BAØI TAÄP PHAÀN 2. ÑOÄNG HOÏC
I. CHUYEÅN ÑOÄNG CÔ BAÛN CUÛA VAÄT RAÉN:
A
1. Cô caáu nhö hình veõ. Bieát ω = 2, ε = 1 (rad/s).
ω
Tìm VM , WM taïi vò trí ñang xeùt.
ε
O1
B
M
O2
Cho OA = OB, Ab = OO1.
I
ωo
2. Cô caáu truyeàn ñoäng naêng baèng
baùnh raêng daây ñai nhö hình veõ.
O
O1
εo
Bieát ω0 = 2, ε0 = 2 (rad/s).
II
R
R
Vaø R 0 = 4 = 2 =r1=r2 .
2
4
O2
Tìm VA , WA taïi thôøi ñieåm ñang xeùt.
M
II. CHUYEÅN ÑOÄNG PHÖÙC HÔÏP:
3.
Xe A chuyeån ñoäng treân ñöôøng
ngang vôùi vaän toác V, gia toác W nhö
hình veõ. Taûi B tröôït treân giaù nghieâng
HK vôùi quy luaät S = 2t2. Ban ñaàu B
naèm taïi H. Xaùc ñònh VB , WB taïi caùc
H
V
W
thôøi ñieåm t1 = 1s, t2 = 2s (HK ñuû daøi).
281
B
A
α
K
Giaùo Trình CÔ ÖÙNG DUÏNG 1
BAØI TAÄP TÖÏ GIAÛI: PHAÀN ÑOÄNG HOÏC
4. Cô caáu ñieàu tieát ly taâm: khung quay quanh
truïc thaúng ñöùng vaän toác goùc ω0 = 4, gia toác goùc
ε0 = 2 taïi thôøi ñieåm ñang xeùt nhö hình veõ. Caàn
IB quay quanh I vôùi vaän toác goùc ω1 = 2, gia toác
goùc ε1 = 1 (rad/s). Cho e = 0,1 m ; IB = 0,3 m ;
xaùc ñònh VB , WB taïi thôøi ñieåm ñoù.
I
H
ω1
ε1
e
e
B
α
B
ωo
εo
5. Truïc tôøi baùn kính R = 0,2 m
ñang quay ñeàu vaän toác goùc ω0 = 2
(rad/s) naâng taûi A. Baûn thaân tôøi di
chuyeån theo caàn caåu taïi thôøi ñieåm
ñang xeùt ñaït V = 1 (m/s); W = 1
(m/s2). Toaøn boä caàn caåu quay
quanh truïc coá ñònh vôùi vaän toác goùc
khoâng ñoåi ω1 = 2 (rad/s).
ωo
R
V
W
A
ω1
Tìm VA , WA cuûa taûi A.
6. Cho cô caáu nhö hình veõ. Bieát ω0 = 4 ; ε0 = 1 (rad/s) ; OA = 1 m hoaëc OB = 0,6 m.
Tìm V, W cuûa thanh BC (hình a vaø b)
B
ωo
εo
A
B
A
C
30o
ωo
εo
60o
Hình b
Hình a
282
C
Giaùo Trình CÔ ÖÙNG DUÏNG 1
BAØI TAÄP TÖÏ GIAÛI: PHAÀN ÑOÄNG HOÏC
C
E
B
7. Cho ω0 = 2, ε0 = 1 (rad/s).
ωo εo
Tìm V, W cuûa thanh BE, hình beân.
O
A
Bieát OA = 1 (m) ; O1B = 3 (m).
60o
O1
A
8. Cô caáu goàm nöûa hình troøn taâm B
baùn kính R = 0,3 m chuyeån ñoäng theo
quy luaät x = 0,8sinπt (m,s) (hình beân).
Tìm quy luaät chuyeån ñoäng cuûa thanh IA.
B
Bieát IO = 1,5m.
I
α
x
O
III. CHUYEÅN ÑOÄNG SONG PHAÚNG:
9. Cô caáu con laên hình truï hai taàng laên
khoâng tröôït nhö hình veõ do chuyeån ñoäng cuûa
taûi A. Cho R = 2r = 0,4 (m). Taûi A ñi xuoáng
theo quy luaät x = 2t2.
R
r
B
C
I
Tìm VB, WB, ω, ε cuûa truï taïi thôøi ñieåm t1 = 2;
t2 = 4 (s).
10. Cô caáu vi sai nhö hình veõ, cho R1 =
A
R2
= 0,2(m ) .
2
Taïi thôøi ñieåm ñang xeùt tay quay OA coù:
R1
ωo
R2
O
ω0 = 2 ; ε0 = 2 (rad/s).
Tính ω1, ε1, ω2, ε2 cuûa caùc baùnh raêng töông öùng.
