Tài liệu Tính toán thiết kế chế tạo bộ bảo vệ xe máy

: CH TẠO BỘ BẢO VỆ XE MÁY. ƢỚ Ệ : ƢƠ TRẦ Ớ Ũ : NGUYỄ Ă ẮNG ẮNG Ă : 112122 : Ệ Ệ 1 ƢỚ ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... 2 Ả Ệ ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... 3 Mục lục LỜI NÓI ĐẦU ............................................................................................................ 5 CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU LINH KIỆN ..................................................................... 6 1.1. Giới thiệu về AT89C51. ................................................................................... 6 1.1.1. Giới thiệu................................................................................................... 6 1.1.2. Khảo sát bộ vi điều khiển (89C51)............................................................. 6 1.1.3. Cấu trúc bên trong của (89C51). ............................................................... 7 1.1.4. Chức năng các chân vi điều khiển. ............................................................. 9 1.1.5. Các thanh ghi chức năng đặc biệt............................................................. 11 1.2. Giới thiệu điều khiển từ xa bằng tần số vô tuyến. ............................................ 16 1.2.1. Hoạt động. ............................................................................................... 16 1.2.2. Ƣu điểm. .................................................................................................. 16 1.2.3. khuyết điểm. ............................................................................................ 17 1.2.4. IC PT2262. .............................................................................................. 17 1.2.5. IC PT2272. .............................................................................................. 19 1.3. Cảm biến rung. ................................................................................................ 21 CHƢƠNG 2: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ THAM SỐ MẠCH...................................... 23 2.1. Sơ đồ khối. ...................................................................................................... 23 2.2. Sơ đồ nguyên lý. ............................................................................................. 25 2.4. Chƣơng trình ................................................................................................... 26 2.5. Sơ đồ mạch boar. ............................................................................................ 28 CHƢƠNG 3: TỔNG KẾT ......................................................................................... 