Tài liệu Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải

KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG NGÀNH CƠ KỸ THUẬT GVHD: Nguyễn Tường Long Nhóm SVTH: Ngày hoàn thành: 14/06/2018 Ngày bảo vệ: 19/06/2018 ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Phương án: Hệ thống dẫn động xích tải bao gồm : (1) Động cơ điện 3 pha không đồng bộ; (2)Bộ truyền đai thang; (3) Hộp giảm tốc trục vít – bánh răng; (4) Nối trục đàn hồi; (5) Xích tải Số liệu thiết kế : - Lực vòng trên xích tải F(N): 16000 Vận tốc xích tải v, (m/s): 0,5 Số răng đĩa xích tải dẫn, z (răng): 15 Bước xích tải, p (mm): 120 Thời gian phục vụ L, năm : 10 Quay một chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ : t1, giây: 25 t2, giây: 15 T1: T T2: 0,6T Yêu cầu: - 01 bản thuyết minh 01 bản vẽ lắp A0 cho hộp giảm tốc và 02 bản vẽ chi tiết (dùng Autocad). Tính toán – Mô phỏng (Inventor hay Solidworks, có thể dùng ANSYS). Có thể in 3D hộp số (nếu có khả năng về kinh phí). MỤC LỤC CHƯƠNG 1. TÌM HIỂU HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI.........................1 1.1. Tổng quan về hệ thống bộ truyền xích.......................................................1 1.1.1. Nguyên lí làm việc..............................................................................1 1.1.2. Phân loại..............................................................................................1 1.1.3. Ưu điểm, nhược điểm và phạm vi sử dụng.........................................2 1.2. Các loại băng tải xích.................................................................................3 1.2.1. Băng tải xích inox................................................................................3 1.2.2. Băng tải xích nhựa...............................................................................4 CHƯƠNG 2. CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN.....5 2.1. Xác định công suất cần thiết, số vòng quay sơ bộ của động cơ điện, chọn quy cách động cơ...............................................................................................5 2.1.1. Chọn kiểu loại động cơ........................................................................5 2.1.2. Xác định công suất của động cơ..........................................................5 2.1.3. Xác định số vòng quay sơ bộ của động cơ..........................................6 2.1.4. Chọn quy cách động cơ.......................................................................6 2.1.5. Kiểm tra điều kiện mở máy, điều kiện quá tải cho động cơ đã chọn. .7 2.2. Phân phối tỷ số truyền................................................................................7 2.3. Xác định các thông số động học và lực của các trục..................................9 2.3.1. Tính tốc độ quay trên các trục.............................................................9 2.3.2. Tính công suất trên các trục................................................................9 2.3.3. Tính momen xoắn trên các trục...........................................................9 CHƯƠNG 3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN.............................11 3.1. Thiết kế bộ truyền đai...............................................................................11 3.1.1. Chọn loại đai và tiết diện đai.............................................................11 3.1.2. Xác định kích thước và thông số bộ truyền.......................................11 3.1.3. Xác định lực trong bộ truyền.............................................................14 3.2. Thiết kế bộ truyền trục vít – bánh vít.......................................................16 3.2.1. Số liệu ban đầu:.................................................................................16 3.2.2. Dự đoán vận tốc trượt........................................................................16 