Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục
Ñeà taøi:
THUYEÁT MINH MAÙY VAÄN CHUYEÅN LIEÂN TUÏC
TK BAÊNG GAÀU ÑÖÙNG VAÄN CHUYEÅN THAN COÁC CUÏC VÖØA NAÊNG
SUAÁT Q0 = 90 (m3/h), CHIEÀU CAO NAÂNG H = 30(m)
Phaàn I. Giôùi thieäu chung
1. Khaùi nieäm
Gaàu taûi ñöôïc söû duïng ñeå vaän chuyeån caùc vaät daïng cuïc, daïng haït vaø daïng buïi nhö than
goã, than buøn, soûi, ñaù daêm, caùt, xi maêng, hoùa chaát, haït, boät… Gaàu taûi ñöôïc söû duïng ôû caùc nhaø
maùy, coâng xöôûng, nhaø maùy ñieän, kho nguõ coác, caûng…
2.Phaân loaïi
a.Theo chieàu vaän chuyeån vaät, gaàu taûi ñöôïc chia thaønh gaàu taûi ñöùng vaø gaàu taûi nghieâng.
Loaïi gaàu taûi nghieâng thì phöùc taïp hôn veà keát caáu vaø ñöôïc söû duïng ít hôn.
b.Theo kieåu boä phaän keùo, gaàu taûi ñöôïc chia thaønh gaàu taûi baêng, gaàu taûi moät xích, gaàu taûi
hai xích vaø ít hôn laø gaàu taûi caùp. Trong hai kieåu gaàu taûi thì caùc gaàu ñöôïc baét cöùng vaøo boä
phaän keùo chæ ôû caùc thaønh sau, gaàu taûi hai xích thì caùc gaàu coù theå baét chaët vaøo boä phaän keùo ôû
phaàn löng laãn ôû thaønh beân.
Gaàu taûi baêng ñöôïc söû duïng ñeå vaän chuyeån caùc vaät theå daïng haït, daïng cuïc nhoû vaø daïng
boät, khoâ. Vaät lieäu deã daøng ñöôïc xuùc vaøo vaø ñoå ra khoûi gaàu. Gaàu laøm vieäc eâm vaø cho pheùp toác
ñoä chuyeån ñoäng cuûa baêng trong giôùi haïn 0,8 3,5 (m/s). Nhöng ñoä beàn baêng haïn cheá; naêng
suaát ñeán 80 (m3/h) vaø chieàu cao naâng ñeán 50 m.
Gaàu taûi xích cho naêng suaát cao hôn, ñeán 300 (m3/h), vaø ñöôïc söû duïng ñeå vaän chuyeån caùc
vaät theå daïng cuïc to, aåm, khoù xuùc vaø laøm vieäc ôû cheá ñoä naëng. Toác ñoä chuyeån ñoäng cuûa gaàu taûi
xích trong giôùi haïn 0,4 1,2 (m/s); ñoái vôùi vaät theå daïng cuïc, daïng haït, daïng cuïc nhoû khoâng
maøi moøn vaø ít maøi moøn toác ñoä ñöôïc laáy ñeá 1,6 (m/s). Gaàu taûi moät xích laøm vieäc vôùi caùc gaàu
coù chieàu roäng 160 250 (mm), coøn gaàu taûi hai xích laøm vieäc vôùi caùc gaàu coù roäng hôn.
Tuøy thuoäc vaøo söï boá trí caùc gaàu ôû treân baêng hoaëc treân xích maø coù theå coù gaàu ñaët caùch
nhau vaø coù gaàu tieáp hôïp. Söï boá trí gaàu phuï thuoäc vaøo ñaëc tính vaät lieäu vaø phöông phaùp chaát
taûi vaø dôõ taûi. Khi boá trí gaàu tieáp hôïp thì oáng chaát taûi ñöôïc boá trí cao vaø söï chaát taûi ñöôïc tieán
haønh tröïc tieáp baèng söï truyeàn vaøo gaàu. Phöông phaùp naøy ñöôïc duøng cho caùc daïng cuïc lôùn vaø
maøi moøn, vôùi toác ñoä ñeán 1 (m/s).
Khi gaàu boá trí caùch nhau thì oáng chaát taûi ñöôïc boá trí thaáp vaø söï chaát taûi ñöôïc tieán haønh
baèng caùch xuùc khi toác ñoä chueåyn ñoäng 0,8 2 (m/s). Phöông phaùp naøy ñöôïc duøng cho caùc
vaät lieäu daïng cuïc nhoû ít maøi moøn vaø khoâng maøi moøn, vaät lieäu daïng haït vaø daïng buïi. Caùc loaïi
vaät lieäu naøy khi xuùc thì khoâng gaây löïc caûn lôùn.
Theo phöông phaùp dôõ taûi coù:
Gaàu coù dôõ taûi li taâm, phöông phaùp naøy duøng cho xích taûi coù gaàu ñaët caùch nhau vaø toác ñoä
chyeån ñoäng 1 2 (m/s).
