Thí nghiệm ôtô & máy công trình.
GVHD: Ts. Lê Văn Tụy
MỤC LỤC
L
Đ
....................................................................................................................................... 3
GIỚI THIỆ TR
G TÂM THÍ GH ỆM VÀ ĐỘ G CƠ ÔTÔ................................................................. 1
Phầần : Đ Đ C TÍ H L C C
CH
ĐỘ G C
TR Đ
G
G H Ơ G H L
TRƠ . .................................................................................................................................................
1.1.
6
Cơ sở lí thuyêết. ................................................................................................................... 6
1.2. Phƣơng pháp và trình tự thí nghiệm........................................................................................
1.2.1.
9
Phƣơng pháp đo. ........................................................................................................ 9
1.2.2. Trình tự làm thí nghiệm. ...............................................................................................
11
1.2.2.1. Các bƣớc làm thí nghiệm. ...........................................................................................
11
1.2.2.2. Bảng kết quả đo nhƣ sau. ............................................................................................ 12
Xử lí số liệu...................................................................................................................... 12
1.3
1.3.1. Xây dựng đồ thị biểu diễn mối quan hệ của V theo t.....................................................
12
1.3.2. Xây dựng đồ thị biểu diễn mối quan hệ của Fc theo V. .................................................
15
1.4. Đánh giá kết quảvà kết luận. .................................................................................................
17
PH
:
Đ L C H
H Ô TÔ ............................................................................................. 19
2.1. Mục đích. ..............................................................................................................................
19
2.2 Cơ sở lý thuyêết. ......................................................................................................................
19
2.3. Phƣơng pháp đo. ...................................................................................................................
24
2.3.1 Mô tả thí nghiệm: ............................................................................................................
24
2.3.2 Trình tự thí nghiệm: ........................................................................................................
27
2.4 Kết quả và xử ký kết quả.......................................................................................................
29
2.4.1 Dữ liệu thí nghiệm ..........................................................................................................
29
2.4.2 Sử lý số liệu và đánh giá số liệu......................................................................................
30
2.4.2.1 Đánh giá lực phanh riêng ở cầu sau (có tải).................................................................
30
2.4.2.2 Đánh giá độ lệch phanh trên cầu sau (có tải) ...............................................................
30
2.4.2.3 Xử lý diễn biến lực phanh cầu sau (có tải)...................................................................
30
SVTH: Đặng Thêế Vũ –Lớp 11C4A
Thí nghiệm ôtô & máy công trình.
Trang 1
GVHD: Ts. Lê Văn Tụy
2.4.3 Kết luận. ..........................................................................................................................
PH N III : Đ T
H
H
L Ệ Ô TÔ TH
CH TR H C
31
........................................... 32
3.1. Mục đích. ..............................................................................................................................
32
3.2. Cơ sở lí thuyết. ......................................................................................................................
32
3.3. Thiêết bị thí nghiệm. ..............................................................................................................
33
3.3.1. Các dụng cụ sử dụng. .....................................................................................................
33
3.4. Trình tự thí nghiệm. ..............................................................................................................
34
3.3 Đánh giá và kết luận...............................................................................................................
44
SVTH: Đặng Thêế Vũ –Lớp 11C4A
Thí nghiệm ôtô & máy công trình.
Trang 2
GVHD: Ts. Lê Văn Tụy
ỜI
Môn h c Thí nghiệm
tô
IĐ U
Máy công trình có một vai tr quan tr ng trong
ngành Cơ khí Động lực, gi p sinh viên kiểm tra l i lý thuyết mà mình đ đƣ c h c,
đồng thời hiểu rõ hơn về phƣơng pháp đo các đ i lƣ ng vật lý trong lý thuyết ôtô.
Điều đó gi p một kỹ sƣ trong tƣơng lai dễ dàng tiếp cận với các công nghệ mới.