3.2.3. Xác định ứng suất tiếp xúc cho phép và ứng suất uốn cho phép của bánh vít........................................................................................................17 3.2.4. Chọn số mối ren................................................................................17 3.2.5. Chọn hiệu suất sơ bộ của bộ truyền trục vít......................................17 3.2.6. Tính khoảng cách trục theo độ bền tiếp xúc......................................17 3.2.7. Xác định kích thước chính của bộ truyền..........................................18 3.2.8. Vận tốc trượt xác định.......................................................................19 3.2.9. Tính toán lại ứng suất tiếp xúc cho phép...........................................19 3.2.10. Xác định số răng tương đương bánh vít..........................................19 3.2.11. Tính toán nhiệt.................................................................................20 3.2.12. Kiểm tra độ cứng của trục vít..........................................................20 3.3. Thiết kế răng trụ thẳng.............................................................................20 3.3.1. Chọn vật liệu.....................................................................................20 3.3.2. Xác định ứng suất cho phép..............................................................21 3.3.3. Xác định các thông số cơ bản của bộ truyền.....................................24 3.3.4. Xác định thông số ăn khớp................................................................25 3.3.5. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc...............................................27 3.3.6. Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn.....................................................29 3.3.7. Kiểm nghiệm độ bền quá tải..............................................................31 3.4. Nối trục đàn hồi........................................................................................31 CHƯƠNG 4. THIẾT KẾ TRỤC VÀ CHỌN THEN..........................................33 4.1. Chọn vật liệu............................................................................................33 4.2. Xác định sơ bộ đường kính trục...............................................................33 4.3. Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực...........................33 4.4. Tải trọng tác dụng lên trục.......................................................................37 4.5. Xác định các lực lên các trục....................................................................39 4.6. Biểu đồ moment trên từng trục.................................................................40 4.6.1. Trục I.................................................................................................40 4.6.2. Trục II................................................................................................43 4.6.3. Trục III..............................................................................................47 4.7. Xác định đường kính các đoạn trục..........................................................50 M M 4.7.1. Tính Moment uốn tổng kj và moment tương đương tdkj tại các tiết diện j............................................................................................................51 4.7.2. Đường kính tại các tiết diện j trên mỗi trục.......................................52 4.8. Kiểm nghiệm trục và độ bền của then......................................................54 4.8.1. Kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi......................................................54 4.8.2. Kiểm nghiệm trục về độ bền tĩnh......................................................60 4.8.3. Kiểm nghiệm độ bền của