Âäö Aïn Män Hoüc: Thiãút Kãú Âäüng Cå Âäút Trong
GVHD :
Th.S Nguyễn Quang Trung
Låìi noïi âáöu
Kãø tæì khi ra âåìi, âäüng cå âäút trong âaî såïm chiãúm lénh
âæåüc vë trê quan troüng vaì then chäút cuía mçnh trong nãön cäng
nghiãûp cuía thãú giåïi. Noï nhæ nguäön âäüng læûc dáùn âäüng vaì
keïo theo haìng loaût caïc ngaình khaïc phaït triãøn âàûc biãût
ngaình chãú taûo maïy vaì cäng nghiãûp chãú taûo ätä. Ngaìy nay,
sæû phaït triãøn cuía noï ngaìy caìng âa daûng hån, phong phuï hån
vaì dáön dáön theo xu hæåïng sæí dung nàng læåüng saûch. Tuy
nhiãn duì coï phaït triãøn theo xu hæåïng naìo âi næîa thç cuîng
phaíi dæûa trãn nãön taín cå baín cuía caïc män âäüng cå âäút
trong. Laì sinh viãn Cå Khê Giao Thäng âäö aïn thiãút kãú âäüng cå
âäút trong laì män hoüc bàõt buäüc sau khi hoc xong hai män
nguyãn lyï âäüng cå âäút trong vaì phán têch tênh toaïn kãút cáúu
âäüng cå âäút trong nhàòm:
Giuïp sinh viãn cuîng cäú kiãøm nghiãûm laûi caïc kiãún
thæïc âaî hoüc.
Giuïp sinh viãn chuí âäüng laìm quen tiãúp cáûn tháût tãú.
Laì nãön taíng kiãún thæïc, tiãön âãö âãø phaït triãøn caïc
män chuyãn ngaình.
Giuïp sinh viãn hæïng thuï trong hoüc táûp vaì loìng âam
mã nghãö nghiãûp.
Do coï kiãún thæïc coìn haûn chãú nãn trong âäö aïn naìy coï
nhiãöu pháön chàõc chàõn seî coï nhiãöu sai xoït, Âãø hoaìn thiãûn
hån vaì hoaìn thaình täút âäö aïn em ráút mong nháûn âæåüc sæû
giuïp âåî chè baío táûn tçnh cuía quê tháöy cä.
Qua âáy, cho em gæíi låìi caïm ån chán thaình âãún quê tháöy
cä âaî hæåïng dáùn ráút táûn tçnh cho chuïng em. Âàûc biãût laì
tháöy Nguyãùn Quang Trung laì ngæåìi træûc tiãúp hæåïng dáùn
ráút táûn tçnh cho em.
Em xin chán thaình caïm ån!
SVTH : Nguyãùn Thanh Tuìng - Låïp: 07C4A
Trang: 1
Âäö Aïn Män Hoüc: Thiãút Kãú Âäüng Cå Âäút Trong
GVHD :
Th.S Nguyễn Quang Trung
Âaì Nàông, ngaìy 15, thaïng 7, nàm
2011
Sinh viãn thæûc hiãûn:
Nguyãùn
Thanh Tuìng
SVTH : Nguyãùn Thanh Tuìng - Låïp: 07C4A
Trang: 2
GVHD :
Âäö Aïn Män Hoüc: Thiãút Kãú Âäüng Cå Âäút Trong
Th.S Nguyễn Quang Trung
Baíng 1 : Caïc thäng säú cho træåïc :
KYÏ
TÃN THÄNG SÄÚ
GIAÏ TRË THÆÏ NGUYÃN
HIÃÛU
Säú xilanh
6
i
Caïch bäú trê
Chæî V
Thæï tæû laìm viãûc
1-5-3-6-2-4
Loaûi nhiãn liãûu
Diesel
Cäng suáút cæûc âaûi
Ne
165
[ Kw ]
Säú voìng quay
n
3740
[ voìng/phuït ]
Tyí säú neïn
ε
18
Säú kyì
τ
4
Âæåìng kênh xilanh
D
82.5
[ mm ]
Haình trçnh piston
S
93.5
[ mm ]
Tham säú kãút cáúu
λ
0.25
Aïp suáút cæûc âaûi
Khäúi læåüng nhoïm
piston
Khäúi læåüng nhoïm
thanh truyãön
Goïc phun såïm
Goïc måí såïm xupaïp
naûp
Goïc âoïng muäün xupaïp
naûp
Goïc måí såïm xupaïp
thaíi
Goïc âoïng muäün xupaïp
thaíi
Hãû thäúng nhiãn liãûu
pzmax
8.1
[ MN/m2 ]
mpt
1
[ Kg ]
mtt
1.2
[ Kg ]
ϕs
12
[ âäü ]ü
α1
7
[ âäü ]ü
α2
54
[ âäü ]ü
α3
47
[ âäü ]ü
α4
11
[ âäü ]ü
Hãû thäúng bäi trån
Hãû thäúng laìm maït
Hãû thäúng naûp
Hãû thäúng phán phäúi
khê
CDI
Cæåîng bæïc caïc te æåït.
Cæåîng bæïc, sæí duûng mäi cháút
loíng.
Turbo Charger Intercooler
24 xupap treo, DOHC.