283
εo
A
x
Giaùo Trình CÔ ÖÙNG DUÏNG 1
BAØI TAÄP TÖÏ GIAÛI: PHAÀN ÑOÄNG HOÏC
11. Cô caáu nhö hình veõ, giaû söû con laên khoâng tröôït. Cho RB = RC = 2rc = 0,2 (m).
Bieát: VA = 2 (m/s) ; WA = 1 (m/s2) ; VB = 1 (m/s) ; WB = 1 (m/s2) .
Tính ωB, εB, ωC, εC vaø ωD, εD .
WB
VB
B
VA
WA
A
C
I
α
D
A
12. Cho cô caáu boán khaâu nhö hình beân.
ωo
εo
Cho AB = CD = 0,4 m ; BC = AD = 0,2 m.
C
Xaùc ñònh ω, ε cuûa thanh BC?
D
Bieát AB coù ω0 = 2 ; ε0 = 2 (rad/s).
B
13. Cô caáu tay quay thanh truyeàn nhö hình veõ.
Bieát OA ñaït ω0 = 3, ε0 = 1 (rad/s).
Tìm VB , WB vaø vaän toác goùc ω1, gia toác goùc ε1
A
ωo
O
εo
30o
B
cuûa thanh AB khi cho OA = 0,4 (m).
D
14. Cô caáu nhö hình beân vôùi chuù yù thanh IB
noái baûn leà vôùi thanh AB ñoàng thôøi tröôït ñöôïc
trong oå C. Taïi vò trí treân hình veõ bieát ω0 = 3,
ε0 = 1 (rad/s). Cho OA = 0,6 (m), AI = IB.
Tính ω1, ε1 cuûa thanh DI.
A
ωo
O
C
εo
I
30o
B
284
Giaùo Trình CÔ ÖÙNG DUÏNG 1
BAØI TAÄP TÖÏ GIAÛI: PHAÀN ÑOÄNG HOÏC
15.
Cô caáu nhö hình veõ (hình a), (hình b). Con laên laên khoâng tröôït treân ñöôøng naèm
2
ngang coù V0 = 6 (m/s) khoâng ñoåi. Cho OA = R = 0,4(m ) , tìm ω, ε cuûa thanh AC taïi vò trí
3
treân hình veõ (AC noái baûn leà taïi A).
A
Vo
A
30o
C
Vo
O
C
30o
O
Hình a
Hình b
16. Tay quay OA noái baûn leà vôùi thanh BC (hình beân).
Bieát taïi thôøi ñieåm ñang xeùt OA ñaït ω0 = 2 ; ε0 = 2 (rad/s).
C
30o
Cho BC = 1 m.
Xaùc ñònh VB , VC , WB , WC cuõng nhö ω, ε cuûa thanh BC.
O
17. Cô caáu nhö hình veõ.
Cho AC = a, BC = b.
Taïi thôøi ñieåm ñang xeùt nhö hình veõ.
Bieát VA , VB . Tìm VC , WC ?
B
A
εo
ωo
B
C
VB
VA
A
18. Hình truï taâm O bò keïp giöõa hai thanh
raêng, cho bieát hai thanh raêng tònh tieán coù
vaän toác, gia toác töông öùng laø V1 , W1 , V2 , W2 .
V1
A
W1
O
Xaùc ñònh V0 , W0 vaø ω, ε cuûa truï (giaû thieát
khoâng coù söï tröôït giöõa truïc O vaø caùc thanh
raêng.
B
V2
W2
285
Giaùo Trình CÔ ÖÙNG DUÏNG 1
BAØI TAÄP TÖÏ GIAÛI: PHAÀN ÑOÄNG HOÏC
R
II
19. Coù heä goàm hai Puli I, II cuøng baùn
kính vaø thanh OA, daây ñai khoâng tröôït
treân Puli. Puli I coá ñònh, cho tay quay
OA coù ω0, ε0 (hình beân).
εo
I
ωo
A
O
Xaùc ñònh chuyeån ñoäng cuûa Puli II.
R
20. Cho con laên hai taàng laên khoâng tröôït treân
ñöôøng ngang nhö hình veõ. Bieát taâm O ñaït V0 =
4 (m/s) ; W0 = 2 (m/s2) ; R = 2r = 0,4 m.
r
O
Vo
Wo
Tìm VA , WA ?
21. Cho caùc hoäp soá nhö hình veõ. Bieát soá raêng cuûa caùc baùnh raêng:
A
(Hình a) : Z1 = 80, Z2 = 20, Z3 = 40.
(Hình b) : Z1 = 70, Z2 = 20, Z3 = 30.
Tìm vaän toác goùc ωII cuûa truïc II.
2
2
ωI
ωI
1
1
4
I
ω1
2
2
I
4
II
3
4
II
1
3
2
286
Hình a
3
3
2
ωI
3
3
Hình b
- Xem thêm -