Tài liệu Phân tích, sửa chữa thiết bị giám sát hành trình và thiết kế mạch lưu log cho thiết bị định vị

TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: PHÂN TÍCH, SỬA CHỮA THIẾT BỊ GIÁM SÁT HÀNH TRÌNH VÀ THIẾT KẾ MẠCH LƯU LOG CHO THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ Giảng viên hướng dẫn : ThS. Trần Trọng Thắng Lớp : D9-KTDT Khóa : 2014 - 2019 HÀ NỘI – Năm 2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: PHÂN TÍCH, SỬA CHỮA THIẾT BỊ GIÁM SÁT HÀNH TRÌNH VÀ THIẾT KẾ MẠCH LƯU LOG CHO THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ Giảng viên hướng dẫn : ThS. Trần Trọng Thắng Lớp : D9-KTDT Khóa : 2014 - 2019 HÀ NỘI – Năm 2018 NHẬN XÉT (Của cơ quan thực tập) ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... Xác nhận của đơn vị thực tập (Kí, ghi rõ họ tên, đóng dấu) Người viết nhận xét (Kí, ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT (Của giảng viên hướng dẫn) ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... Giảng viên hướng dẫn GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng MỤC LỤC MỤC LỤC...................................................................................................................... - 1 LỜI MỞ ĐẦU................................................................................................................- 3 LỜI CẢM ƠN................................................................................................................- 4 DANH MỤC HÌNH ẢNH..............................................................................................- 5 DANH MỤC VIẾT TẮT...............................................................................................- 6 PHẦN I: GIỚI THIỆU VỀ ĐƠN VỊ THỰC TẬP.......................................................- 7 1. GIỚI THIỆU CHUNG...........................................................................................- 7 2. MÔ HÌNH HOẠT ĐỘNG CÔNG TY...................................................................- 8 2.1. Giám đốc điều hành.........................................................................................- 8 2.2. Giám đốc công nghệ.........................................................................................- 9 2.3. Chi nhánh.........................................................................................................- 9 2.4. Phòng Kinh doanh CL, Phòng Kinh doanh PP.............................................- 9 2.5. Phòng Tổng hợp...............................................................................................- 9 2.6. Phòng Marketing..............................................................................................- 9 2.7. Phòng CSKH..................................................................................................- 10 3. MỘT SỐ SẢN PHẨM CHÍNH CÔNG TY ĐANG KINH DOANH.................- 10 PHẦN II: NỘI DUNG TÌM HIỂU TRONG QUÁ TRÌNH THỰC TẬP.................- 12 CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU VỀ THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ TVN-03 VÀ CÁC CÔNG NGHỆ ĐƯỢC SỬ DỤNG........................................................................................................- 12 1. TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ TVN-03..............................................- 12 2. TÌM HIỂU VỀ NGUYÊN LÝ, CẦU TẠO CỦA THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ TVN-03...... ................................................................................................................................... - 13 3. TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS VÀ MODULE GPS S41513-2R.....................................................................................................................- 15 3.1. Hệ thống địn vị toàn cầu GPS.......................................................................- 15 3.2. Module GPS S4-1513-2R...............................................................................- 16 4. TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG GSM/GPRS/3G VÀ MODULE SIM 800C.........