SVTH : Nguyãùn Thanh Tuìng - Låïp: 07C4A
Trang: 3
GVHD :
Âäö Aïn Män Hoüc: Thiãút Kãú Âäüng Cå Âäút Trong
Th.S Nguyễn Quang Trung
Baíng 2 : Caïc thäng säú choün vaì tênh toaïn :
TÃN THÄNG
SÄÚ
KYÏ
HIÃÛU
Chỉ số nén đa biến
trung bình
THÆÏ
NGUYÃN
GIAÏ
TRË
Ghi chuï
n1
1.38
Chỉ số giản nở đa
biến:
n2
1.25
Choün n1= (1.34 1.42), BC phán
caïch
n2 = (1.15 - 1.28)
Tỷ số giản nở sớm
ρ
1.5
Nhiãût âäü khê
naûp
Tk
[K]
330
Âäüng cå tàng aïp
Nhiãût âäü khê
soït
Tr
[K]
850
Tr = (700 - 900),
Diezel
Hãû säú dæ
læåüng khäng
khê
Aïp suáút khê
naûp (mäi
træåìng)
Áp suất khí sót
α
1.8
Choün α = ( 1.3 − 1.8),
trang 14[1]
Âäüng cå tàng aïp,
pk =0.13-0.35[Mpa]
Pk
[ MN/m2
]
0.13
pr
[ oC ]]
0.115
Aïp suáút cuäúi
kyì naûp
Pa
[ MN/m2
]
0.117
Pa = (0.9-0.96)*pk
Áp suất cuối quá
trình nén:
pc
[ MN/m2
]
6.316
pc=pa*εn1
Áp suất cuối quá
trình g/nở:
pb
[ MN/m2
]
0.363
pb=pz/εn2
SVTH : Nguyãùn Thanh Tuìng - Låïp: 07C4A
Trang: 4
GVHD :
Âäö Aïn Män Hoüc: Thiãút Kãú Âäüng Cå Âäút Trong
Th.S Nguyễn Quang Trung
PHÁÖN 1:
PHÆÅNG PHAÏP, TÊNH TOAÏN XÁY DÆÛNG
ÂÄÖ THË CÄNG, ÂÄÜNG HOÜC VAÌ ÂÄÜNG LÆÛC
HOÜC.
1. PHÆÅNG PHAÏP XÁY DÆÛNG ÂÄÖ THË ÂÄÜNG HOÜC VAÌ
ÂÄÜNG LÆÛC HOÜC :
1.1. XÁY DÆÛNG ÂÄÖ THË CÄNG :
1.1.1 Xáy dæûng âæåìng cong aïp suáút trãn âæåìng neïn:
- Ta coï:
Phæång trçnh âæåìng neïn âa biãún: p.V n1 = const, do âoï nãúu
goüi x laì âiãøm báút kyì trãn âæåìng neïn thç [1]:
pc .Vcn1 = p nx .Vnxn1
Tæì âoï ruït ra :
p nx = p c .
1
Vnx
Vc
n1
,Âàût: i =
Vnx
Vc
- Khi âoï, aïp suáút taûi âiãøm báút kyì x:
p nx =
pc
,
i n1
[MN/m2]
n
ÅÍ âáy: p c = p a .ε 1 - aïp suáút cuäúi quaï trçnh neïn.
Trong âoï:
+ pa : aïp suáút cuäúi quaï trçnh naûp, âäüng cå tàng aïp:
p a = (0.9
÷ 0.96)*pk
Choün: pa = 0.9*pk .
Våïi pk laì aïp suáút træåïc xuïpaïp naûp, choün p k > po,pk = [ 0.13÷
0.35] [MN/m2].
Choün pk =0.13 [MN/m2].
Váûy:
pa = 0.9*0.13 = 0.117 [MN/m2].
+ ε: tyí säú neïn, ε=18 (Theo [1] trang 138, âáy laì âäüng cå Diezel
BC phán caïch ).
SVTH : Nguyãùn Thanh Tuìng - Låïp: 07C4A
Trang: 5
GVHD :
Th.S Nguyễn Quang Trung
+ n1: chè säú neïn âa biãún trung bçnh, do Âäüng cå Diesel buäöng
Âäö Aïn Män Hoüc: Thiãút Kãú Âäüng Cå Âäút Trong
chaïy phán caïch,
Choün n1 = (1.34÷1.42). Choün n1 = 1.38
Suy ra ⇒ pc = 0.117*18 1.38 = 6.316
[MN/m2].
1.1.2 Xáy dæûng âæåìng cong aïp suáút trãn âæåìng giaîn
nåí.
- Phæång trçnh cuía âæåìng giaîn nåí âa biãún laì [1]: p.V n = const ,
2
do âoï nãúu goüi x laì âiãøm báút kyì trãn âæåìng giaîn nåí thç:
n2
p z .V zn2 = p gnx .V gnx
p gnx = p z .
Tæì âoï ruït ra:
1
V gnx
Vz
n2
- ÅÍ âáy: pz- aïp suáút cæûc âaûi, pz = 8.1 [MN/m2].
Vz = ρ*Vc
Trong âoï:
+ ρ - tyí säú giaîn nåí såïm, ρ = (1.2÷1.7).
Choün ρ = 1.5.
+ n 2- chè säú giaîn nåí âa biãún. Âäúi våïi âäüng cå Diesel:
n2 = (1.15÷1.28).
Choün n2 = 1.25
Ta âàût:
V gnx
Vc
=i
Suy ra: p gnx = p z .