then...........................................................61 CHƯƠNG 5. Ổ LĂN...........................................................................................63 5.1. Trục I........................................................................................................63 5.2. Trục II.......................................................................................................65 5.3. Trục III.....................................................................................................68 CHƯƠNG 6. THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC................................................70 6.1. Chọn thân máy..........................................................................................70 6.1.1. Yêu cầu..............................................................................................70 6.1.2. Xác định kích thước vỏ hộp..............................................................70 6.2. Các chi tiết có liên quan tới kết cấu của vỏ hộp.......................................71 6.2.1. Chốt định vị.......................................................................................71 6.2.2. Nắp ổ.................................................................................................72 6.2.3. Cửa thăm...........................................................................................72 6.2.4. Nút thông hơi.....................................................................................73 6.2.5. Nút tháo dầu......................................................................................74 6.2.6. Que thăm dầu.....................................................................................74 6.2.7. Vít tách nắp và thân hộp giảm tốc.....................................................74 6.2.8. Vòng phớt..........................................................................................75 6.2.9. Vòng chắn dầu...................................................................................75 6.2.10. Bánh răng trụ...................................................................................76 6.2.11. Vòng móc........................................................................................78 6.3. Bôi trơn.....................................................................................................78 6.3.1. Bôi trơn các bộ truyền trong hộp.......................................................78 6.3.2. Bôi trơn ổ lăn.....................................................................................78 6.4. Dung sai lắp ghép.....................................................................................79 6.4.1. Dung sai ổ lăn....................................................................................79 6.4.2. Lắp ghép bánh răng trên trục.............................................................79 6.4.3. Lắp ghép then....................................................................................80 CHƯƠNG 7. TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG VỎ HỘP GIẢM TỐC................82 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1. Bộ truyền xích..........................................................................................1 Hình 2. Các loại xích.............................................................................................2 Hình 3. Băng tải xích inox.....................................................................................3 Hình 4. Băng tải xích nhựa....................................................................................4 Hình 5. Đai thang thường....................................................................................11 Hình 6. Trục I......................................................................................................35 Hình 