Sau khi h c môn Thí nghiệm
Thực hành môn Thí nghiệm
tô
tô
Máy công trình , sinh viên sẽ làm bài
Máy công trình .Trong bài báo cáo này, nhóm
thực hiện đo đặc tính lực cản chuyển động của xe trên đƣờng bằng phƣơng pháp lăn
trơn và đo lực phanh ôtô trên băng thử. Với bản thân của mỗi thành viên trong
nhóm c n h n chế về mặt kiến th c nên bài báo cáo không tránh đƣ c những sai
sót. R t mong sự chỉ d y thêm của quý thầy.
Sau c ng, em xin chân thành cám ơn thầy
ê Văn Tụy đ tận tình hƣớng d n,
gi p đ nhiệt tình trong quá trình nhóm làm thí nghiệm của môn h c này.
Đà
ng, ngày 22 tháng 11 năm 2015.
Sinh viên
Đặng Thế Vũ
SVTH: Đặng Thêế Vũ –Lớp 11C4A
Thí nghiệm ôtô & máy công trình.
GIỚI THIỆU TRU G TÂM THÍ
Trang 3
GVHD: Ts. Lê Văn Tụy
GHIỆM VÀ ĐỘ G CƠ
T
Ph ng thí nghiệm động cơ AV là một trong những ph ng thí nghiệm hiện
đ i của trƣờng Đ i h c Bách khoa Đà
ng nói riêng cà của cả
ƣớc nói chung.
Đƣ c đầu tƣ xây dựng từ năm 2000 và hoàn thành đƣa vào sử dụng năm 2003,
ph ng thí nghiệm là nơi thực hiện nhiều thí nghiệm, thực nghiệm quan tr ng phục
vụ cho công tác giảng d y, h c tập và nghiên c u của giảng viên và sinh viên khoa
Cơ Khí Giao Thông.
Hình 1.1 – Trung tâm thí nghiệm động cơ và ôtô tại trường ĐH Bách khoa Đà Nẵng
Trung tâm chuyên nghiên c u khảo sát, đo đ c các đặc tính của động cơ đốt
trong, đặc tính lực kéo, lực phanh của ô tô, kiểm tra các thông số kỹ thuật của ô-tô
với sự hỗ tr của các trang thiết bị hiện đ i nhƣ băng thử APA ( đo công su t động
cơ), các thiết bị đo lƣờng khí thải (AVL DiSmoke 4000 Diesel Tester), đo tiêu hao
nhiên liệu (AVL Fuel Balance 733), băng thử phanh (đo lực phanh bánh xe )…..
SVTH: Đặng Thêế Vũ –Lớp 11C4A
Thí nghiệm ôtô & máy công trình.
Đối tƣ ng thí nghiệ m
Trang 4
GVHD: Ts. Lê Văn Tụy
- Xe d ng để thí nghiệm là d ng xe du lịch Mercedes Benz MB140
Hình 1 Xe Mercedes Benz MB140
- Các thông số kỹ thuật cơ bản của xe Mercedes Benz MB140 :
- Kiểu động cơ: M-161, phun xăng điện tử.
- Số xilanh: 04, th tự làm việc 1-3-4-2.
- Mômen cực đ i (Nm) /số v ng quay(v/ph): 185/3500
hg
- Công su t cực đ i [Kw] /số v ng quay[v/ph]: 91,5/5000
3
- Dung tích xilanh: 1,295 [Cm ]
- Tốc độ cực đ i : 155 [Km/h].
- Tỉ số truyền hộp số : 4,22-2,83-1.54-1,14-0,88.
- Tỉ số truyền của cầu chủ động : 4,88
- Tr ng lƣ ng không tải : 2060 [Kg]
SVTH: Đặng Thêế Vũ –Lớp 11C4A
Thí nghiệm ôtô & máy công trình.
- Tr ng lƣ ng toàn bộ: 3100 [Kg].
