Đồ án môn học chi tiết máy - thiết kế hộp giảm tốc 2 cấp côn trụ
®/a chi tiÕt m¸y
Gvhd : §ç §øc Nam
SVTH: NguyÔn Kh¾c LuËt – Líp C¬ §iÖn tö 2 - K49 - §HBKHN
1
®/a chi tiÕt m¸y
Gvhd : §ç §øc Nam
Môc lôc
A. Chän ®éng c¬ vµ ph©n phèi tû sè truyÒn.............................................................
2
I. X¸c ®Þnh c«ng suÊt yªu cÇu sè vßng quay s¬ bé hîp lý cña ®éng c¬ ®iÖn
vµ chän ®éng c¬ ®iÖn……………………………………………………………
2
II. Ph©n phèi tû sè truyÒn …………………………………….…………………………………
4
III. TÝnh to¸n c¸c th«ng sè ®éng häc vµ lËp b¶ng sè liÖu tÝnh to¸n…………………………..
6
B. TÝnh to¸n thiÕt kÕ c¸c bé truyÒn …………………………………………………..7
I.TÝnh c¸c bé truyÒn trong hép gi¶m tèc c«n - trô 2 cÊp………..……..………………………7
I.1. Bé truyÒn cÊp nhanh - Bé truyÒn b¸nh r¨ng c«n………………………………………
7
I.2. Bé truyÒn cÊp chËm- Bé truyÒn b¸nh r¨ng trô r¨ng nghiªng…………………………..
15
II. ThiÕt kÕ bé truyÒn ngoµi- Bé truyÒn XÝch………………………………………………….
22
c. TÝnh thiÕt kÕ trôc………………………………………………………………………
...26
I. S¬ ®å kÕt cÊu vµ s¬ ®å ®Æt lùc………………………………………………………………...26
II. Chän vËt liÖu………………………………………………………………………………….28
III. X¸c ®Þnh s¬ bé ®êng kÝnh trôc vµ kho¶ng c¸ch c¸c gèi trôc……………………………28
IV. X¸c ®Þnh ph¶n lùc t¹i c¸c gèi trôc vµ vÏ biÓu ®å m«men……………………………….....30
V. TÝnh mèi ghÐp then…………………………………………………………………………...36
VI. KiÓm nghiÖm trôc theo hÖ sè an toµn……………………………………………………….37
VII. TÝnh to¸n vµ chän æ l¨n……………………………………………………………………..39
d. thiÕt kÕ vá hép……………………………………………………………………………..45
e. nèi trôc ®µn håi……………………………………………………………………………49
f. b«I tr¬n vµ thèng kª kiÓu l¾p………………………………………………………. 50
I. B«i tr¬n…………………………………………………………………………………………50
II. Thèng kª c¸c kiÓu l¾p…………………………………………………………………………52
SVTH: NguyÔn Kh¾c LuËt – Líp C¬ §iÖn tö 2 - K49 - §HBKHN
2
Gvhd : §ç §øc Nam
®/a chi tiÕt m¸y
a. chän ®éng c¬ vµ ph©n phèi tû sè truyÒn
I. X¸c ®Þnh c«ng suÊt yªu cÇu, sè vßng quay s¬ bé hîp lý cña ®éng c¬
®iÖn vµ chän ®éng c¬ ®iÖn :
Dùa vµo ®å thÞ t¶i träng thay ®æi cña ®éng c¬ , ta cã tû sè lµm viÖc cña ®éng c¬:
t lv
.100
t ck
ts1% = ts% =
7
.100
8
=
= 87,5%
ts1% > 60% : Nh vËy ®éng c¬ lµm viÖc dµi h¹n víi t¶i träng thay ®æi.
1- X¸c ®Þnh c«ng suÊt yªu cÇu cña ®éng c¬:
C«ng suÊt yªu cÇu cña ®éng c¬ ®îc tÝnh theo c«ng thøc :
Pyc Pct .
