
2.5. Rơ le (relay)..............................................................................................................18
2.6. Tụ điện.......................................................................................................................18
2.7. Cuộn cảm...................................................................................................................20
2.8. Điện trở......................................................................................................................21
2.9. Điot............................................................................................................................22
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 23
3.1. Xây dựng bài toán......................................................................................................24
3.2. Thiết kế mạch điều khiển..........................................................................................25
3.2.1. Sơ đồ nguyên lý của hệ thống điều khiển tưới cây...........................................25
3.2.2. Các khối trong mạch.........................................................................................27
3.3.2. Mạch in thực tế sau khi thiết kế........................................................................29
3.3.3. Thiết kế phần mềm............................................................................................30
3.3.4. Lưu đồ thuật toán hệ thống điều khiển.............................................................31
3.3.4. Mạch sau khi chạy mô phỏng bằng phần mềm Proteus...................................34
3.3.5. Mạch thực tế sau khi chạy thử..........................................................................34
KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 36
TÀI LIỆU THAM KHẢO 37
PHỤ LỤC 38
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU
Viết tắt Viết đầy đủ tiếng Anh Viết đầy đủ tiếng Việt
MCU Microcontroller Unit Bộ vi điều khiển
DC Direct Current Dòng điện một chiều
AC Alternating Current Dòng điên xoay chiều
VĐK Vi điều khiển
iv