Trang 5
GVHD: Ts. Lê Văn Tụy
- Chiều dài tổng thể : 5340 [mm]
- Chiều rộng tổng thể : 1855 [mm]
- Chiều cao tổng thể : 2105 [mm]
- Chiều dài cơ sở : 2680 [mm]
- Tải tr ng phân bố lên cầu trƣớc/sau: 1500/1600 [Kg]
- Cở lốp trƣớc sau: 195.75/R16.
Phần I: ĐO Đ
Đ
1.1.
Đ
Ủ
Cơ sở lí thuyếết.
V
P
Pj
G
M f1
M f2
Pf1
f2
Z1
a
b
Z2
L
Hình 1-1: Các lực tác dụng lên ô tô khi lăn trơn trên mặt đường ngang.
Trong đó:
P
+ V- Vận tốc chuyển động của ô tô.
+ G - Tr ng lƣ ng toàn bộ của ô tô.
+ Pf1 – Lực cản lăn ở bánh xe bị động.
+ Pf2 – Lực cản lăn ở bánh xe chủ động.
SVTH: Đặng Thêế Vũ –Lớp 11C4A
Thí nghiệm ôtô & máy công trình.
Trang 6
GVHD: Ts. Lê Văn Tụy
+ Pω – Lực cản không khí.
+ Pj – Lực quán tính của ô tô khi chuyển động.
+ Z1, Z2 – Phản lực pháp tuyến của mặt đƣờng tác dụng lên các bánh xe
ở cầu trƣớc và cầu sau.
+ Mf1, Mf2 – Mô men cản lăn ở bánh xe bị động và chủ động.
+ a,b- Khoảng cách tính từ tr ng tâm của ô tô tới tâm bánh xe trƣớc và
sau của ô tô.
+ L- Chiều dài cơ sở của xe.
Khi ô tô đang chuyển động với một vận tốc ban đầu, nếu ta cắt lý h p thì ô tô
chịu tác dụng của các lực:
- Lực cản lăn;
- Lực cản không khí;
- Lực quán tính của ô tô;
Theo lý thuyết ô tô:
G dv
Fk G.f .cos k.AV 2
g dt
Trong đó:
+ Fk-Lực kéo tiếp tuyến sinh ra t i bánh xe chủ động.
|+ α _-Độ dốc của mặt đường.
+ f-Hệ số cản lăn.
+ k-Hệ số cản không khí.
.
. i G.sin (1.1)
.
(1.1a)
+ A-Diện tích cản chính diện của ô tô.
2
A = 0,8.1,855.2,100 = 3,124 [m ]
(1.1b)
+ V-Vận tốc chuyển động tƣơng đối của ô tô trong môi trƣờng không khí.
+ f- Hệ số cản lăn của đƣờng:
32 V
2800
+ G-Tr ng lƣ ng toàn bộ của xe.
2
+ g- Gia tốc tr ng trƣờng; g=9,81 [m/s ].
SVTH: Đặng Thêế Vũf –L
ớp 11C4A
Thí nghiệm ôtô & máy công trình.
Trang 7
(1.2)
GVHD: Ts. Lê Văn Tụy
+ δi-Hệ số xét đến khối lƣ ng chuyển đổi quay của động cơ và hệ thống
truyền lực, thông thƣờng δi 1.
+
2
- Gia tốc tịnh tiến của ô tô, [m/s ].
Xét trƣờng h p xe chuyển động trên đƣờng ngang (α= ), từ công th c (1.1) suy
ra ta có phƣơng trình chuyển động của ô tô nhƣ sau:
G dv
Fk G.f k.AV 2 . .i
g dt
(1.3)
Khi tăng gia tốc của ô tô để ô tô đ t đến tốc độ Vmax thì phƣơng trình (1.3) sẽ trở
Fc
thành:
F0 F1.V F2 .V 2
G dv
F k G.f k.AV 2
. . i
g dt
(1.4)
.
