Tài liệu Nghiên cứu quy trình chăm sóc bảo dưỡng kiểm tra chẩn đoán và sữa chữa các dạng hư hỏng thường gặp trên xe cần trục

B KHOA CÔNG NGH B & CNSTH --------R2R--------- LU ÀI NGHIÊN C CH À S G ÊN XE C ÌNH CH SINH VIÊN TH CÁN B Phan Thành Ti Nguy Nguy ài MSSV: 1070611 C L # Trong quá trình th ki " ài “Nghiên c ình ch às ên xe c ãg ài li “, à kinh nghi ùng v b à Th ã hoàn à yêu c ên Tôi xin g ãc à luôn t Tôi xin chân thành c ãt nh ình d quá trình h Th ãt d êp xúc th ình hoàn thành àt ình h ài. Tôi xin chân thành c ình ph òng k thu ãt àt Tôi c ình ài. ã giúp ên Tôi trong su tài. Xin trân tr Nguy i ài M Trang L .............................................................................................................i M ..................................................................................................................ii L ............................................................................................................ 1 ................................. 2 1.1. L ình thành........................................................................................... 2 1.2. V ....................................................................................................... 3 ÌM HI À KHAI THÁC XE C TR .................................................................. 5 2.1 Khai ni ....................................................................... 5 2.2 Th à khai thác xe c ......... 7 À NGUYÊN LÝ LÀM VI TRÊN XE C .............................................................................................. 8 3.1. C ............................................................................... 8 àng ( v .............................................................................. 9 .................................................. 9 3.2.2 Nguyên lý làm vi àng ( v ............................. 10 ................................................................................ 10 .......................................... 10 3.3.2 Nguyên lý làm vi ................................... 11 ................................................................................................... 11 ........................................................... 11 3.4.2 Nguyên lý làm vi ..................................................... 12 ............................................................................................ 12 ........................... 12 3.5.2 Nguyên lý làm vi u di chuy ii ............................................. 13 3.6 Ngu ên xe c 3.6.1 B ......................................................... 13 ............................................................................ 14 .............................................................. 14 ............................................................................. 15 .......................................................................................... 16 3.6.4.1 C ............................................................................................. 16 3.6.4.2 Nguyên lý làm vi 3.6.5. H 3.6.5.1 C ên li ................................................................................ 17 ............................................................................................ 17 3.6.5.2 Nguyên lý ho 3.6.6 H 3.6.6.1 C ....................................................................... 20 .................................................................................. 20 ............................................................................................. 20 3.6.6.2 Nguyên lý ho 3.6.7 H ............................................ 17 ....................................................................... 21 àm mát.................................................................................... 22 3.6.7.1 C ............................................................... 