Tài liệu TRục các đăng ô tô

TRUYỀN ĐỘNG CÁC ĐĂNG Ô TÔ I. Công dụng. Dùng để truyền mô men từ trục thứ cấp hộp số hay hộp phân phối đến trục chủ động của các cầu chủ động khi góc nghiêng giữa chúng thay đổi. Truyền động các đăng cũng dùng để truyền mô men đến các bánh xe chủ động là bánh dẫn hướng hoặc đến các cụm riêng của ôtô. II. Yêu cầu: - Với bất kỳ số vòng quay nào của trục các đăng không gây ra những dao động và va đập - Các trục các đăng phải đảm bảo quay đều và không sinh tải trọng động. - Hiệu suất truyền động cao, cả khi góc nghiêng  giữa hai trục lớn - Cho phép thay đổi chiều dài thân trục khi truyền III. Phân loại 1. Theo công dụng truyền động các đăng được phân ra: - Loại truyền mô men xoắn từ hộp số hay hộp phân phối đến các cầu chủ động (góc  lớn nhất giữa các trục các đăng khoảng từ 150-200 ). - Loại truyền mô men xoắn đến các bánh xe chủ động ở hệ thống treo độc lập (max = 200) hoặc đến các bánh xe chủ động dẫn hướng (max = 300- 400). 2. Theo số khớp các đăng chia ra: - Loại đơn (với một khớp nối các đăng) - Loại kép (với hai khớp nối các đăng) - Loại nhiều khớp các đăng. 3. Theo tính chất động lực học chia ra: - Loại các đăng khác tốc: có tốc độ góc của hai trục khác nhau. - Loại các đăng đồng tốc: có tốc độ góc của hai trục bằng nhau. 4. Theo kết cấu các đăng chia ra; - Loại khác tốc gồm có loại cứng và loại mềm. - Loại đồng tốc gồm có loại đồng tốc kép, loại đồng tốc cam, loại đồng tốc bi với các rãnh phân chia, loại đồng tốc bi với đòn phân chia. III.ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU CÁC ĐĂNG Động học của cơ cấu các đăng khác tốc. (xem lại môn Nguyên lý máy) Khi trục chủ động 1 quay một góc là 1 thì trục bị động sẽ quay một góc là 2. Góc lệch giữa hai trục là . Ta đã chứng minh được với bất kỳ vị trí nào của trục các đăng: tg1 = tg2. cos Nghiên cứu động học của các đăng khác tốc là tìm quan hệ giữa tốc độ góc 1 của trục 1 và tốc độ góc 2 của trục 2. Lấy đạo hàm hai vế theo thời gian t: d1 1 cos d 2 .  . 2 2 dt cos 1 cos  2 dt d 1  1 dt d 2  2 dt  2 cos  2 1  . 1 cos2 1 cos 2 2 cos  cos   2  2 2 2 2 1 sin 1  cos  . cos 1 1  sin  . cos 1 IV. CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC ĐĂNG 1. Các đăng khác tốc. 2. Các đăng đồng tốc: