Tài liệu Thiết kế và thi công máy cho tôm ăn

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ-CÔNG NGHIỆP --------------------------------- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÁY CHO TÔM ĂN GVHD: ThS. Nguyễn Thanh Bình SVTH: Võ Trí Hải MSSV: 12141072 SVTH: Nguyễn Xuân Cường MSSV: 12141028 Tp. Hồ Chí Minh - 7/2018 i TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC ----o0o---Tp.HCM, ngày 16, tháng 7, năm 2018 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Võ Trí Hải MSSV: 12141072 Nguyễn Xuân Cường MSSV: 12141028 Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện - Điện tử Mã ngành: 01 Hệ đào tạo: Đại học chính quy Mã hệ: 1 Khóa 2012 Lớp 12141DT1 I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÁY CHO TÔM ĂN II. NHIỆM VỤ 1. Các số liệu ban đầu: (ghi những thông số, tập tài liệu tín hiệu, hình ảnh,…)................................................ ........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ 2. Nội dung thực hiện:  N I DRNG 1: T뵠m hiêu căn bản vê cách th c hoạt đông c a hệ thống cho tôm ăn, cách bố trí hoạt động trong thực t .  N I DRNG 2: T뵠m hi u v phư ng th c hoạt động cRng như s đ d ng t nối rm-Cot
MR, modul
L
d 7 đoạn, Rotary ncod
r, R
lay SSR V và các l쑀 thuy t liên quan.  N I DRNG R: Thi t hệ thống đi u hi n.  N I DRNG 4: Thiêt phần c ng và phần c  N I DRNG : Đánh giá hí cho hệ thống. t quả thực hiện. III. NGÀY GI O NHIỆM VỤ: 19/0R/2018 IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 1 /07/2018 V. HỌ VÀ TÊN CÁN B HƯỚNG DẪN: ThS. Nguyễn Thanh B뵠nh CÁN B HƯỚNG DẪN BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH ii TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC ----o0o---Tp. HCM, ngày 14 tháng 7 năm 2018 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Võ Trí Hải........................................................................................... Lớp:12141DT1B............................................................ MSSV:12141072........................ Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Xuân Cường........................................................................... Lớp:12141DT1 ............................................................MSSV:12141028........................ Tên đ tài: Thi t và thi công máy cho tôm ăn............................................................... ............................................................................................................................................. Tuần/ngày Nội dung 12/R – 18/R Tham hảo 1 số đ tài, t뵠m hi u đ tài thi t và thi công máy cho tôm ăn. Nhận đ tài: “Thi t và thi công máy cho tôm ăn” 19/R - 2 /R 26/R – 1/4 T뵠m hi u d ng vi đi u hi n rm-Cot
MR. 2/4 – 10/4 10/4 – 10/ T뵠m hi u Phần m m lập tr뵠nh và vẽ mạch thi t . T뵠m hi u các modul
và linh iện cho đ tài. 11/ – 2 / T뵠m hi u và thi t 26/ – 1/6 Thi t mạch cho đ tài. 2/6 – 10/6 Thi t phần c ng cho đ tài. 11/6 – R0/6 Hoàn thiện phần lập tr뵠nh và phần c 1/7 – 1 /7 Ki m tra và hoàn thiện sản phẩm phần c Xác nhận GVHD hí cho đ tài. hí. GV HƯỚNG DẪN (K쑀 và ghi rõ họ và tên) iii LỜI CAM ĐOAN Đ tài này là do chúng
m tự thực hiện dựa vào một số tài liệu trước đó và hông sao chép từ tài liệu hay công tr뵠nh đã có trước đó. Người thực hiện đ tài Võ Trí Hải Nguyễn Xuân Cường iv LỜI CẢM ƠN Chúng
m in gửi lời cảm n chân thành đ n qu쑀 Thầy Cô hoa Điện – Điện Tử đã giảng dạy, truy n đạt những i n th c qu쑀 báu, tạo n n tảng i n th c cho chúng
m có c sở đ hoàn thành tốt đ tài đ án tốt nghiệp, cRng như định hướng ngh nghiệp tư ng lai sau này. Đặc biệt chúng
m in gửi lời cảm n chân thành đ n Thầy Th.S Nguyễn Thanh Bình, giảng viên trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.H Chí Minh. Trong thời gian thực hiện đ tài, mặc dù bận rộn với công việc giảng dạy nhưng thầy vẫn dành thời gian và tâm huy t trong việc hướng dẫn, định hướng cho chúng
m chọn đ tài và quy tr뵠nh thực hiện phù hợp với hả năng, đ ng thời cung cấp cho chúng
m những i n th c và tài liệu bổ ích liên quan đ n đ tài. Đ ng thời chúng
m cRng gửi lời cảm n gia đ뵠nh, cha mẹ đã là ngu n động viên to lớn v vật chất cRng như tinh thần trong suốt thời gian học tập, đ chúng con có được tư ng lai, tự tin th
o đuổi ước m và sự nghiệp. Xin chân thành cảm n! Nhóm thực hiện đề tài Võ Trí Hải Nguyễn Xuân Cường v MỤC LỤC TRANG BÌA..................................................................................................................i NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP..........................................................................ii LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP............................................ iii LỜI CAM ĐOAN....................................................................................................... iv LỜI CẢM ƠN.............................................................................................................. v MỤC LỤC................................................................................................................... vi DANH MỤC HÌNH ẢNH........................................................................................viii DANH MỤC BẢNG BIỂU......................................................................................... x TÓM TẮT................................................................................................................... xi Chương 1. TỔNG QUAN........................................................................................... 1 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ.....................................................................................................1 1.2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨR.............................................................................. 1 1.R MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨR...............................................................................1 1.4 ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨR................................................... 2 1. Ý NGHĨ KHO HỌC VÀ TÍNH THỰC TẾ CỦ ĐỀ TÀI.......................... 2 1.6 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨR.......................................................................2 1.7 BỐ CỤC.............................................................................................................. R 2.1 GIỚI THIỆR VỀ MÁY CHO TÔM ĂN............................................................ 4 2.1.1 Giới thiệu......................................................................................................4 2.1.2 Phần c hí................................................................................................... 2.2 GIỚI THIỆR VỀ VI XỬ LÝ RM CORT X-MR............................................8 2.2.1 Tổng quan.....................................................................................................8 2.2.2 Bộ ử l쑀 RM Cort
-MR.........................................................................14 2.2.R V뵠 sao phải dùng Cort
-MR trong đ tài nghiên c u............................... 1 2.2.4 Ki n trúc hệ thống c a RM Cort
-MR.................................................. 16 2.R STMR2F10RC8T6............................................................................................. 28 2.R.1 Các ch c năng chính...................................................................................... 29 2.R.2 Ứng dụng.................................................................................................... R1 2.R.R L쑀 do chọn STMR2F10RC8T6...................................................................R1 2.4 ROT RY NCOD R.......................................................................................R1 2.4.1 Thông số ỹ thuật.......................................................................................R2 2. MODRL HIỂN THỊ 4 L D 7 ĐOẠN (TM16R7)..........................................R4 2.6 R L Y RẮN SSR ( VDC)..............................................................................R vi 2.7 RTC....................................................................................................................R6 2.7.1 Giới thiệu v RTC...................................................................................... R6 R.1 GIỚI THIỆR......................................................................................................R8 R.2TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG.......................................................R8 R.2.1Thi t s đ hối hệ thống.......................................................................R8 R.2.2Tính toán và thi t mạch..........................................................................R8 R.R. THIẾT KẾ TỪNG KHỐI.................................................................................40 R.R.1 Khối đi u hi n trung tâm:........................................................................ 41 R.R.2 Khối r
lay:.................................................................................................. 42 R.R.R Khối hi n thị và hối ch c năng................................................................ 42 R.R.4 Khối thời gian thực.....................................................................................4R R.R. Khối ngu n:.................................................................................................... 44 Chương 4. THI CÔNG HỆ THỐNG.......................................................................45 4.1 GIỚI THIỆR......................................................................................................4 4.2 THI CÔNG HỆ THỐNG.................................................................................. 4 4.2.1 Thi công bo mạch.......................................................................................4 4.2.2 Lắp ráp và i m tra.....................................................................................48 4.R ĐÓNG GÓI VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH.......................................................... 0 4.R.1 Đóng gói bộ đi u hi n.............................................................................. 0 4.4 LẬP TRÌNH HỆ THỐNG................................................................................. 1 4.4.1 Lưu đ giải thuật........................................................................................ 1 4.4.2 Phần m m lập tr뵠nh cho vi đi u hi n....................................................... 4 4.4.R Phần m m thi t mạch ltiums d
sign 2016......................................... 7 4.4.4 Môi trường vẽ và thi t trong ltium d
sign
r...................................... 8 Chương 5. KẾT QUẢ, NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ..................................................62 .1 K t quả bộ c hí.............................................................................................. 6R .2 K t quả bộ đi u hi n........................................................................................64 .2.1 Hộp đi u hi n........................................................................................... 64 .2.2 Cài đặt hộp đi u hi n................................................................................6 Chương 6. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN........................................... 70 6.1 KẾT LRẬN....................................................................................................... 70 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN....................................................................................70 TÀI LIỆU THAM KHẢO........................................................................................ 71 PHỤ LỤC................................................................................................................... 72 vii DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình Trang H뵠nh 2.1 : Máy cho tôm ăn.................................................................................... H뵠nh 2.2 : Khung chính......................................................................................... 6 H뵠nh 2.R : Động c ................................................................................................ 7 H뵠nh 2.4 : Hệ thống mâm, bánh ma sát và trục oắn........................................... 7 H뵠nh 2. : Khung hoàn chỉnh................................................................................ 8 H뵠nh 2.6 : Ki n trúc vi ử l쑀 RM Cort
-MR.................................................... 9 H뵠nh 2.7 : Bản đ bộ nhớ tuy n tính 4GByt
c a bộ ử l쑀 Cort
-MR.............11 H뵠nh 2.8 : Đặc đi m c a 4 nhánh trong họ STMR2............................................14 H뵠nh 2.9 : So sánh RM7TDMI-S và Cort
-MR............................................. 16 H뵠nh 2.10 : So sánh hiệu suất giữa RM7TDMI-S( RM) và Cort
-MR (Thumb-2)....................................................................................................16 H뵠nh 2.11 : Cấu trúc Bus.....................................................................................17 H뵠nh 2.12 : Vùng nhớ Plash trên STMR2........................................................... 18 H뵠nh 2.1R : STMR2 bao g m 2 bộ tạo ung nhịp nội và 2 bộ tạo ung nhịp ngoại thêm vào đó là 2 bộ hóa pha (Phas
Loc Loop-PLL)...................19 H뵠nh 2.14 : V ng hóa phas
..............................................................................20 H뵠nh 2.1 : STMR2 sử dụng dao động PLL....................................................... 21 H뵠nh 2.16 Mỗi thao tác bộ nhớ DM ................................................................22 H뵠nh 2.17 : Bộ DM được thi t cho truy n dữ liệu tốc độ và ích thước nhỏ2R H뵠nh 2.18 : Giai đoạn Bus cc
ss CPR............................................................. 2R H뵠nh 2.19 : Hệ thống th
o v t c a Cort
-MR................................................... 26 H뵠nh 2.20 : Chip STMRF10RC8T6..................................................................... 28 H뵠nh 2.21 : D ng STMR2F10R ....................................................................... 29 H뵠nh 2.22 : Rotary ncod
r................................................................................ R1 H뵠nh 2.2R : S đ chân Rotary ncod
r............................................................. R2 H뵠nh 2.24 : Nguyên l쑀 hoạt động c a ncod
r...................................................RR H뵠nh 2.2 Modul
hi n thị 4 l
d 7 đoạn............................................................ R4 H뵠nh 2.26 : R
lay rắn SSR.................................................................................. R H뵠nh 2.27 : RTC lấy sung nhịp từ LSI, LS , HS .............................................R7 H뵠nh R.1 : S đ hối hệ thống........................................................................... R8 H뵠nh R.2 : S đ nguyên l쑀 toàn hệ thống.......................................................... 40 H뵠nh R.R : S đ nguyên l쑀 hối ử l쑀 trung tâm............................................... 41 H뵠nh R.4 : S đ nguyên l쑀 hối R
lay...............................................................42 H뵠nh R. : S đ nguyên l쑀 hối hi n thị và hối ch c năng............................. 4R H뵠nh R.6 : RTC với STMR2F10RC8T6...............................................................4R H뵠nh R.7 : S đ nguyên l쑀 hối ngu n.............................................................. 44 H뵠nh 4.1 : S đ mạch in lớp trên hối đi u hi n trung tâm............................ 4 H뵠nh 4.2 : S đ mạch in lớp dưới hối ử l쑀 trung tâm................................... 46 H뵠nh 4.R : S đ bố trí linh iện mạch đi u hi n trung tâm............................. 46 H뵠nh 4.4 : S đ mạch in lớp trên mạch hi n thị................................................47 H뵠nh 4. : S đ mạch in lớp dưới mạch hi n thị...............................................47 H뵠nh 4.6 : S đ bố trí linh iện mạch hi n thị.................................................. 47 H뵠nh 4.7 : Ảnh mạch đi u hi n trung tâm.........................................................49 H뵠nh 4.8 : Ảnh mạch hi n thị.............................................................................. 49 viii H뵠nh 4.9 : Ảnh t nối 2 board............................................................................ 0 H뵠nh 4.10 : Hộp đi u hi n................................................................................. 1 H뵠nh 4.11 : Lưu đ giải thuật board 1................................................................. 2 H뵠nh 4.12 : Lưu đ giải thuật board 2................................................................. R H뵠nh 4.1R : Phần m m K
il C............................................................................. 4 H뵠nh 4.14 : ltium d
sign
r................................................................................ 8 H뵠nh 4.1 : Môi trường thi t c a ltium d
sign
r........................................ 8 H뵠nh 4.16 : Môi trường vẽ và thi t nguyên l쑀 (Sch
