Tài liệu Thiết kế hệ điều khiển cho hệ thống chia liều thuốc tự động

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN .................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. Hà Nội, ngày …... tháng 04 năm 2016 Giáo viên hướng dẫn Đỗ Mạnh Cường NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN .................................................................................................................................. GVHD : Đỗ Mạnh Cường 1 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. Hà Nội, ngày…..tháng 04 năm 2016 Giáo viên phản biện MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN...............................................................................................................4 LỜI MỞ ĐẦU...............................................................................................................5 CHƯƠNG I...................................................................................................................6 TỔNG QUAN VỀ XÝ NGHIỆP THUỐC THÚ Y TW..............................................6 1.1.Giới thiệu về Xý nghiệp thuốc thú y TW..........................................................................6 1.2 Cơ cấu tổ chức nhà máy.....................................................................................................8 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN CÔNG NGHỆ...........................11 2.1. Yêu cầu sản phẩm...........................................................................................................11 2.2. Yêu cầu thiết kế...............................................................................................................11 2.3. Các chức năng chính của hệ thống.................................................................................12 2.4. Nguyên lý hoạt động.......................................................................................................13 2.5. Các công nghệ trên dây chuyền chia liều, đẩy nút cao su cho chai, dập nút nhôm........14 2.6. Trang bị điện...................................................................................................................18 2.7. Các cảm biến...................................................................................................................35 GVHD : Đỗ Mạnh Cường 2 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 3: TỔNG QUAN VỀ PLC.......................................................................39 3.1. Giới Thiệu Chung...........................................................................................................39 3.2. PLC Mitsubishi...............................................................................................................41 3.3. Đặc tính kỹ thuật chung.................................................................................................42 3.4. FX1S PLC.......................................................................................................................48 CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN..........................................57 4.1. Yêu cầu công nghệ..........................................................................................................57 4.2. Sơ đồ mạch điện.............................................................................................................59 4.2. Phân công các cổng vào cho PLC...................................................................................62 4.3. Phân công các cổng ra cho PLC.....................................................................................63 4.4. Mô tả hoạt động của các cổng vào/ ra............................................................................64 4.5. Ghép nối hệ thống...........................................................................................................66 4.4. Chương trình chính.........................................................................................................67 CHƯƠNG 5.................................................................................................................69 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ....................................................................................69 5.1. Tổng