ρ n2
i n2
[MN/m2](1.2)
1.1.3 Láûp baíng tênh :
Tæì cäng thæïc (1.1) vaì (1.2), kãút håüp våïi viãûc choün caïc thãø
têchVnx vaì Vgnx, ta tçm âæåüc caïc giaï trë aïp suáút p nx, pgnx. Viãûc
tênh caïc giaï trë pnx, pgnx âæåüc thæûc hiãûn trong baíng sau:
SVTH : Nguyãùn Thanh Tuìng - Låïp: 07C4A
Trang: 6
GVHD :
Th.S Nguyễn Quang Trung
Baíng 3 : Xaïc âënh âæåìng neïn vaì âæåìng giaín nåí( giaï trë
Âäö Aïn Män Hoüc: Thiãút Kãú Âäüng Cå Âäút Trong
thæûc tãú).
tt
Vx
i
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
0.029
0.044
0.059
0.074
0.088
0.103
0.118
0.132
0.147
0.162
0.176
0.191
0.206
0.221
0.235
0.250
0.265
0.279
0.294
0.309
0.323
0.338
0.353
0.368
0.382
0.397
0.412
0.426
0.441
0.456
0.470
0.485
0.500
0.515
0.529
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
6.5
7
7.5
8
8.5
9
9.5
10
10.5
11
11.5
12
12.5
13
13.5
14
14.5
15
15.5
16
16.5
17
17.5
18
i^n1
1
1.7498706
2.6026837
3.5412551
4.5543597
5.6339618
6.7739625
7.9695403
9.2167669
10.512367
11.853558
13.237941
14.663421
16.12815
17.630482
19.168941
20.742193
22.349025
23.988329
25.659089
27.360366
29.091293
30.851062
32.638923
34.454173
36.296153
38.164246
40.057869
41.976472
43.919536
45.886568
47.877101
49.89069
51.926913
53.985367
Đường nén
1/i^n1
Pc*1/i^n1
1
6.316288
0.5714708 3.609574
0.3842188 2.426837
0.2823858
1.78363
0.2195698 1.386866
0.177495
1.121109
0.1476241 0.932436
0.1254778 0.792554
0.1084979 0.685304
0.0951261 0.600844
0.0843629
0.53286
0.0755405 0.477135
0.0681969 0.430751
0.0620034 0.391631
0.0567199
0.35826
0.0521677 0.329506
0.0482109 0.304514
0.0447447
0.28262
0.0416869 0.263307
0.0389725 0.246162
0.0365492 0.230855
0.0343745
0.21712
0.0324138 0.204735
0.0306383
0.19352
0.0290241 0.183324
0.0275511 0.174021
0.0262025 0.165503
0.0249639 0.157679
0.0238229 0.150472
0.0227689 0.143815
0.0217929
0.13765
0.0208868 0.131927
0.0200438 0.126603
0.0192578 0.121638
0.0185235
0.117
i^n2
1
1.660023
2.378414
3.143584
3.948222
4.787238
5.656854
6.554139
7.476744
8.422739
9.390507
10.37867
11.38604
12.41157
13.45434
14.51355
15.58846
16.6784
17.78279
18.90108
20.03276
21.17738
22.33452
23.50377
24.68478
25.8772
27.08071
28.29502
29.51985
30.75492
32
33.25485
34.51923
35.79296
37.07581
Đường giãn nở
1/i^n2
(pz*r^n2)/i^n2
1
8.1
0.602401336
8.1
0.420448208
5.653424519
0.318108292
4.277343041
0.253278562
3.405630482
0.208888699
2.808756156
0.176776695
2.376972206
0.152575344
2.051556351
0.133748061
1.798401215
0.118726219
1.596414747
0.106490517
1.431891232
0.096351461
1.2955596
0.087826879
1.180936491
0.080570011
1.083359294
0.074325445
0.999393704
0.06890113
0.926457359
0.06415003
0.862573191
0.059957773
0.806203327
0.056234133
0.756134567
0.052907029
0.71139772
0.049918226
0.671209719
0.047220187
0.634931381
0.044773747
0.602036102
0.042546367
0.572086338
0.040510799
0.544715712
0.038644064
0.519615242
0.036926654
0.496522631
0.035341908
0.47521385
0.033875517
0.455496473
0.032515121
0.437204346
0.03125
0.420193291
0.030070806
0.404337631
0.028969357
0.389527336
0.027938458
0.37566569
0.026971765
0.362667352
Baíng 4: Chuyãøn sang giaï trë veî :
Veî hãû truûc toüa âäü (V, p) våïi caïc tyí lãû xêch:
µv= 0.0029
[lêt/mm]
µp= 0.03375
[MN/m2/mm].
