Mô tả:
Thiết kế HTTĐ 2012
QUY TRÌNH THIẾT KẾ HỆ THỐNG NGÕ VÀO TUẦN TỰ
Quá trình tuần tự nối tiếp:
Là quá trình gồm nhiều giai đoạn xảy ra liên tiếp nhau, không thể đè lên nhau và
khi kết hợp với các phương pháp tác động ta sẽ có một quá trình công nghệ hoàn
chỉnh
Thuật toán giải quyết bài toán điều khiển tuần tự nối tiếp
Start
Y2
Y1
X1
Y3
Y2
X2
Y4
Y3
Y1
Y1
Y2
Y2
Y3
.
.
.
Yn-1
Xn-1
Xn
Yn
Yn
1 CLB Sinh Viên Nghiên Cứu Khoa Học (St)
Thiết kế HTTĐ 2012
Ví dụ thực hiện một chu trình làm việc của máy giặt như sau:
X : cảm biến phát hiện mực nước đầy.T1 T9 là thời gian delay cho mỗi khâu
làm việc.Ta phân chia cho các khâu làm việc Y1 Y9 .Chương trình được viết
như sau:
2 CLB Sinh Viên Nghiên Cứu Khoa Học (St)
Thiết kế HTTĐ 2012
Start
Y2
Y1
Y1
Y1
T7
Y9
Y8
X
Y3
Y2
T2
Y4
Y2
T8
T2
Y9
Y3
y1
Y3
T3
T3
Y5
Y4
Y4
T4
T8
T9
Bôm
Giaë t
y6
y9
T4
Y6
Y5
y3
Y5
Y5
Y7
Y6
Y6
T6
y7
y8
y4
T6
Xaû
y4
X
Y8
Vaé t
Y7
y8
Y7
T7
y9
3 CLB Sinh Viên Nghiên Cứu Khoa Học (St)
Y9
T9
y5
y2
Y8
Saá y
Thiết kế HTTĐ 2012
Ví dụ: Đèn giao thông cho người đi bộ
Giản đồ công nghệ
Chương trình
4 CLB Sinh Viên Nghiên Cứu Khoa Học (St)
Thiết kế HTTĐ 2012
Ví dụ 2:
Giản đồ công nghệ:
5 CLB Sinh Viên Nghiên Cứu Khoa Học (St)
Thiết kế HTTĐ 2012
Chương trình:
6 CLB Sinh Viên Nghiên Cứu Khoa Học (St)
Thiết kế HTTĐ 2012
Các bài tập về thiết kế hệ thống trạm trộn bê tông:
Bài 1:
Khi nhấn Start V1 mở ra, chất lỏng thứ nhất được đưa vào bồn trộn.Đến khi
HM tác động thì V1 đóng lại, V2 mở ra chất lỏng thứ hai được đưa vào bồn
trộn, motor trộn bắt đầu hoạt động, đến khi HH tác động thì V2 đóng lại , motor
trộn bắt hoạt động thêm một thới gian t rồi M bắt đầu chạy.Đến khi X tác động thì
dừng lại V mở ra cho đến khi gặp thùng mới và quá trình chiết cứ lặp lại cho
đến khi HL tác động thì quá trình trộn lại được lặp lại cho đến khi nhấn Stop.