31 4 Ờ Ó ẦU Với sự phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật đặc biệt là ngành điện tử đã ứng dụng rất nhiều trong công nghiệp. Trong lĩnh vực điều khiển, từ khi công nghệ chế tạo loại vi mạch lập trình phát triển đã đem đến các kĩ thuật điều khiển hiện đại có nhiều ƣu điểm hơn so với việc sử dụng các mạch điều khiển lắp ráp bằng các linh kiện rời nhƣ kích thƣớc nhỏ, giá thành rẻ, độ làm việc tin cậy, công suất tiêu thụ nhỏ. Ngày nay, trong lĩnh vực điều khiển đã đƣợc ứng dụng rộng rãi trong các thiết bị, sản phẩm phục vụ cho nhu cầu sinh hoạt hàng ngày của con ngƣời nhƣ máy giặt, đồng hồ báo giờ... đã giúp cho đời sống của chúng ta ngày càng hiện đại và tiện nghi hơn. Đề tài “Thiết kế, chế tạo bảo vệ xe máy” Nhằm đáp ứng nhu cầu ham muốn học hỏi của bản thân, cũng nhƣ góp phần nâng cao giá trị của những mạch điện tử trong đời sống của con ngƣời. Với đề tài đƣợc giao, chúng em đã vận dụng kiến thức của mình để tìm hiểu và nghiên cứu lý thuyết, đặc biệt chúng em tìm hiểu sâu vào tính toán thiết kế phục vụ cho việc hoàn thiện sản phẩm. Dƣới sự hƣớng dẫn chỉ bảo nhiệt tình của thầy “Nguyễn Vũ Thắng” cùng với sự cố gắng nỗ lực của các thành viên trong nhóm chúng em đã hoàn thành xong đồ án của mình. Tuy nhiên do thời gian và kiến thức còn hạn chế nên không tránh khỏi thiếu sót khi thực hiện đồ án này. Vì vậy chúng em rất mong sẽ nhận đƣợc nhiều ý kiến đánh giá, góp ý của thầy cô giáo, cùng bạn bè để đề tài đƣợc hoàn thiện hơn. 5 ƢƠ 1.1. iới thiệu về 1.1.1. 1: Ớ ỆU Ệ T89C51 iới thiệu Bộ vi điều khiển viết tắt là Mircro-controller là mạch tích hợp trên một chíp có thể lập trình đƣợc, dùng để điều khiển hoạt động của một hệ thống. Theo các tập lệnh của ngƣời lập trình bộ vi điều khiển tiến hành đọc, lƣu trữ thông tin, xử lý thông tin, đo thời gian và tiến hành đóng mở một cơ cấu nào đó. Trong các thiết bị điện và điện tử dân dụng các bộ vi điều khiển điều khiển hoạt động của TV, máy giặt, điện thoại, lò vi-ba…Trong hệ thống sản xuất tự động, bộ vi điều khiển đƣợc sử dụng trong Robot, dây chuyền tự động. Các hệ thống càng “thông minh” thì vai trò của hệ vi điều khiển càng quan trọng. 1.1.2. hảo sát bộ vi điều khiển (89 51) IC vi điều khiển 8951(8952) thuộc họ MCS51 có các đặc điểm sau: - 4 kbyte ROM (đƣợc lập trình bởi nhà sản xuất chỉ có ở 8951) - 128 byte RAM - 4 port I10 8 bit - Hai bộ định thời 16 bit - Giao tiếp nối tiếp - 64 kB không gian bộ nhớ chƣơng trình mở rộng - 64 kB không gian bộ nhớ dữ liệu mở rộng - 1 bộ xử lý luận lý (thao tác trên các bit đơn) - 210 bit đƣợc địa chỉ hoá - Bộ nhân / chia 4µs 6 1.1.3. ấu trúc bên trong của (89 51) Phần chính của vi điều khiển 8051(8951) là bộ vi xử lý trung tâm. Hình 1.1. Cấu trúc của vi điều khiển. 