Khi đ t đến giá trị Vmax ta cắt nhiên
liệu (thả chân ga), cắt ly h p cho xe chuyển
động chậm dần lăn trơn trên đƣờng từ đó Fk=0, ta có phƣơng trình:
2
0 G.f k.AV
G dv
g dt
(1.5)
Khi δi 1, ta viết l i phƣơng. trình lăn trơn chuyển động chậm dần:
2
G dv
. G.f K.AV
g dt
(1.6)
. . i
Vậy lực quán tính chuyển .động chậm dần luôn luôn đồng nh t với lực cản
chuyển động của ô tô với b t kỳ tốc độ nào.
G dv
.
g dt
(1.7)
.
.
Ta có phƣơng trình t
ti
Vi
j
Pj
f=f0
t1
V1
j1
Pj1
+f1.V+f2.V
Thế vào phƣơng trìn
t2
V2
J2
Pj2
h (1.7) ta có:
V3
J3
Pj3
…
…
Vn
Jn
t3
G dv
. .Fj Fc
g dt
….
Đặt:
Fc
tn
P
G.f k.AV 2
ổng quát của hệ số cản lăn f:
2
(1.9)
Pjn
F0=
G.f0 (1.10)
F1=G.f1
(1.11)
G.( f0 f1.V f2.V 2 ) k.AV 2
SVTH: Đặng Thêế Vũ –Lớp 11C4A
Thí nghiệm ôtô & máy công trình.
F2=G.f2+k.A
Trang 8
GVHD: Ts. Lê Văn Tụy
(1.12)
Vậy phƣơng trình tổng quát của lực cản lăn:
G dv
.
g dt
(1.8)
(1.13)
Lực quán tính do chuyện động chậm dần của xe đóng vai tr là lực kéo, để xe
chuyển động đƣ c thì lực quán tính bằng lực cản. Vì vậy để xác đinh đặc tính lực
cản của ô tô trên đƣờng ta xác định lực quán tính chậm dần của ô tô.
hƣ vậy
phƣơng pháp là thay vì đo lực cản của ô tô ngƣời ta đo lực cản chuyển động chậm
dần khi lăn trơn bằng cách đo vận tốc ô tô theo thời gian quay trơn.
1.2. hương pháp và trình tự thí nghiệm
1.2.1.
hương pháp đo
Xác định tải tr ng toàn bộ của ô tô.
Cho xe gia tốc đến một vận tốc (v) nào đó ta ngƣng cung c p nhiên liệu, cắt li
h p và cho xe lăn trơn trên đƣờng và khi đó xe chuyển động chậm dần đều. Phƣơng
pháp là đo biến thiên tốc độ theo thời gian.
D ng đồng hồ đếm thời gian thay đổi theo tốc độ của ô tô ta lập đƣ c bảng số
liệu nhƣ sau:
Vẽ đồ thị biểu diễn quan hệ thay đổi giữa vận tốc V theo thời gian khi xe chuyển
động chậm dần.
D ng phƣơng pháp x p xỉ bình phƣơng cực tiểu để tìm đƣ c hàm V(t), bậc của
hàm x p xỉ có sai số trung bình phƣơng nhỏ hơn cảm biến.
Ta có đƣ c đồ thị sau:
SVTH: Đặng Thêế Vũ –Lớp 11C4A
Thí nghiệm ôtô & máy công trình.
V(m/s)
Trang 9
GVHD: Ts. Lê Văn Tụy
V = amtm +...+a3t3 + a2t2 +a1t + a0
t(s)
t(s)
Hình 1-2: Đồ thị biểu diễn vận tốc chuyển động của xe theo thời gian
và hàm xấp xỉ tương ứng.
L y đ o hàm của đa th c V(t) ta đƣ c:
=∑
Tính
(1.14)
theo t ta tìm đƣ c j.
Từ đó ta tính đƣ c Pj và ta tìm đƣ c giá trị Pc. Tiếp tục x p xỉ hàm bậc 2 hàm
Pctheo V.