22 3.6.7.2 Nguyên lý ho 3.6.8 H ....................................................................... 24 ................................................................................ 24 3.6.8.1 Nhi ........................................................................................ 24 3.6.8.2 Nguyên lí ho 3.7 Ly h ................................. 24 ................................................................................................. 26 3.7.1 C .......................... 26 3.7.2 Nguyên lý ho ............................................................................... 28 3.8 Các ki .............................................................. 29 3.8.1 Truy ........................................................................... 29 3.8.2 Truy .................................................................................... 30 3.8.3 Truy ................................................................. 31 ........................................................ 32 3.9.1 Ly h .............................................................................................. 32 iii 3.9.2 Ly h ................................................................................... 33 3.9.3 ài ........................................................... 34 3.9.4 ...................................................................................... 35 3.9.5 ãm con l ................................................................................. 36 3.9.6 ãm nón ...................................................................................... 36 3.9.7 .................................................................................. 37 3.10 H ..................................................................................... 38 ............................. 38 3.10.2 Nguyên lý làm vi 3.10.3 Các b ............................................................................... 39 ................................................................................. 39 ................................................................................ 39 3.10.3.2 H .............................................................................. 41 ........................................................................... 42 :B 4.1 Ý ngh ....................................................... 45 àt an tr ...................................... 45 4.2 S ình ho 4.3 N ... 45 g xuyên .............................................................. 46 4.3.1 Ph ........................................................................................ 46 4 ................................................................ 46 ............................................................................ 46 4.3.1.3 Trong khi xu ti hành s ...................................................................................... 46 4.3.1.4 Các công vi 4.3.2 Ph ày công tác ............ 47 ............................................................................................... 47 4 ......................................................... 47 ........................................................................... 47 4.3.2.3 Các công vi 4.4 N 4.4.1 Ph àm vi ................. 48 ............................................................................ 48 ........................................................................................ 48 iv 4.4.1.1 Công vi ............................................................................ 47 4.4.1.2 Công vi ............................................................................ 47 4.4.1.3 Các công vi 4.4.2 Ph ...................................................... 49 ........................................................................................... 49 4.4.2.1 Công vi ............................................................................ 