Trong ®ã:
+ Pyc : C«ng suÊt cÇn thiÕt trªn trôc ®éng c¬(kW)
+ Pct : C«ng suÊt trªn trôc m¸y c«ng t¸c(kW)
+ : HiÖu suÊt cña toµn bé hÖ thèng truyÒn ®éng
+ : HÖ sè t¶i träng t¬ng ®¬ng
a. X¸c ®Þnh Pct :
C«ng suÊt trªn trôc c«ng t¸c ®îc tÝnh theo c«ng thøc
Pct =
Theo ®Ò bµi :
2.11 trg 20
L1
:
2F.v
1000
+ F : Lùc kÐo b¨ng t¶i : 2F = 5600N
+ v : VËn tèc b¨ng t¶i : v = 0,75 m/s
Suy ra :
5600.0,75
1000
Pct =
= 4,2 (kW)
b. X¸c ®Þnh :
HÖ sè t¶i träng t¬ng ®¬ng ®îc tÝnh theo c«ng thøc:
SVTH: NguyÔn Kh¾c LuËt – Líp C¬ §iÖn tö 2 - K49 - §HBKHN
3
Gvhd : §ç §øc Nam
®/a chi tiÕt m¸y
2
2
n T t
Pi ti
. i. 1
i 1 P tck
i 1 T1 tck
1
n
Tõ ®å thÞ t¶i träng thay ®æi ta suy ra :
=
2
2
2
1 Tmm .tmm T1 .t1 T2 .t2
tck
T1 2
SVTH: NguyÔn Kh¾c LuËt – Líp C¬ §iÖn tö 2 - K49 - §HBKHN
4
Gvhd : §ç §øc Nam
®/a chi tiÕt m¸y
Thay sè ta cã :
1
T1
=
1.4T
1
2
.3 T1 .4.60.60 0,7T
2
2
1
.4.60.60
2
8.60.60
= 0,863
c. X¸c ®Þnh :
HiÖu suÊt truyÒn ®éng cña toµn bé hÖ thèng ®îc tÝnh theo c«ng thøc:
. .
n
i 1
brt
brc
ol
x
ot
=
Trong ®ã :
k : HiÖu suÊt nèi trôc ®µn håi
brc : HiÖu suÊt bé truyÒn b¸nh r¨ng c«n
brt : HiÖu suÊt bé truyÒn b¸nh r¨ng trô
ol : HiÖu suÊt cña 1 cÆp æ l¨n
x : HiÖu suÊt cña bé truyÒn xÝch
ot : HiÖu suÊt cña 1 cÆp æ trît
Theo b¶ng
2.3 trg19
TL1
, ta cã :
+ HiÖu suÊt cña nèi trôc ®µn håi :
k = 0,995
+ HiÖu suÊt bé truyÒn b¸nh r¨ng c«n : brc = 0,97
+ HiÖu suÊt bé truyÒn b¸nh r¨ng trô : brt = 0,98
+ HiÖu suÊt cña 1 cÆp æ l¨n
:
ol = 0,995
+ HiÖu suÊt cña bé truyÒn xÝch: x = 0,92 (bé truyÒn xÝch ®Ó hë)
+ HiÖu suÊt cña 1 cÆp æ trît :
ot = 0,99
Thay vµo ta tÝnh ®îc:
= 0,995.0,97.0,98.0,9953.0,922.0,992 = 0,773 = 77,3%
SVTH: NguyÔn Kh¾c LuËt – Líp C¬ §iÖn tö 2 - K49 - §HBKHN
5
Gvhd : §ç §øc Nam
®/a chi tiÕt m¸y
Nh vËy ta tÝnh ®îc :
Pyc
Pct .
4, 2.