SVTH : Nguyãùn Thanh Tuìng - Låïp: 07C4A
Trang: 7
GVHD :
Âäö Aïn Män Hoüc: Thiãút Kãú Âäüng Cå Âäút Trong
Th.S Nguyễn Quang Trung
tt
Vx
P_nén
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
35.0
40.0
45.0
50.0
55.0
60.0
65.0
70.0
75.0
80.0
85.0
90.0
95.0
100.0
105.0
110.0
115.0
120.0
125.0
130.0
135.0
140.0
145.0
150.0
155.0
160.0
165.0
170.0
175.0
180.0
187.15
106.95
71.91
52.85
41.09
33.22
27.63
23.48
20.31
17.80
15.79
14.14
12.76
11.60
10.62
9.76
9.02
8.37
7.80
7.29
6.84
6.43
6.07
5.73
5.43
5.16
4.90
4.67
4.46
4.26
4.08
3.91
3.75
3.60
3.47
P_giãn
nở
240
240
167.5
126.7
100.9
83.2
70.4
60.8
53.3
47.3
42.4
38.4
35.0
32.1
29.6
27.5
25.6
23.9
22.4
21.1
19.9
18.8
17.8
17.0
16.1
15.4
14.7
14.1
13.5
13.0
12.5
12.0
11.5
11.1
10.7
1.1.4 Xaïc âënh caïc âiãøm âàûc biãût vaì hiãûu chènh âäö
thë cäng:
- Xaïc âënh caïc âiãøm âàûc biãût:
* Âiãøm r (Vc,pr)
-Trong âoï : + Vc- thãø têch buäöng chaïy: Vc =
Våïi: Vh- thãø têch cäng taïc:
Vh
ε −1
π * D2
π *82.52
*S =
*93.5
4
4
⇒ Vh = 499815.1193 [ mm3 ]
Vh =
SVTH : Nguyãùn Thanh Tuìng - Låïp: 07C4A
Trang: 8
GVHD :
Âäö Aïn Män Hoüc: Thiãút Kãú Âäüng Cå Âäút Trong
Th.S Nguyễn Quang Trung
Suy ra => Vh ≈ 0.5
Khi âoï: Vc =
[ lêt(dm3) ].
499815.12
= 29400.88937
18 − 1
[mm3 ].
Suy ra => Vc = 0.029 [lêt].
+ pr- aïp suáút khê soït, phuû thuäüc vaìo loaûi âäüng
cå
Täúc âäü trung bçnh cuía piston xaïc âënh bàòng :
S * n 93.5*3740
=
= 11656.33 [mm/s]
30
30
⇒ CM = 11.656[m / s ]
CM =
So saïnh CM = 11.656[ m/s] > 9. Váûy âäüng cå âang khaío saït laì
âäüng cå cao täúc, do âoï aïp suáút khê soït p r âæåüc xaïc âënh: pr
= (1.05÷1.118). Choün pr = 1.115 [MN/m2]
Váûy: r ( 0.183 [lêt]; 0.115 [MN/m2]) .
* Âiãøm a (Va,pa)
Trong âoï : + Va =ε*Vc = 18*0.029 = 0.529 [lit].
+ Pa = 0.117[MN/m2].
⇒ a ( 0.529 [lit]; 0.117[MN/m2])
* Âiãøm b (Vb, pb)
Trong âoï : +Vb = Va = 0.529 [lit].
+ pb - aïp suáút cuäúi quaï trçnh giaîn nåí. pb =
våïi δ =
ε
ρ
8.1
pz
⇒
ε
pb = ρ
Suy ra => pb = 0.363
Pz
;
δ n2
1.25
n2
18
÷
1.5
=
[MN/m2]
Váûy: b ( 0.529 [lit]; 0.363 [MN/m2]).
* Âiãøm c (Vc, pc)
Trong âoï: + Vc = 0.029 [lit].
+ pc = pa .ε n1 = 0.117*181.38 = 6.316 [MN/m2].
Váûy : c( 0.029 [lit]; 6.316 [MN/m2]).
SVTH : Nguyãùn Thanh Tuìng - Låïp: 07C4A
Trang: 9
GVHD :
Âäö Aïn Män Hoüc: Thiãút Kãú Âäüng Cå Âäút Trong
Th.S Nguyễn Quang Trung
* Âiãøm y (Vc, pz)
Trong âoï : + Vc = 0.029 [lit].
+ Pz = 8.1 [MN/m2].
Váûy: y( 0.029 [lit]; 8.1 [MN/m2])
* Âiãøm z (Vz, pz)
Trong âoï : + Vz = ρ*Vc = 1.5 * 0.029 = 0.044 [lit].
+ Pz = 8.1 [MN/m2].
Váûy: z ( 0.044 [lit]; 8.1 [MN/m2]).
Näúi caïc âiãøm trung gian cuía âæåìng neïn vaì âæåìng giaîn nåí
våïi caïc âiãøm âàûc biãût, seî âæåüc âäö thë cäng lyï thuyãút.
Baíng 5 : Xaïc âënh caïc âiãøm âàûc biãût :
tt
tên gọi
1
2
3
4
5
6
7
cuối QT thải: r
đầu QT nén: a
đầu QT thải: b
i
cuối TQ nén: c
y
z
Po
tọa độ thực
V
P
0.029
0.115
0.529
0.117
0.529
0.363
0.529
0.115
0.029
6.316
0.029
8.1
0.044
8.1
0.1
tọa độ vẽ
Vv
Pv
10.000
3.41
180
3.47
180
10.75
180
3.41
10.000
187.15
10.000
240.00
15.00
240.00
3.0
ghi chú
Vc, Pr
Va, Pa
Va, Pb
Va, Pr
Vc, Pc
Vc, Pz
Vz, Pz
mm
*Hiãûu chènh âäö thë cäng :
- Duìng âäö thë Brick xaïc âënh caïc âiãøm :
- Phun såïm c’.
- Måí såïm (b’), âoïng muäün (r’’) xupaïp thaíi.
- Måí såïm (r’), âoïng muäün (a’’) xupaïp naûp.
- Âäüng cå Diesel láúy aïp suáút cæûc âaûi bàòng p z.
- Xaïc âënh caïc âiãøm trung gian:
+ Trãn âoaûn cz’ láúy âiãøm c’’
våïi c’’c = 1/3 cz’.
+ Trãn âoaûn zz’ láúy âiãøm z’’
våïi z’z’’ = 1/2 zz’.
+ Trãn âoaûn ba láúy âiãøm b’’
våïi
bb’’
=
1/2
ba.