49 4.4.2.2 Công vi ............................................................................ 49 4.4.2.3 Công tác ki .............................................................. 49 4.4.2.4 Công tác ki ............................................. 50 4.5 N II ............................................................................ 50 4.5.1 Ph ........................................................................................ 50 4.5.1.1 Công vi ...................................................................... 50 4.5.1.2 Công vi ............................................................................ 50 4.5.1.3 Công vi ............................................................................ 51 4.5.1.4 Công vi ............................................................ 51 4.5.1.5 Công vi ............................................ 52 4.5.2 Ph ........................................................................................... 53 4.5.2.1 Công vi .......................................................................... 54 4.5.2.2 Công vi ............................................................................ 54 4.5.2.3 Công vi ............................................................................ 55 4.5.2.4 Công vi ............................................................ 55 4.5.2.5 Công vi ................................................ 57 4.6 N .......................................................................... 58 4.6.1 Ph ........................................................................................ 58 4.6.2 Ph ........................................................................................... 59 H À .................................................................................. 62 .......................................................................................................... 62 ......................................................... 62 5.1.2 Nh ào bu ................................................................................ 63 v ...................................................................... 63 êu th ên li 5.1.5 Công su 5.1.6 .......................................................... 64 .................................................................. 65 hói phun ra m .......................................................................... 66 .................................................................. 67 5.1.8 Ng ............................................................................................ 68 ................................................................................... 68 5.1.10 Khi làm vi .................................................. 68 5.1.11 H ............................................................................. 69 5.1.12 ................................................................. 70 êu............................ 70 5.1.14 Ngh c...................................................................................... 70 5.1.15 Rò n ................................................................................................. 71 5.1.16 Nhi àm mát quá cao...................................................... 71 5.1.17 Kh ............................................................. 71 5.1.18 ............................................................................. 72 5.1.19 Nh ò .............................................................................................. 72 5.1.20 Áp su ................................................................................. 72 5.1.21 Nhi n quá cao............................................................... 73 5.1.22 D ên cao ........................................ 74 5.1.23 êu th ............................................................... 