=
= 4,69 kW
2 - X¸c ®Þnh s¬ bé tèc ®é quay cña ®éng c¬ ®iÖn :
Sè vßng quay s¬ bé hîp lý cña ®éng c¬ ®iÖn ®îc tÝnh theo c«ng thøc :
nsb = nct.usb
trong ®ã:
nct : sè vßng quay trôc m¸y c«ng t¸c (v/ph)
usb : Tû sè truyÒn s¬ bé cña c¶ hÖ thèng truyÒn ®éng
a. X¸c ®Þnh nct :
VËn tèc trôc m¸y c«ng t¸c ®îc tÝnh theo c«ng thøc :
nct =
trong ®ã :
6.104 .v
.D
v : vËn tèc dµi b¨ng t¶i : v = 0,75(m/s)
D : §êng kÝnh tang cuèn : D= 320mm
Thay sè vµo ta cã: nct =
6.104.0,75
320
= 44,79 (v/ph)
b. X¸c ®Þnh usb :
Tû sè truyÒn cña toµn bé hÖ thèng ®îc tÝnh theo:
usb = usbh.usbbtn
trong ®ã :
usbh: Tû sè truyÒn s¬ bé cña hép gi¶m tèc
usbbtn: Tû sè truyÒn s¬ bé cña bé truyÒn ngoµi(bé truyÒn xÝch)
2.4 trg 21
TL1
Theo b¶ng
, chän tû sè truyÒn :
+ Hép gi¶m tèc 2 cÊp b¸nh r¨ng c«n - trô :
usbh = 10
+ Bé truyÒn ngoµi lµ bé truyÒn xÝch :
usbbtn = 3
Suy ra:
usb = 10.3 = 30
SVTH: NguyÔn Kh¾c LuËt – Líp C¬ §iÖn tö 2 - K49 - §HBKHN
6
Gvhd : §ç §øc Nam
®/a chi tiÕt m¸y
Suy ra tèc ®é s¬ bé cña ®éng c¬ :
nsb = 44,79.30 = 1343,7 (v/ph)
=> Chän ndb = 1500 v/ph
3 - Chän quy c¸ch ®éng c¬ ®iÖn :
Víi nh÷ng sè liÖu ®· tÝnh : Pyc = 4,68, nsb =1343,7 v/ph
P1.1- P1.2 - P1.3- Trg 234 - 238
TL1
KÕt hîp yªu cÇu l¾p ghÐp,më m¸y tra b¶ng
®éng c¬ cã ký hiÖu : 4A112M4Y3 cã c¸c th«ng sè:
, ta chän ®îc
+ Pdc = 5,5 kW > Pyc
+ ndc = 1425 v/ph
Tk
Tdn
Tmm
T1
+
= 2,0 >
= 1,4
II. Ph©n phèi tû sè truyÒn:
n dc
n ct
X¸c ®Þnh tû sè truyÒn chung : uch =
Mµ
:
1425
44, 79
=
= 31,82
uch = uh.ux
u ch
ux
Chän ux = 3 => uh =
=
31, 82
3
= 10,62
Chän Kbe = 0,3 ; bd2 = 1,05 ; [K01]= [K02] ; cK= 1,05 .Ta tÝnh K theo c«ng thøc:
2, 25.bd 2 .[ K 02 ]
1 Kbe Kbe .[ K 01 ]
K =
2, 25.1, 05
1 0,3 .0,3
=
= 11,25
K .cK 3
Tõ ®ã suy ra :
= 11,25.1,053 = 13,02
3.21 trg 45
TL1
Theo ®å thÞ h×nh
, víi uh = 10,62 ta t×m ®îc u1 = 3.51 , do ®ã tû sè truyÒn cña cÆp
r¨ng trô cÊp chËm. sÏ lµ : u2 = uh/u1 = 10,62/3,85 = 3,03
b¸nh
TÝnh l¹i chÝnh x¸c tû sè truyÒn cña bé truyÒn xÝch:
uch
u1.u2
ung =
31,82
3,51.3.03
=
= 2,99
SVTH: NguyÔn Kh¾c LuËt – Líp C¬ §iÖn tö 2 - K49 - §HBKHN
7
Gvhd : §ç §øc Nam
®/a chi tiÕt m¸y
III. TÝnh to¸n c¸c th«ng sè ®éng häc :
1 - TÝnh c«ng suÊt trªn c¸c trôc :
C«ng suÊt trªn c¸c trôc cña hÖ thèng ®îc tÝnh theo híng tõ trôc c«ng t¸c trë l¹i
Pct
x ot
P3 =
4,2
0,92.0,99
=
= 4,61 kW
P3
brt ol
4.61
0,98.0,995
P2 =
=
= 4,73 kW
P2
brt brc
P1 =
4.73
0,98.0,97
=
P1
k ol
Pdc =
trôc ®éng c¬
= 4,98 kW
4.98
0,995.0,9995
=