Näúi caïc âiãøm c’c’’z’’ vaì âæåìng giaîn nåí thaình âæåìng cong liãn
SVTH : Nguyãùn Thanh Tuìng - Låïp: 07C4A
Trang: 10
GVHD :
Th.S Nguyễn Quang Trung
tuûc taûi ÂCT vaì ÂCD vaì tiãúp xuïc våïi âæåìng thaíi, ta seî nháûn
Âäö Aïn Män Hoüc: Thiãút Kãú Âäüng Cå Âäút Trong
âæåüc âäö thë cäng âaî hiãûu chènh.
ÂÄÖ THË CÄNG
µ p =0,03375[MN/(m 2 .mm)]
µ α =2[âäü/mm]
SVTH : Nguyãùn Thanh Tuìng - Låïp: 07C4A
Trang: 11
Âäö Aïn Män Hoüc: Thiãút Kãú Âäüng Cå Âäút Trong
GVHD :
Th.S Nguyễn Quang Trung
8°
o
18
17
44°
1
38°
22°
P(MN/m2)
10
a4
0
16
2
15
3
7
14
Z''
4
13
5
12
6
7
8
9
10
11
6
ÂÄÖ
THËBRICK
C''
C
4
ÂÄÖ
THËCÄNG
µp =0.03[MN/m2.mm]
µv =0.01025[lit/mm]
-Pj(s)
C'
2
1'
2'
b'
Trang: 12
P0
b
SVTH : Nguyãùn
Thanh
Tuìng - Låïp: 07C4A
r'
b''
3'
0
r
A
1
a'
r''
2
3
4
5
6
7
8
10 E
a
12 13 14 15 16 17 B
V(l)
GVHD :
Th.S Nguyễn Quang Trung
1.2. Xáy dæûng âäö thë chuyãøn vë piston bàòng phæång
Âäö Aïn Män Hoüc: Thiãút Kãú Âäüng Cå Âäút Trong
phaïp âäö thë brick.
Veî voìng troìn tám O, baïn kênh R = S/2 = 82.5/2 = 41.25 [mm].
A1
Choün tyí lãû xêch: µs sao cho Vh/µv=S/µs
Suy ra : µs = 0.55
[mm/mm].
Giaï trë biãøu diãùn cuía R laì : R =
R 41.25
=
= 75 [mm].
µS
0.55
C
Tæì O láúy âoaûn OO’ dëch vãö phêa âiãøm chãút dæåïi mäüt âoaûn
: OO ' =
R *λ
2
A2
Trong âoï: +R - Baïn kênh quay cuía truûc khuyíu, R = OB.
+L - Chiãöu daìi cuía thanh truyãön, L = AB.
+α - Goïc quay cuía truûc khuyíu.
+β − Goïc làõc cuía thanh truyãön.
+α - thäng säú kãút cáúu; λ = 0.24.
Suy ra ⇒
OO ' =
R * λ 41.25*0.25
=
= 5.15625[mm].
2
2
Så âäö cå cáúu khuyíu truûc - thanh truyãön giao tám
Giaï trë biãøu diãùn laì OO’ laì : OO ' =
R * λ 41.25*0.25
=
= 9.4[mm].
2* µ s
2*0.55
Chọn µα=180/90 = 2 [độ/mm].
Baíng 6: Giaï trë âäö thë Brick :
tt
tên gọi
1
2
3
4
5
6
bán kính R
đường kính AD
chuyển vị OO'
tỷ lệ µs
tỷ lệ µα
mở sớm XP nạp
đóng muộn XP
nạp
mở sớm XP thải
đóng muộn XP
thải
góc phun sớm
7
8
9
10
giá trị
thực
41.25
93.5
5.15625
0.5500
2
7
đơn vị
giá trị vẽ
đơn vị
ghi chú
mm
mm
mm
mm/mm
độ/mm
độ
75.0
170.0
9.4
mm
mm
mm
S
(Rλ)/2
54
độ
α2, a'
47
độ
α3, b'
11
độ
α4, r"
12
độ
ϕ, c'
SVTH : Nguyãùn Thanh Tuìng - Låïp: 07C4A
α1, r'
Trang: 13
GVHD :
Âäö Aïn Män Hoüc: Thiãút Kãú Âäüng Cå Âäút Trong
Th.S Nguyễn Quang Trung
1.3.XÁY DÆÛNG ÂÄÖ THË VÁÛN TÄÚC.
Tyí lãû xêch : µω= ω*µs
Trong âoï:
ω- täúc âäü goïc cuía truûc khuyíu, ω =
⇒ µϖ =
π * n π *3740
=
= 391.652 [ rad / s ]
30
30
π *n
π *3740
* µS =
*0.55 = 215.41 [mm/s.mm]
30
30
Veî næîa voìng troìn tám O coï baïn kênh R1:
R 1 = R*ω = 41.25*391.652 = 16155.645 [mm/s].
Giaï trë biãøu diãùn cuía R1 laì : R1 =
R1 16155.645
=
= 75 [mm].
µϖ
215.41
Veî voìng troìn tám O coï baïn kênh R2:
R2 =
R * λ * ω 41.25*0.25*391.652
=
= 2019.45 [mm/s].
2
2
Giaï trë biãøu diãùn cuía R2 laì:
R2 =
R2 2019.45
=
= 9.4 [mm].