Fc=F2.V2+F1.V+F0
Hình 1-3. Đồ thị biểu diễn quan hệ vận tốc theo lực cản tổng cộng của đường
và xấp xỉ bậc hai hàm Pc theoV.
Pc =Pf+Pω= F0+F1V+F2V
2
(1.15)
Các hệ số trên tƣơng ng với các hệ số f0, và hệ số K khi xe ch y trên đƣờng tốt
Fc =G(a+bV)+k.A.V
2
(1.16)
Từ đó ta tìm đƣ c các hệ số cản lăn và hệ số cản không khí.
SVTH: Đặng Thêế Vũ –Lớp 11C4A
Thí nghiệm ôtô & máy công trình.
1.2.2.
1.2 2 1
Trang 10
GVHD: Ts. Lê Văn Tụy
rình tự làm thí nghiệm
ác bước làm thí nghiệm
Xe làm thí nghiệm: Mercedes benz MB140D, 16 chỗ ngồi, tự trọng 2100
[KG],công suất động cơ:90kw,số vòng quay:5000(v/p).
Thời gian mỗi lần đo t [s]
L2
L3
L4
0,00
0,00
0,00
1
V
[km/h]L1
50
0,00
2
45
7,08
7,01
7,84
9,52
3
40
15,36
15,33
16,51
18,59
tt
22,90
22,91
25,37
28,88
Hình 1-4. Mecedes Benz MB140
30
31,86
32,92
35,24
39,96
(Số lƣ ng ng5ƣời trên xe là 8 sinh viên lên xe và thầy hƣớng d n làm thí nghiệm )
25
40,87
43,47
48,06
52,38
+ Bắt đầu6di chuyển đến địa điểm làm thí nghiệm.
20
52,09
55,57
62,66
64,36
7 đồng hồ
+ Chuẩn bị
bầm giờ và quan sát đồng hồ táp lô báo tốc độ ôtô.
4
35
+ Cho xe ch y vƣ t quá tốc độ 55[km/h] thì bắt đầu nhả bàn đ p ga, đ p bàn đ p
ly h p nhằm ngắt ly h p và cho xe lăn trơn trên mặt đƣờng th ng.
+ Khi kim đồng hồ báo tốc độ chỉ 50 [km/h] thì bắt đầu b m đồng hồ, ng với vị
trí này ta có thời gian t=0. Khi tốc độ của ô tô giảm c n 45[km/h] thì ta tiếp tục b m
đồng hồ tính giây để xác định t. Và c làm cho đến khi tốc độ của ô tô giảm c n
20[km/h], t c là ta c tính t tƣơng ng với V=5km/h. Sau đó ta ghi t t cả các kết
quả đo l i.
Ta thực hiện quá trình nhƣ vậy 4 lần và kết th c quá trình đo. Thực hiện xong
quá trình đo cho xe trở về xƣởng, thí nghiệm l y số liệu đ hoàn t t.
SVTH: Đặng Thêế Vũ –Lớp 11C4A
Thí nghiệm ôtô & máy công trình.
1.2.2.2.
ảng kết quả đo như sau
Trang 11
GVHD: Ts. Lê Văn Tụy
tt
V
[km/h]
V [m/s]
Thời gian mỗi lần đo t [s]
L1
L2
L3
L4
TB
1
50.00
13.888889
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
2
45.00
12.500000
7,08
7,01
7,84
9,52
7,86
3
40.00
11.111111
15,36
15,33
16,51
18,59
16,45
4
35.00
9.722222
22,90
22,91
25,37
28,88
25,02
5
30.00
8.333333
31,86
32,92
35,24
39,96
35,00
6
25.00
6.944444
40,87
43,47
48,06
52,38
46,20
7
20.00
5.555556
52,09
55,57
62,66
64,36
58,67
1.3 ử lí số liệu
1.3 1
ây dựng đồ thị biểu diễn mối quan hệ của V theo t
Ta xây dựng đƣờng đặc tính vận tốc V theo t ( V = f(t)).