7. Trục II.....................................................................................................36 Hình 8. Trục III...................................................................................................37 Hình 9. Phân tích lực trên các trục......................................................................40 Hình 10. Biểu đồ moment của trục I...................................................................41 Hình 11. Phản lực tại A và C của trục I..............................................................41 Hình 12. Biểu đồ Moment My của trục I.............................................................42 Hình 13. Biểu đồ Moment Mz trục I....................................................................43 Hình 14. Biểu đồ moment của trục II..................................................................45 Hình 15. Phản lực tại A và D của trục II.............................................................46 Hình 16. Biểu đồ Moment My trục II..................................................................46 Hình 17. Biểu đồ moment Mx trục II...................................................................47 Hình 18. Biểu đồ moment trục III.......................................................................48 Hình 19. Phản lực tại A và C của trục III............................................................49 Hình 20. Biểu đồ moment My trục III.................................................................49 Hình 21. Biểu đồ moment Mx trục III.................................................................50 Hình 22. Chốt định vị..........................................................................................72 Hình 23. Cửa thăm..............................................................................................73 Hình 24. Nút thông hơi........................................................................................73 Hình 25. Nút tháo dầu.........................................................................................74 Hình 26. Que thăm dầu........................................................................................74 Hình 27. Vòng phớt.............................................................................................75 Hình 28. Bánh răng trụ........................................................................................76 Hình 29. Vòng móc.............................................................................................78 DANH MỤC BẢNG Bảng 1. Bảng thông số động học, momen và tỷ sô truyền hộp giảm tốc............10 Bảng 2. Thông số bộ truyền đai thang.................................................................16 Bảng 3. Thông số hình học cảu bánh vít và trục vít............................................19 Bảng 4. Thông số hình học của bánh răng trụ nhỏ và bánh răng trụ lớn............27 Bảng 5. Bảng thông số ren của các trục I, II và III.............................................60 Bảng 6. Kết cấu nắp ổ trong hộp giảm tốc..........................................................72 Bảng 7. Dung sai ổ lăn của 3 trục I, II và III.......................................................79 Bảng 8. Dung sai lắp ghép trục II và bánh vít, bánh răng trụ nhỏ.......................80 Bảng 9. Dung sai lắp ghép trục III với bánh răng trụ lớn....................................80 Bảng 10. Sai lệch giới hạn của chiều rộng và chiều sâu rãnh then.....................81 LỜI NÓI ĐẦU Trong công cuộc công nghiệp hóa và hiện đại hóa đất nước, ngành kinh tế nói chung và ngành kỹ thuật nói riêng đòi hỏi các kỷ sư và cán bộ kỹ thuật nắm được kiến thức tương đối rộng và phải biết vận dụng sáng tạo những kiến thức đã học để giải quyết những vấn đề thường gặp trong thực tế. Đồ án môn học – Thiết kế kỹ thuật là một trong những bước