Gaàu coù söï dôõ taûi töï chaûy coù daãn höôùng, phöông phaùp naøy duøng cho gaàu taûi coù gaàu tieáp
hôïp vaø toác ñoä chyeån ñoäng 0,4 0,8 (m/s).
Gaàu coù söï dôõ taûi töï do, töï chaûy, phöông phaùp naøy duøng khi caùc gaàu ñaët caùch nhau vaø toác
ñoä chyeån ñoäng 0,6 0,8 (m/s).
Öu ñieåm: cuûa gaàu taûi laø kích thöôùc bao trong hình chieáu baèng nhoû, daûi naêng suaát roäng töø
5 30 (m3/h) vaø chieàu cao naâng lôùn, tröôøng hôïp caù bieät coù theå ñaït tôùi 75 m.
SVTH: Nguyeãn Thò Kim Anh
1-
Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục
Nhöôïc ñieåm: khoâng cho pheùp quaù taûi neân caàn phaûi caáp taûi moät caùch ñieàu hoøa. Neáu
khoâng ñaûm baûo ñöôïc thì gaàu quaù taûi seû bò hoûng.
2. Caùc boä phaän hôïp thaønh
Caùc thoâng soá cô baûn cuûa gaàu taûi ñöùng tónh taïi coâng duïng chung ñöôïc xaùc laäp baèng tieâu
chuaån. Tieâu chuaån naøy xem xeùt ñeán ba kieåu gaàu sau:
Gaàu saâu coù dung tích 0,75 15,5 (l), duøng ñeå vaän chuyeån caùc vaät lieäu khoâ.
Gaàu nhoû coù dung tích 0,65 15 (l), duøng ñeå vaän chuyeån caùc vaät lieäu aåm vaø dính.
Gaàu saâu vaø nhoû ñöôïc laép daët caùch nhau treân caùc gaàu taûi coù toác ñoä cao. Chaát taûi baèng
caùch xuùc vaät lieäu trong maùng vaø dôõ taûi chuû yeáu baèng löïc li taâm. Böôùc gaàu laø 300, 400, 500
vaø 600 mm.
Gaàu coù goùc nhoïn vôùi daãn höôùng ôû thaønh beân coù dung tích 1,5 130 (l), duøng ñeå vaän
chuyeån caùc vaät lieäu daïng cuïc, naëng vaø maøi moøn. Chuùng ñöôïc söû duïng khi boá trí tieáp hôïp treân
boä phaän keùo. Böôùc gaàu laø 160, 200, 250, 320, 400, 500 vaø 630 mm. Chaát taûi ñöôïc tieán haønh
baèng caùch ñoå vaät lieäu tröïc tieáp vaøo gaàu, coøn dôõ taûi baèng phöông phaùp töï chaûy. Khi gaàu laät thì
caùc daãn höôùng ôû thaønh beân seõ toïa ra moät maùng ñeå höôùng doøng vaät lieäu vaøo oáng dôõ taûi ôû ñaàu
treân cuûa gaàu taûi.
Gaàu thöôøng ñöôïc cheá taïo töø theùp taám baèng caùch daäp khuoân vaø haøn cuõng nhö ñuùc baèng
gang reøn, cuõng coù theå cheá taïo gaàu baèng chaátt deûo coù coát baèng sôïi thuûy tinh. Caùc loaïi gaàu naøy
coù ñoä beàn cao vaø troïng löôïng nhoû, ñöôïc söû duïng ñeå vaän chuyeån hoùa chaát, ñaát nhieân lieäu
cöùng vaø nhieàu vaät lieäu khaùc.
Thöôøng duøng xích vaø baêng laøm boä phaän keùo, cuõng coù theå söû duïng baêng kim loaïi. Xích
ñöôïc söû duïng laø xích taám vaø xích oáng loùt con laên, xích haøn, xích thaùo laép vaø caùc loaïi xích
khaùc. Thieát bò truyeàn ñoäng thöôøng duøng laø hoäp giaûm toác. Ñöôøng kính tang daãn ñoäng cuûa gaàu
taûi baêng D = (125 150)i (mm), i laø soá lôùp ñeäm baêng. Khi dôõ taûi ly taâm ñöôøng kính tang vaø
soá voøng quay caàn phaûi phoái hôïp vôùi toác ñoä cuûa baêng. Chieàu daøi tang ñöïôc laáy lôùn hôn chieàu
roäng baêng 50 (mm). Caùc gaàu taûi ñöôïc trang bò khoùa töï ñoäng. Tang keùo caêng cuõng coù nhöõng
kích thöôùc nhö tang daãn ñoäng. Thieát bò keùo caêng thöôøng söû duïng laø vít, cuõng coù theå laø vít – loø
xo hoaëc ñoái troïng. Phaàn voû ñöùng thöôøng coù caùc ñoaïn tieâu chuaån coù ñoä cao 2 2,5 (m), ôû caùc
ñoaïn giöõa ñöôïc laép caùc daãn höôùng ñaëc bieät ñeã choáng laéc cho boä phaän keùo.