7 (CPU: Central Processing Unit) bao gồm: - Thanh ghi tích luỹ A. - Thanh ghi tích luỹ phụ B, dùng cho phép nhân và phép chia. - Đơn vị logic học (ALU: Arithmetic Logical Unit). - Từ trạng thái chƣơng trình (PSW: Program Status Word). - Bốn băng thanh ghi. - Con trỏ ngăn xếp. - Ngoài ra còn có bộ nhớ chƣơng trình, bộ giải mã lệnh, bộ điều khiển thời gian và logic. Đơn vị xử lý trung tâm nhận trực tiếp xung từ bộ dao động, ngoài ra còn có khả năng đƣa một tín hiệu giữ nhịp từ bên ngoài. Chƣơng trình đang chạy có thể cho dừng lại nhờ một khối điều khiển ngắt ở bên trong. Các nguồn ngắt có thể là: các biến cố ở bên ngoài, sự tràn bộ đếm định thời hoặc cũng có thể là giao diện nối tiếp. Hai bộ định thời 16bit hoạt động nhƣ một bộ đếm. Các cổng (port0, port1, port2, port3) sử dụng vào mục đích điều khiển. Ở cổng 3 có thêm các đƣờng dẫn điều khiển dùng để trao đổi với một bộ nhớ bên ngoài, hoặc để đầu nối giao diện nối tiếp, cũng nhƣ các đƣờng ngắt dẫn bên ngoài. 8 Giao diện nối tiếp có chứa một bộ truyền và một bộ nhận không đồng bộ làm việc độc lập với nhau. Tốc độ truyền qua cổng nối tiếp có thể đặt trong vảy rộng và đƣợc ấn định bằng một bộ định thời. Trong vi điều khiển 8051(8951) có hai thành phần quan trọng khác đó là bộ nhớ và các thanh ghi: - Bộ nhớ gồm có bộ nhớ RAM dùng để lƣu trữ dữ liệu và mã lệnh. - Các thanh ghi sử dụng để lƣu trữ thông tin trong quá trình xử lý. Khi CPU làm việc nó làm thay đổi nội dung của các thanh ghi. 1.1.4. hức năng các chân vi điều khiển Sau đây là sơ đồ chân của vi điều khiển 89C51. Hình 1.2. Sơ đồ chân của 89C51 9 Chức năng của các chân tín hiệu nhƣ sau: - P0.0 đến P0.7 là các chân của cổng 0. - P1.0 đến P1.7 là các chân của cổng 1. - P2.0 đến P2.7 là các chân của cổng 2 - P3.0 đến P3.7 là các chân của cổng 3 - RxD: Nhận tín hiệu kiểu nối tiếp. - TxD: Truyền tín hiệu kiểu nối tiếp. - /INT0: Ngắt ngoài 0. - /INT1: Ngắt ngoài 1. - T0: Chân vào 0 của bộ Timer/Counter 0. - T1: Chân vào 1 của bộ Timer/Counter 1. - /Wr: Ghi dữ liệu vào bộ nhớ ngoài. - /Rd: Đọc dữ liệu từ bộ nhớ ngoài. - RST: Chân vào Reset, tích cực ở mức logic cao trong khoảng 2 chu kỳ máy. - XTAL1: Chân vào mạch khuếch đaị dao động. - XTAL2: Chân ra từ mạch khuếch đaị dao động. - /PSEN : Chân cho phép đọc bộ nhớ chƣơng trình ngoài (ROM ngoài). 10 - ALE (/PROG): Chân tín hiệu cho phép chốt địa chỉ để truy cập bộ nhớ ngoài, khi On-chip xuất ra byte thấp của địa chỉ. Tín hiệu chốt đƣợc kích hoạt ở mức cao, tần số xung chốt = 1/6 tần số dao động của bộ VĐK. Nó có thể đƣợc dùng cho các bộ Timer ngoài hoặc cho mục đích tạo xung Clock. Đây cũng là chân nhận xung vào để nạp chƣơng trình cho Flash (hoặc EEPROM) bên trong On-chip khi nó ở mức thấp. - /EA/Vpp: Cho phép On-chip truy cập bộ nhớ chƣơng trình ngoài khi /EA=0, nếu /EA=1 thì On-chip sẽ làm việc với bộ nhớ chƣơng trình nội trú (trƣờng hợp cần truy cập vùng nhớ lớn hơn dung lƣợng bộ nhớ chƣơng trình nội trú, thì bộ nhớ chƣơng trình ngoài cũng đƣợc sử dụng). Khi chân này đƣợc cấp nguồn điện áp 12V (Vpp) thì On-chip đảm nhận chức năng nạp chƣơng trình cho Flash bên trong nó. - Vcc: Cung cấp dƣơng nguồn cho On-chip (+ 5V). - GND: nối Mass. 1.1.5. Các thanh ghi chức năng đặc biệt a. ừ trạng thái chƣơng trình Từ trạng thái chƣơng trình (PSW: Program Status Word) ở địa chỉ D0H chứa các bit trạng thái nhƣ bảng tóm