cơ bản đầu tiên giúp cho sinh viên có một cái nhìn thực tế cụ thể hơn với các kiến thức năm nhất năm hai đã học, nó còn là một môn cơ sở rất quan trọng để sinh viên chuẩn bị tiếp cho môn Đồ án Mô phỏng Cơ kỹ thuật và hoàn thiện Luận văn tốt nghiệp một cách tốt nhất. Trong quá trình thực hiện nhóm sinh viên có thể bổ sung và hoàn thiện kỹ năng vẽ cơ khí cũng như cách tính toán một cách hợp lí và chính xác, đây là điều rất cần thiết với một sinh viên Ngành Cơ kỹ thuật. Đề tài của nhóm sinh viên được giao là Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải. Đồ án thiết kế truyền động này giúp chúng em được tìm hiểu và thiết kế hộp giảm tốc, qua đó có thể củng cố lại các kiến thức đã học trong các môn như Cơ lý thuyết, Vẽ kỹ thuật, Cơ học vật răn biến dạng... Cuối cùng nhóm sinh viên xin chân thành cảm ơn các Thầy cô bộ môn, các ban trong Ngành Cơ kỹ thuật, đặc biệt là Thầy NGUYỄN TƯỜNG LONG đã trực tiếp hướng dẫn, chỉ bảo một cách tận tình giúp nhóm sinh hoàn thành tốt nhiệm vụ được giao. Do là lần đầu tiên làm quen với công việc tính toán, thiết kế chi tiết máy cùng với sự hiểu biết còn hạn chế cho nên dù đã rất cố gắng tham khảo tài liệu và bài giảng của các môn học có liên quan song bài làm của nhóm không thể tránh được những thiếu sót. Vì vậy nhóm rất mong nhận được sự góp ý của các thầy cô và các bạn để đồ án này được tốt hơn. Đồ án Thiết kế kỹ thuật GVHD: Nguyễn Tường Long CHƯƠNG 1. TÌM HIỂU HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI 1.1. Tổng quan về hệ thống bộ truyền xích Vào năm 225 trước Công nguyên, Philo đã mô tả hệ thống lấy nước bằng bộ truyền xích. Leonardo da Vinci phác thảo bản thiết kế xích vào những năm 1500. Hệ thống băng tải, xích tải là hệ thống mang lại hiệu quả cao trong việc vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu sản xuất. Hiện nay có rất nhiều loại xích tải đang được ứng dụng, dựa theo điều kiện và tính chất công việc của các doanh nghiệp, xí nghiệp, nhà máy cần lựa chọn loại xích tải phù hợp với doanh nghiệp của mình. 1.1.1. Nguyên lí làm việc Xích truyền chuyển động và tải trọng từ trục dẫn động sang trục bị dẫn nhờ vào sự ăn khớp giữa các mắc xích với răng của đĩa xích. Bộ truyền xích bao gồm xích 1 và các đĩa xích dẫn 2, bị dẫn 3. Các trục của bộ truyền xích song song nhau, có thể trong bộ truyền có nhiều bánh xích bị dẫn. Ngoài ra, trong bộ truyền xích có thể có bộ phận căng xích, các bộ phận che chắn và bộ phận bôi trơn. Hình 1. Bộ truyền xích 1.1.2. Phân loại Theo công dụng chung, người ta chia xích làm ba nhóm: xích kéo, xích tải và xích truyền động. Trong đồ án này chúng ta khảo sát về bộ truyền xích tải. Trang 1 Đồ án Thiết kế kỹ thuật GVHD: Nguyễn Tường Long Hình 2. Các loại xích a) Xích tải tròn; b) Xích tải bản; c) Xích tải kéo ống; d) Xích truyền động một dãy; e) Xích truyền động hai dãy; f) Xích truyền động má cong; g) Xích truyền động ống; h, i) Xích răng có má dẫn hướng trong và ngoài j, k) Xích ống truyền động có mắc xích định hình 1.1.3. Ưu điểm, nhược điểm và phạm vi sử dụng So với bộ truyền đai, bộ truyền xích có các ưu điểm sau: - Không có hiện tượng trượt, hiệu suất cao hơn, có thể làm việc khi có quá tải đột ngột. - Không đòi hỏi phải căng xích, lực tác tác dụng lên trục và ổ nhỏ hơn - Kích thước bộ truyền nhỏ hơn bộ truyền đai nếu truyền cùng công suất và số vòng quay. - Bộ truyên xích truyền công suất nhờ vào sự ăn khớp giữa xích và bánh xích, do đó góc ôm không có vị trí quan trọng như trong bộ truyền đai và do đó có thể truyền công suất và chuyển động cho nhiều đĩa xích bị dẫn. Các nhược điểm của bộ truyền xích là do sự phân bố của các nhánh xích trên đĩa xích không theo đường tròn, mà theo hình đa giác, do đó khi vào khớp và ra Trang 2 Đồ án Thiết kế kỹ thuật GVHD: Nguyễn Tường Long khớp, các mắc xích xoay tương đối với nhau và bản kề xích bị mòn, gây