- 16 4.1. Tìm hiểu về hệ thống GSM/GPRS/3G..........................................................- 16 1 GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng 4.2. Module SIM800C...........................................................................................- 17 CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH SỬA CHỮA THIẾT BỊ, THAY THẾ LINH KIỆN....- 19 1. PHÂN TÍCH, KIỂM TRA LỖI THIẾT BỊ........................................................- 19 2. THAY THẾ LINH KIỆN HƯ HỎNG.................................................................- 20 CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MẠCH LƯU LOG VÀO THẺ NHỚ CHO THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ...........................................................................................- 21 1. TÌM HIỂU VỀ VĐK STM32F103CT6...............................................................- 21 2. TÌM HIỂU VỀ CHUẨN GIAO TIẾP RS232 VÀ IC MAX3232.......................- 22 2.1. Tìm hiểu về chuẩn giao tiếp RS232...............................................................- 22 2.2. Tìm hiểu về IC MAX3232..............................................................................- 23 3. NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH GHI LOG...........- 24 4. THIẾT KẾ PCB MẠCH GHI LOG....................................................................- 26 5. KẾT QUẢ SẢN PHẨM........................................................................................- 28 PHẦN III: KẾT LUẬN...............................................................................................- 30 TÀI LIỆU THAM KHẢO...........................................................................................- 31 - 2 GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, với sự phát triển mạnh mẽ của thế giới về mọi mặt, trong đó khoa học công nghệ nói chung và ngành kỹ thuật điện tử nói riêng có nhiều phát triển vượt bậc, góp phần làm cho thế giới ngày càng văn minh và hiện đại hơn. Sự phát triển của kỹ thuật điện tử đã tạo ra hàng loạt những thiết bị với những đặc điểm như: sự chính xác cao, tốc độ nhanh, hoạt động ổn định. Bên cạnh đó, truyền thông không dây cũng đang trở thành thứ không thể thiếu với cuộc sống nói chung và ngành kỹ thuật điện tử nói riêng. Hiện nay, với việc ra quy định mới về việc đăng ký phù hiệu đối với các loại xe kinh doanh vận tải đồng nghĩa với việc bắt buộc phải lắp thiết bị giám sát hành trình hợp chuẩn thì thị trường kinh doanh thiết bị giám sát hành trình đang trên đà phát triển nhanh chóng. Nhận thức được tiềm năng của thị trường cùng vấn đề cạnh tranh về giá cả, chất lượng sản phẩm, Công ty cổ phần Giải pháp Dịch vụ số đã và đang phát triển sản phẩm, đưa ra thị trường những sản phẩm thiết bị giám sát hành trình với chất lượng tốt nhất. Nhờ bộ thiết bị này, các nhà quản lý vận tải có thể theo dõi cũng như quản lý được các phương tiện vận tải của mình tại phòng điều hành, có thể phát hiện và khắc phục kịp thời hư hỏng nhờ chức năng thông báo tình trạng của phương tiện và cảnh báo lỗi trên phương tiện ngay khi hiện tượng lỗi vừa mới xảy ra. Do có một vài yếu tố khách quan và chủ quan nên bài báo cáo còn nhiều hạn chế. Em rất mong được sự đóng góp ý kiến của các thầy, cô cũng như các bạn để bài báo cáo của em được hoàn thiện hơn nữa. Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Trần Trọng Thắng đã tận tình hướng dẫn, giúp đỡ em trong suốt quá trình thực tập. Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 23 tháng 09 năm 2018 Sinh viên thực hiện 3 GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng LỜI CẢM ƠN Trước tiên, em muốn được bày tỏ sự biết ơn sâu sắc tới thầy hướng dẫn của em là thầy ThS. Trần Trọng Thắng – Giảng viên trường Đại học Điện lực đã tận tình hướng dẫn em trong suốt quá trình thực tập này. Em xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành và sâu sắc tới các thầy, cô giáo trong và ngoài trường Đại học Điện lực đã giảng dạy em trong 4,5 năm qua, những kiến thức và kinh nghiệm quý báu mà thầy, cô đã truyền đạt cho em trên giảng đường đại học là nền tảng giúp em hoàn thành bài báo cáo này và là hành trang vững chắc cho em trong bước đường tương lai. Em xin trân trọng cảm ơn các thầy, cô giáo trong Khoa Điện tử viễn thông đã tận tình giúp đỡ và tạo điều kiện giúp em hoàn thành quá trình thực tập của mình. Em xin trân trọng cảm ơn các anh chị ở phòng R&D Công ty cổ phần Giải pháp Dịch vụ số đã không ngại khó khăn giúp đỡ cũng như chỉ bảo em trong quá trình thực tập này. Trong quá trình thực tập khó có thể tránh khỏi những sai sót, em rất mong nhận được sự góp ý của thầy, cô giáo cũng như của các bạn. Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn ! 4 GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình 1.1: Logo Công ty cổ phần Giải pháp Dịch Vụ Số.....................................- 7 1.2: Sơ đồ tổ chức Công ty cổ phần Giải pháp Dịch Vụ Số.....................- 8 1.3: Thiết bị định vị TVN-03.......................................................................- 10 1.4: Thiết bị định vị D-05.............................................................................- 10 1.5: Thiết bị định vị xe máy DMA8...........................................................- 11 1.6: Cảm biến xăng dầu.................................................................................- 11 2.1.1: Thiết bị định vị TVN-03....................................................................- 13 2.1.2: Sơ đồ khối mạch TVN-03..................................................................- 13 2.1.3: Mạch TVN-03 mặt dưới.....................................................................- 14 2.1.4: Mạch TVN-03 mặt trên......................................................................- 14 2.1.5: Cơ chế xác định vị trí của GPS........................................................- 15 2.1.6: Module GPS S4-1513-2R..................................................................- 16 2.1.7: Module SIM800C................................................................................- 17 2.2.1: Đèn báo hiệu của thiết bị TVN-03...................................................- 19 2.2.2: Sử dụng đồng hồ vạn năng để kiểm tra, phân tích lỗi..................- 19 2.2.3: Thay thế linh kiện...............................................................................- 20 2.3.1: VĐK STM32F103RCT6.....................................................................- 21 2.3.2: Sơ đồ chân của VĐK STM32F103RCT6........................................- 22 2.3.3: IC MAX3232........................................................................................- 23 2.3.4: Sơ đồ chân chức năng của MAX3232.............................................- 24 2.3.5: Khối nguồn...........................................................................................- 24 2.3.6: Khối MCU............................................................................................- 25 2.3.7: Khối giao tiếp RS232, UART, mạch nạp ST-Link.......................- 25 2.3.8: Khối thẻ nhớ SD Card........................................................................- 26 2.3.9: Top Layer.............................................................................................- 26 2.3.10: Bot Layer............................................................................................- 27 2.3.11: Multi Layer........................................................................................- 27 2.3.12: Mạch PCB chưa hàn linh kiện........................................................- 28 2.3.13: Mạch hoàn chỉnh...............................................................................- 28 2.3.14: Mạch khi đưa vào hoạt động...........................................................