kết..........................................................................................................................69 5.2. Kiến nghị........................................................................................................................69 GVHD : Đỗ Mạnh Cường 3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI CẢM ƠN Sau hơn 3 tháng thực hiện đến nay đồ án của chúng em đã hoàn thành, có thể nói đồ án này như là một bước ngoặt trong thời gian học tập tại trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. Mặc dù chúng em đã cố gắng lỗ lực để hoàn thành đồ án một cách hoàn thiện nhất tuy nhiên do thời gian và trình độ có hạn nên chắc chắn đồ án này còn nhiều thiếu xót và hạn chế.Vì vậy chúng em rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến của các thầy cô giáo và các bạn. Chúng em xin chân thành cảm ơn các anh chị tại Xý nghiệp thuốc thú y TW, đặc biệt dưới sự giúp đỡ tận tình của thầy Đỗ Mạnh Cường để chúng em có thể hoàn thành đồ án này một cách tốt nhất. Chúng em cũng xin chân thành bày tỏ lòng biết ơn đến các thầy cô trong Bộ môn Tự động hóa đã dạy bảo và truyền đạt những kiến thức quý báu cho chúng em trong suốt những năm học tại trường. Xin chân thành cám ơn những người bạn, các anh trong lớp tự động hóa văn bằng 2 đã giúp đỡ trong quá trình học tập và thực hiện đồ án. Một lần nữa chúng em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 06 tháng 04 năm 2016 Sinh viên thực hiện GVHD : Đỗ Mạnh Cường 4 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI MỞ ĐẦU Hiện nay quá trình tự động hóa trong công nghiệp là hết sức quan trọng đối với sự phát triển của một quốc gia. Với các nước phát triển như Mỹ, Nhật,…thì tự động hóa không còn xa lạ và đã trở nên quen thuộc. Ở các nước này máy móc hầu như đã thay thế lao động chân tay, số lượng công nhân trong nhà máy đã giảm hẳn và thay vào đó là những lao động chuyên môn, những kỹ sư có tay nghề, điều khiển giám sát trực tiếp quá trình sản xuất thông qua máy. PLC là công cụ nó giúp ta điều khiển và giám sát toàn bộ quá trình sản xuất thông qua máy tính mà không phải trực tiếp xuống nơi sản xuất để quan sát. Những điều trên chứng tỏ tầm quan trọng của việc ứng dụng của PLC trong lĩnh vực tự điều khiển động hóa. Việt Nam là nước đang phát triển thì như cầu hiện đại hóa trong công nghiệp là điều hết sức quan trọng đối với phát triển kinh tế cũng như như cầu công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước. Là những sinh viên theo học chuyên ngành “Tự động hóa” cùng những nhu cầu, ứng dụng thực tế cấp thiết của nền công nghiệp nước nhà, em muốn được nghiên cứu và tìm hiểu những thành tựu khoa học mới để có nhiều cơ hội biết them về kiến thức thực tế, củng cố kiến thức đã học, phục vụ tốt cho sự nghiệp công nghiệp hóa hiện đại hóa. Vì những lý do trên em đã chọn đề tài: “Thiết kế hệ điều khiển cho hệ thống chia liều thuốc tự động”. Máy được ứng dụng nhiều trong việc triết rót các loại dung dịch có dung tích nhỏ dưới 100ml. Trong bản thuyết minh em đã hoàn được những nội dung sau: Chương I: Tổng quan về Xý nghiệp thuốc thú y trung ương. Chương II: Tổng quan về dây chuyền công nghệ thuốc chia liều. Chương III: Tổng quan về PLC. Chương IV: Xây dựng hệ thống điều khiển cho hệ thống dây chuyền thuốc chia liều. Chương V: Tổng kết và hướng phát triển của đề tài GVHD : Đỗ Mạnh Cường 5 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ XÝ NGHIỆP THUỐC THÚ Y TW 1.1.Giới thiệu về Xý nghiệp thuốc thú y TW 1.1.1.Giới thiệu chung. Hình 1.1: Xý nghiệp thuốc thú y TW. Xý nghiệp sản xuất thuốc thú y TW Công ty NAVETCO (Tiền thân là Viện Quốc gia Vi Trùng học) là doanh nghiệp trực thuộc Bộ NN&PTNT được thành lập vào năm 1956 với 03 nhiệm vụ chính : Nghiên cứu - Sản xuất - Kinh doanh thuốc thú y và thú y thủy sản. Trải qua quá trình hoạt động, Công ty NAVETCO đã không ngừng phát triển, sản phẩm do Công ty sản xuất không chỉ được tiêu thụ rộng rãi trong cả nước mà còn có mặt ở một số nước như : Campuchia, Lào, Myanmar, Bangladesh, Trung Quốc,.. đáp ứng tốt nhiệm vụ phòng chống dịch bệnh cho gia súc, gia cầm. GVHD : Đỗ Mạnh Cường 6 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Công ty NAVETCO đang sở hữu một đội ngũ cán bộ kỹ thuật có tay nghề cao, với 272 CBCNV được đào tạo cả trong và ngoài