= 5,05 kW
2 - TÝnh c¸c vËn tèc :
VËn tèc trªn c¸c trôc ®îc tÝnh theo híng tõ trôc ®éng c¬ ®Õn c¸c trôc c«ng t¸c
n dc
udc
n1 =
= ndc = 1425 v/ph
n1
u1
n2 =
1425
3,51
=
n2
u2
n3 =
405,98
3,03
=
= 133,99 v/ph
n3
ung
n3
ux
nx =
= 405,98 v/ph
=
133,99
2,99
=
= 44,81 v/ph
3 - TÝnh c¸c m« men xo¾n trªn c¸c trôc :
SVTH: NguyÔn Kh¾c LuËt – Líp C¬ §iÖn tö 2 - K49 - §HBKHN
8
Gvhd : §ç §øc Nam
®/a chi tiÕt m¸y
9, 55.10 6
P'dc
n dc
9,55.106
Tdc =
=
9, 55.10 6
P1
n1
T1 =
= 33843,86
P2
n2
T2 =
Nmm
= 33374,74
9,55.106
Nmm
4,98
1425
=
9, 55.10 6
4,73
405,98
9,55.106
=
9, 55.10 6
P3
n3
T3 =
= 111265,33 Nmm
9,55.106
4,61
133,99
=
9, 55.10 6
Tct =
5,05
1425
Pct
n ct
= 328573,03
9,55.106
=
Nmm
= 895512,39
Nmm
4,2
44,79
SVTH: NguyÔn Kh¾c LuËt – Líp C¬ §iÖn tö 2 - K49 - §HBKHN
9
Gvhd : §ç §øc Nam
®/a chi tiÕt m¸y
4 - B¶ng sè liÖu tÝnh to¸n :
Th«ng
sè
§éng c¬
U
Trôc 1
1
Trôc 2
3,51
Trôc 3
3,03
Trôc c«ng t¸c
2,99
P(kW)
5,05
4,98
4,73
4,61/2
4,20
n(v/ph)
1425
1425
405,98
133,99
44,79
T(Nmm)
33843,86
33374,74
111265,33
328573,03/2
895512,39
SVTH: NguyÔn Kh¾c LuËt – Líp C¬ §iÖn tö 2 - K49 - §HBKHN
10
Gvhd : §ç §øc Nam
®/a chi tiÕt m¸y
b. tÝnh to¸n, thiÕt kÕ c¸c bé truyÒn
I. tÝnh bé truyÒn trong hép gi¶m tèc
I.1. Bé truyÒn cÊp nhanh- Bé truyÒn b¸nh r¨ng c«n
1. Chän vËt liÖu :
6.1 trg92
TL1
Theo b¶ng
, chän:
- B¸nh nhá : ThÐp 45 t«i c¶i thiÖn, HB 241..285, b1 = 850 MPa, ch1 = 580 MPa
- B¸nh lín : ThÐp 45 t«i c¶i thiÖn, HB 192..240, b2 = 750 MPa, ch2 = 450 MPa
2. X¸c ®Þnh øng suÊt cho phÐp :
6.2 trg94
TL1
Theo b¶ng
, víi thÐp 45 t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n HB 150..350 :
Hlim = 2HB + 70
;
SH = 1,1
Flim = 1,8HB
;
SF = 1,75
Chän ®é r¾n b¸nh chñ ®éng( b¸nh nhá) HB1 = 245, b¸nh bÞ ®éng( b¸nh lín) HB2 = 230, ta cã :
Hlim1 = 2HB1 + 70 = 2.245 + 70 = 560 MPa ; Flim 1= 1,8HB1 = 1,8.245 = 441 MPa
Hlim2 = 2HB2 + 70 = 2.230 + 70 = 530 MPa ; Flim 2= 1,8HB2 = 1,8.230 = 414 MPa
Ứng suấất tiếấp xóc cho phÐp :
6.5 trg93
TL1
Theo c«ng thøc
30 H 2,4
HB
: NHO =
: Sè chu kú thay ®æi øng suÊt c¬ së khi thö vÒ tiÕp xóc
2,4
30 H HB1
NHO1 =
= 30.2452,4 = 1,6.107
30 H 2,4
HB2
NHO2 =
= 30.2302,4 = 1,39.107
6.7 trg93
TL1
Sè chu kú thay ®æi øng suÊt t¬ng ®¬ng ®îc tÝnh theo c«ng thøc
SVTH: NguyÔn Kh¾c LuËt – Líp C¬ §iÖn tö 2 - K49 - §HBKHN
:
11
Gvhd : §ç §øc Nam
®/a chi tiÕt m¸y
3
60 . c . ∑
NHE =
Ti
T max
.
ti
∑ ti
3
=> NHE2 =
T t
n
60.c. 1 . t i . i . i
u1
Tmax t i
60.1.