B ảng
Giá thí
trị nghiệm
thời gianvới
đoVtheo
vậnnguyên
tốc. là [m/s].
Kết quả
đo 1-1:
khi làm
có th
SVTH: Đặng Thêế Vũ –Lớp 11C4A
1-2:&Quan
hệ của
vận tốc V theo thời gian t.
Thí nghiBảng
ệm ôtô
máy công
trình.
Trang 12
GVHD: Ts. Lê Văn Tụy
Từ bảng số liệu vi = f(ti), tiến hành x p xỉ đặc tính biến thiên v = f(t) thành đa
th c x p xỉ bậc ba đối với thời gian t.D ng công cụ Excel để tìm hàm biểu diễn mối
quan hệ giữa V và t ta đƣ c:
16,00
14,00
y = 6E-07x3 + 0,0006x2 - 0,1819x + 13,893
12,00
10,00
8,00
6,00
4,00
2,00
0,00
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
Hình 1-5: Đồ thị biểu diễn mối quan hệ của v theo t và hàm xấp xỉ của nó v=f(t).
Qua đó ta tìm đƣ c phƣơng trình biểu diễn mối quan hệ trên nhƣ sau:
3
2
V = 6E-07t + 0,0006t - 0,1819t + 13,893
(1.17)
Kết quả trên đƣ c tính toán với ttb, xác định dv/dt= f(t).
Từ hàm x p xỉ V=f(t), bằng cách l y đ o hàm của nó, ta xác định đƣ c hàm
dv/dt=f(t).
Theo lý thuyết thì lực cản FC = - FJ (Lực quán tính). Điều đó có nghĩa ta xác
định FC thông qua lực quán tính Fj. Với Fj = ma.j
(1.18)
hƣ vậy:
Với:
FC = -ma.j
[N]
(1.19)
2
j- Gia tốc quán tính của xe khi lăn trơn [m/s ]
ma- khối lƣ ng có tải của xe Mercedes Benz MB140 [kg]
ma=m0+mhk
(1.20)
m0- Khối lƣ ng không tải của xe:
m0 = 2100. 9,81/9.81 = 2100 [kg].
ng
A
Thí
tô
ng
.L
y
Thời gian
dv/dt
Fc
t[s]
[m/s ]
2
[N]
tt
V [km/h]
V [m/s]
1
50.00
13,9
0,00
-0,1819
469
2
45.00
12,5
7,86
-0,17235
431
3
40.00
11,1
16,45
-0,16168
399
4
35.00
9,7
25,02
-0,15076
368
5
30.00
8,3
35,00
-0,1377
337
6
25.00
6,9
46,20
-0,12262
308
5,6
58,67
-0,1053
283
il
ah
7
20.00
h(
mt
m, trung bình mỗi
ngƣời nặng 65kg):
mhk = (11.65).9,81/9,81 = 715 [kg].
Vậy khối lƣ ng toàn bộ là:
SVTH: Đặ
Thêế Vũ –
Lớp 11C4
Trang 13
nghiệm ô
& máy cô
trình.
GVHD: Ts
ê Văn Tụ
mhk- Khố
ƣ ng củ
ành khác
ngƣời là
hí nghiệ
ma = m0 + mhk = 2100 + 715 = 2815[kg]
(1.21)
Vậy ma = 2815 [kg]
Từ công th c (1.17) ta suy ra:
dv
dt
2
[m / s ]
(1.22)
Từ đó suy ra đƣ c lực cản FC với thời gian t (s) ta đ đo đƣ c ở trên:
G dv
FC
g dt
j
6
2
1,8.10 . t 0, 0012.t 0.1819
.(
) j.ma (1,8.10 . t 0, 0012.t 0.1819).2815 [N ]
6 2
(1.23)
Bảng 1-3: Giá trị lực cản theo vận tốc:
D u của dv/dt là (-) để chỉ ta th y rằng xe ch ng ta đang khảo sát đang chuyển
động chậm dần.