74 5.1.24 Nh 5.2 Ph ................................... 75 ..................................................................................................... 75 5.2.1 Không ng ............................................................... 75 ............................................................................................ 76 5.2.3 Ly h àm vi êm ..................................................................... 76 .......................... 77 ........................................................ 77 5.2.6 Khi di chuy ........................................................... 77 vi 5.2.7 H ........................................................................... 78 5.2.8 H êu ...................................................................... 78 5.2.9 Xích quá chùng ....................................................................................... 78 5.3 H th ........................................................................... 79 5.3.1 Nguyên nhân ........................................................................................... 79 5.3.2 Bi ................................................................................................. 79 5.3.3 Cách ki .......................................................................................... 79 5.3.4 Cách kh ....................................................................................... 80 À KI ........................................................... 82 6.1 K .......................................................................................................... 82 6.2 Ki ........................................................................................................ 83 òng K - Công ngh .......................... 83 .................................................................................. 83 vii Nghiên c u quy trình chăm sóc b o dư ng, ki m tra, ch n đoán và s a ch a các d ng hư h ng thư ng g p trên xe c n tr c L I NÓI Đ U ----οΟο---Trong lĩnh v c nâng chuy n - x p d hi n nay, xe c n tr c là m t trong nh ng phương ti n đư c s d ng nhi u nh t trong các lo i c n tr c nư c ta. Công tác b o dư ng và s a ch a đ h ng ch hư h ng và ph c h i kh năng làm vi c c a phương ti n đóng m t vai trò r t quan tr ng trong đi u ki n nư c ta h n ch v kh năng ch t o và s n xu t m i các lo i xe c n tr c và ph tùng thay th . Đ tài “ Nghiên c u quy trình chăm sóc b o dư ng, ki m tra, ch n đoán và s a ch a các d ng hư h ng thư ng g p trên xe c n tr c” do Tôi nghiên c u hy v ng đây s là tài li u b ích cho các th s a ch a và ch s h u xe c n tr c. Do trình đ và tài li u tham kh o h n ch , m c dù đã r t c g ng nhưng ch c ch n s có nhi u sai sót. Mong Th y Cô cùng t t c b n bè có nhi u ý ki n phê bình đ chúng Em h c h i và dùng làm tư li u sau này. C n thơ, Ngày 24 tháng 04 năm 2011 Nguy n Thanh Tài CBHD: Nguy n Quan Thanh 1 SVTH: Nguy n Thanh Tài Nghiên c u quy trình chăm sóc b o dư ng, ki m tra, ch n đoán và s a ch a các d ng hư h ng thư ng g p trên xe c n tr c CHƯƠNG 1 GI I THI U SƠ LƯ C V C NG C N THƠ 1.1. L ch sư hình thành Năm 1980, C ng tr c thu c Ty giao thông v n t i H u Giang. Quy t đ nh: 256/QĐ-UBT.80 ngày 02-06-1980 thành l p Thương C ng C n Thơ trên cơ s ti p nh n quân C ng thu c Ti u đoàn 804, Trung đoàn 659, Quân khu 9 ho ch toán tr c thu c Ty giao thông v n t i T nh H u Giang (nay là TP C n Thơ). Ngày 29 tháng 08 năm 1980, C ng tr c thu c Ty Giao thông v n t i H u Giang (Quy t đ nh s 390./QĐ-UBT.80 ngày 29-08-1980 c a UBNN T nh H u Giang) Năm 1984, C ng tr c thu c UBNN T nh H u Giang. Quy t đ nh: 104/QĐUBT.84 ngày 30-07-1984 chuy n Thương C ng C n Thơ v tr c thu c UBNN T nh H u Giang. Năm 1990, C ng chuy n v tr c thu c Ty giao thông v n t i H u Giang (nay là TP.C n Thơ). Quy t đ nh: 16/QĐ- UBT.90 ngày 10-01-1990 chuy n Thương C ng C n Thơ v tr c thu c S GTVT T nh H u Giang (nay là TP.C n Thơ). Năm 1992, thi