1425
4
4
.18000(13. 0,73. )
3,51
8
8
=
= 29,4 . 107 > NHO2
Do đã hệ sốấ tuổi thọ KHL2= 1
Suy ra : NHE1 > NHO1
KHL1 = 1
Ứng suấất tiếấp xóc cho phÐp :
[σH] =
Trong đã :
σ o lim
H
Z Z K K
S H R V xH HL
ZR: hệ sốấ xÐt đếấn độ nh¸m của mặt răng làm việc
Zv : hệ sè xÐt đếấn ảnh hưởng của vận tốấc vßng
KxH: hệ sè xÐt đếấn ảnh hưởng của kÝch thước b¸nh răng
Chọn sơ bộ ZR.Zv.KxH = 1
Theo c«ng thøc
6.1a trg93
TL1
, ®Þnh s¬ bé :
H lim1.K HL1
S H1
[ H1] =
560.1
1,1
=
H lim 2.K HL2
S H2
[ H2] =
Bé truyÒn dïng r¨ng th¼ng
= 509 MPa
530.1
1,1
=
= 481,4 MPa
Chän [ H] = min([ H1],[ H2]) = min (509;481,8) = 481,8 MPa
SVTH: NguyÔn Kh¾c LuËt – Líp C¬ §iÖn tö 2 - K49 - §HBKHN
12
Gvhd : §ç §øc Nam
®/a chi tiÕt m¸y
[ H] 1,15[ H2] = 554,07 MPa
øng suÊt uèn cho phÐp :
6.7 trg93
TL1
Theo c«ng thøc
60.c .
,ta cã :
NFE =
6
NFE2 =
T t
n
60.c. 1 . t i . i . i
u1
Tmax t i
6
Ti
ti
.n i .
ti
Tmax
60.1.
1425
4
4
.18000(16. 0,76. )
3,51
8
8
=
= 24,5.107 > NFO2
KFL2 = 1
Suy ra : NFE1
> NFO1
6.2a trg93
TL1
Theo c«ng thøc
KFL1 = 1
: Bé truyÒn quay 1 chiÒu : [ F] = Flim.KFC.KFL/SF
Víi KFC : HÖ sè ¶nh hëng cña ®Æt t¶i : quay 1 chiÒu KFC = 1
[ F1] = 441.1.1/1,75 = 252 MPa
[ F2] = 414.1.1/1,75 = 236,57 MPa
øng suÊt qu¸ t¶i cho phÐp :
6.10 trg95
TL1
Theo c«ng thøc
6.11 trg95
TL1
vµ
,:
[ H]max = 2,8 CH2 = 2,8.450 = 1260 MPa
[ F1]max = 0,8 CH1 = 0,8.580 = 464 MPa
[ F2]max = 0,8 CH2 = 0,8.450 = 360 MPa
3 - X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè :
ChiÒu dµi c«n ngoµi : Theo c«ng thøc
6.52a trg112
TL1
:
SVTH: NguyÔn Kh¾c LuËt – Líp C¬ §iÖn tö 2 - K49 - §HBKHN
13
Gvhd : §ç §øc Nam
®/a chi tiÕt m¸y
K R u2 + 1 3
T1K H
(1- K be )K be .u[ H ]2
Re =
Trong ®ã : + KR : HÖ sè phô thuéc vËt liÖu, lo¹i r¨ng : KR = 0,5K®
K® : HÖ sè phô thuéc lo¹i r¨ng : Víi b¸nh r¨ng c«n, r¨ng th¼ng lµm b»ng thÐp
K® = 100 MPa1/3
KR = 0,5.100 = 50 MPa1/3
+ Kbe : HÖ sè chiÒu réng vµnh r¨ng
Chän Kbe = 0,25
+ KH : HÖ sè xÐt ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶I träng trªn chiÒu réng vµnh r¨ng
K be .u
2 - K be
Víi b¸nh r¨ng c«n , cã
= 0,501 Theo b¶ng
6.21 trg113
TL1
KH = 1,105
+ T1 = 33374,74 Nmm : M«men xo¾n trªn trôc b¸nh chñ ®éng
50 3, 512 +1 3
Suy ra :
33374.74.1,105
(1 0, 25).0, 25.3,51.481,82
Re =
= 113,62 mm
Sè r¨ng b¸nh nhá :
3,512 +1
u 2 +1
§êng kÝnh chia ngoµi b¸nh nhá : de1 = 2Re
Tra b¶ng
6.22 trg114
TL1
= 2.113.62.