SVTH: Nguyeãn Thò Kim Anh
2-
Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục
Phaàn II. Tính toaùn thieát keá
1. Caùc thoâng soá vaø choïn gaàu
Naêng suaát
Q0 = 90 (m3/h)
Chieàu cao naâng
H = 30 (m)
Choïn gaàu laø gaàu ñaùy nhoïn coù thaønh daãn höôùng kí hieäu laø O.
Baêng gaàu duøng daây baêng thaáp toác loaïi O, boä phaän keùo laø daây ñai, dôõ taûi theo phöông
phaùp troïng löïc.
Vaän toác gaàu
vg = 0,8 (m/s)
Vaän toác daây baêng
vb = 0,8 (m/s)
Heä soá ñieàn ñaày gaàu
= 0,6
Khoái löôïng rieâng cuûa than coác
= 0,5 (T/m3)
2.tính toaùn sô boä baêng gaàu
Sô ñoà tính toaùn:
a) sô ñoà tính toaùn
b) bieåu ñoà löïc caêng cuûa boä phaän keùo baêng gaàu ñöùng
Naêng suaát cuûa baêng gaàu
Q = Q0 . = 90. 0,5 = 45 (T/h)
Dung tích caàn thieát cuûa gaàu treân moät ñôn vò chieàu daøi ñöôïc tính theo CT
8 – 14 saùch TTMNC
Q
ig
3,6.v. .
Q: naêng suaát cuûa baêng
SVTH: Nguyeãn Thò Kim Anh
3-
Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục
v: vaän toác cuûa gaàu, tra baûng 11 – 1 saùch MVCLT - Nguyeãn Hoàng Ngaân choïn
v = vg = 0,8 (m/s)
45
ig
52(l / m)
3,6.0,8.0,6.0,5
Tra baûng 8 – 7 saùch TTMNC laáy ig = 40 (l/m), choïn gaàu saâu dung tích i0 = 16 (l), böôùc
gaàu tg = 630 (mm), chieàu roäng gaàu B = 500 (mm), chieàu roäng daây baêng roäng hôn chieàu roäng
gaàu töø 25 150 (mm), laáy Bb = 650 (mm). Chieàu daøi tang ñöïôc laáy lôùn hôn chieàu roäng baêng
50 (mm), laáy LT = 700 (mm)
Taûi troïng treân moät ñôn vò chieàu daøi cuûa khoái löôïng haøng ñöôïc tính theo CT
8 – 7 saùch TTMNC
qb = Q . k
k: heä soá, tra baûng 8 – 9 saùch TTMNC choïn k = 0,6
qb = 45.0,6 = 27 (KG/m)
Löïc caûn luùc muùc haøng ñöôïc tính theo CT 8 – 7 saùch TTMNC
Wm = q . km
km: heä soá muùc ( coâng rieâng ñeå muùc 1 kg haøng) (kg.m/kg), tra baûng 8 – 10 saùch
TTMNC choïn km = 2,5
Wm = 20,8 . 2,5 = 52 (KG)
Coâng suaát caàn thieát treân truïc truyeàn ñoäng cô ñeå baêng laøm vieäc
ñöôïc tính theo CT8 – 7 saùch TTMNC
q .v.c km
N 0,003.Q.H . 1 b
Q
H
c: heä soá tính ñeán chi phí naêng löôïng ñeå khaéc phuïc löïc caûn do troïng taâm gaàu vaø
haøng ñaët coângson vôùi boä phaän keùo, tra baûng 8 – 11 saùch TTMNC choïn c = 1,5
27.0,6.1,5 2,5
N 0,003.45.30 1
6,57( kW )
45
30
Löïc voøng treân tang truyeàn ñoäng ñöôïc tính theo CT 8 – 16 saùch TTMNC
102.N 102.6,57
P
1117,67( KG )
v
0,6
Löïc caêng lôùn nhaát trong daây baêng ñöôïc tính theo CT 8 – 17 saùch TTMNC
e
S max P
e 1
: heä soá baùm giöõa daây baêng cao su vaø tang, tra baûng 6 – 6 saùch TTMNC choïn
= 0,2 (khoâng khí aåm)
: goùc oâm daây baêng treân tang, = 1800
e: yeáu toá löïc keùo, tra baûng 8 – 12 saùch TTMNC choïn e = 1,87
1,87
S max 1117,67
2402,35( KG )
1,87 1
Tính lôùp maøng coát trong daây baêng ñöôïc tính theo CT 8 – 18 saùch TTMNC
S .n
i max 0
kc .B.k0
n0: heä soá döï tröõ ñoä beàn tieâu chuaån, tra baûng 6 – 18 saùch TTMNC choïn n 0 = 9 vôùi
giaû thieát soá lôùp maøng coát trong daây baêng khoâng lôùn hôn 4
kc: giôùi haïn beàn cuûa lôùp maøng coát tra baûng 4 – 7 saùch TTMNC choïn
kc = 115 (KG/cm)
SVTH: Nguyeãn Thò Kim Anh
4-
Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục
B: beà roäng daây baêng
k0: heä soá tính ñeán daây baêng bò yeáu ôû choã laép gaàu, k0 = 0,9
2402,35.9
i
3,2
115.65.0,9
Choïn i = 4
Ñöôøng kính tang truyeàn ñoäng ñöôïc tính theo CT 8 – 12 saùch TTMNC
DT 0,6 . v2 = 0,6 . 0,82 = 0,384 (m)
Laáy DT = 0,4 (m)
Theo bieåu thöùc 8 – 19 saùch TTMNC coù ñieàu kieän
i 10.DT 4 = 10.0,4 : ñöôïc thoûa maõn
Khoái löôïng 1m daây baêng ñöôïc tính theo CT 4 – 11 saùch TTMNC
qb = 1,1.B. (kg/m)
B: beà roäng daây baêng, B = Bb = 0,65 (m)
: chieàu daøy daây baêng ñöôïc tính theo CT 4 – 12 saùch TTMNC
= i + i. m + k
i: chieàu daøy lôùp boïc cao su ôû maët laøm vieäc tra baûng 4 – 6 saùch TTMNC
choïn i = 6 mm
m: chieàu daøy lôùp boïc cao su maøng coát, tra baûng 4 – 6 saùch TTMNC choïn
m = 2,3 mm
k: chieàu daøy lôùp boïc cao su ôû maët khoâng laøm vieäc tra baûng 4 – 6 saùch
TTMNC choïn i = 2 mm
= 6 +4.2,3 +2 = 15,2 (mm)
qb = 1,1.0,65.15,2 = 10,87 (KG/m)
Taûi troïng gaàu treân moät ñôn vò chieàu daøi do khoái löôïng gaàu ñöôïc xaùc ñònh theo CT
8 – 6 saùch TTMNC
G
qg g k
tg
Gg: khoái löôïng cuûa gaàu, tra baûng 8 – 8 saùch TTMNC choïn G g = 14,7 (kg)
tg: böôùc gaàu, tg = 0,63 (m)
k: heä soá tính ñeán khoái löôïng caùc chi tieát laép gheùp, k = 1,14
14,7
qg
1,14 26,6( KG / m)
0,63
Taûi troïng gaàu treân moät ñôn vò chieàu daøi do khoái löôïng phaàn haønh trình cuûa baêng
gaàu ñöôïc xaùc ñònh theo CT 8 – 4 saùch TTMNC
qbg = qb + qg = 10,87 + 26,6 = 37,47 (KG/m)
3. Tính chính xaùc löïc keùo cuûa baêng gaàu theo phöông phaùp ñi voøng theo chu vi baêng.
Ta chia chu tuyeán baêng thaønh 4 ñoaïn rieâng bieät tính töø ñieåm 1 tôùi ñieåm 4, moãi ñoaïn coù
caùc daïng löïc caûn khaùc nhau. Boû qua löïc caûn ôû tang, löïc ñoåi höôùng ôû ñoaïn a vaø b, ta baét ñaàu
tính töø ñieåm 1. Taïi ñoù löïc caêng S1 seõ nhoû nhaát,taïi ñieåm 1 coù löïc caêng taïi nhaùnh ra cuûa tang
daãn ñoäng.
S1 = Smin = Sra
Löïc caêng taïi ñieåm 2 ñöôïc xaùc ñònh theo CT 8 – 23 saùch TTMNC
S2 = kq . S1 + Wm
kq: heä soá taêng löïc caêng cuûa boä phaän keùo do löïc caûn taïi chi tieát maùy, choïn
kq= 1,05
SVTH: Nguyeãn Thò Kim Anh
5-
Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục
Wm: löïc caûn muùc haøng
S2 = 1,05.S1 + 52
Löïc caêng taïi ñieåm 3 ñöôïc xaùc ñònh theo CT 8 – 24 saùch TTMNC
S3 = S2 + (q + qbg).H =,05.S1 + 52 + (20,8 +37,47).30
= 1,05.S1 + 1800,1
Löïc caêng taïi ñieåm 4 ñöôïc xaùc ñònh theo CT 8 – 26 saùch TTMNC
S4 = S1 + qbg.H = S1 + 37,47.30 = S1 + 1124,1
Töø bieåu thöùc 8 – 20 saùch TTMNC ta coù
S3 S4. e = 1,87.S4
1,05.S1 + 1800,1 1,87.(S1 + 1124,1)
1,05.S1 + 1800,1 1,87.S1 + 2102,1
S1 368 (KG)
Töø bieåu thöùc 5 – 30 saùch TTMNC ta coù ñieàu kieän
Smin 0,1.P Smin 0,1. 1117,67 = 111,7 (KG): ñieàu kieän ñöôïc
thoûa maõn
Laáy Smin = 368 (KG)
Löïc caêng baêng ôû caùc ñieåm coøn laïi
S2 = 1,05.368 + 52 = 438,4 (KG)
S3 = 1,05.368 + 1800,1 = 2186,5 (KG)
S4 = 368 + 1124,1 = 1492,1 (KG)
Vì giaù trò S3 = Smax = 2186,5 (KG) nhoû hôn giaù trò tìm ñöôïc theo tính toaùn sô boä
Smax = 2405,35 (KG) . Vì vaäy khoâng caàn kieåm tra theo CT 8 – 17 saùch TTMNC.