µω
215.41
Baíng 7 : Giaï trë âäö thë váûn täúc :
tt
1
2
3
4
tên gọi
tốc độ góc ϖ
bán kính R1
bán kính R2
tỷ lệ xích µω
giá trị thực
391.651884
16155.6402
2019.45503
215.41
đơn vị
rad/s
mm/s
mm/s
mm/s.mm
giá trị vẽ
đơn vị
75.0
9.4
mm
mm
Ghi chú
pi*n/30
R*ϖ
(R*λ∗ϖ)/2
ϖ∗µs
Chia næîa voìng troìn R1 vaì voìng troìn R2 thaình n pháön âaïnh säú
1, 2, 3, ..., n vaì 1’, 2’, 3’, ..., n’ theo chiãöu nhæ hçnh 1.2. Tæì caïc
âiãøm 0, 1, 2, 3, ... keí caïc âæåìng thàóng goïc våïi AB keí tæì 0, 1’,
2’, 3’, ... taûi caïc âiãøm O, a, b, c, ...Näúi O, a, b, c, ... bàòng âæåìng
cong ta âæåüc âæåìng biãøu diãùn trë säú váûn täúc.
Caïc âoaûn thàóng a1, b2, c3, ... nàòm giæîa âæåìng cong O, a, b, c
våïi næîa âæåìng troìn R1 biãøu diãùn trë säú cuía váûn täúc åí caïc
goïc α tæång æïng
SVTH : Nguyãùn Thanh Tuìng - Låïp: 07C4A
Trang: 14
GVHD :
Âäö Aïn Män Hoüc: Thiãút Kãú Âäüng Cå Âäút Trong
Th.S Nguyễn Quang Trung
ÂÄÖ THË CHUYÃØN VË S = f(α)
µ =0,0029 [MN/(m 2 .mm)]
v CHUY ÃØ
ÂÄÖ
THË
N VËVÁÛ
N TÄÚ
C
µµ
= 2αâäü
/mm
=2[âäü/mm]
µ = 0.2134 m/s.mm
α
V
α
v
0
Vmax
S(α)
20
40
V(S)
60
80
100
120
140
160
180
0
1 2
1''
3
2''
3''
4
4''
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14 15 16 1718
S
ÂÄÖ THË VÁÛN TÄÚC V = f(α)
µ =0,0029 [MN/(m 2 .mm)]
v
µ α =2[âäü/mm]
5''
6''
7''
1
3' 4' 5' 6' 7'
2'
8'' 1'
8'
9'
9''
18'
10''
17'
16'
15'14'13' 12'
18
11''
12''
13''
14'' 15''
16''
2
17''
17
16
3
15
4
14
5
13
6
12
7
8
9
10
11
1.4.XÁY DÆÛNG ÂÄÖ THË GIA TÄÚC THEO PHÆÅNG PHAÏP
TÄLÃ.
Choün tyí lãû xêch µJ =131820.56 [mm/s2.mm].
Láúy âoaûn thàóng AB = S = 2R = 93.5 [mm].
Giaï trë biãøu diãùn laì:
AB =
S 93.5
=
= 170 [mm].
µ S 0.55
Tênh jmax, jmin :
+
+
jmax = R * ω 2 * ( 1 + λ ) 41.25*391.6522 * ( 1 + 0.25 )
= 7909233.67 [mm/s 2 ].
jmin = − R * ω 2 * ( 1 − λ ) = −41.25*391.652 2 * ( 1 − 0.25 )
= −4745540.2 [mm/s2].
Tæì A dæûng âoaûn thàóng AC thãø hiãûn jmax .
Giaï trë biãøu diãùn cuía jmax laì:
SVTH : Nguyãùn Thanh Tuìng - Låïp: 07C4A
Trang: 15
GVHD :
Âäö Aïn Män Hoüc: Thiãút Kãú Âäüng Cå Âäút Trong
Th.S Nguyễn Quang Trung
jmax 3073630.781
=
= 60 [mm].
µj
131820.56
AC =
Tæì B dæûng âoaûn thàóng BD thãø hiãûn jmin .
Giaï trë biãøu diãùn cuía jmin laì:
BD =
jmin −4745540.2
=
= −36 [mm].
µj
131820.56
Näúi CD càõt AB åí E.
Láúy EF :
EF = −3* λ * R * ω 2 = −3*0.25* 41.25*391.652 2
= −4745540.2 [mm/s2].
Giaï trë biãøu diãùn cuía EF laì :
EF =
EF −4745540.2
=
= −36 [mm].
µj
131820.56
Näúi CF vaì DF. Phán caïc âoaûn CF vaì DF thaình caïc âoaûn nhoí
bàòng nhau ghi caïc säú 1, 2, 3, 4, ... vaì 1’, 2’, 3’, 4’, ... nhæ hçnh
1.4.
Näúi 11’, 22’, 33’, v.v... Âæåìng bao cuía caïc âoaûn thàóng naìy
biãøu thë quan hãû cuía haìm säú j=f(x). Diãûn têch F 1 = F2.++
C
1'
Jmax
J=f(s)
ÂÄÖ
THË GIA TÄÚCTHEO TOLE
2'
µ j =131820.56 [mm/s2.mm].
3'
4'
B
F
5'
Jmin
6'
7'
E
1
2
3
4
5
6
7
D
Âäö thë gia täúc xáy dæûng theo phæång phaïp Tälã.