= 62,26 mm
: Z1P = 16 Víi HB < 350 :
Z1 = 1,6Z1P = 1,6.16 = 25,6
LÊy Z1 = 26
§êng kÝnh trung b×nh vµ m«®un trung b×nh :
dm1 = (1-0,5Kbe)de1 = (1-0,5.0,25)62,26 = 54,48 mm
mtm = dm1/Z1 = 54,48/26 = 2,10 mm
SVTH: NguyÔn Kh¾c LuËt – Líp C¬ §iÖn tö 2 - K49 - §HBKHN
14
Gvhd : §ç §øc Nam
®/a chi tiÕt m¸y
M«®un vßng ngoµi : TÝnh theo c«ng thøc
6.56 trg115
TL1
:
m tm
(1- 0,5K be )
mte =
2,10
(1- 0,5.0, 25)
=
= 2,40 mm
6.8 trg99
TL1
Theo b¶ng
, lÊy mte theo tiªu chuÈn : mte = 2,5 mm
Do ®ã:
mtm = mte(1-0,5Kbe) = 2,5(1-0,5.0,25) = 2,1875 mm
Z1 = dm1/ mtm = 54,48/2,1875 = 24,90
LÊy Z1 = 25 r¨ng
Sè r¨ng b¸nh lín Z2 = uZ1 = 3,51.25 = 87,75
LÊy Z2 = 88 r¨ng
Tû sè truyÒn thùc : u = Z2/Z1 = 88/25 = 3,52
Gãc c«n chia :
1 = arctg(Z1/Z2 ) = arctg(25/88) = 15,859 = 1551’32”
2 = 90 - 1 = 90 - 15,859 = 74,141 = 748’28”
HÖ sè dÞch chØnh : Theo b¶ng
6.20 trg112
TL1
:
Víi Z1 = 25 , u = 3,51 Chän x1 = 0,37
x2 = -0,37 (HÖ sè dÞch chØnh ®Òu)
TÝnh l¹i :
§êng kÝnh trung b×nh b¸nh nhá : dm1 = Z1.mtm = 25.2,1875 = 54,688 mm
Z12 + Z2 2
ChiÒu dµi c«n ngoµi : Re = 0,5mte
252 + 882
= 0,5.2,5.
= 114,35 mm
4 - KiÓm nghiÖm theo ®é bÒn tiÕp xóc :
2T1K H u 2 +1
0,85bd 2 m1u
6.58 trg115
TL1
Theo c«ng thøc
:
H = ZMZHZ
SVTH: NguyÔn Kh¾c LuËt – Líp C¬ §iÖn tö 2 - K49 - §HBKHN
≤ [ H]’
15
Gvhd : §ç §øc Nam
®/a chi tiÕt m¸y
Trong ®ã : + ZM : HÖ sè kÓ ®Õn c¬ tÝnh vËt liÖu lµm b¸nh r¨ng Theo b¶ng
r¨ng lµm b»ng thÐp :
6.5 trg96
TL1
, víi b¸nh
ZM = 274 MPa 1/3
6.12 trg106
TL1
+ ZH : HÖ sè kÓ ®Õn h×nh d¹ng bÒ mÆt tiÕp xóc : Theo b¶ng
, víi xt = x1+x2 = 0
ZH = 1,76
(4 - )
3
+ Z : HÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp r¨ng : Z =
[1,88 - 3, 2(
Víi : HÖ sè trïng khíp ngang : =
1
1
+ )]cosm
Z1 Z2
[1,88 - 3, 2(
1
1
+ )]
25 88
=
Z =
= 1,716
(4 -1, 716)
3
= 0,873
6.61 trg116
TL1
+ Theo c«ng thøc
: KH = KHKHKHv
: HÖ sè t¶i träng tiÕp xóc
KH : HÖ sè xÐt ®Õn sù ph©n bè t¶i träng kh«ng ®Òu trong c¸c ®«i r¨ng ®ång thêi ¨n khíp
B¸nh r¨ng c«n r¨ng th¼ng nªn : KH = 1
KH : HÖ sè xÐt ®Õn sù ph©n bè t¶i träng kh«ng ®Òu trªn chiÒu réng vµnh r¨ng
6.21 trg113
TL1
Theo b¶ng
:
