4
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT MOTOMAN
1. Lịch sử phát triển sơ lược
KểtừkhiRobotđầutiênđượcchếtạovớisảnphẩmđầutiêncótêngọingườimáy
côngnghiệplàverstrancủacôngtyMỹvàonăm1960cácsảnphẩmliênquanđếntay
máycôngnghiệpbắtđầuđượcquantâmnghiênvànhờđókỹthuậtRobotbắtđầucó
nhữngbướcpháttriểnđầutiên.
CùngtheobảnquyềncủaMỹcácnướctrênthếgiớiđăchạyđuasảnxuấtrobotcông
nghiệp,cáccôngtyvềRobotđượcthànhlậpđểnghiêncứuvàpháttriển,ứngdụngRobot
trongtựđộnghoácôngnghiệp.
YaskawaMotomanlàmộtcôngtychuyêncungcấpcácgiảipháptựđộnghóasángtạo
chohầunhưtấtcảcácngànhcôngnghiệpvàứngdụngrobotnhư:hàn,lắpráp,sơn,pha
chế,cắtgọtvậtliệu…vớihơn175môhìnhrobotkhácbiệtvàhơn40giảiphápcông
nghệđểgiảiquyếtcáccôngviệcmộtcáchhoànchỉnhnhưcáchệthốngvậnhành,thiếtbị
antoàn.
YaskawaMotomanlàcôngtyđiđầutronglĩnhvựcpháttriểncácRobotphụcvụcho
cáccôngnghệgiacôngvàtựđộng,RobotMotomanchínhlàsảnphẩmnghiêncứusản
xuấtthànhcôngcủahãng.
2. Robot Motoman
a. Giới thiệu chung
RobotMotomanlàRobottácđộngnhanh,linhhoạt,nhỏgọnvàđángtincậy.Đâylà
mộtloạiRobothoạtđộngtốtvớinhiềucàiđặt.Nócũngcungcấprấtnhiềuứngdụng,với
hiệusuấtsửdụngcao,đảmbảonhữngyêucầuvềchấtlượng,thờigianhoànvốnngắn.
Motomanđượcthiếtkếcứngvàthẳng,điềunàydẫnđếnđộồnlàmviệcthấp,thờigian
bảotrìlâu.Ngoàiranócònđượcthiếtkếnhỏgọn,cổtaymỏng,hiệusuấthoạtđộngcao
ngaycảtrongnhữngvịtríkhó.
b. Các ứng dụng
RobotMotomanđượcứngdụngrộngrãivàocácdâychuyềnsảnxuấttựđộng,hiện
naycáclĩnhvựcphổbiếnnhấtlà:
-Cácquátrìnhhànvànhiệtluyện.
-Côngnghệgiacônglắpráp.
-Phunsơn,vậnchuyểnhànghoá.
...