Giản đồ giải thuật:
7 CLB Sinh Viên Nghiên Cứu Khoa Học (St)
Thiết kế HTTĐ 2012
Chương trình:
Bài 2:
Khi nhấn Start thì A, B mở ra, khi đạt đến khối lượng MA thì A đóng lại, MB thì
MB đóng lại.Khi cả hai cùng đạt đến khối lượng thì VA, VB mở ra, MT bắt đầu
hoạt động.Khi bồn cân nhiên liệu A xả hết thì VA đóng lại.Khi bồn cân nhiên liệu
B hết thì VB đóng lại MA0 và MB0 tác động, MT vẫn hoạt động và V sẽ mở ra
sau một thời gian T.Nếu có xe ở phía dưới (x tác động) (thời gian T kể từ lúc khi
cả hai MA0 và MB0 cùng tác động cho đến lúc V mở
8 CLB Sinh Viên Nghiên Cứu Khoa Học (St)
Thiết kế HTTĐ 2012
a) Một bồn trộn một xe (không cần cân xe)
9 CLB Sinh Viên Nghiên Cứu Khoa Học (St)
Thiết kế HTTĐ 2012
b) Một bồn trộn cấp được cho nhiều xe, thì phải cân xe và quá trình lặp lại cho
đến khi M0 tác động thì lặp lại
Giản đồ trạng thái:
10 CLB Sinh Viên Nghiên Cứu Khoa Học (St)
Thiết kế HTTĐ 2012
Chương trình:
11 CLB Sinh Viên Nghiên Cứu Khoa Học (St)
Thiết kế HTTĐ 2012
c) N bồn trộn, 1 xe (không cần cân xe)
Giản đồ giải thuật:
12 CLB Sinh Viên Nghiên Cứu Khoa Học (St)
Thiết kế HTTĐ 2012
Chương trình:
Quá trình tuần tự song song
Quá trình tuần tự song song đó là quá trình mà trong đó có nhiều giai đoạn
xảy ra đồng thời, đè lên nhau và kết hợp với các phương thức tác động ta có một
quá trình công nghệ hoàn chỉnh. (Hình 3.2a)
13 CLB Sinh Viên Nghiên Cứu Khoa Học (St)
Thiết kế HTTĐ 2012
Thuật toán giải quyết bài toán điều khiển quá trình tuần tự song song.
14 CLB Sinh Viên Nghiên Cứu Khoa Học (St)
Thiết kế HTTĐ 2012
Thí dụ thực hiện chương trình sau:
B B
Start A
A
C C
Phân chia giai đoạn:
yM1
yM2
B B
Start A
A
y2
y1
yCN1 CyN2
Chương trình thực hiện yêu cầu trên:
15 CLB Sinh Viên Nghiên Cứu Khoa Học (St)
Thiết kế HTTĐ 2012
Start
YM1
Y1
YN1
Y1
A2
Y1
YM2
YM1
YM1
YM1
Y1
Y2
B2
YM2
A
YM1
YM2
YM2
Y1
A2
YN2
YN1
C2
Y2
YN2
YN1
YN1
YN2
YM2
B1
YN2
C1
A1
Y2
Y2
16 CLB Sinh Viên Nghiên Cứu Khoa Học (St)
YM1
B
YN1
C
Thiết kế HTTĐ 2012
BÀI TẬP
Thiết kế mạch điều khiển đèn giao thông cho một ngã tư. Với đèn xanh sáng 10s,
đèn vàng sáng 2s và đèn đỏ sáng 12s.
17 CLB Sinh Viên Nghiên Cứu Khoa Học (St)
Thiết kế HTTĐ 2012
Thiết kế:
18 CLB Sinh Viên Nghiên Cứu Khoa Học (St)
Thiết kế HTTĐ 2012
Quá trình tuần tự có chọn lựa:
Là quá trình nhiều giai đoạn xảy ra không đồng thời nhau thực hiện theo phân
nhánh nào đó do phương thức tác động:
19 CLB Sinh Viên Nghiên Cứu Khoa Học (St)
Thiết kế HTTĐ 2012
Giải thuật cho quá trình tuần tự có chọn lựa :
Yi-1
Xi-1
Ya1
Xb1
Yi
Yi
Yi
Xi
Xp
Ya2
Ya1
Xaj-1
Yi+1
Yaj
Xp
Yb2
Yb1
Xbk-1
Yi+1
Xbk
Yi+2
Ya1
Yaj-1
.
.
.
Yaj
Yi
Xi
Yb1
Ybk-1
.
.
.
Ybk
Ybk
Ybk
Yaj
Yi+1
Xaj
Yi+1
20 CLB Sinh Viên Nghiên Cứu Khoa Học (St)
- Xem thêm -