matic ditor)................ 9 H뵠nh 4.17 : Môi trường vẽ và thi t mạch in (PCB ditor)............................ 60 H뵠nh 4.18 : Mỗi trường vẽ và thi t thư viện linh iện nguyên l쑀 (SCH Library ditor).............................................................................................60 H뵠nh 4.19 : Môi trường vẽ và thi t chân linh iện.........................................61 H뵠nh 0.1 .............................................................................................................. 6R H뵠nh 0.2 .............................................................................................................. 64 H뵠nh 0.R .............................................................................................................. 64 H뵠nh 0.4 .............................................................................................................. 6 H뵠nh 0. .............................................................................................................. 6 H뵠nh 0.6 .............................................................................................................. 66 H뵠nh 0.7 .............................................................................................................. 66 H뵠nh 0.8 .............................................................................................................. 67 H뵠nh 0.9 .............................................................................................................. 67 H뵠nh 0.10 ............................................................................................................ 68 H뵠nh 0.11 ............................................................................................................ 69 ix DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng Trang Bảng 2.1 : Mô tả chân Modul
l
d 7 đoạn..........................................................R Bảng 4.1 : Danh sách linh iện........................................................................... 48 x TÓM TẮT Ngh nuôi tôm trên th giới đã uất hiện cách đây hàng th nuôi tôm hiện đại mới bắt đầu từ những năm R0 c a th ỷ nhưng ngh ỷ XX. Năm 1964 hi quy tr뵠nh sản uất tôm giống nhân tạo được hoàn chỉnh th뵠 đ n những năm 80, ngh nuôi tôm trên th giới mới thực sự phát tri n mạnh. Do nhu cấu thị trường c a mặt hàng th y sản ngày càng cao cho nên ngh nuôi tôm ngày càng được cải ti n. Các h뵠nh th c nuôi tôm hiện đại, ti n ti n hông ngừng được áp dụng. Gần đây, nuôi tôm công nghiệp c n được sự hổ trợ c a công nghệ sinh học, nên sản lượng tăng đáng Tuy sản lượng tăng mạnh với những qua các năm. t quả đạt được rất ấn tượng nhưng vấn đ v dịch bệnh nổi lên ngày càng gay gắt, ảnh hưởng đ n sản lượng c a hầu h t các nước. Một trong những nguyên nhân ch y u có th đ n đó là ch độ, phư ng th c cho ăn hông hợp l쑀 dẫn đ n suy thoái môi trường, ô nhiễm ngu n nước. N u việc cho ăn có th ti n hành một cách bán tự động, tự động thay th phư ng pháp rải bằng tay như hiện nay th뵠 những hó hăn trên có th giải quy t một cách triệt đ với hiệu quả đ
m lại rất cao. Nắm bắt yêu cầu cấp thi t này và được sự phân công c a Khoa C hí, Trường Đại học Th y Sản, tôi in thực hiện đ tài: “Thiết kế và thi công máy cho tôm ăn”. V뵠 bước đầu làm qu
n giải quy t một vấn đ cụ th từ thực tiễn sản uất, thời gian thực hiện đ tài hông nhi u, và tr뵠nh độ có hạn cho nên đ tài hông tránh hỏi những thi u sót. Tôi mong nhận được nhi u 쑀 i n đóng góp c a các thầycô cRng như các bạn đ đ tài hoàn thiện h n. xi CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN Chương 1. TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện nay, máy cho tôm ăn tự động đã được phổ bi n rộng rãi tại các quốc gia hu vực Đông Nam Á trong đó có Việt Nam. Chúng được lắp đặt ở các h , trang trại nuôi tôm máy cho tôm ăn đã trở thành công cụ hữu ích đ hổ trợ và giúp đ nông dân trong công việc một cách hiệu quả, đảm bảo tính chính ác trong công việc tạo ra quy tr뵠nh hiệu quả mà nông dân mong muốn. Từ các ng dụng c a máy cho tôm ăn và quan sát thực tiễn ở các trang trại. hầu h t các thi t bị được đi u hi n một cách th công cho mỗi lần máy hoạt động làm cho quy tr뵠nh cho tôm ăn bị chậm trễ chưa tích hợp bộ hẹn giờ đ tắt mở hoạt động th
o 쑀 muốn c a người ch , bộ đi u hi n c n chưa được nhỏ gọn, chưa tích hợp được bộ đi u hi n hông dây, một số n i việc sử dụng máy c n chưa được phổ bi n Đ hắc phục t뵠nh trạng đó, một giải pháp được đưa ra là thi t bị phải tích hợp được ch độ thời gian thực đ giúp hẹn giờ đóng ngắt thi t bị, bộ đi u hi n phải được thi t nhỏ gọn, dễ dàng sử dụng và thẩm mỹ cao. 1.2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU Hiện nay, máy cho tôm ăn tự động đã trở nên há phổ bi n, nhưng chưa tích hợp được ch độ hẹn giờ th