tắt sau: Bit Ký hiệu Địa chỉ Ý nghĩa PSW.7 CY D7H Cờ nhớ PSW.6 AC D6H Cờ nhớ phụ 11 PSW.5 F0 D5H Cờ 0 PSW.4 RS1 D4H Bit 1 chọn bank thanh ghi PSW.3 RS0 D3H Bit 0 chọn bank thanh ghi 00=bank 0; địa chỉ 00H-07H 01=bank 1: địa chỉ 08H-0FH 10=bank 2: địa chỉ 10H-17H 11=bank 3: địa chỉ 18H-1FH PSW.2 OV PSW.1 PSW.0 P D2H Cờ tràn D1H Dự trữ D0H Cờ Parity chẵn. Cờ nhớ (CY) có công dụng kép. Thông thƣờng nó đƣợc dùng cho các lệnh toán học: nó sẽ đƣợc set nếu có một số nhớ sinh ra bởi phép cộng hoặc có một số mƣợn phép trừ. Ví dụ, nếu thanh ghi tích luỹ chứa FFH, thì lệnh sau: ADD A, #1 Sẽ trả về thanh ghi tích luỹ kết quả 00H và xét cờ nhớ trong PSW. Cờ nhớ cũng có thể xem nhƣ một thanh ghi 1 bit cho các lệnh luận lý thi hành trên bit. Ví dụ, lệnh sẽ AND bit 25H với cờ nhớ và đặt kết quả vào cờ nhớ: 12 ANL C, 25H - Cờ nhớ phụ: Khi cộng các số BCD, cờ nhớ phụ (AC) đƣợc set nếu kết quả của 4 bit thấp trong khoảng 0AH đến 0FH. Nếu các giá trị cộng đƣợc là số BCD, thì sau lệnh cộng cần có DA A (hiệu chỉnh thập phân thanh ghi tích luỹ) để mang kết quả lớn hơn 9 trở về tâm từ 0 ÷ 9. - Cờ 0: Cờ 0 (F0) là một bit cờ đa dụng dành các ứng dụng của ngƣời dùng. - Các bit chọn bank thanh ghi: Các bit chọn bank thanh ghi (RS0 và RS1) xác định bank thanh ghi đƣợc tích cực. Chúng đƣợc xoá sau khi reset hệ thống và đƣợc thay đổi bằng phần mềm nếu cần. Ví dụ: ba lệnh sau cho phép bank thanh ghi 3 và di chuyển nội dung của thanh ghi R7 (địa chỉ byte 1FH) đến thanh ghi tích luỹ: SETB RS1 SETB RS0 MOV A, R7 Khi chƣơng trình đƣợc hợp dịch các địa chỉ bit đúng đƣợc thay thế cho các ký hiệu “RS1” và “RS0”. Vậy lệnh SETB RS1 sẽ giống nhƣ lệnh SETB 0D4H. - Cờ tràn 13 Cờ tràn (OV) đƣợc set một lệnh cộng hoặc trừ nếu có một phép toán bị tràn. Khi các số có dấu đƣợc cộng hoặc trừ với nhau, phần mềm có thể kiểm tra bit này để xác định xem kết quả của nó có nằm trong tầm xác định không. Khi các số không dấu đƣợc cộng, bit OV có thể đƣợc bỏ qua. Các kết quả lớn hơn +127 hoặc nhỏ hơn -128 sẽ set bit b. Thanh ghi B Thanh ghi B ở địa chỉ F0H đƣợc dùng cùng với thanh ghi tích luỹ A cho các phép toán nhân và chia. Lệnh MUL AB sẽ nhân các giá trị không dấu 8 bit trong A và B rồi trả về kết quả 16 bit trong A (byte thấp) và B (byte cao). c. on trỏ ngăn xếp Con trỏ ngăn xếp (SP) là một thanh ghi 8 bit ở địa chỉ 81H. Nó chứa địa chỉ của byte dữ liệu hiện hành trên đỉnh của ngăn xếp. Các lệnh trên ngăn xếp bao gồm các thao tác cất dữ liệu vào ngăn xếp và lấy dữ liệu ra khỏi ngăn xếp. Lệnh cất dữ liệu vào ngăn xếp sẽ làm tăng Sp trƣớc khi ghi dữ liệu, và lệnh lấy dữ liệu ra khỏi ngăn xếp sẽ đọc dữ liệu và làm giảm SP. Ngăn xếp của 8051/8951 đƣợc giữ trong RAM nội và đƣợc giới hạn các địa chỉ có thể truy xuất bằng địa chỉ gián tiếp, chúng là 128 byte đầu của 8051/8951. Các thanh ghi port nối tiếp: Để khởi động lại SP với ngăn xếp bắt đầu tại 60H, lệnh sau đây đƣợc dùng: MOV SP, #%FH Trên 8051/8951 ngăn xếp