hành Ngh đ nh: 388/HĐBT ngày 20-11-1991 c a h i đ ng b trư ng : Quy t đ nh: 1393/QĐ- UBT.92 ngày 28-11-1992 cho phép thành l p Doanh ngh p nhà nư c C ng C n Thơ tr c thu c S Giao thông v n t i T nh C n Thơ. Năm 1992, thi hành Ngh đ nh: 388/HĐBT ngày 20-11-1991 c a h i đ ng b trư ng : Quy t đ nh: 1828/KHĐT ngày 17-09-1993 chuy n t ch c C ng C n Thơ t S Giao thông v n t i C n Thơ v C c Hàng h i Vi t Nam qu n lý . Quy t đ nh: 91/1998/QĐ-T.Tg ngày 08-05-1998 chuy n C ng C n Thơ v làm thành viên ho ch toán đ c l p tr c thu c T ng công ty Hàng h i Vi t Nam. CBHD: Nguy n Quan Thanh 2 SVTH: Nguy n Thanh Tài Nghiên c u quy trình chăm sóc b o dư ng, ki m tra, ch n đoán và s a ch a các d ng hư h ng thư ng g p trên xe c n tr c Quy t đ nh: 2324/2002/QĐ-BGTVT ngày 26-07-2002 chuy n C ng C n Thơ v làm đơn v ho ch toán ph thu c C ng Sài Gòn Ngày 16/11/2006, H i đ ng qu n tr T ng công ty Hàng h i Vi t Nam có Quy t Đ nh s : 1045/QĐ-HĐQT tách chuy n nguyên tr ng C ng C n Thơ v làm đơn v h ch toán ph thu c tr c thu c T ng công ty Hàng h i Vi t Nam. Tr i qua 31 năm k t ngày thành l p cho đ n nay tr i qua nhi u ch th qu n lý nh m m c đích chuy n đ i phù h p v i cơ ch qu n lý t o đi u ki n cho C ng phát tri n t ng bư c hoàn thành các m c tiêu nhà nư c giao phó đáp ng nhu c u, đ ng l c phát tri n kinh t khu v c Đ ng B ng Sông C u Long. 1.2. V trí C ng C ng C n Thơ là m t c ng n i đ a có v trí chi n lư c quan tr ng n m bên b sông H u thu c đ a ph n c a Thành ph C n Thơ. Hi n t i C ng n m đ a ch s 27 Lê H ng Phong, Phư ng Trà Nóc, Thành ph C n Thơ. V trí C ng : 100 Vĩ B c 105042’ Kinh Đông Đi m l y hoa tiêu : 09029’ vĩ B c 106030;50” kinh Đông Lu ng vào/ C tàu: Lu ng vào C ng có chi u dài 65 h i lý t c a bi n Đ nh An. Hoa tiêu : b t bu c, có tr m hoa tiêu t i Đ nh An và khu v c C ng. Đ sâu lu ng : -7,5 m. Ti p nh n tàu v i tr ng t i 10.000 DWT, có báo hi u hàng h i cho tàu ch y ban đêm. C u b n: C u A có chi u dài 144m, đ sâu 9m có th ti p nh n các lo i tàu t ng h p CBHD: Nguy n Quan Thanh 3 SVTH: Nguy n Thanh Tài Nghiên c u quy trình chăm sóc b o dư ng, ki m tra, ch n đoán và s a ch a các d ng hư h ng thư ng g p trên xe c n tr c C u B có chi u dài 160m, đ sâu 9m có th ti p nh n các lo i tàu t ng h p Kho bãi: T ng di n tích 60.000m2 , kho có di n tích 10.910m2, trong đó kho ngo i ngoan chi m di n tích 500m2, bãi có di n tích 29.900m2 Th y tri u: Bán nh t tri u, chênh l ch bình quân 3m - 4m. Th i ti t : Có 2 mùa, mùa khô : tháng 11 - tháng 4; mùa mưa : tháng 5 - tháng 10 . Bình quân nhi t đ 28 0C, đ m 81%. Gió mùa Đông B c : tháng 10 - tháng 4, Tây Nam: tháng 5 - tháng 9. V i v trí mang t m chi n lư c quan tr ng cho c vùng Đ ng B ng Sông C u Long trong tương lai C ng C n Thơ đã có nhi u d án nh m m c đích nâng cao ngu n n i l c c a C ng, c th là đ u tư phát tri n cơ s h t ng, mua và đóng m i trang thi t b , phương ti n kĩ thu t k p th i đáp ng đư c nhu c u phát tri n trong đi u ki n m i. CBHD: Nguy n Quan Thanh 4 SVTH: Nguy n Thanh Tài Nghiên c u quy trình chăm sóc b o dư ng, ki m tra, ch n đoán và s a ch a các d ng hư h ng thư ng g p trên xe c n tr c CHƯƠNG 2 TÌM HI U TH C TR NG S D NG VÀ KHAI THÁC XE C N TR C HI N NAY C NG C N THƠ 2.1 Khai ni m chung v xe c n tr c Xe c n tr c là lo i c n tr c có tay c n, quay toàn vòng, t di chuy n trong ph m vi r ng. Theo ph n di chuy n có th phân xe c n tr c ra các lo i sau: C n tr c đư ng s t: di chuy n trên đư ng ray xe l a. C n tr c bánh l p và c n tr c ô tô là lo i c n tr c có ph n di chuy n ch y b ng bánh l p ho c là khung g m c a ô tô t i thông thư ng. a) b) Hình 1.1 a) C n tr c ôtô b) C n tr c bánh l p C n tr c bánh xích: là lo i c n tr c có ph n di chuy n b ng bánh xích, do v y r t cơ đ ng, linh ho t, có th di chuy n đư c c trên m t đư ng x u và n n đ t y u, quãng đư ng di chuy n thư ng ng n. M t s c n tr c xích đư c trang b c các thi t b xúc nên còn đư c g i là c n tr