o thời gian thực RTC, bộ đi u hi n chưa được tối ưu hóa với ích thước lớn. 1.3 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Mục đích nghiên c u c a đ tài là tạo ra máy cho tôm ăn, đ giúp cho người nuôi tôm giảm chi phí lao động cRng như th c ăn dư thừa và tự động hóa các hâu. V mục đích học tập là nghiên c u và thi t bộ đi u hi n nhỏ gọn, dễ dàng sử dụng, tích hợp các ch c năng hẹ giờ, có độ b n và giá thành hợp l쑀. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 1 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN 1.4 ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU Đôi tượng nghiên c u là máy cho tôm ăn sử dụng chip stmR2l1 1c8t6 ti t iệm năng lượng, rotary
ncod
r, tm1R67, R
lay Rắn SSR ( VDC), modul
blu
tooth hc0 , phần m m
il c v , phần m m thi t Phạm vi nghiên c u là thi t mạch ltiums d
sign 2016. bộ đi u hi n hẹn giờ cho động c hoạt động th
o yêu cầu c a người sử dụng có tích hợp thời gian thực, với đặt đi m bộ đi u hi n phải nhỏ gọn có tính thẩm mỹ cao và dễ dàng sử dụng. 1.5 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ TÍNH THỰC TẾ CỦA ĐỀ TÀI Ý nghKa hoa học là ti p cân n n công nghệ mới, i n th c mới v việc sử dụng máy cho tôm ăn với chi phí thấp, tạo cảm h ng nghiên c u cho các đ tài hác trong lKnh vực nông nghiệp truy n thống vốn đang phát tri n mạnh. Ý nghKa thực tiên là hô trợ công viêc cho tôm ăn một cách hiệu quả giảm thi u thời gian và công s c, ti t iệm được chi phí h n. 1.6 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Phư ng pháp t뵠m hi u tài liệu:  T뵠m hi u t뵠nh h뵠nh nuôi tôm hiện nay ở trong và ngoài nước: đặc đi m c a ao nuôi tôm, đặc tính c a tôm, cách th c cho tôm ăn.  T뵠m hiêu căn bản vê cấu tạo, nguyên l쑀 hoạt động c a máy cho tôm ăn.  T뵠m tài liệu v các máy cho tôm ăn hiện có trên thị trường (ưu đi m, nhược đi m) đ đưa ra phư ng án tối ưu nhất cho máy cho tôm ăn.  T뵠m hi u v phư ng th c hoạt động cRng như s đ t nối c a linh iện, thi t bị, động c và các l쑀 thuy t liên quan.  T뵠m hi u các phần m m thi t c hí, phần m m vẽ mạch cRng như phần m m vi t chư ng tr뵠nh cho hệ thống. Phư ng pháp thực nghiệm:  Mua thi t bị, linh iện và ti n hành nối dây trên it, t
board. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 2 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN  Vi t chư ng tr뵠nh và nạp vào it đ chạy thử nghiệm mạch đi u hi n.  K t nối mạch đi u hi n với phần c hí, cho th c ăn vào b n và chạy thử nghiệm toàn bộ hệ thống. Phư ng tiên nghiên c u: Máy tính, phân mêm lâp tr뵠nh K
il C V , phần m m thi t mạch ltiums d
sign 2016, phần m m thi t c hí uto Cad và các tài liêu liên quan. 1.7 BỐ CỤC  Chương 1: Tổng Quan Chư ng này tr뵠nh bày đặt vấn đ dẫn nhập l쑀 do chọn đ tài, mục tiêu, nội dung nghiên c u, các giới hạn thông số và bố cục đ án.  Chương 2: C Sở L쑀 Thuy t. Chư ng này là các l쑀 thuy t có liên quan đ n các vấn đ mà đ tài sẽ dùng đ thực hiện thi t  , thi công cho đ tài. Chương 3: Thi t K và Tính Toán. Chư ng này giới thiệu tổng quan v các yêu cầu c a đ tài mà m뵠nh thi t tính toán, thi t  . Chương 4: K t Quả, Nhận Xét và Đánh Giá Phần này g m có 2 phần là t quả thi công phần c ng và những màn h뵠nh hay mô phỏng tín hiệu,  và các t quả h뵠nh ảnh trên t quả thống ê. Chương 5: K t Luận và Hướng Phát Tri n Phần này tr뵠nh bày t quả c a cả quá tr뵠nh nghiên c u làm đ tài trong thời gian bao nhiêu tuần, nghiên c u được cái g뵠.  Chương 6: K t Luận và Hướng Phát Tri n Phần này tr뵠nh bày t quả c a cả quá tr뵠nh nghiên c u làm đ tài trong thời gian bao nhiêu tuần, nghiên c u được cái g뵠. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 3 CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chương 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 GIỚI THIỆU VỀ MÁY CHO TÔM ĂN 2.1.1 Giới thiệu Với việc công nghệ ngày càng phát tri n th뵠 công nghệ cho ăn tự động đã được ng dụng rộng rãi trong công tác nuôi tr ng th y hải sản đặc biệt là ngh nuôi tôm. Việc sử dụng máy cho tôm ăn mang lại rất nhi u lợi ích cho người tôm so với phư ng pháp cho ăn truy n thống, sử dụng tay đ rải th c ăn, hông i m soát được lượng th c ăn dư thừa, gây ô nhiễm ngu n nước và đáy ao. Ngược lại, việc sử dụng máy cho tôm ăn tự động sẽ giúp chia nhỏ lượng th c ăn trong ngày thành nhi u lần, và phạm vi rải th c ăn được căn c vào đặt tính c a loại th c ăn sử dụng và vị trí đặt máy Cách cho ăn liên tục nhi u lần trong ngày như vậy giúp tôm "bắt" được viên th c ăn trước hi viên th c ăn ch뵠m uống đáy ao, nhờ đó làm giảm ô nhiễm ngu n nước. H n nữa, với máy cho tôm ăn tự động, tất cả các ích c tôm đ u nhận được th c ăn. Hiện nay trên thị trường có rất nhi u loại máy cho tôm ăn hác nhau đa phần sử dụng các bộ đi u hi n có ích thước lớn, các thông số đi u chỉnh được cài đặt trên nút nhấn, chưa tích hợp được ch độ hẹn giờ bật tắt th