- 29 5 - GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng DANH MỤC VIẾT TẮT STT Từ viết tắt Tiếng Anh 1 3G Third-generation 2 ADC Analog to Digital Converter 3 ARM Advanced RISC Machine 4 CAN 5 6 7 CSKH DC DSS 8 GSM 9 10 11 12 13 14 GPS GPRS I/O I2C kbps MHz 15 16 17 18 19 20 21 22 mm mg mW PC RAM R&D RFID QZSS 23 24 25 26 SD SMS SPI UART 27 28 29 USB V VĐK Controller Area Network Direct Current DIGITAL SERVICE SOLUTIONS Global System for Mobile Communications Global Positioning System General Packet Radio Service Input/Output Inter-Intergrated Circuit Kilobit per second Mega Hertz Dịch nghĩa Công nghệ di động thế hệ thứ 3 Bộ chuyển đổi tương tự sang số Thiết bị máy tính có tập lệnh đơn giản hóa mở rộng Chuẩn giao thức bus mạng điều khiển vùng Chăm sóc khách hàng Dòng điện một chiều Giải pháp dịch vụ số Hệ thống thông tin di động toàn cầu Hệ thống định vị toàn cầầu Dịch vụ gói vô tuyên tổng hợp Cổng Vào/Ra Chuẩn truyền thông 2 dây Kilobit trên giây Đơn vị tần số. 1 MHz =1000000 Hz Mini metre Đơn vị độ dài. 1000 mm = 1 m Mini gram Đơn vị trọng lượng. 1000mg = 1g Mini Watt Đơn vị công suất. 1000 mW = 1W Personal Computer Máy tính cá nhân Random Access Memory Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên Research & Development Nghiên cứu và phát triển Radio Frequency Identification Nhận dạng tần số vô tuyến Quasi-Zenith Satellite System Hệ thống vệ tinh nhân tạo QuasiZenith Secure Digital Bảo mật số Short Message Services Dịch vụ tin nhắn ngắn Serial Peripheral Interface Giao diện Ngoại vi Nối tiếp Universal Asynchronous Chuẩn truyền thông nối tiếp Receiver-Transmitter không đồng bộ Universal Serial Bus Chuẩn kết nối dạng nối tiếp Volt Đơn vị đo điện áp Vi điều khiển 6 GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng PHẦN I: GIỚI THIỆU VỀ ĐƠN VỊ THỰC TẬP 1. GIỚI THIỆU CHUNG CÔNG TY CỔ PHẦN GIẢI PHÁP DỊCH VỤ SỐ (Tên giao dịch tiếng Anh: DIGITAL SERVICE SOLUTIONS JOINT STOCK COMPANY) được Sở Kế hoạch và đầu tư Hà Nội cấp phép kinh doanh ngày 30/10/2008, đăng kí mã số thuế 0103006194. Sau một thời gian hoạt động với những nỗ lực hết mình để phát triển, hiện nay công ty DSS đã có mặt trên toàn quốc với các chi nhánh tại Hải Phòng, Thanh Hóa, Tuyên Quang, Hải Dương, Đà Nẵng, TP Hồ Chí Minh,… với các sản phẩm và giải pháp thiết yếu như sau: - Thiết bị định vị GPS - Giám sát hành trình cho các giải pháp: Giám sát xe khách; xe tự lái, cho thuê; vận tải hàng hóa, xe máy công trường, giải pháp taxi,.... - Tư vấn và cung cấp các giải pháp các phần mềm quản lý. - Cung cấp giải pháp đo lường nguyên liệu vận tải: Cảm biến xăng dầu. - Cung cấp giải pháp giám sát: Camera giám sát. - Cung cấp thêm dịch vụ vận tải, cấp phép phù hiệu, đăng ký đăng kiểm, giấy phép đăng ký kinh doanh, dịch vụ gửi xe vào hợp tác xã vận tải với các đối tác lớn như Uber, Grab,... Địa chỉ công ty: - Trụ sở chính: Tầng 6 Tòa nhà Hỗn Hợp Sông Đà - Hà Đông, Km 10 đường Trần Phú, Phường Văn Quán, Quận Hà Đông, Thành Phố Hà Nội. - Chi nhánh TP. Hồ Chí Minh: Số 118/83 đường Phan Huy Ích, Phường 15, Quận Tân Bình, Thành phố Hồ Chí Minh. Logo công ty: Hình 1.1: Logo Công ty cổ phần Giải pháp Dịch Vụ Số Với nhu cầu tăng mạnh của thị trường cùng trang thiết bị hiện đại và đội ngũ kỹ sư trẻ, năng động, và đầy sáng tạo đồng thời với sự góp sức của các chuyên gia dày dặn kinh 7 GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng nghiệm trong thiết kế và phát triển các thiết bị về lĩnh vực định vị và phần mềm quản lý thì Công ty cổ phần Giải pháp Dịch Vụ Số đang ngày càng phát triển lớn mạnh trong thị trường cung cấp thiết bị định vị, đo lường và giải pháp quản lý. Bên cạnh đó, giá trị cốt lõi mà công ty xây dựng để đứng vững trên thị trường chính là khả năng tư vấn, hỗ trợ khách hàng tối đa về mặt kĩ thuật, giấy tờ luật pháp, từ đó xây dựng lòng tin vững chắc với khách hàng. 2. MÔ HÌNH HOẠT ĐỘNG CÔNG TY Công ty hoạt động theo sự phân chia thành các phòng, ban với các chức năng riêng biệt: Hình 1.2: Sơ đồ tổ chức Công ty cổ phần Giải pháp Dịch Vụ Số 2.1. Giám đốc điều hành Là người đại diện theo phát luật, chịu trách nhiệm tổ chức và điều hành toàn bộ hoạt động của công ty, là người đại diện toàn quyền của công ty trong mọi hoạt động, cụ thể như sau:  Tổ chức thực hiện kế hoạch kinh doanh và phương án đầu tư của công ty.  Bổ nhiệm, miễn nhiệm, cách chức các chức danh quản lý trong công ty. 8 GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng  Quyết đinh lương và phụ cấp đối với người lao động.  Tuyển dụng lao động. 2.2. Giám đốc công nghệ Là người đứng đầu phụ trách mọi công việc của 3 phòng ban: Phòng R&D, Phòng Phần mềm, Phòng Kỹ thuật.  