c – máy xúc ho c c n tr c xích v n năng. CBHD: Nguy n Quan Thanh 5 SVTH: Nguy n Thanh Tài Nghiên c u quy trình chăm sóc b o dư ng, ki m tra, ch n đoán và s a ch a các d ng hư h ng thư ng g p trên xe c n tr c Hình 2.2 C n tr c bánh xích C n tr c máy kéo: thi t b nâng đư c l p trên máy kéo xích. Theo đ c đi m d n đ ng các cơ c u chính, phân thành xe c n tr c d n đ ng riêng và lo i d n đ ng chung. nh ng c n tr c có d n đ ng riêng, m i cơ c u do m t đ ng cơ d n đ ng. Thi t b đ ng l c thư ng là m t trong các t h p sau: đ ng cơ điêzen - máy phát, đ ng cơ đi n – máy phát đi n ho c đ ng cơ điêzen – bơm th y l c. Lo i t h p đ ng cơ điêzen – máy phát t o ra dòng đi n xoay chi u ho c m t chi u cho đ ng cơ c a các cơ c u. T h p đ ng cơ điêzen – bơm th y l c s d ng bơm th y l c thông qua h th ng đi u khi n truy n năng lư ng đ n đ ng cơ th y l c ho c xylanh th y l c. xe c n tr c có d n đ ng chung, t t c các cơ c u do m t hay m t vài đ ng cơ d n đ ng. Thi t b đ ng l c là đ ng cơ điêzen ho c đ ng cơ đi n thông qua h th ng truy n đ ng cơ khí, d n đ ng các cơ c u làm vi c. Trong h th ng truy n đ ng này, ngoài truy n đ ng cơ khí cũng có th có thêm c truy n đ ng th y l c. CBHD: Nguy n Quan Thanh 6 SVTH: Nguy n Thanh Tài Nghiên c u quy trình chăm sóc b o dư ng, ki m tra, ch n đoán và s a ch a các d ng hư h ng thư ng g p trên xe c n tr c 2.2 Th c tr ng s d ng và khai thác xe c n tr c hi n nay C n C n Thơ Hi n nay, c ng c n thơ s d ng các lo i xe c n tr c sau: STT TÊN PHƯƠNG TI N S C NÂNG 1 BUCYRUS 120T 120T 2 BUCYRUS 51B 50T 3 BUCYRUS 38 40T 4 LIMA 120T 120T 5 LIMA 50T 50T 6 GOTTWALD 75T 75T 7 LORAIN 70T 70T 8 LORAIN 45T 45T 9 KOEHRING 60T 60T 10 KOEHRING 40T 40T 11 KATO 45T 45T 12 KomatsuBucyrus 25T 25T 13 KLINBELT 50T-1 50T 14 KLINBELT 50T-2 50T 15 KLINBELT 45T 45T 16 Hitachi KH100 30T 17 Hitachi FK 150 30T 18 Hitachi KH 300 80T 19 PINQUELY 40T 40T Ph n l n các xe c n tr c c ng dùng đ b c x p hàng hóa, v t li u, container. Ngoài ra, xe c n tr c còn cho thuê dùng đ c u ki n trong xây d ng và l p ráp các thi t b trong công nghi p v.v… CBHD: Nguy n Quan Thanh 7 SVTH: Nguy n Thanh Tài Nghiên c u quy trình chăm sóc b o dư ng, ki m tra, ch n đoán và s a ch a các d ng hư h ng thư ng g p trên xe c n tr c CHƯƠNG 3 C U T O VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VI C CÁC B PH N CHÍNH TRÊN XE C N TR C 3.1. C u t o chung xe c n tr c Xe c n tr c (hình 3.1) c u t o b i hai ph n chính : ph n di chuy n và ph n c n tr c Ph n di chuy n 1 ti p thu và truy n xu ng n n (đ t) các t i tr ng bao g m kh i lư ng máy và các t i tr ng sinh ra trong th i gian làm vi c, đ ng th i b o đ m th c hi n vi c di chuy n xe c n truc. Ph n di chuy n 1 c a xe c n tr c thư ng có các ki u sau : di chuy n b ng bánh xích, di chuy n b ng bánh l p, di chuy n b ng khung g m ôtô t i. B ph n c n tr c g m có: cơ c u nâng h hàng ( v t ), cơ c u thay đ i t m v i và cơ c u quay. 2 1 Hình 3.1 Sơ đ xe c n tr c 1- ph n di chuy n, 2- ph n c n tr c CBHD: Nguy n Quan Thanh 8 SVTH: Nguy n Thanh Tài Nghiên c u quy trình chăm sóc b o dư ng, ki m tra, ch n đoán và s a ch a các d ng hư h ng thư ng g p trên xe c n tr c 3.2 cơ c u nâng h hàng ( v t ) 3.2.1 Sơ đ đ c trưng c a cơ c u nâng h hàng ( v t ): 4 3 2 1 5 6 8 7 Hình 3.2 Sơ đ đ c trưng nâng h hàng ( v t ) 1. Móc câu, 2. Vòng 2 ( h th ng Puli ), 3. Puli, 4. Dây cáp, 5. Trang tr ng, 6. H p gi m t c, 7. Đ ng cơ đi n, 8. Phanh đi n t Hình (3.2) đã ch rõ cơ c u nâng h hàng v i s d n đ ng b t bu c b ng đi n. Hàng đư c treo trên móc câu 1, móc câu đư c l p vào vòng 2 c a h th ng puli ( ròng r c ), puli 3 c đ nh. Dây cáp 4, m t đ u c đ nh, m t đ u đư c cu n vào tang 5, tang 5 quay nh đ ng cơ 7 thông qua các c p bánh răng. Trên m t trong nh ng tr c c a cơ c u, đ t hãm 8 đ gi v t nâng ( hàng ) m t đ cao nào đó. Trong sơ đ cơ c u nâng hàng có b ph n d n đ ng b t bu c b ng đi n như đã mô t trong sơ đ , thì hãm đư c