Baíng 8: Giaï trë âäö thë gia täúc J theo tole :
tt
tên gọi
giá trị thực
đơn vị
giá trị vẽ
SVTH : Nguyãùn Thanh Tuìng - Låïp: 07C4A
đơn
Ghi chú
Trang: 16
GVHD :
Âäö Aïn Män Hoüc: Thiãút Kãú Âäüng Cå Âäút Trong
Th.S Nguyễn Quang Trung
1
2
3
4
5
AB
Jmax
Jmin
EF
tỷ lệ xích µj
93.5
7909233.67
-4745540.2
-4745540.2
131820.56
mm
mm/s2
mm/s2
mm/s2
mm/s^2.mm
170
60
-36.0
-36.0
vị
mm
mm
mm
mm
S
AC, R*ϖ^2(1+λ)
BD, -R*ϖ^2(1-λ)
3λ*R*-ϖ^2
1.5.XÁY DÆÛNG ÂÄÖ THË LÆÛC QUAÏN TÊNH Pj,LÆÛC KHÊ
THÃØ Pkh,LÆÛC TÄØNG P1
1.5.1. Âäö thë læûc quaïn tênh Pj.
Caïch xáy dæûng hoaìn toaìn giäúng âäö thë gia täúc, ta chè thay
caïc giaï trë Jmax, Jmin vaì
-3λRω2 bàòng caïc giaï trë Pmax, Pmin, -m*3*λ*R*ω2
m- khäúi læåüng chuyãøn âäüng tënh tiãún cuía cå cáúu khuyíu
truûc thanh truyãön :
Cäng thæïc xaïc âënh : m = mnp + m1
Trong âoï:
+ m1- khäúi læåüng táûp trung taûi âáöu nhoí thanh truyãön. m 1
coï thãø xaïc âënh så bäü theo cäng thæïc kinh nghiãûm sau âáy :
m1 = (0.275÷0.35)*mtt
Choün m1 = 0.35*mtt = 0.35*1.2 = 0.42 [kg].
+ mnp- khäúi læåüng nhoïm piston, mnp = 1.0 [kg].
Suy ra ⇒ m = mnp + m1
= 1.0 + 0.42 = 1.42 [kg].
Xaïc âënh læûc quaïn tênh Pjmax :
Pj max =
−m * jmax
FP
Trong âoï:
FP- diãûn têch âènh piston.
π * D2
π *(82.5*10−3 ) 2
−6
−6
FP =
4
⇒ Pj max
*10 =
*10 = 0.00534562 [m 2 ].
4
−1.42*7909233.67*10−9
=
= −2.10099477 [MN/m 2 ].
0.00534562
Læûc quaïn tênh Pjmin:
Pj min =
−m * jmin −1.42*(−4745540.2) *10−9
=
= 1.26059686
FP
0.00534562
[MN/m2].
Tæì A dæûng âoaûn thàóng AC thãø hiãûn (-Pjmax).
SVTH : Nguyãùn Thanh Tuìng - Låïp: 07C4A
Trang: 17
Âäö Aïn Män Hoüc: Thiãút Kãú Âäüng Cå Âäút Trong
GVHD :
Th.S Nguyễn Quang Trung
Giaï trë biãøu diãùn cuía (-Pjmax) laì: AC =
Pj max
µp
=
2.10099477
= 62.3 [mm].
0.03375
Tæì B dæûng âoaûn thàóng BD thãø hiãûn (-Pjmin).
Giaï trë biãøu diãùn cuía (-Pjmin) laì: BD =
Pj min
µP
=
-1.26059686
= −37.4 [mm].
0.03375
Näúi CD càõt AB åí E.
Láúy EF :
− m *3* λ * R * ω 2 −1.42*3*0.25* 41.25*391.6518842 *10 −9
EF =
FP
= −1.26059686
=
0.00534562
MN / m 2
Giaï trë biãøu diãùn cuía EF laì: EF =
EF −1.26059686
=
= −37.4
µP
0.03375
[mm].
Näúi CF vaì DF. Phán caïc âoaûn CF vaì DF thaình caïc âoaûn nhoí
bàòng nhau ghi caïc säú 1, 2, 3, 4, ... vaì 1’, 2’, 3’, 4’, ... nhæ hçnh
1.4.
Näúi 11’, 22’, 33’, v.v... Âæåìng bao cuía caïc âoaûn thàóng naìy
biãøu thë quan hãû cuía haìm säú -Pj=f(s). Diãûn têch F1 = F2.