bị giới hạn bởi 32 byte vì địa chỉ cao nhất của RAM trên chip là 7FH. 14 d. on trỏ dữ liệu Con trỏ dữ liệu (DPTR) đƣợc dùng để truy xuất bộ nhớ ngoài là một thanh ghi 16 bit ở địa chỉ 82H (DPL: byte thấp) và 83H (DPH: byte cao). Ba lệnh sau sẽ ghi 55H vào RAM ngoài ở địa chỉ 1000H: MOV A, #55H MOVE DPTR, #1000H MOVX @DPTR, A e. ác thanh ghi port xuất nhập Các port của 8951 bao gồm Port0 ở địa chỉ 80H, Port1 ở địa chỉ 90H, Port2 ở địa chỉ A0H và Port3 ở địa chỉ B0H. Tất cả các port đều đƣợc địa chỉ hoá từng bit. Điều đó cung cấp một khả năng giao tiếp thuận lợi. f. Các thanh ghi Timer 89C51 chứa 2 bộ định thời đếm 16bit đƣợc dùng trong việc định thời hoặc đếm sự kiện. Timer 0 ở địa chỉ 8AH (TL0: byte thấp) và 8CH (TH0: byte cao). Timer 1 ở địa chỉ 8BH (TL1: byte thấp) và 8DH (TH1: byte cao), việc vận hành timer đƣợc set bởi thanh ghi Timer Mode (TMOD) ở địa chỉ 89H và thanh ghi điều khiển timer (TCON) ở địa chỉ 88H. CHỉ có TCON đƣợc địa chỉ hoá từng bit. AT 89C51 chứa một port nối tiếp trên chip dành cho việc trao đổi thông tin với các thiết bị nối tiếp nhƣ máy tính, modem hoặc cho việc giao tiếp với các IC khác có 15 giao tiếp nối tiếp (có bộ chuyển đổi A/D, các thanh ghi dịch…). Một thanh ghi gọi là bộ đệm dữ liệu nối tiếp (SBUF) ở địa chỉ 99H sẽ giữ cả hai dữ liệu truyền và nhận.Khi truyền dữ liệu thì ghi lên SBUF, khi nhận dữ liệu thì đọc SBUF.Các mode vận hành khác nhau đƣợc lập trình qua thanh ghi điều khiển port nối tiếp (SCON) (đƣợc địa chỉ hoá từng bit) ở địa chỉ 98H. h. Các thanh ghi ngắt 89C51 có cấu trúc 5 nguồn ngắt, 2 mức ƣu tiên. Các ngắt bị cấm sau khi reset hệ thống và sẽ đƣợc cho phép bằng việc ghi thanh ghi cho phép ngắt (IE) ở địa chỉ 8AH. Cả 2 thanh ghi đƣợc địa chỉ hoá từng bit. 1.2. iới thiệu điều khiển từ xa bằng tần số vô tuyến Là loại điều khiển từ xa xuất hiện đầu tiên và đến nay vẫn giữ một vai trò quan trọng và phổ biến trong đời sống. Nếu điều khiển IR chỉ dùng trong nhà thì điều khiển RF lại dùng cho nhiều vật dụng bên ngoài nhƣ các thiết bị mở cửa gara xe, hệ thống báo hiệu cho xem các đồ chơi điện tử từ xa thậm chí kiểm soát vệ tinh và các hệ thống máy tính xách tay và điện thoại thông minh... 1.2.1. oạt động Với loại điều khiển này, nó cũng sử dụng nguyên lý tƣơng tự nhƣ điều khiển bằng tia hồng ngoại nhƣng thay vì gửi đi các tín hiệu ánh sáng, nó lại truyền sóng vô tuyến tƣơng tự với các lệnh nhị phân. Bộ phận thu sóng vô tuyến trên thiết bị đƣợc điều khiển nhận tín hiệu và giải mã nó. 1.2.2. Ƣu điểm Truyền xa hơn IR với khoảng cách khoảng 30m hoặc có thể lên tới 100m Truyền xuyên tƣờng, kính... 16 1.2.3. khuyết điểm Bị nhiễu sóng do bên ngoài có rất nhiều các thiết bị máy móc sử dụng các tần số khác nhau. 1.2.4. IC PT2262 PT2262 có 2 loại chính: loại có 8 địa chỉ mã hóa, 4 địa chỉ dữ liệu và loại có 6 địa chỉ mã hóa và 6 địa chỉ dữ liệu. Mã hóa 12 bit 1 khung A0-->A7, D0-->D3. Các linh kiện PT2262 đƣa vào việt Nam