4. Choïn doäng cô ñieän
Löïc keùo treân tang ñöïôc tính theo CT 8 – 26 saùch TTMNC
W0 = kq.Sn-1 – Sn = kq.S3 – S4 = 1,05.1915,6 – 1234,1 = 777,28 (KG)
Coâng suaát treân truïc truyeàn ñoäng cuûa baêng gaàu ñöïôc tính theo CT 7 – 10 saùch
TTMNC
W .v 777,28.0,8
N0 0
6,1(kW )
102
102
Coâng suaát caàn thieát cuûa ñoäng cô
k .N 0
N
k: heä soá döï tröõ, k = 1,25
: hieäu suaát caûu hoäp giaûm toác 2 caáp tra baûng 5 – 1 saùch TTMNC choïn
= 0,96
1,25.6,1
N
7,94( kW )
0,96
Tra baûng III 22.2 saùch TTMNC choïn ñoäng cô ñieän A02 – 61 – 6 coù
Coâng suaát ñònh möùc treân truïc
N = 10 (kW)
Toác ñoä quay cuûa truïc
i= 965 (voøng/phuùt)
Hieäu suaát
= 88 %
Khoái löôïng ñoäng cô
m = 135 (kg)
SVTH: Nguyeãn Thò Kim Anh
6-
Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục
Kích thöôùc ñoäng cô ñieän A02 – 61 – 6
L
B4
558 220
H
410
l8
121
l
110
2C
220
2C2
203
D4
14
h
180
l1
45
B5
180
5. Choïn hoäp giaûm toác
Toác ñoä quay cuûa tang truyeàn ñoäng ñöïôc xaùc ñònh theo CT 6 – 16 saùch TTMNC
60.v 60.0,8
nt
38,2 (voøng/phuùt)
.D .0,4
Tæ soá truyeàn caàn thieát cuûa boä truyeàn
n
965
i d
25, 26
nt 38,2
Tra baûng III 22.2 saùch TTMNC choïn hoäp giaûm toác II 2 – 350 coù:
Tæ soá truyeàn
it = 32,42
Coâng suaát treân truïc quay nhanh
N = 12,4 (kW)
Caùc kích thöôùc cuûa hoäp giaûm toác:
Ac = 200
Ab = 150
A = 280
A1 = 200
B = B1 = 330
B2 = 228
L = 700
L4 = 550
L3 = 300
L5 = 255
L6 = 345
L7 = 345
L8 = 180
L10 = 238
L11 = 100
H0 = 212
H = 109
SVTH: Nguyeãn Thò Kim Anh
7-
Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục
Tính chính xaùc toác ñoä daây baêng theo tæ soá truyeàn thöïc cuûa boä truyeàn ñöôïc xaùc
ñònh theo CT 6 – 18 saùch TTMNC
.Dt .nd .0,4.965
vt
0,62(m / s)
60.it
60.32,42
Naêng suaát thöïc teá cuûa gaàu ñöïôc xaùc ñònh theo CT 8 – 29 saùch TTMNC
1
1
Qt 3,6.ig .vt . 3,6.40.0,62.0,5
42,51 (taán)
t
0,63
Q Qt
45 42,51
100
100 5%
Q
45
Chæ coù sai khaùc 5% so vôùi naêng suaát quy ñònh neân khoâng caàn choïn vaø tính toaùn laïi caùc
thoâng soá cô baûn cuûa baêng gaàu
6. Tính choïn daây baêng
Nhö treân ta choïn baêng vaûi cao su loaïi 1 kieåu OБ – 5, vaät lieäu laøm maøng coát laø
vaûi baït OB – 5 coù:
Chieàu roäng baêng
B = 650 (mm)
Giôùi haïn beàn treân 1 cm chieàu roäng cuûa lôùp maøng coát trong daây baêng k c = 115 (KG/cm)
Löïc caêng daây baêng trong thôøi gian khôûi ñoäng ñöôïc xaùc ñònh theo CT 6 – 23 saùch
TTMNC
102.N k . .k M
S kd
Sr
v
Nk:coâng suaát ñònh möùc cuûa ñoäng cô
: hieäu suaát cuûa boä truyeàn töø ñoäng cô ñeán truïc truyeàn cuûa baêng, tra baûng 5 – 1
saùch TTMNC choïn = 0,96
SVTH: Nguyeãn Thò Kim Anh
8-
Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục
kM: heä soá giöõa moâmen khôûi ñoäng vaø moâmen ñònh möùc cuûa ñoäng cô ñieän, theo
Cataloâ laáy kM = 1,3
v: vaän toác daây baêng
Sr: löïc caêng ôû nhaùnh daây ñi ra khoûi tang truyeàn ñoäng
120.10.1,3.0,96
Skd
1492,1 3907,58( KG )
0,62
Theo ñieàu kieän ñoä beàn daây baêng trong thôøi gian khôûi ñoäng, ta xaùc ñònh ñöôïc soá
lôùp maøng coát caàn thieát trong daây baêng theo CT 6 – 24 saùch TTMNC
1,5.Skd
ikd
i
kc .Bb .kn .kd
kc: giôùi haïn beàn lôùp maøng coát trong daây baêng, tra baûng 4 – 7 saùch TTMNC choïn
kc = 115 (KG/cm)
Bb: chieàu roäng daây baêng, Bb = 65 (cm)
kn: heä soá doä beàn choã noái daây baêng, tra baûng 6 – 20 saùch TTMNC choïn k n = 0,75
kñ: heä soá laøm vieä khoâng ñeàu giöõa caùc lôùp maøng coát trong daây baêng, theo CT
6 – 25 saùch TTMNC coù kñ = 1 – 0,03.i = 1 – 0,03.4 = 0,88
(i: soá lôùp maøng coát trong daây baêng theo tính toaùn ôû CT 6 – 10)
1,5.3907,58
ikd
1,19
115.65.0,75.0,88
Tính choïn tang
Theo tính toaùn sô boä caùc thoâng soá cuûa baêng ta coù:
Ñöôøng kính tang tryeàn ñoäng
DT = 0,4 (m) = 400 (mm)
Chieàu daøi laøm vieäc cuûa tang
LT = 0,7 (m) = 700 (mm
Soá voøng quay thöïc cuûa tang truyeàn ñoäng ñöïôc xaùc ñònh theo CT 6 – 16 saùch
TTMNC
60.v 60.0,62
nt
29,6 (voøng/phuùt)
.D
.0, 4
Vaäy khoaûng caùch cöïc ôû baêng gaàu ñöïôc xaùc ñònh theo CT 8 – 8 saùch TTMNC
895 895
l 2
1,02(m)
n
29,62
SVTH: Nguyeãn Thò Kim Anh
9-
Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục
Theo ñieàu kieäm dôõ taûi ta coù: l > rb
D
0,4
0,2(m)
Vôùi rb T
2
2
l > rb ñieàu kieän ñöôïc thoûa maõn. Nhö vaäy gaàu ñöôïc dôõ taûi baèng phöông
phaùp troïng löïc (töï chaûy).
7. Choïn phanh vaø choïn khôùp
a. Choïn phanh
Moâmen caàn thieát treân truïc truyeàn ñoäng cuûa baêng gaàu ñöôïc xaùc ñònh theo CT
5 – 36 saùch TTMNC
D
M T q.H CT W0 q.H 0
2
: hieäu suaát cuûa tang
q: khoái löôïng haøng treân moät ñôn vò chieàu daøi
H: chieàu cao naâng haøng
CT: hoä soá giaûm nhoû coù theå löïc caûn cuûa baêng taûi, choïn CT = 0,6
W0: löïc keùo cuûa tang
D0: ñöôøng kính tang truyeàn ñoäng
0,4
M T 0,96 20,8.30 0,6. 777, 28 20,8.30
2
102,15( KGm) 10215( KG.cm)
Tra baûng III. 39 saùch TTMNC ta choïn phanh maù coù loø xo ñoùng phanh kieåu TK coù:
Kieåu Ñöôøng
phanh kính
baùnh
phanh
D1
(mm
Chieàu
roäng
maù
phanh
B
(mm)
TK
- 200
90
200
Moâmen
phanh
khi CD
cuûa cô
caáu
25%
(KGm2)
30
SVTH: Nguyeãn Thò Kim Anh
-
Haønh
trình
maù
phanh
E
(mm)
Khoái
löïông
phanh
(kg)
0,7
38
Kích thöôùc (mm)
C
F
H
R
S
T
h
265 388 436 540 175 205 170
6
10
Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục
b. Choïn khôùp noái
Moâmen môû maùy danh nghóa cuûa ñoäng cô ñöôïc xaùc ñònh theo CT 1 – 24 saùch
TTMNC
N
10
M dm 975 dm
975 10,1(kW )
ndc 965
Moâmen tính toaùn ñeå choïn khôùp noái ñöôïc xaùc ñònh theo CT 1 – 65 saùch TTMNC
Mk = k1. k2 . Mñm
k1: heä soá tính ñeán möùc ñoä quan troïng cuûa cô caáu, tra baûng 1 – 21 saùch TTMNC