Baíng 9 : Giaï trë âäö thë læûc quaïn tênh :
tt
1
2
3
4
5
tên gọi
m2
m1
m_np
m
Fp
giá trị thực
0.78
0.42
1
1.42
0.00534562
đơn vị
kg
kg
kg
kg
m2
giá trị vẽ
đơn vị
6
Pjmax
-2.10099477
MN/m2
62.3
mm
7
8
9
Pjmin
EF
tỷ lệ xích µp
1.26059686
-1.26059686
0.03375
MN/m2
MN/m2
MN/m2.mm
-37.4
-37.4
mm
mm
Ghi chú
(0.65-0.725)m_tt
(0.275-0.35)m_tt
m1+m_np
diện tích đỉnh Piston
(-m*Jmax)/Fp, AC=Pjmax
(-m*jmin)/Fp, BD=-Pjmin
vẽ chung với đồ thị công
nhưng trục hoành là Po
1.5.2. Âäö thë læûc khê thãø Pkh
Kãút håüp âäö thë Brick vaì âäö thë cäng nhæ ta âaî veî åí trãn ta
coï caïch veî nhæ sau :
Tæì caïc goïc
0, 100, 200, 300, ..., 1800 tæång æïng våïi kyì naûp
cuía âäüng cå, 1900, 2000, 2100, ..., 3600 tæång æïng våïi kyì neïn
cuía âäüng cå, 3700, 3800, 3900, ..., 5400 tæång æïng våïi kyì chaïy giaîn nåí cuía âäüng cå, 5500, 5600, 5700, ..., 7200 tæång æïng våïi
kyì thaíi cuía âäüng cå,
SVTH : Nguyãùn Thanh Tuìng - Låïp: 07C4A
Trang: 18
GVHD :
Th.S Nguyễn Quang Trung
Trãn âäö thë Brick ta gioïng caïc âoaûn thàóng song song våïi truûc
Âäö Aïn Män Hoüc: Thiãút Kãú Âäüng Cå Âäút Trong
p cuía âäö thë cäng seî càõt âæåìng biãøu diãùn âäö thë cäng tæång
æïng caïc kyì naûp, neïn, chaïy - giaîn nåí, thaíi cuía âäüng cå vaì
láön læåüt âo caïc giaï trë âæåüc tênh tæì âiãøm càõt âoï âãún
âæåìng thàóng song song våïi truûc V vaì coï tung âäü bàòng p 0, ta
âàût sang bãn phaíi baín veî caïc giaï trë væìa âo ta seî âæåüc caïc
âiãøm tæång æïng caïc goïc 0 0, 100, 200, 300, ..., 7100, 7200 vaì láön
læåüt näúi caïc âiãøm âoï ta seî âæåüc âäö thë læûc khê thãø P kh
cáön biãøu diãùn.
Ta coï âäö thë khai triãøn Pkt , theo goïc quay truûc khuyíu α:
Baíng 10: Giaï trë læûc khê thãø theo goïc quay α :
tt
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
α
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
Pkt
0.41
0.2
0.15
-0.05
-0.06
-0.07
-0.08
-0.085
-0.09
-0.1
-0.11
-0.12
-0.13
-0.14
-0.15
-0.16
-0.17
-0.18
-0.2
-0.16
-0.14
-0.12
-0.1
0
0.8
1.5
2
2.8
4.3
6.25
9.5
15.5
25.5
42.5
Pj
-62.3
-60.5
-55.5
-50.3
-41.5
-32
-19.5
-11.5
0
9.2
16.6
23.5
28
31.5
34
35.5
36.75
37
37.4
37
36.75
35.5
34
31.5
28
23.5
16.6
9.2
0
-11.5
-22.3
-32
-41.5
-50.3
P1
-61.89
-60.3
-55.35
-50.35
-41.56
-32.07
-19.58
-11.585
-0.09
9.1
16.49
23.38
27.87
31.36
33.85
35.34
36.58
36.82
37.2
36.84
36.61
35.38
33.9
31.5
28.8
25
18.6
12
4.3
-5.25
-12.8
-16.5
-16
-7.8
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
340
350
360
370
380
390
400
410
420
430
440
450
460
470
480
490
500
510
520
530
540
550
560
570
580
590
600
610
620
630
640
650
660
670
680
SVTH : Nguyãùn Thanh Tuìng - Låïp: 07C4A
82
127
151.2
236.5
214
132
83.5
56.5
42
29.5
21
18
16
13
11.5
10
8.5
6.5
4.75
4.25
3.775
3
2.25
1.8
1.4
1.2
1
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
0.65
0.6
-54.5
-60.5
-62.3
-60.5
-54.5
-50.3
-41.5
-32
-22.3
-11.5
0
9.2
16.6
23.5
28
31.5
34
35.5
36.75
37
37.4
37
36.75
35.5
34
31.5
28
23.5
16.6
9.2
0
-11.5
-22.3
-32
-41.5
27.5
66.5
88.9
176
159.5
81.7
42
24.5
19.7
18
21
27.2
32.6
36.5
39.5
41.5
42.5
42
41.5
41.25
41.175
40
39
37.3
35.4
32.7
29
24.45
17.5
10.05
0.8
-10.75
-21.6
-31.35
-40.9
Trang: 19
GVHD :
Âäö Aïn Män Hoüc: Thiãút Kãú Âäüng Cå Âäút Trong
Th.S Nguyễn Quang Trung
69
70
690
700
0.55
0.5
-50.3
-54.5
-49.75
-54
71
72
710
720
0.45
0.41
-60.5
-62.3
-60.05
-61.89
ĐỒ THỊ KHAI TRIỂN P kt ,P j ,P 1 -α
µ p =0,03375[MN/(m 2 .mm)]
µ α =2[âäü/mm]
Ð? TH? KHAI TRI? N
a
d?
c'
b'
a'
α
Âäö thë khai triãøn
1.5.3. Âäö thë læûc taïc duûng lãn chäút piston P1.
Læûc taïc duûng lãn chäút piston laì håüp læûc cuía læûc quaïn tênh
vaì læûc khê thãø:
P1 = Pkh + Pj
Tæì âäö thë læûc quaïn tênh vaì læûc khê thãø âaî veî åí trãn, theo
nguyãn tàõc cäüng âäö thë ta seî âæåüc âäö thë P 1 cáön biãøu
diãùn.
1.6. XÁY DÆÛNG ÂÄÖ THË LÆÛC TIÃÚP TUYÃÚN T, LÆÛC
PHAÏP TUYÃÚN Z, LÆÛC NGANG N.
SVTH : Nguyãùn Thanh Tuìng - Låïp: 07C4A
Trang: 20
- Xem thêm -
.PDF 
20 
243 
55 