KH = 1,105
vH bd m1
2T1K H K H
KHv : HÖ sè t¶i träng ®éng : KHv = 1 +
SVTH: NguyÔn Kh¾c LuËt – Líp C¬ §iÖn tö 2 - K49 - §HBKHN
16
Gvhd : §ç §øc Nam
®/a chi tiÕt m¸y
6.64 trg116
TL1
vH : TÝnh theo c«ng thøc
: vH =Hgov
d m1n
6000 0
Víi
d m1 (u +1)
u
v=
.54, 69.1425
6000 0
=
Theo b¶ng
= 4,08 m/s
6.13 trg106
TL1
chän cÊp chÝnh x¸c 7
6.15 trg107
TL1
:
Theo b¶ng
6.16 trg107
TL1
Theo b¶ng
H = 0,006
:
go = 47
54, 69.(3, 51 1)
3, 51
vH = 0,006.47.4,08
= 9,64 < vHmax = 240
b = Kbe Re = 0,25.114,35 = 28,59 mm : ChiÒu réng vµnh r¨ng
vH bd m1
2T1K H K H
KHv = 1 +
9, 64.28,59.54,69
2.33374, 74.2.1,105
=1+
= 1,2
Suy ra : KH = KHKHKHv = 1.1,105.1,2 = 1,326
6.58 trg115
TL1
Thay sè vµo c«ng thøc
, ta
®îc :
2.33374, 74.1,326 3,512 1
0,85.28,59.54, 692.3,51
H = 274.1,76.0,873
6.1 trg91
TL1
Theo c«ng thøc
= 473,72 MPa
6.1a trg93
TL1
vµ
, ta cã :
[ H]’ = [ H]ZRZvKxH
SVTH: NguyÔn Kh¾c LuËt – Líp C¬ §iÖn tö 2 - K49 - §HBKHN
17
Gvhd : §ç §øc Nam
®/a chi tiÕt m¸y
Zv : HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng cña vËn tèc vßng : v = 4,08 m/s < 5 m/s Zv = 1
5.5 trg80
TL3
ZR : HÖ sè xÐt ®Õn ®é nh¸m bÒ mÆt lµm viÖc : Víi cÊp chÝnh x¸c 7 , theo b¶ng
,ta cã:
Víi Ra = 0,8..1,6 m ZR = 0,95
KxH : HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng cña kÝch thíc b¸nh r¨ng : Víi da < 700 mm KxH = 1
[ H]’ = 481,8.1.0,95.1 = 457,71 MPa
Suy ra :
H > [ H]’
H -[H ]'
H
Nhng chªnh lÖch :
473, 72 457, 71
473, 72
4% < 10%
=
2
Cã thÓ t¨ng chiÒu réng vµnh r¨ng ®Ó ®¶m b¶o bÒn : b’ = b
2
H
[H ]'
473, 72
457, 71
= 28,59
= 30,63
LÊy trßn b’ = 31 mm
5 - KiÓm nghiÖm theo ®é bÒn uèn
2.T 1 . K F .Y ε .Y β .Y F 1
6.65 trg116
TL1
Theo c«ng thøc
σF1 =
:
F
0,85. b. mnm .d m1
= K Fβ .K Fα .K Fv
Trong ®ã: + K
: HÖ sè t¶i trän khi tÝnh vÒ uèn
KF : HÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè t¶i träng kh«ng ®Òu trªn c¸c ®«i r¨ng cïng ¨n khíp ®ång thêi
B¸nh r¨ng c«n, r¨ng th¼ng KF = 1
KF : HÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè t¶i träng kh«ng ®Òu trªn chiÒu réng vµnh r¨ng :
K be .u
2 - K be
6.21 trg113
TL1
Theo b¶ng
, víi
= 0,501
KF = 1,2