chỉ có loại PT2262 với 8 địa chỉ mã hóa và 4 địa chỉ dữ liệu. PT2262 có “3 mũ 12” mã hóa tức là có thể mã hóa 531441 mã mới có thể trùng lặp lại. Cách mã hóa PT2262 có thể làm đƣợc bằng cách nối ngắn mạch các chân "mã hóa địa chỉ" lên dƣơng nguồn (mã hóa +) và xuống âm nguồn (mã hóa -) hoặc có thể bỏ trống (mã hóa 0). Dữ liệu mã hóa đƣợc truyền trên một khung 12 bit gồm 8 bit đầu là mã hóa (A0-->A7 ) và 4 dữ liệu . Bởi vậy bạn có thể truyền đƣợc song song 4 bit dữ liệu 0 hoặc 1. Nếu để truyền dữ liệu thì nên để mặc định cho 4 chân dữ liệu này là 0 hoặc là 1 để tránh nhiễu. PT2262 dùng dao động ngoài: đơn giản là chỉ cần lắp thêm 1 điện trở dao động vào chân 15 và 16 của PT2262. + Tín hiệu encoder đƣợc đƣa ra ở chân 17 của PT2262, chân này thƣờng ở mức 1 khi tín hiệu nghỉ và mức 0 khi tín hiệu hoạt động. + Tín hiệu đƣa ra gồm: sóng mang dao động < 700kHz + địa chỉ mã hóa + dữ liệu. + Tần số sóng mang dao động đƣợc quyết định bởi R chân 15 và 16 và đƣợc tính bằng: f = R/12. Ví dụ: mắc điện trở 470kΩ vào chân 15 và 16 đầu ra chân 17 sẽ có 470/12 = khoảng 39kHz (cái này có thể làm điều khiển hoặc truyền dữ liệu bằng hồng ngoại với con PT2262). 17 PT2262 có điện áp rộng: Có thể làm việc đƣợc từ 2,5 V đến 15 V. Trong datasheet của nó là từ 4 V nhƣng qua thời gian rất dài làm việc và nghiên cứu con này có thể khẳng định đƣợc về điện áp của nó làm việc rất thấp. Đã từng chế tạo và xuất xƣởng gần 1 vạn mạch sử dụng cặp PT2262 và PT2272 để làm điều khiển. Dƣới đây là sơ đồ chân IC PT2262 và module mạch phát sóng vô tuyến. Hình 1.3. Sơ đồ chân của IC PT2262 Module mạch phát sóng vô tuyến Hình 1.4. bộ phát sóng vô tuyến. 18 Tần số hoạt động: 315MHz. Nguồn điện: DC12V/23A. Chíp mã hóa: SC2262, PT2262. Trở dao động: 4.7MΩ Khoảng cách phát: 30m-50m 1.2.5. IC PT2272 PT2272 là con giải mã PT2262 nó cũng có 8 địa chỉ giải mã tƣơng ứng + 4 dữ liệu ra + 1 chân báo mã đúng VT (chân 17). Cách giải mã nhƣ sau: Chân 15 và 16 cũng cần 1 điện trở để làm dao động giải mã. Trong dải hồng ngoại hoặc dƣới 100kHz có thể dùng R rất lớn hoặc không cần. Nhƣng từ khoảng 100kHz dao động trở lên thì bắt buộc phải dùng R để tạo dao động cho PT2272. Giá trị R của PT2272 sẽ bằng khoảng: (giá trị R của PT2272) chia cho 10  Ví dụ: PT2262 mắc điện trở 4,7 MΩ thì PT2272 sẽ mắc điện trở 470kΩ. Giải mã: các chân mã hóa của PT2262 (chân 1 đến chân 8), nối thế nào thì các chân giải mã của PT2272 cũng phải nối tƣơng tự nhƣ vậy. Chân nào nối dƣơng, chân nào nối âm, chân nào bỏ trống ...v.v thì chân (1 đến 8) của PT2272 hãy làm nhƣ thế. Khi truyền một mã đúng và giải mã đúng thì chân 17 của PT2272 sẽ có điện áp cao đƣa ra, báo hiệu là đã đúng mã hóa. 4 chân dữ liệu có thể truyền song song, nối tiếp rất động lập. Dƣới đây là sơ đồ chân của IC PT2272 và module thu sóng vô tuyến. 19 Hình 1.5. Sơ đồ chân của IC 2272 Module mạch thu sóng vô tuyến. Hình 1.6. module mạch phát sóng Điện áp sử dụng: 5V I<4.5mA 20