Tài liệu ĐO LƯỜNG VÀ TỰ ĐỘNG HÓA_chapter_03

PH N 2: T Đ NG HÓA VÀ K THU T ĐI U KHI N Chương 3: GI I THI U T Đ NG HÓA VÀ K THU T ĐI U KHI N Chương 4: ĐO LƯ NG TRONG H TH NG T Chương 5: ĐI U KHI N S Chương 6: NGƯ I MÁY CÔNG NGHI P Đ NG HÓA Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN 3.1 Các ph n t cơ b n c a h th ng s n xu t t đ ng 3.2 Ch c năng c a m t h th ng t 3.3 Các c p đ t đ ng hóa đ ng hóa hi n đ i Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN 3.1 Các ph n t cơ b n c a h th ng s n xu t t H th ng t đ ng hóa g m 3 y u t cơ b n: Năng lư ng Chương trình H th ng đi u khi n đ ng Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN 3.1 Các ph n t cơ b n c a h th ng s n xu t t 3.1.2 Năng lư ng th c hi n quá trình s n xu t t đ ng đ ng hóa Năng lư ng đi n: S d ng r ng rãi nh t. D dàng chuy n thành các d ng năng lư ng khác Cơ h c; khí nén; th y l c; ánh sáng; âm h c Truy n tín hi u; x lý thông tin; lưu tr d li u và truy n thông tin Kh năng tích tr đư c. Năng lư ng m t tr i, hóa th ch, nư c, gió…. Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN 3.1 Các ph n t cơ b n c a h th ng s n xu t t đ ng 3.1.2 Năng lư ng th c hi n quá trình t đ ng hóa a) Năng lư ng th c hi n quá trình gia công s n ph m 5 Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN 3.1 Các ph n t cơ b n c a h th ng s n xu t t 3.1.2 Năng lư ng th c hi n quá trình t b) Năng lư ng th c hi n quá trình t B x lý, đi u khi n Tín hi u đi u khi n Nh n d li u và x lý thông tin đ ng đ ng hóa đ ng hóa Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN 3.1 Các ph n t cơ b n c a h th ng s n xu t t 3.1.2 Năng lư ng th c hi n quá trình t b) Năng lư ng th c hi n quá trình t đ ng đ ng hóa đ ng hóa Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN 3.1 Các ph n t cơ b n c a h th ng s n xu t t đ ng 2.3.2 Chương trình đi u khi n Chương trình làm vi c theo chu kỳ 8 Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN 3.1 Các ph n t cơ b n c a h th ng s n xu t t đ ng 3.1.3 H th ng đi u khi n Hình : H th ng đi u khi n vòng h Hình : H th ng đi u khi n vòng kín (ph n h i) Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN 3.1 Các ph n t cơ b n c a h th ng s n xu t t đ ng 3.1.3 H th ng đi u khi n Hình : H th ng đi u khi n v trí Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN 3.2 Các ch c năng c a t đ ng hóa hi n đ i 3.2.1 Ki m soát an toàn M c đích: B o v cho ngư i v n hành B o v thi t b , dây chuy n s n xu t Đáp ng c a h th ng khi có s D ng h th ng. Âm thanh c nh báo. Gi m t c đ dây chuy n. Ph c h i b t an toàn: Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN 3.2 Các ch c năng c a t đ ng hóa hi n đ i 3.2.1 Ki m soát an toàn Th c hi n: Công t c hành trình B o v thi t b , dây chuy n s n xu t C m quang Dò tìm khói C m bi n áp su t H th ng giám sát b ng hình nh Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN 3.2 Các ch c năng c a t đ ng hóa hi n đ i 3.2.2 Ch n đoán hư h ng và b o dư ng Giám sát tình tr ng Ch n đoán hư h ng Th c hi n quy trình b o dư ng hi u ch nh Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN 3.2 Các ch c năng c a t đ ng hóa hi n đ i 3.2.2 Dò tìm l i và ph c h i Dò l i h th ng: - Hư h ng ng u nhiên - Hư h ng h th ng - S khác thư ng Ví d : Dò l i h th ng trong t bào s n xu t t đ ng 14 Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN 3.2 Các ch c năng c a t đ ng hóa hi n đ i 3.2.3 Dò tìm l i và ph c h i Dò l i h th ng: Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN 3.2 Các ch c năng c a t đ ng hóa hi n đ i 3.2.3 Dò tìm l i và ph c h i Ph c h i h th ng: K ho ch và quy trình ph c h i h th ng c n c th cho m i hư h ng. M t s cách hi u ch nh h th ng khi có hư h ng x y ra: Hi u ch nh t i cu i chu kỳ s n xu t Hi u ch nh trong quá trình s n xu t D ng h th ng và hi u ch nh kh n c p D ng quy trình và hi u ch nh d t đi m Ví d : Hi u ch nh hư h ng c a t bào s n xu t t đ ng 16 Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN 3.2 Các ch c năng c a t đ ng hóa hi n đ i 3.2.3 Dò tìm l i và ph c h i Ph c h i h th ng: 17 Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN 3.3 Các m c đ t đ ng hóa Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN 3.3 Các m c đ t đ ng hóa 1. B ph n ch c năng (device level) M c t đ ng hóa th p nh t trong h th ng c p b c t đ ng hóa. Các b ph n: c m bi n, cơ c u ch p hành,… t p h p l i thành c m ch c năng trong thi t b gia công. C m ch c năng đi u khi n m t tr c c a máy CNC hay đi u khi n m t kh p n i c a ngư i máy công nghi p. Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN 3.3 Các m c đ t đ ng hóa 2. Thi t b gia công (Machine level) T p h p các c m ch c năng thành m t thi t b gia công đ c l p. Thi t b có nhi m v th c hi n trình t c a chương trình đi u khi n và giám sát quá trình th c hi n theo t ng bư c. Ngư i máy công nghi p; băng t i; thi t b v n chuy n đư c d n hư ng t đ ng.