vF .b.d m1
2T1.K Fβ .K Fα
KFv : HÖ sè t¶i träng ®éng tÝnh theo ®é bÒn uèn : KFv = 1 +
SVTH: NguyÔn Kh¾c LuËt – Líp C¬ §iÖn tö 2 - K49 - §HBKHN
18
Gvhd : §ç §øc Nam
®/a chi tiÕt m¸y
ν F = δ F .g 0 .v
d m1 ( u +1)
u
:
Víi
δF : tra bảng
6.15 trg107
TL1
: δF = 0,006
6.16 trg107
TL1
go : tra bảng
:
go = 47
54,59(3,51+1)
3,51
vF = 0,006.47.4,08
= 25,72
25, 72.31.54, 69
2.33374, 74.1.1, 2
KFv = 1 +
= 1,544
Suy ra : KF = 1.1,2.1,544 = 1,853
+ Y : HÖ sè xÐt ®Õn ®é nghiªng cña r¨ng : B¸nh r¨ng c«n r¨ng th¼ng Y=1
+ Y : HÖ sè xÐt ®Õn sù trïng khíp r¨ng : = 1,716 Y = 1/ = 0,583
+ YF1,YF2 : HÖ sè d¹ng r¨ng cña b¸nh dÉn vµ b¸nh bÞ dÉn :
Víi Zv1 = Z1/cos1 = 25/cos15,859 = 25,95 ; Zv2 = Z2/cos2 = 88/cos74,141 =322,02
6.18 trg109
TL1
x1 = 0,37 ; x2 = -0,37 , tra b¶ng
Suy ra :
σF1 =
σF2 =
2.33374, 74.1,853.1.3,51
0,85.31.2,1875.54, 69
= 80,29 MPa
YF2
σ F1
YF1
3, 63
80, 29
3,51
=
6.2 trg91
TL1
Theo c«ng thøc
: YF1 = 3,51 ; YF 2 = 3,63
= 83,03 MPa
6.2a trg93
TL1
vµ
, ta cã :
[ F]’ = [ F]YRYSKxF
YS : HÖ sè xÐt ®Õn ®é nh¹y cña vËt liÖu ®èi víi tËp trung øng suÊt :
YS = 1,08 – 0,0695ln(mtm) = 1,08 – 0,0695ln(2,1875) = 1,026
SVTH: NguyÔn Kh¾c LuËt – Líp C¬ §iÖn tö 2 - K49 - §HBKHN
19
Gvhd : §ç §øc Nam
®/a chi tiÕt m¸y
YR : HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng cña ®é nh¸m bÒ mÆt lîn ch©n r¨ng: YR = 1
KxF : HÖ sè xÐt ®Õn kÝch thíc b¸nh r¨ng ¶nh hëng ®Õn ®é bÒn uèn : da < 700mm KxF = 0,95
[ F1]’ = [ F1]YRYSKxF = 252.1.1,026.0,95 = 245,62 MPa
[ F2]’ = [ F2]YRYSKxF = 236,57.1.1,026.0,95 = 230,58 MPa
Suy ra :
F1 < [ F1]’
F2 < [ F2]’
§iÒu kiÖn bÒn uèn ®îc ®¶m b¶o
KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ qu¸ t¶i :
6.48 trg110
TL1
Theo c«ng thøc
,víi : Kqt = Tmax/T1 = 1,4
σ Hmax = σ H K qt 473,72 1, 4 = 560,51MPaσ
6.49 trg110
TL1
Theo c«ng thøc
H
max
1260MPa
σ F1max = σ F1.K qt = 80, 29.1, 4 = 112, 41MPa < σ F1 max = 464 MPa
:
σ F2max = σ F2 .K qt = 83, 03.1, 4 = 116, 24MPa < σ F2 max = 360MPa
§¹t yªu cÇu vÒ kh¶ n¨ng qu¸ t¶i
SVTH: NguyÔn Kh¾c LuËt – Líp C¬ §iÖn tö 2 - K49 - §HBKHN
20
- Xem thêm -
.DOCX 
81 
326 
104 