SVTH: Đặng Thêế Vũ –Lớp 11C4A
Thí nghiệm ôtô & máy công trình.
1.3 2
Trang 14
GVHD: Ts. Lê Văn Tụy
ây dựng đồ thị biểu diễn mối quan hệ của Fc theo V.
Ta có Fc= Pj và ch ng ta tiếp tục x p xỉ hàm bậc 2 của Fc theo V để tìm mối
quan hệ giữa ch ng:
500
Fc[N]
450
400
f1
Đồ thị biểu diễn mối quan hệ lực cản Fc và vận tốc V
1
=0,000459
(1.29)
350
300
y = 0,4937x2 + 12,669x + 197,07
250
200
150
100
50
0
0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
10,0
12,0
14,0
16,0
Hình1-6: Đồ thị biểu diễn lực cản Fc theo V và hàm xấp xỉ Fc = f(V)
Từ đó ta tìm đƣ c hàm biểu diễn mối quan hệ nhƣ sau:
2
Fc = 0,4937.V + 12,669.V + 197,07
(1.24)
Ta đƣ c:
+ F0 = 197,07 [N]
+ F1 = 12,669 [N]
+ F2 = 0,4937 [N]
-
V [m/s]
Theo lý thuyết:
f0
Bảng trị số f theo V
(1.25)
f1
v [m/s]
f
(1.26)
13,889
0,013515
(1.27)
12,500
0,0128775
Từ công th c (1.10), (1.
11,111
0,01224
cản là:
9,722
0,0116025
8,333
0,010965
6,944
0,0103275
SVTH: Đặng Thêế Vũ –
Thí nghiệm ôtô & máy côn
5,556
0,00969
f0
0, 00714
F0
G
F
G
11) và (1.12), ta suy ra các hệ số
197, 07
2815.9,81
(1.28)
Lớp 11C4A
Trang 15
g trình. GVHD: Ts. Lê Văn Tụy
12, 669
2815.9,81
F2 k.A G.f2 0, 4937
(1.30)
F k.A
Suy ra f2 2
0
(1.31)
G
Từ công th c (1.31) và (1.1b) suy ra:
F2
A
0, 4937
3.124
So sánh với lý thuyết thì các thông số tìm đƣ c nhỏ hơn r t nhiều do điều kiện
khách quan trong quá trình tiến hành thí nghiệm:
Mặt đƣờng tốt, đang xuống dốc (độ dốc nhỏ).
2
4
k
= 0,158 [Ns /m ]
(1.32)
Đo trong điều kiện chiều chuyển động của ôtô với gió biển (đang thổi m nh).
Từ đó ta có các giá trị f theo V từ công th c (1.8), (1,28), (1,29) và (1.31)
nhƣ sau:
B ả ng 1-4: Các giá trị lực cản f theo vận tốc V:
f f0 1
SVTH: Đặng Thêế Vũ –Lớp 11C4A
Thí nghiệm ôtô & máy công trình.
(1.34)
Trang 16
GVHD: Ts. Lê Văn Tụy
1.4. Đánh giá kết quảvà kết luận
Qua quá trình thí nghiệm đo đặc tính lực cản chuyển động của xe trên đƣờng
bằng phƣơng pháp lăn trơn (trên xe MERCEDES-BENZ MB140) và dựa vào đƣờng
đặc tính quan hệ lực cản với vận tốc ta có thể đánh giá một số v n đề nhƣ sau:
- Ta th y rằng hệ số cản lăn f0 nhở ch ng tỏ rằng chung ta thí nghiệm trên
đƣờng nhựa tốt và có một số yêu tố làm cho hệ số cản lăn nhỏ đó là thí nghiệm
đƣờng c n ƣớt nên đƣờng trơmn làm hệ số cản lăn th p.