nên tải trọng động phụ, ồn khi làm việc, có tỷ số truyền tức thời thay đổi, vận tốc tức thời của xích và bánh bị dẫn thay đổi, cần phải bôi trơn thường xuyên và phải có bộ phận điều chỉnh xích. Phạm vi sử dụng: bộ truyền xích được sử dụng khi truyền chuyển động và công suất giữa các trục có khoảng cách xa (đến 8m) cho nhiều đĩa xích bị dẫn cùng một lúc. Sử dụng trong trường hợp có vận tốc thấp và trung bình v < 15 m/s và số vong quay n < 500 vg/ph. Thông thường đặt bộ truyền xích sau hộp giảm tốc. 1.2. Các loại băng tải xích Trên thị trường hiện nay có rất nhiều loại băng tải xích như: Băng tải xích inox, băng tải xích nhựa, băng tải xích tấm, băng tải xích cào, băng tải xích treo, băng tải xích đan lưới… Tuy nhiên 2 loại băng tải xích inox và băng tải xích nhựa là được sử dụng nhiều nhất với các tính năng ưu việt hơn so với loại khác. 1.2.1. Băng tải xích inox Hình 3. Băng tải xích inox - Được chế tạo bằng inox, chịu sự mài mòn cao, có độ bền cao, chống gỉ tốt nên thường được sử dụng trong các môi trường khác nghiệt. - Băng tải có nhiệm vụ di chuyển các vật thể có kích thước lớn, trọng lượng nhiều , điều này con người khó có thể di chuyển được hoặc cần lượng nhân công rất lớn. - Kết cấu gồm những tấm thép bắt ngang thường được sử dụng trong các ngành sản xuất tải gỗ, đất, xi măng, đá… Trang 3 Đồ án Thiết kế kỹ thuật GVHD: Nguyễn Tường Long - Băng tải xích inox còn có loại lưới inox tạo thành băng tải lưới inox có chốt ngang. Sử dụng trong các môi trường tải thực phẩm, thủy sản, hay trong các môi trường ngâm nước … 1.2.2. Băng tải xích nhựa - Có trọng lượng nhẹ, kết cấu đơn giản, nhưng độ thẩm mỹ cao, phù hợp với mọi địa hình như cong, ngang… Hình 4. Băng tải xích nhựa Trang 4 Đồ án Thiết kế kỹ thuật GVHD: Nguyễn Tường Long CHƯƠNG 2. CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 2.1. Xác định công suất cần thiết, số vòng quay sơ bộ của động cơ điện, chọn quy cách động cơ 2.1.1. Chọn kiểu loại động cơ Hiện nay có hai loại động cơ điện là động cơ điện một chiều và động cơ xoay chiều. Để thuận tiện phù hợp cho lưới điện hiện nay ta chọn động cơ điện xoay chiều. Trong các loại động cơ điện xoay chiều nhóm chọn động cơ điện ba pha không đồng bộ roto ngắn mạch. Vì động cơ này có các ưu điểm: kết cấu đơn giản, giá thành tương đối thấp, dễ bảo quản, làm việc tin cậy, có thể mắc trực tiếp vào lưới điện ba pha không cần biến đổi dòng điện.[1] trang 21 2.1.2. Xác định công suất của động cơ Công suất trên trục động cơ điện được xác định theo công thức 3.11[2] trang 96 Pct = Ptd ƞch Trong đó: Pct – Công suất cần thiết trên trục động cơ (kW) Ptd – Công suất tính toán trên trục máy công tác (kW) ƞch – Hiệu suất chung của cả hệ thống Theo công thức 3.4[2] trang 94 Plv = A F . v 16000.0,5 = = =8(kW ) t 1000 1000 Theo công thức 3.10[2] trang 96 Ptd =Plv ¿ 8. √ T T √ ( ) ( ) 2 ( ) T1 2 T2 2 . t1 + .t 2 T T t 1 +t 2 2 0,6 T . 15 T ≈ 6,974 (kW ) 25+15 .25+ ( ) Hiệu suất truyền động theo công thức 2.9[1] trang 19 5 Ƞ=Ƞol . Ƞ tv . Ƞ brt . Ƞđ . Ƞ kn (1.1) Theo bảng 3.3 [2] trang 96 ta chọn: Ƞ ol = 0,99: Hiệu suất của một cặp ổ lăn Trang 5 Đồ án Thiết kế kỹ thuật GVHD: Nguyễn Tường Long Ƞ tv = 0,85: Hiệu suất của bộ truyền trục vít Ƞ brt = 0,96: Hiệu suất của bộ truyền bánh răng trụ Ƞ đ = 0,94: Hiệu suất của bộ truyền đai Ƞ kn= 0,98: Hiệu suất của khớp nối Thay vào (1.1) ta được: Ƞ=0,995 . 0,85.0,96. 0,94. 0,98 ≈ 0,715 Vậy Pct = Ptd 6,974 = =9,754 (kW ) ƞch 0,715 2.1.3. Xác định số vòng quay sơ bộ của động cơ Số vòng quay sơ bộ của động cơ theo công thức 2.18 [1] trang 21 n sb =nlv . ut Trong đó: n sb: Số vòng quay sơ bộ của động cơ nlv : Số vòng quay của trục máy công tác, ở bài toán này là đĩa xích nlv = 60000. v 60000. 0,5 = =16,67 (vg / ph) z.p 15. 