Mô tả:
HAI CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA VẬT RẮN
Có 2 chuyển động cơ bản: tịnh tiến và quay
1/Chuyển động tịnh tiến:
Định nghĩa:là chuyển động sao cho một đoạn
thẳng bất kỳ thuộc vật luôn luôn song
song với chính nó
Mọi chuyển động thẳng là chuyển động tịnh tiến
Chuyển động cong cũng có thể là tịnh tiến
TÍNH CHẤT CỦA CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN
• Định lý:mọi điểm thuộc
vật chuyển động như
nhau:nghĩa là cùng quỹ
đạo,vận tốc,gia tốc.
• Chứng minh:
Lấy A,B là 2 điểm bất kỳ
thuộc vật,2 vectơ định vị
là
Từ hình vẽ ta có:
Từ công thức:
,ta được:
nên:
AA AB
CHUYỂN ĐỘNG QUAY QUANH TRỤC CỐ ĐỊNH
• Hai mặt phẳng và o chứa
trục quay,trong đó mặt phẳng
o cố định,còn quay theo trục:
(t )
• Phương trình trên gọi là
phương trình chuyển động
o
o
VẬN TỐC GÓC VÀ GIA TỐC GÓC
Trong khoãng thời gian t t to , vật quay được một góc:
o
Tỷ số
tb Gọi là vận tốc góc trung bình trong khoãng t
t
d
lim tb
(t ) Gọi là vận tốc góc tức thời
t 0
dt
o
o
Đơn vị của vận tốc góc: rad/s hoặc 1/s
Trong kỹ thuật, người ta hay dùng đơn vị
vòng/phút để chỉ vận tốc
.n (rad / s )
,
30 n(vong / phut )
Gọi N là tổng số vòng đã quay được,ta có:
N
2
(rad )
,
N (vong )
Gia tốc góc
Trong khoãng thời gian t,vận tốc góc
thay đổi ,ta có các khái niệm sau:
Gia tốc góc trung bình: tb
t
Gia tốc góc tức thời:
d
lim tb
(t ) (t )
t 0
dt
2
d
(
)
Ta có:
2.
dt
Nếu: . 0 0 ,chuyển động quay đều
Nếu: .
0 0 ,chuyển động quay biến đổi đều
Nếu: . 0 chuyển động quay nhanh dần đều
Nếu: .
0 chuyển động quay chậm dần đều
Vectơ vận tốc góc và gia tốc góc
Biểu Diển Tính Chất Chuyển Động Theo
vectơ Vận Tốc Góc Và Gia Tốc Góc
Các Công Thức Cần Nhớ
• Chuyển động quay đều
( const; 0)
o o t
• Chuyển động quay biến
đổi đều ( const)
ω ωo εt 1
o ωot εt 2
2
• Ngoài ra:
2
2
o
ω -ω 2ε(- o )
(ω ωo )t
o
2
Trong đó: o, o là góc
quay và vận tốc gốc t=0
Ví Dụ
Một quạt điện quay từ trạng thái nghĩ,sau 5 giây,thì tốc
độ đạt( 600/) vòng/phút. Đột nhiên mất điện,người ta
nhận thấy 10 giây sau thì quạt dừng hẳn.Hỏi tổng số
vòng quay mà cánh quạt đã quay được.
KHẢO SÁT MỘT ĐIỂM THUỘC VẬT
QUAY CỐ ĐỊNH
V r
•Điểm P thuộc vật, khi vật
chuyển động thì quỹ đạo
của nó là gì???
•Hãy tính vận tốc dài và
gia tốc của P
Chiều của V
thuận chiều
với
r
v
Gia Tốc
Gia tốc tiếp tuyến: at
với gia tốc góc
Gia tốc pháp tuyến:
Gia tốc toàn phần:
r
thuận chiều
a n r 2
2
a (at ) (an )
a r 4 2
Hãy biểu diễn vectơ khi chuyển động
đều,nhanh dần và chậm dần!!!
2
Quay nhanh dần đều
a
an
Quay chậm dần đều
v
at
a
P
P
at
v
an a
an
Quay đều
P
v
Công Thức Euler
Mục đích để biểu diễn
v , at a n
theo ,
Chiều tiến của đinh ốc
: Độ lớn:
z
:
vector
đơn
vị
của
trục
quay
k k
Công thức Euler
v r
at r
an v
M
r
J
Vật ABCD quay quanh O.Giả sử tại thời điểm khảo
sát, vận tốc góc và gia tốc góc có chiều như hình
vẽ.Hãy tính vận tốc,gia tốc và thể hiện vectơ này tại
các điểm A,B,C,D. Biết:
D
O
30°
C
A
B
4 (rad / s )
2
3 (rad/s )
AB 1m
BC 2m
OB 4m
OD 3m
Ví dụ: một bánh đà đường kính 1,5 m quay từ trạng
thái nghĩ,sau 20 giây,tốc độ đạt 3000 (vòng/phút).
a/ Tính gia tốc góc
b/Bánh đà đã quay được bao nhiêu vòng
c/Tính vận tốc dài và gia tốc dài của điểm A nằm trên
chu vi của bánh đà, 1 giây sau khi chuyển động.
A
- Xem thêm -