Tài liệu Tìm hiểu về gps và ứng dụng gps

Email: [email protected] www.themegallery.com LOGO Global Positioning System Giới thiệu Các hệ thống định vị Nguyên tắc hoạt động của GPS Sai số và cách khắc phục Ứng dụng Hướng dẫn sử dụng máy Garmin-V Các hệ thống định vị Hệ thống định vị toàn cầu là gì? Các hệ thống định vị Thuật ngữ Định vị : xác định vị trí một đối tượng với một hệ tọa đồ không gian nhất định. Dẫn đường: khả năng dịch chuyển đối tượng trong không gian từ A đến B. Thiên văn Mặt đất GNSS: Xác định vị trí của một đối tượng với hệ tọa độ không gian nhất định trên toàn cầu thông qua các vệ tinh Vệ tinh Các hệ thống định vị Global Navigation Satellite System NAVSTAR GLONASS IRNSS BEIDOU GALILEO QZSS Các hệ thống định vị Global Navigation Satellite System Thập niên 1920: ra đời hệ thống dẫn đường vô tuyến. Năm 1968: bộ quốc phòng mỹ thành lập một ủy ban gọi là ủy ban thự hiện vệ tinh dẫn đường (NAVSEC). Năm 1973 : thiết kế được thông qua. NAVSTAR 22/2/1978: vệ tinh Block I đầu tiên được phóng, toàn bộ 11 vệ tinh Block I được phóng trong khoảng thời gian 1978 và 1985. Tháng 8/1990: S/A được tắt đi trong chiến tranh vịnh Ba Tư. Năm 1995: đưa vào hoạt động sử dùng cho mục đích dân sự (có S/A), dùng cho mục đích quân sự (không có S/A). 1-5-2000: chính thức bỏ qua SA. GPS Nguyên tắc hoạt động của GPS Phần vũ trụ Global Positioning System Phần điều khiển Người sử dụng Nguyên tắc hoạt động của GPS Phần vũ trụ - Gồm 24 vệ tinh: 21 hoạt động và 3 dự phòng (1995) Nằm 6 quỹ đạo gần tròn, nghiêng 55 so với mặt phẳng xích đạo Độ cao quỹ đạo: 20.200 km, chu kỳ: 12 giờ. Vận tốc: 11.340 km/h Bán kính quỹ đạo: 26.600 km Các vệ tinh GPS và quỹ đạo chuyển động của chúng Nguyên tắc hoạt động của GPS Phần điều khiển - Trạm điều khiển trung tâm (MCS) Các trạm giám sát khác quanh Trái Đất Tại sao lại có nhiều trạm Nguyên tắc hoạt động của GPS - Theo dõi trạng thái vệ tinh Quản lý quỹ đạo vệ tinh Đưa ra giá trị đồng bộ đồng hồ cho các vệ tinh Nguyên tắc hoạt động của GPS Sóng mang - Carrier Mã - Code Dữ liệu định vị - Navigation Data Nguyên tắc hoạt động của GPS Mã nhị phân: -1 pha sóng đổi 180 Nguyên tắc hoạt động của GPS  Xét trên lý thuyết Tại sao lại cần đến 4 vệ tinh Sai số và cách khắc phục  Do đồng bộ hóa đồng hồ Thực tế Sai số và cách khắc phục Khắc phục: máy định vị phải bắt được ít nhất 4 vệ tinh Sai số và cách khắc phục  Do quỹ đạo các vệ tinh Các vệ tinh GPS và quỹ đạo chuyển động của chúng Sai số và cách khắc phục  Do sự phân bố của vệ tinh - Đường truyền tính hiệu có góc ngẩng lớn ngắn hơn đường truyền tính hiệu có góc ngẩng nhỏ. - Sai số tăng khi góc ngẩng vệ tinh giảm Sai số và cách khắc phục  Do sự phân bố của vệ tinh Sai số và cách khắc phục  Do sự phân bố của vệ tinh