Pi 3 ............................................ 27 3.1.3. Hệ điều hành của kit Raspberry Pi 3 ..................................................... 29 3.2. CÀI ĐẶT HỆ ĐIỀU HÀNH CHO KIT RASPBERRY PI 3........................ 30 3.2.1. Thiết bị cần dùng để cài đặt .................................................................. 30 3.2.2. Cài đặt hệ điều hành Raspbian .............................................................. 30 3.2.3. Điều khiển Raspberry Pi 3 từ xa bằng cách remote máy tính ............... 33 3.3. CÀI ĐẶT THƯ VIỆN CHO RASPBERRY PI 3 ......................................... 37 3.3.1. Cài đặt OpenCV .................................................................................... 37 3.3.2. Cài đặt thư viện dlib .............................................................................. 44 Chương 4. THI CÔNG HỆ THỐNG ...................................................................... 47 4.1. SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG ......................................................................... 47 4.1.1. Ảnh từ camera ....................................................................................... 48 4.1.2. Tiền xử lý .............................................................................................. 48 4.1.3. Phát hiện khuôn mặt dùng HOG ........................................................... 48 4.1.4. Đánh dấu cấu trúc khuôn mặt dùng Facial Landmarks......................... 50 4.1.5. Trích xuất vùng mắt .............................................................................. 50 4.1.6. Tính toán tỷ lệ mắt ................................................................................ 50 4.1.7. Phát hiện ngủ gật ................................................................................... 52 4.1.8. Cảnh báo................................................................................................ 53 Chương 5. KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ ................................................. 55 5.1. Kết quả ........................................................................................................ 55 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH iv 5.2. Nhận xét ....................................................................................................... 57 Chương 6. 6.1. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ............................................ 61 KẾT LUẬN ................................................................................................. 61 6.1.1. Ưu điểm................................................................................................. 61 6.1.2. Nhược điểm ........................................................................................... 62 6.2. HƯỚNG PHÁT TRIỂN .............................................................................. 62 6.2.1. Hướng khắc phục .................................................................................. 62 6.2.2. Hướng phát triển ................................................................................... 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO............................................................................................. 64 PHỤ LỤC ...................................................................................................................... 65 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH v DANH MỤC HÌNH Hình Trang Hình 2.1: Các bước cơ bản trong xử lý ảnh ..................................................................... 4 Hình 2.2: Các thành phần cơ bản của hệ thống xử lý ảnh ............................................... 6 Hình 2.3: Độ phân giải của ảnh........................................................................................ 7 Hình 2.4: Sự khác nhau giữa ảnh màu và ảnh xám.......................................................... 8 Hình 2.5: Ảnh trước khi cân bằng Histogram .................................................................. 9 Hình 2.11: Mô hình phân tầng các bộ phận loại yếu ....................................................... 10 Hình 2.12: Kết hợp các bộ phân loại yếu thành bộ phân loại mạnh. ............................... 11 Hình 2.13: Đặc trưng theo cạnh ....................................................................................... 11 Hình 2.14: Đặc trưng theo đường .................................................................................... 12 Hình 2.15: Đặc trưng theo xung quanh tâm ..................................................................... 12 Hình 2.16: Đặc trưng theo đường chéo ............................................................................ 12 Hình 2.17: Cách tính Integral Image của ảnh .................................................................. 