Phòng R&D: Nghiên cứu chế tạo và phát triển sản phẩm sản phẩm, bảo hành sản phẩm.  Phòng phần mềm: Nghiên cứu, phát triển các giải pháp quản lý phần mềm, website.  Phòng kỹ thuật: Tư vấn kỹ thuật, lắp đặt thiết bị cho khách hàng, kiểm tra thiết bị hỏng hóc để mang về phòng R&D bảo hành. 2.3. Chi nhánh Với nguời đứng đầu là Giám đốc chi nhánh. Các chi nhánh cũng bao gồm các phòng ban tương tự như trụ sở chính ngoại trừ HĐQT, Giám đốc điều hành, Giám đốc công nghệ, Phòng R&D, Phòng phần mềm. 2.4. Phòng Kinh doanh CL, Phòng Kinh doanh PP Phụ trách các mảng về kinh doanh:     Kinh doanh chiến lược. Kinh doanh online. Kinh doanh bán lẻ. Kinh doanh phân phối. 2.5. Phòng Tổng hợp      Thực hiện hạch toán, báo cáo tài chính. Thực hiện nghĩa vụ, chính sách thuế đúng pháp luật. Quản lý nguồn vốn công ty. Quản lý hàng hóa công ty. Quản lý lương, thưởng, phạt của nhân viên. 2.6. Phòng Marketing  Tiếp thị, quảng cáo, quảng bá sản phẩm, hình ảnh thương hiệu của công ty. 2.7. Phòng CSKH  Tư vấn, hỗ trợ, giải đáp mọi thắc mặc của khác hàng về sản phẩm cũng như công ty. 9 GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng 3. MỘT SỐ SẢN PHẨM CHÍNH CÔNG TY ĐANG KINH DOANH Hình 1.3: Thiết bị định vị TVN-03 Hình 1.4: Thiết bị định vị D-05 10 GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng Hình 1.5: Thiết bị định vị xe máy DMA8 Hình 1.6: Cảm biến xăng dầu 11 GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng PHẦN II: NỘI DUNG TÌM HIỂU TRONG QUÁ TRÌNH THỰC TẬP CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU VỀ THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ TVN-03 VÀ CÁC CÔNG NGHỆ ĐƯỢC SỬ DỤNG 1. TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ TVN-03 Hoạt động từ năm 2008 đến nay, CÔNG TY CỔ PHẦN GIẢI PHÁP DỊCH VỤ SỐ đã sản xuất và kinh doanh nhiều phiên bản thiết bị định vị. Hiện nay thiết bị kinh doanh chiến lược chủ đạo của công ty chính là TVN-03 với nhiều ưu điểm về tính năng và độ ổn định. Tính năng:                Báo vị trí theo yêu cầu và tự động theo thời gian định trước. Cảnh báo vượt quá tốc độ. Cảnh báo vào/ra vùng quy định. Báo pin yếu hoặc mất nguồn nuôi chính. Điều khiển tắt/mở máy từ xa trong trường hợp khẩn cấp. Nút báo khẩn cấp khi gặp trường hợp nguy hiểm. Truyền thông tin qua SMS, GPRS. Tích hợp sẵn cảm biến chuyển hướng, giúp xác định chính xác lịch trình khi xe di chuyển trong nội đô nhiều điểm quanh co. Có pin Lithium dự phòng hoạt động được 6 tiếng khi mất nguồn chính và có thể nạp tự động từ nguồn điện ngoài mức điện áp DC 12-24V. Tích hợp 32Mb bộ nhớ trong. Khi mất tín hiệu GPRS, dữ liệu được lưu trong bộ nhớ và tự động truyền về trung tâm khi ô tô ra vùng có tín hiệu GPRS. Hỗ trợ 02 cổng trạng thái để theo dõi trạng thái máy, khóa điện, điều hòa, cửa sổ, cửa chính, nâng ben, nắp capo… Cung cấp 03 cổng điều khiển dùng để điều khiển từ xa đóng/mở cửa sổ, cửa ra vào hay bật/tắt máy, bật/tắt bơm dầu. Cung cấp 02 cổng cảm biến dùng để theo dõi lượng xăng dầu hay nhiệt độ điều hòa trên xe. 01 cổng Serial để kết nối RFID Reader. 01 cổng kết nối với máy in. 12 GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng Hình 2.1.1: Thiết bị định vị TVN-03 2. TÌM HIỂU VỀ NGUYÊN LÝ, CẦU TẠO CỦA THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ TVN03 Hình 2.1.2: Sơ đồ khối mạch TVN-03. Tổng quan mạch TVN-03 gồm 7 khối chính: - Khối nguồn : có nhiệm vụ cấp nguồn, ổn định dòng, áp để mạch hoạt động ổn định nhất; đồng thời bảo vệ mạch khi cắm ngược nguồn, chập mạch. 13 GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng - Khối module GPS : chức năng chủ yếu là thu nhận tín hiệu GPS từ vệ tinh. - Khối module GSM: truyền nhận dữ liệu GSM/GPRS/3G. - Khối lưu trữ dữ liệu : thông thường trên mạch sẽ có thẻ nhớ và bộ nhớ FLASH đùng để lưu trữ data chính. - Khối giao tiếp RS232: RS232 là giao thức giao tiếp giữa PC và VĐK bắt buộc trong sản phẩm thương mại. - Khối các tín hiệu vào từ cảm biến: thu nhận tín hiệu từ cảm biến. - Khối vi xử lý trung tâm : làm nhiệm vụ điều khiển toàn bộ các khối chức năng trong mạch. Hình 2.1.3: Mạch TVN-03 mặt dưới 14