choïn k1 = 1,2
k2: heä soá tính ñeán möùc ñoä laøm vieäc cuûa cô caáu, tra baûng 1 – 21 saùch TTMNC
choïn k2 = 1,2
Mk = 1,2 .1,2 .10,1 = 14,54 (kW)
Tra baûng III. 36 saùch TTMNC ta choïn khôùp noái truïc ñaøn hoài kí hieäu N0 1 – 200 choát oáng
loùt coù baùnh phanh coù:
Ñöôøng kính baùnh phanh
D = 200 (mm)
Momen ñaø roâ to
GD2 = 0,5 (KG/m2)
SVTH: Nguyeãn Thò Kim Anh
-
11
Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục
8. Tính toaùn truïc tang vaø choïn then
a. Tính toaùn truïc tang
Tính sô boä ñöôøng kính truïc truyeàn ñoäng ñöôïc xaùc ñònh theo CT 7 – 2 saùch
TKCTM – Nguyeãn Troïng Hieäp
N
d C 3
n
N: coâng suaát truyeàn
n: soá voøng quay cuûa truïc
C: heä soá tính toaùn, choïn C = 120
10
d 120 3
83,58( mm)
29,6
Laáy d = 85 (mm)
Choïn vaät lieäu laøm truïc laø theùp 45 thöôøng hoùa coù
Giôùi haïn beàn keùo
bk = 600 (N/mm2)
Giôùi haïn chaûy
ch = 300 (N/mm2)
Ñoä raén
200 HB
Choïn khoaûng caùch töø oå ñôõ ñeán tang l = 95 (mm)
Xaùc ñònh löïc taùc duïng leân tang
Sô ñoà truyeàn ñoäng truïc tang
Töø sô ñoà truyeàn ñoäng truïc tang ta coù
SVTH: Nguyeãn Thò Kim Anh
-
12
Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục
S3 S4 2186,5 1492,1
1839,3( KG )
2
2
Xaùc ñònh phaûn löïc taïi caùc goái ñôõ
Laáy moâmen taïi A ta coù
MA = 0
115P1 + 815.P2 – 930. RB = 0
115.P1 815.P2 930 P1
RB
P1 1839,3( KG ) 18393( N )
930
930
Chieáu caùc löïc leân truïc Oy ta coù:
Y=0
P1 + P2 = RA + RB
RA = 2.P1 – RB = 18393 (N)
Xaùc ñònh caùc giaù trò moâmen
Moâmen uoán cuûa truïc
Mu = RA 115 = 18393.115 = 2115195(N.mm)
Moâmen xoaén treân truïc truyeàn ñoäng
9,55.106.N 9,55.106.10
Mx
3226351,35( N .mm)
n
29,6
Bieåu ñoà moâmen cuûa truïc tang
P1 P2
Töø bieåu ñoà moâmen ta thaáy maët caét taïi tieát dieän C laø nguy hieåm nhaát
Do moâmen uoán taïi C vaø D baèng nhau, neân ta chæ caàn xaùc ñònh ñöôøng kính truïc taïi
tieát dieän C, theo CT 7 – 4 saùch TKCTM – Nguyeãn Troïng Hieäp
M td M u2 0,75.M x2 21151952 0,75.6452702.7 2 597121.67( N .mm)
SVTH: Nguyeãn Thò Kim Anh
-
13
Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục
Theo CT 7 – 4 saùch TKCTM – Nguyeãn Troïng Hieäp ñöôøng kính truïc ñöôïc xaùc ñònh
M td
d 3
0,1.
Tra baûng 7 – 2 saùch TKCTM – Nguyeãn Troïng Hieäp choïn [] = 70 (N/mm2)
5975121,67
d 3
94,85( mm)
0,1.70
Laáy d = 98 (mm)
Tính chính xaùc truïc
Tính chính xaùc truïc ñöôïc tieán haønh kieåm tra taïi nhöõng tieát dieän nguy hieåm nhaát. Theo
phaàn tính toaùn truïc ta kieåm tra taïi tieát dieän C – C.
Truïc ñöôïc tính chính xaùc theo CT 7 – 5 saùch TKCTM – Nguyeãn Troïng Hieäp
n .n
n n
n2 n2
Vì truïc quay neân öùng suaát phaùp (öùng suaát uoán) bieán ñoåi theo chu kì ñoái xöùng.
M
a max min u
W
m = 0
heä soá an toaøn chæ xeùt rieâng öùng suaát phaùp
1
n
1
k
k
a a . m
.
.