13 Hình 2.18: Cách tính tổng giá trị pixel vùng cần tính ...................................................... 14 Hình 2.19: Hệ thống phát hiện khuôn mặt ....................................................................... 17 Hình 2.20: 68 tọa độ đánh dấu cấu trúc khuôn mặt từ tập dữ liệu iBUG 300-W ............ 23 Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống ......................................................................................... 25 Hình 3.2: Bo mạch Raspberry Pi 3 .................................................................................. 26 Hình 3.3: Các cổng giao tiếp ngoại vi .............................................................................. 28 Hình 3.4: Sơ đồ chân của Raspberry Pi 3 ........................................................................ 29 Hình 3.5: Hệ điều hành Raspbian Stretch ........................................................................ 31 Hình 3.6: Phần mềm SD Card Formatter ......................................................................... 32 Hình 3.7: Phần mềm Win32 Disk Imager. ....................................................................... 33 Hình 3.8: Vào ổ đĩa Boot ................................................................................................. 33 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH vi Hình 3.9: Thêm địa chỉ IP của Raspberry vào file cmdline.text. ..................................... 34 Hình 3.10: Nhập địa chỉ ip của Raspberry Pi ................................................................... 34 Hình 3.11: Chuyển tiếp X11 ............................................................................................ 35 Hình 3.12: Cài đặt xrdp bằng lệnh ................................................................................... 36 Hình 3.13: Mở Remote Desktop và kết nối ..................................................................... 36 Hình 3.14: Nhập usename và password ........................................................................... 37 Hình 3.15: Giao diện của hệ điều hành Raspbian Stretch ................................................ 37 Hình 3.16: Môi trường ảo cv ............................................................................................ 41 Hình 3.17: Biên dịch OpenCV 3 trên Raspbian Stretch thành công ................................ 42 Hình 3.18: Xác nhận OpenCV 3 đã cài đặt thành công ................................................... 44 Hình 4.1: Sơ đồ khối hệ thống ......................................................................................... 47 Hình 4.2: Đánh dấu mắt 6 điểm ....................................................................................... 51 Hình 4.3: Hình ảnh của mốc đánh dấu mắt khi mắt mở, mắt nhắm và tỉ lệ..................... 52 Hình 4.4: Phát hiện ngủ gật .............................................................................................. 54 Hình 5.1: Phát hiện khuôn mặt......................................................................................... 55 Hình 5.2: Đánh dấu 68 điểm của khuôn mặt dùng giải thuật Facial Landmarks ............. 55 Hình 5.3: Hình 5.2: Phát hiện trạng thái mắt ở nhiều trường hợp. .................................. 56 Hình 5.4: Phát hiện ngủ gật vào ban ngày không đeo kính ............................................. 56 Hình 5.5: Phát hiện ngủ gật vào ban ngày có đeo kính .................................................... 56 Hình 5.6: Phát hiện ngủ gật vào ban đêm không đeo kính .............................................. 57 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH vii DANH MỤC BẢNG Bảng 5.1 Kết quả nhận dạng trạng thái mắt với trường hợp góc thẳng.................... 58 Bảng 5.1 Kết quả nhận dạng trạng thái mắt với trường hợp góc nghiêng................ 59 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH viii TÓM TẮT Ngày nay, cùng với sự phát triển và tiến bộ không ngừng của khoa học kỹ thuật thì xử lý ảnh là một trong những đề tài cần được quan tâm và phát triển. Từ những nghiên cứu ban đầu về ảnh trắng đen, ảnh xám, ảnh màu, xử lý ảnh đã được nghiên cứu chuyên sâu và ứng dụng rất nhiều trong cuộc sống. Bên cạnh đó, sự phổ biến của kit Raspberry Pi với kích thước nhỏ gọn, được xem như máy tính thu nhỏ nên có nhiều đề tài nghiên cứu và ứng dụng kit Raspberry Pi trong thực tiễn. Ứng dụng kit Raspberry Pi vào xử lý ảnh nhằm đưa ra một số giải pháp xử lý ảnh để áp dụng vào đời sống. Trong đồ án này, chúng tôi cố gắng tìm ra các thuật toán đáp ứng trong thời gian thực, những giải pháp tối ưu, đơn giản nhưng mang lại độ chính xác cao, đáp ứng được nhu cầu thực tế. Chúng tôi tiến hành mô phỏng những bài toán xử lý ảnh đơn giản, nhận dạng ảnh tĩnh và nhận dạng trực tiếp qua camera trên chương trình Python và phát triển nhận dạng theo dõi chính xác trạng thái mở hoặc đóng của mắt trong thời gian thực trên kit Raspberry Pi 3. Khuôn mặt được phát hiện bằng phương pháp: phương pháp sử dụng bộ phân loại mạnh AdaBoost dựa trên các đặc trưng Haar-like; mắt được nhận dạng bằng cách đánh dấu các bộ phận trên khuôn mặt bằng thuật toán Facial Landmarks, sau đó tính khoảng cách giữa hai mí mắt bằng khoảng cách Euclide để nhận diện trạng thái mắt và phát hiện trạng thái ngủ gật. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH ix CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN Chương 1. 1.1. TỔNG QUAN ĐẶT VẤN ĐỀ Cùng với sự phát triển ngày càng mạnh mẽ của khoa học kĩ thuật trong một vài thập kỷ gần đây. Xử lý ảnh tuy là một ngành khoa học còn tương đối mới mẻ so với nhiều ngành khoa học khác nhưng hiện nay nó đang là một trong những lĩnh vực phát triển rất nhanh và thu hút sự quan tâm đặc biệt từ các nhà khoa học, thúc đẩy các trung tâm nghiên cứu, ứng dụng về lĩnh vực hấp dẫn này. Xử lý ảnh đóng vai trò quan trọng trong nhiều ứng dụng thực tế về khoa học kĩ thuật cũng như trong cuộc sống thường ngày như: sản xuất và kiểm tra chất lượng, sự di chuyển của Robot, các phương tiện đi lại tự trị, công cụ hướng dẫn cho người mù, an ninh và giám sát, nhận dạng đối tượng, nhận dạng mặt, các ứng dụng trong y học, sản xuất, hiệu chỉnh video… Thời gian gần đây, sự phổ biến và hiện quả sử dụng của kit Raspberry Pi vào các ứng dụng trong khoa học kỹ thuật đã thôi thúc nhóm nghiên cứu ứng dụng kit Raspberry Pi vào xử lý ảnh. Với đặc điểm như một máy tính thu nhỏ có kích thước xấp xỉ chiếc điện thoại cầm tay, chạy hệ điều hành mở, được trang bị bộ vi xử lý mạnh mẽ, mức tiêu thụ điện năng thấp, giá thành rẻ, cho phép ta có thể cấu hình cho kit Raspberry Pi như một máy tính xử lý các bài toán. Nhận thấy điều này, nhóm chúng em quyết định chọn đề tài “Ứng dụng kit Raspberry vào xử lý ảnh” nhằm đưa ra một số giải pháp xử lý ảnh để có thể áp dụng vào đời sống. 1.2. MỤC TIÊU ĐỀ TÀI Đề tài là bước đầu tìm hiểu những ứng dụng của xử lý ảnh trong thực tế, đồng thời cũng là bước triển khai những kiến thức đã được học. Thông qua việc nghiên cứu và làm việc nghiêm túc để rèn luyện tác phong, cũng như hoàn thiện phương pháp, tư duy nghiên cứu, giải quyết một vấn đề. Với những mục tiêu của đề tài hướng đến là:  Tìm hiểu những kiến thức về xử lý ảnh. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 2 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN  Tìm hiểu về kỹ thuật nhận dạng.  Tìm hiểu kit Raspberry Pi 3.  Xây dựng chương trình phát hiện ngủ gật trên kit Raspberry Pi 3. 1.3. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU  NỘI DUNG 1: Tìm hiểu những kiến thức cơ bản về xử lý ảnh, kit Raspberry Pi 3, ngôn ngữ lập trình Python…  NỘI DUNG 2: Tìm hiểu về các kỹ thuật, thuật toán nhận dạng.  NỘI DUNG 3: Cài đặt hệ điều hành, thư viện cần thiết cho kit Raspberry Pi 3.  NỘI DUNG 4: Viết chương trình phát hiện ngủ gật.  NỘI DUNG 5: Đánh giá kết quả thực hiện.  NỘI DUNG 6: Viết luận văn. 1.4. GIỚI HẠN Đặc tính của hệ thống xử lý ảnh thông thường bị ảnh hưởng bởi nhiều yếu tố. Trong điều kiện thực tế cho phép nhóm thực hiện đề tài trong một số điều kiện giới hạn sau:  Điều kiện thu nhận hình ảnh vào ban ngày và ban đêm khác nhau, cho nên nhóm chỉ tìm hiểu trong điều kiện ánh sáng ổn định đạt kết quả tốt hơn.  Đối với việc nhận dạng, thì khoảng cách từ camera đến đối tượng dưới 1.2 mét, trên khoảng cách này thì việc nhận dạng có thể không được chính xác.  Do hạn chế về thời gian do đó nhóm chỉ tập trung vào xử lý các bài toán xử lý ảnh đơn giản và một vài ứng dụng phổ biến trên kit Raspberry Pi. 1.5. BỐ CỤC Như vậy, với các yêu cầu về nhiệm vụ và mục tiêu đề ra, luận văn được xây dựng bao gồm các chương sau:  Chương 1: Tổng quan Chương này trình bày đặt vấn đề dẫn nhập lý do chọn đề tài, mục tiêu, nội dung nghiên cứu, các giới hạn đề tài và bố cục đồ án. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 3 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN  Chương 2: Cơ sở lý thuyết. Chương này trình bày giới thiệu tổng quan về tổng quan về xử lý ảnh, các thư viện sử dụng; tìm hiểu lý thuyết các thuật toán nhận dạng: giải thuật Adaboost, đặc trưng Haar-like, giải thuật Facial Landmarks, khoảng cách Euclide…  Chương 3: Tính toán thiết kế. Chương này trình bày tổng quan về kit Raspberry Pi 3, cách cài đặt hệ điều hành và thư viện cho kit.  Chương 4: Thi công hệ thống Chương này trình bày về các chương trình và xây dụng bài toán phát hiện ngủ gật trên kit Raspberry Pi 3.  Chương 5: Kết quả, nhận xét và đánh giá Trình bày kết quả đạt được sau khi thực hiện, đánh giá, nhận xét những gì đã đạt và chưa đạt những gì so với mục tiêu đề ra.  Chương 6: Kết luận và hướng phát triển Đưa ra kết luận về việc thực hiện đồ án, đồng thời đưa ra hướng phát triển để có được một đề tài hoàn thiện và đáp ứng được nhu cầu cho cuộc sống hiện đại như ngày nay. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 4