- Với hệ số cản không khí k nhỏ, vì chính l c thí nghiệm ta ch y c ng chiều với
hƣớng gió (thí nghiệm trên đƣờng Nguyễn T t Thành nên có gió biển lớn hơn gió
trong đƣờng thƣờng) làm cho hệ số cản không khí th p.
- Qua thí nghiệm này ta th y rằng hệ số cản lăn không phải là hằng số phụ thuộc
vào tốc độ. T y theo kiểu lốp xe, ch t lƣ ng mặt đƣờng mà thực nghiệm cho th y
rằng có khi hệ số lăn phụ thuộc bặc hai của tốc độ, có khi phụ thuộc vào bậc nh t
theo tốc độ.
+ Nếu f1 0 suy ra:
f = f0 + f2. V
2
(1.33)
Tƣơng tự với công th c khi xe chuyển động với tốc độ theo thực nghiệm:
2
V
1500
Suy ra :
suy ra:
+ Nếu f2
f=f0 + f1.V
(1.36)
Hay tương tự như công thức: f=a + b.V
(1.37)
Suy ra:
(1.38)
Kết luận.
Fc = G(a+b.V)
F c G. f0 1
- Lực cản tổng cộng của ô tô trên đƣờng phụ thuộc vào các lực cản chuyển động
của ô tô. T t cả các yếu tó ảnh hƣởng đến các lực cản chuyển động của ô tô sẽ ảnh
hƣởng đến lực cản tổng cộng của ô tô.
- Vận tốc ô tô càng lớn thì lực cản càng lớn do hệ số cản khí động tăng.
SVTH: Đặng Thêế Vũ –Lớp 11C4A
Thí nghiệm ôtô & máy công trình.
Trang 17
GVHD: Ts. Lê Văn Tụy
- Thực tế thì các hệ số luôn tồn t i dao động xung quanh các giá trị lí thuyết, bởi
vì thí nghiệm thực tế luôn tồn t i các biến động nhỏ tác động đến quá trình thí
nghiệm.
- Qua bài thí nghiệm ch ng ta cũng hiểu rõ hơn về các công cản mà ch ng ta đ
đƣ c h c và các bƣớc tiến hành làm thí nghiệm cũng nhƣ cách xử lí số liệu.
- Lực cản lăn ảnh hƣởng r t lớn với đến sự chuyển động của ôtô nếu quá lớn sẽ
làm tiêu hao công su t của động cơ nên xu hƣớng thiết kế ôtô l c nào cũng yêu cầu
lực cản là nhỏ nh t để có thể tận dụng tối đa công su t động cơ.
- Lực cản lăn c n phụ thuộc r t nhiều vào các yếu tố nhƣ bề mặt đƣờng, lo i lốp,
tải tr ng, tốc độ chuyển động của xe.
- Về cách đo: Việc đo lực quán tính chuyển động dần khi xe lăn trơn trên đƣờng
với (α=0). Nhờ phƣơng pháp x p xĩ trên trong excel mà ta có thế đƣa ra đƣ c các
hg
đƣờng đặc tính trƣơng suốt qua trình thí thí nghiệm và xử lý số liệu.
SVTH: Đặng Thêế Vũ –Lớp 11C4A
Thí nghiệm ôtô & máy công trình.
PHẦN II :
Trang 18
GVHD: Ts. Lê Văn Tụy
ĐO
Ô Ô
2.1. Mục đích.
Đo lực phanh của các bánh trên c ng một cầu để từ đó có thể nhận xét về sự sai
lệch lực phanh giữa các bánh. Từ đó có cơ sở cho việc điều chỉnh vì rằng nếu lực
phanh hai bên m t cân bằng lớn sẽ gây cho xe dễ bị không ổn định, quay đầu xe khi
- Xem thêm -
.DOCX 
72 
156 
101 