Do boä truyeàn laøm vieäc moät chieàu neân öùng suaát tieáp bieán ñoåi theo chu kì maïch ñoäng
M
a m max x
2
2.W0
heä soá an toaøn chæ xeùt rieâng öùng suaát tieáp
1
n
k
. m
a
Tra baûng 7 – 23 saùch TKCTM ta coù
Tieát dieän
E–E
ñöôøng kính
truïc (mm)
98
bxh
(mm)
28 x 16
t
t1
W (mm3)
W0 (mm3)
8
8,2
83100
175500
-1, -1: giôùi haïn moûi uoán vaø xoaén öùng vôùi chu kyø ñoái xöùng
Co ù
-1 = (0,4 0,5) b
-1 = (0,2 0,3) b
-1 = (0,4 0,5). 600 = 240 300 (N/mm2)
Choïn -1 = 250 (N/mm)
-1 = (0,2 0,3). 600 = 120 180 (N/mm2)
Choïn -1 = 150 (N/mm2)
-1, -1: bieân ñoä öùng suaát phaùp vaø öùng suaát tieáp sinh ra tong tieát dieän cuûa truïc
M
a u
W
SVTH: Nguyeãn Thò Kim Anh
-
14
Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục
2115195
25,5( N / mm 2 )
83100
M
a x
2.W0
6452702,7
18,38( n / mm2 )
a
2.175500
-1, -1: trò soá trung bình cuûa öùng suaát phaùp vaø öùng suaát tieáp
m = 0
m = a m = 18,38 (N/mm2)
, : heä soá xeùt deán aûnh höôûng cuûa trò soá öùng asuaát trung bình ñeán söùc beàn moûi, do theùp
cheá taïo truïc laø theùp cacbon trung bình, choïn = 0,1; = 0,05
, : heä soá kích thöôùc xeùt aûnh höôûng cuûa kích thöôùc deán giôùi haïn moûi, tra baûng
7 – 4 saùch TKCTM – Nguyeãn Troïng Hieäp ta coù
= 0,7
= 0,6
: heä soá taêng beàn, choïn = 1
[n]: eä soá an toaøn cho pheùp, [n] = 1,5 2,5
k, k: heä soá taäp trung öùng suaát thöïc teá khi uoán vaø khi xoaén, tra baûng 7 – 8 saùch TKCTM
– Nguyeãn Troïng Hieäp ta choïn
k = 1,5
k = 1,4
a
250
4.58
1,5
25.5
0,7
150
n 1
2.41
1,4
18,38 0,05.18.38
0,6
4,58.2,41
2,13 [n]
n1
4,582 2, 412
n 1
truïc ñuû beàn
b. Choïn then vaø oå ñôõ
Choïn then
Ñeå coá ñònh tang theo phöông tieáp tuyeán hay truyeàn moâmem töø truïc quay qua tang. Ta
choïn then theo ñieàu kieän truïc
Vôùi ñöôøng kính truïc d = 80 (mm).
Tra baûng 7 – 23 saùch TKCTM ta coù:
b = 28 (mm)
h = 16 (mm)
t=8
t1 = 8,2
k = 7,7
lthen = 0,8 . 1,5. 115 = 138 (mm)
Kieåm nghieäm veà söùc beàn daäp, theo CT 7 – 11 saùch TKCTM
SVTH: Nguyeãn Thò Kim Anh
-
15
Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục
2M x
[ ]
d .k .l
Tra baûng 7 – 20 saùch TKCTM ta coù: []d = 150 (N/mm2)
2.6452702,7
d
123,93( N / mm 2 )
98.7,7.138
d < []d . vaäy then ñuû ñieàu kieän beàn daäp.
Kieåm nghieäm veà söùc beàn daäp, theo CT 7 – 21 saùch TKCTM
2.M x
c
d .b.l
Tra baûng 7 – 21 saùch TKCTM ta coù: []c = 120 (N/mm2)
2.6452702,7
c
34( N / mm 2 )
98.28.138
c < []c. vaäy then ñuû ñieàu kieän beàn
Choïn oå ñôõ
Choïn oå truïc cho hai goái ñôõ A vaøB
Ta coù phaûn löïc taïi hai goái ñôõ
RA = RB =18393 (N)
Do RA = RB neân ta chæ choïn goái ñôõ truïc taïi A coøn goái ñôõ truïc taïi B laáy cuøng loaïi.
Taûi troïng töông ñöông taùc duïng leân oå ñöôïc xaùc ñònh theo CT 8 – 6 saùch TKCTM
Q = (Kv .RA + m. AT). Kn. KT
Kv: heä soá xeùt ñeán voøng naøo cuûa oå laø voøng quay, tra baûng 8 - 5 saùch TKCTM choïn
Kv = 1
Kn: heä soá nhieät ñoä, tra baûng 8 – 4 saùch TKCTM choïn Kn = 1,25
KT: heä soá taûi troïng ñoäng, tra baûng 8 – 3 saùch TKCTM choïn K T = 1
AT: löïc doïc truïc, AT = 0
Q = 1,05. 18393.1,15.1 = 22209,55(N) = 2220,95 (daN)
Heä soá khaû naêng laøm vieäc cuûa oå laên ñöôïc tính theo CT 8 – 1 saùch TKCTM
C = Q.(n. h)0,3
h:thôøi gian phuïc vuï cuûa oå, choïn h = 16000 (giôø)
n: soá voøng quay cuûa tang, n = 29,6 (voøng/phuùt)
C = 2220,95. (29,6 .16000)0,3 = 111986
Tra baûng 17P saùch TKCTM choïn oå bi ñôõ chaën kieåu 46000 kí hieäu 46220 coù
d = 100 (mm)
= 260
D = 180 (mm)
r = 3,5
B = 34 (mm)
r1 = 2
d2 = 106
D2 = 155,2
ñöøông kính bi
d3 = 25,4
Heä soá khaû naêng laøm vieäc
C = 165000
Taûi troïng tónh cho pheùp
Q1 = 10800 (daN)
Soá voøng quay giôùi haïn trong 1 phuùt n = 3200
d
SVTH: Nguyeãn Thò Kim Anh
-
16
Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục
SVTH: Nguyeãn Thò Kim Anh
-
17
- Xem thêm -
.DOC 
17 
47 
86 