120 ut : Tỷ số truyền cho toàn hệ thống ut =uđ .u tv .u brt . ukn Tra theo bảng 2.4 [1] trang 21, ta chọn: uđ = 3 Tỷ số truyền của bộ truyền đai thang utv = 12 Tỷ số truyền của bộ truyền trục vít ubrt = 5 Tỷ số truyền của bộ truyền bánh răng trụ ukn = 1 Tỷ số truyền của khớp nối Suy ra: n sb =nlv . uđ .u tv .u brt . ukn ≈ 3000,6( vg / ph) 2.1.4. Chọn quy cách động cơ Động cơ được chọn phải thỏa mãn các điều kiện: Pđc > P ct ; n đc ≈ nsb Theo bảng phụ lục P1.2 [1], ta chọn động cơ có: - Kiểu động cơ: DK.62-2 - Công suất động cơ: P = 10 kW Trang 6 Đồ án Thiết kế kỹ thuật GVHD: Nguyễn Tường Long - Vận tốc quay: n = 2930 (vg/ph) Kiểu động cơ Công suất kW Vận tốc quay (vg/ph) Cosφ T max T dn Tk T dn DK.62-2 10 2930 0,89 2,5 1,7 2.1.5. Kiểm tra điều kiện mở máy, điều kiện quá tải cho động cơ đã chọn 2.1.5.1. Kiểm tra điều kiện mở máy Khi mở máy momen tải không được vượt quá momen khởi động của động cơ (T < Tk nếu không động cơ sẽ không chạy. Trong các catalog của động cơ đều cho Tk tỷ số T , đó cũng là một số liệu cần để tham khảo khi chọn nhãn hiệu động cơ, dn với điều kiện: T mm T k ≤ T T dn Trong đó Tmm – Momen mở máy của thiết bị dẫn động. TK =1,7 (theo bảng 1.1 ở trên) T dn Theo lược đồ phân bố tải trọng tác động như đã cho trong đề bài T mm T = =1 T T Vậy động cơ thỏa mãn điều kiện mở máy 2.2. Phân phối tỷ số truyền Xác định tỷ số truyền ut của hệ dẫn động Theo công thức 3.8 trang 95 [2] ut = ndc nlv Trong đó: n dc: Số vòng quay của động cơ nlv : Số vòng quay của đĩa xích Thay số ta được: ut = 2930 =175,76 16,67 Phân phối tỷ số truyền hệ dẫn động ut cho các bộ truyền ut =ung .u h Trang 7 Đồ án Thiết kế kỹ thuật GVHD: Nguyễn Tường Long Tỷ số truyền ngoài hộp: ung=uđ Theo bảng 2.4 trang 21 [1] ta chọn: uđ = 3,12: Tỷ số của bộ truyền đai Vậy ung = 3 Suy ra: uh = u t 175,76 = =56,33 u ng 3,12 Tỷ số truyền trong hộp: uh =utv . ubrt Do trục vít – bánh răng có răng nghiêng và uh nằm trong khoảng từ 40 đến 120 nên ta chon c = 2,4, sau đó tra bảng 2.4 [1] trang 47 Với uh =58,6ta tìm được utv =12,50, do đó tỷ số truyền của bánh răng trụ thẳng sẽ là: ubvt = uh 56,33 = =4,50 utv 12,50 Kiểm tra lại: ukt =u tv .u brt . uđ =12,50. 4,5. 3,12=175,5 Ta có: ukt −u t=175,72−175,5=0,22 Sự chênh lệch giữa ukt và ut không đáng kể Vậy ta có kết quả tỷ số truyền của các bộ truyền trong hệ thống Bộ truyền đai: uđ =3,12 Bộ truyền bánh răng trụ thẳng: ubrt =4,50 Bộ truyền trục vít bánh răng: utv =12,50 2.3. Xác định các thông số động học và lực của các trục 2.3.1. Tính tốc độ quay trên các trục Trục động cơ: n đc=2930 (vg/ph) n 2930 đc Trục I: n I = u = 3,12 =939,10 (vg/ph) đ n 939,10 I Trục II: n II = u = 12,50 =75,13 (vg/ph) tv Trang 8 Đồ án Thiết kế kỹ thuật GVHD: Nguyễn Tường Long n 75,13 II Trục III: n III = u = 4,5 =16,70 (vg/ph) brt 2.3.2. Tính công suất trên các trục Gọi công suất các trục I, II, III lần lượt là PI, PII, PIII Công suất danh nghĩa trên trục I: P I =Pđc . Ƞ ol . Ƞ đ .=10.0,99 .0,94=9,31 (kW) Công suất danh nghĩa trên trục II: P II =P I . Ƞ ol . Ƞ tv=9,31.0,99.0,85=7,83 (kW) Công suất danh nghĩa trên trục III: P III=P II . Ƞol . Ƞ br =7,83.0,99.0,96=7,44 ¿kW) 2.3.3. Tính momen xoắn trên các trục Trục động cơ: 6 T đc =9,55. 6 10 . P đc 10 .10 =9,55. =32593,86 (Nmm) nđc 2930 Trục I: 6 106 . P I 10 .9,31 T I =9,55. =9,55. =94676,29 (Nmm) nI 939,10 Trục II: 6 T II =9,55. 6 10 . PII 10 .7,83 =9,55. =995294,82 (Nmm) n II 75,13 Trục III: 6 6 10 . PIII 10 .7,44 T III =9,55. =9,55. =4254610,78 (Nmm) n III 16,70 Trục công tác: 6 6 10 . Pct 10 .6,974 T ct =9,55. =9,55. =3988125,75 (Nmm) nct 16,70 Kết quả được ghi thành bảng như sau: Công suất: P (kW) Trục động cơ Trục I Trục II Trục III 10 9,31 7,83 7,44 Trang 9 Đồ án Thiết kế kỹ thuật GVHD: Nguyễn Tường Long Tỷ số truyền u Số vòng quay (n) 3,12 2930 12,50 940 4,5 76 17 94676,29 995294,82 4254610,78 32593,86 Moment xoắn (T) Bảng 1. Bảng thông số động học, momen và tỷ sô truyền hộp giảm tốc Trang 10