o thời gian thực mà đa số phải đi u chỉnh bằng tay. Đ cải thiện những huyêt đi m trên th뵠 một bộ đi u hi n nhỏ gọn mang tính thẩm mỹ cao, an toàn cho người sử dụng và tích hợp đầy đ các ch c năng hẹn giờ bật tắt th
o yêu cầu người sử dụng được h뵠nh thành. Mọi th trên bộ đi u hi n được thi t một cách tối giản nhất có th . BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 4 CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT H뵠nh 2.1: Máy cho tôm ăn 2.1.2 Phần cơ khí Phần c hí máy cho tôm ăn được thi t ch y u trên phần m m uto cad Máy cho tôm ăn bao g m các phần chính  Khung chính: sử dụng vật liệu im loại, được thi t đ giúp máy có th chịu lực và đ ng vững hi động c hoạt động. Động c , hệ thống mâm, bánh ma sát, trục oắn được lắp trên hung chính BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 5 CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT H뵠nh 2.2: Khung chính  Động c : - Sử dụng động c máy may 220V C, có công suất nhỏ, hông cần hởi động từ, dễ dàng đi u hi n On/Off bằng R
lay. - Động c máy may có độ b n cao, phù hợp cho ch độ On/Off nhi u lần c a máy cho tôm ăn. Thi t nhỏ gọn, dễ dàng lắp đặt, đảm bảo sự an toàn cho BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 6 CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT H뵠nh 2.R: Động c  Hệ thống mâm, bánh ma sát và trục oắn H뵠nh 2.4: Hệ thống mâm, bánh ma sát và trục oắn  Hệ thống hoàn chỉnh BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 7 CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT H뵠nh 2. : Khung hoàn chỉnh 2.2 GIỚI THIỆU VỀ VI XỬ LÝ ARM CORTEX-M3 2.2.1 Tổng quan D ng RM Cort
bao g m R cấu h뵠nh hác nhau c a i n trúc RMv7.  Cấu h뵠nh cho các ng dụng tinh vi, yêu cầu cao chạy trên các hệ đi u hành mở và ph c tạp như Linu , ndroid...vv vv.  Cấu h뵠nh R dành cho các hệ thống thời gian thực.  Cấu h뵠nh M được tối ưu cho các ng dụng vi đi u hi n, cần ti t iệm chi phí. Bộ vi ử l쑀 Cort
-MR là bộ vi ử l쑀 và được thi t RM đầu tiên dựa trên i n trúc RMv7-M đặc biệt đ đạt được hiệu suất cao trong các ng dụng nhúng cần ti t iệm năng lượng và chi phí. Đẩy tần số hoạt động cao h n có th làm tăng hiệu suất nhưng cRng đi èm với việc tiêu thụ năng lượng nhi u h n và việc thi t cRng ph c tạp h n. Nói cách hác, cùng thực hiện những tác vụ đó nhưng bằng cách nâng cao hiệu quả tính toán trong hi vẫn hoạt động ở tần số thấp sẽ dẫn đ n sự đ n giản hóa trong việc thi t và ít tốn năng lượng h n. Trung tâm c a bộ vi ử l쑀 Cort
-MR là một lõi có cấu trúc đường ống tiên ti n R tầng, dựa trên i n trúc Harvard. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 8 CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.2.1.1 Lõi Cortex-M3  Lõi trung tâm Cort
-MR dựa trên i n trúc Harvard, được đặc trưng bằng sự tách biệt giữa vùng nhớ ch a dữ liệu và chư ng tr뵠nh do đó có các bus riêng đ truy cập. V뵠 có th đọc cùng lúc lệnh và dữ liệu từ bộ nhớ, bộ vi ử l쑀 Cort
-MR có th thực hiện nhi u hoạt động song song, tăng tốc thực thi ng dụng. H뵠nh 2.6: Ki n trúc vi ử l쑀 RM Cort
-MR  Lõi Cort
có cấu trúc đường ống g m R tầng: Instruction F
tch, Instruction D
cod
và Instruction
cut
. Khi gặp một lệnh nhánh, tầng d
cod
ch a một chỉ thị nạp lệnh suy đoán có th dẫn đ n việc thực thi nhanh h n. Bộ ử l쑀 nạp lệnh dự định rẽ nhánh trong giai đoạn giải mã. Sau đó, trong giai đoạn thực thi, việc rẽ nhánh được giải quy t và bộ vi ử l쑀 sẽ phân tích
m đâu là lệnh thực thi ti p. N u việc rẽ nhánh hông được chọn th뵠 lệnh ti p th
o đã sẵn sàng. C n n u việc rẽ nhánh được chọn th뵠 lệnh rẽ nhánh đó cRng đã sẵn sàng ngay lập t c, hạn ch thời gian rỗi chỉ c n một chu ỳ.  Bộ vi ử l쑀 Cort
-MR là một bộ vi ử l쑀 R2-bit, với độ rộng c a đường dẫn dữ liệu R2 bit, các dải thanh ghi và giao ti p bộ nhớ. Có 1R thanh ghi đa dụng, hai con BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 9