b trí trên tr c c a đ ng cơ, còn bánh hãm thư ng s d ng m t trong hai n a ly h p đàn h i n i tr c c a đ ng cơ v i tr c ch đ ng c a cơ c u. Trư ng h p d n đ ng cơ c u b ng đ ng cơ điêzen thì phanh đ t ngay trên tang c a cơ c u CBHD: Nguy n Quan Thanh 9 SVTH: Nguy n Thanh Tài Nghiên c u quy trình chăm sóc b o dư ng, ki m tra, ch n đoán và s a ch a các d ng hư h ng thư ng g p trên xe c n tr c Theo tiêu chu n an toàn đ i v i cơ c u d n đ ng b ng đ ng cơ thì phanh c a cơ c u là phanh thư ng đóng. 3.2.2 Nguyên lý làm vi c c a cơ c u nâng h hàng ( v t ): Ngu n đ ng l c t o ra mômen làm quay các tr c d n đ ng, thông qua b truy n đ ng , truy n đ ng theo m t t s truy n nh t đ nh, làm quay tang tr ng có qu n dây cáp. Do h th ng đi u khi n, tang tr ng s thay đ i chi u quay đ nh ho c qu n dây cáp. Dây cáp c đ nh vào tang, thông qua h puli d n đ ng ( c đ nh ), kéo móc câu lên xu ng, th c hi n quá trình nâng v t lên cao và h v t xu ng. 3.3 Cơ c u thay đ i t m v i 3.3.1 Sơ đ đ c trưng c a cơ c u thay đ i t m v i 8 7 6 4 3 9 2 1 Hình 3.3 Sơ đ đ c trưng thay đ i t m v i b ng đ ng cơ đi n 1. Đ ng cơ đi n, 2. Phanh đi n , 3 H p gi m t c, 4. Kh p n i, 5. Tang tr ng, 6. Dây cáp, 7-8. Puli, 9. C n Trên khung c a c n tr c, đ t c n 9, n i v i tâm quay b i ch t b n l , giá ch A. Trên thanh ngang c a giá có l p h th ng puli 7,8 v i nhanh cáp cu i cùng 6. Nhánh cáp 6 đư c cu n vào tang tr ng nâng c n. Tang tr ng nâng c n nh n đ ng l c t ngu n đ ng l c 1 thông qua h th ng bánh răng 3. CBHD: Nguy n Quan Thanh 10 SVTH: Nguy n Thanh Tài Nghiên c u quy trình chăm sóc b o dư ng, ki m tra, ch n đoán và s a ch a các d ng hư h ng thư ng g p trên xe c n tr c 3.3.2 Nguyên lý làm vi c c a cơ c u thay đ i t m v i Ngu n đ ng l c t o ra mômen làm quay các tr c d n đ ng, thông qua b truy n đ ng, truy n đ ng theo m t t s truy n nh t đ nh, làm quay tang tr ng có qu n dây cáp. Do h th ng đi u khi n tang tr ng s thay đ i chi u quay đ nh ho c qu n dây cáp. Dây cáp, c đ nh vào tang thông qua h puli d n đ ng ( c đ nh và di chuy n ), nâng c n lên ho c h c n xu ng, là thay đ i t m v i c a c n. Ngoài phương pháp thay đ i t m v i b ng dây cáp, còn có phương pháp thay đ i t m v i dùng xilanh th y l c đ nâng, h c n. 3.4 Cơ c u quay 3.4.1 Sơ đ đ c trưng c a cơ c u quay Trong các lo i xe c n tr c thư ng dùng cơ c u quay truy n đ ng b ng h th ng bánh răng. Sơ đ đ c trưng c a cơ c u quay truy n đ ng b ng bánh răng th hi n như trên hình (3.4) Trên ph n c đ nh c a c n tr c, g n vành răng c đ nh 1 có đư ng kính l n. Trên ph n quay (mâm quay ) có bánh răng hành tinh 2 ăn kh p v i vành răng 1. Bánh răng 2 nh n đ ng l c t ngu n đ ng l c 5 qua h th ng bánh răng trung gian ( h p gi m t c 3 ) 5 4 3 1 2 Hình 3.4 Sơ đ đ c trưng c a cơ c u quay 1. vành răng c đ nh, 2. bánh răng hành tinh, 3. h p gi m tóc, 4. kh p n i- phanh đi n t , 5. đ ng cơ CBHD: Nguy n Quan Thanh 11 SVTH: Nguy n Thanh Tài Nghiên c u quy trình chăm sóc b o dư ng, ki m tra, ch n đoán và s a ch a các d ng hư h ng thư ng g p trên xe c n tr c 3.4.2 Nguyên lý làm vi c c a cơ c u quay Ngu n đ ng l c t o ra mômen làm quay các tr c d n đ ng, thông qua b truy n đ ng , truy n đ ng theo m t t s truy n nh t đ nh, làm quay bánh răng hành tinh 2, bánh răng 2 ăn kh p v i vành bánh răng c đ nh 1nên làm quay c n tr c. Do h th ng đi u khi n, bánh răng 2 s thay đ i chi u quay đ làm quay c n tr c theo chi u nay hay chi u ngư c l i. 3.5 Cơ c u di chuy n Trong máy tr c ngư i ta s d ng nhi u lo i cơ c u di chuy n khác nhau: Lo i di chuy n b ng ô tô, lo i di chuy n b ng bánh l p, lo i di chuy n b ng bánh xích và lo i di chuy n b ng bánh s t. 3.5.1 Sơ đ đ c trưng c a cơ c u di chuy n b ng bánh xích 6 4 3 I 5 7 II 1 2 III 9 8 10 Hình 3.5 Sơ đ đ c trưng c a cơ c u di chuy n 1. Đ ng cơ, 2. Ly h p, 3. B truy n xích, 4,6. Bánh răng, 5,7,8 Ly h p, 9, 10. Ly h p chuy n hư ng CBHD: Nguy n Quan Thanh 12 SVTH: Nguy n Thanh Tài