nước: trong đó có 04 Tiến sỹ, 22 Thạc sỹ, 98 đại học, còn lai là công nhân kỹ thật được đào tạo Với hơn 60 năm hình thành và phát triển, Công ty NAVETCO đã trở thành một trong những đơn vị hàng đầu trong toàn quốc về sản xuất kinh doanh vắc xin và thuốc thú y. Với sự phát triển song hành cả về khoa học và kinh tế, sản phẩm của Công ty luôn đạt chất lượng cao, đáp ứng được nhu cầu về số lượng và chất lượng sản phẩm, tạo được uy tín trên thị trường trong và ngoài nước, xứng danh với phương châm hoạt động "NAVETCO - Trợ thủ đắc lực của nhà chăn nuôi" 1.1.2.Các sản phẩm kinh doanh chủ yếu của Xý nghiệp thuốc thú y TW Sản xuất và kinh doanh chính là Vắcxin thú y như: Vắcxin Lở mồm long móng POSI, Gumboro phòng bệnh Gumboro cho gà cùng với đó là các sản phẩm dược thú y và các chế phẩm sinh học dành cho thú y. Nhiệm vụ quan trọng khác là nghiên cứu các đề tài khoa học tạo sản phẩm mới phục vụ cho ngành chăn nuôi thú y. Dược phẩm thú y GVHD : Đỗ Mạnh Cường Dược phẩm thú y thủy sản 7 Dược phẩm nhập khấu ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Vắcxin sản xuất tại Vắcxin nhập khẩu NAVETCO Chế phẩm sinh học Hình 1.2 : Các sản phẩm của Xý nghiệp thuốc thú y TW Với chức năng nghiên cứu, sản xuất, chuyển giao công nghệ, tham mưu và đưa ra những đóng góp, ý kiến, dự kiến tình hình dịch bệnh,… cho Nhà nước để có chiến lược phòng, chống bệnh và phát triển đàn vật nuôi. 1.2 Cơ cấu tổ chức nhà máy Xí nghiệp thuốc thú y Trung ương dưới sự quản lý của cơ quan đứng đầu là Viện thú y Quốc gia thuộc Bộ Nông nghiệp và Phát triển nông thôn. Xí nghiệp được chia làm 2 khối chính: khối hành chính và khối sản xuất. Khối hành chính bao gồm: - Ban lãnh đạo Xí nghiệp: Giám đốc, các Phó Giám đốc, Bí thư Đảng ủy, Kế toán trưởng và Chủ tịch Cômg đoàn. - Các phòng ban bao gồm: + Phòng hành chính + Phòng tài vụ + Phòng tổ chức cán bộ + Phòng cung tiêu GVHD : Đỗ Mạnh Cường 8 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP + Phòng bảo vệ Khối sản xuất: gồm các phân xưởng và các phòng chuyên trách. - Phân xưởng Siêu trùng - Phân xưởng Vi trùng - Phân xưởng Hóa sinh - Phân xưởng dược phẩm - Phân xưởng Cơ điện - Phân xưởng Huyết thanh chăn nuôi - Phòng Kỹ thuật - Phòng Hóa nghiệm - Phòng Kiểm nghiệm siêu trùng - Phòng Kiểm nghiệm vi trùng Các phân xưởng lại được chia thành các tổ sản xuất chuyên trách. 1.2.1 Mặt bằng xí nghiệp GVHD : Đỗ Mạnh Cường 9 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 1.3 : Sơ đồ mặt bằng của xý nghiệp thuốc thú y TW GVHD : Đỗ Mạnh Cường 10 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN CÔNG NGHỆ Có thể thấy các sản phẩm tiêu dùng hiện nay phần lớn được chứa đựng trong các bao bì dạng chai lọ nhất là trong ngành dược phẩm, thực phẩm ví dụ như: bia, rượu, dược phẩm, hóa mỹ phẩm, v.v…, với nhiều ưu điểm nổi trội như giá thành hạ, cứng cáp, tính thẩm mỹ cao, dễ sản xuất, dễ đạt các yêu cầu về y tế. Hệ thống máy chia liều và đóng chai tự động được sử dụng trong Xí nghiệp thuốc thú y Trung ương 1 là hệ thống chia thuốc dạng dung dịch của các loại vacxin sản xuất trong xí nghiệp. Các loại vacxin được sản xuất dưới điều kiện vô trùng và tránh nhiễm tạp, nhiễm chéo giữa các lô sản xuất và giữa các loại vacxin khác nhau. Nhà xưởng, hệ thống máy móc và con người đều phải đảm bảo các điều kiện vệ sinh. Dung dịch thuốc chia ra phải đảm bảo về chăt lượng, thể tích, khối lượng. Thời gian chia liều phải nhanh để tránh thuốc biến chất ở nhiệt độ phòng (Nhiệt độ phòng khoảng 200C, trong khi thuốc được bảo quản ở 2 – 8 0C) làm giảm thời hạn sử dụng thuốc. 2.1. Yêu cầu sản phẩm Công nghệ sản xuất vacxin, chia liều trong phòng sạch. Yêu cầu về hệ thống khí điều hòa, phòng làm việc, quần áo trang phục và các điều kiện vệ sinh khác. Yêu cầu về máy móc làm việc: Không gây bụi, không chảy dầu mỡ, dẽ thao tác, dễ vệ sinh. Yêu cầu về sửa chữa và bảo quản. 2.2. Yêu cầu thiết kế - Nguồn thuốc dạng dung dịch : theo quy chuẩn EC 245 GVHD : Đỗ Mạnh Cường 11 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Áp suất dung dịch thuốc trong hệ thống: hệ thống được thiết kế với áp suất trung bình không quá 10kgf/cm2. Vì vậy cần phải dùng công tác áp suất hoặc dùng biến tần để điều chỉnh áp lực nước phù hợp trong quá trình vận hành. - Điện áp sử dụng:1 pha 220V, 50Hz hay 3 pha 380V, 50 Hz - Dòng tải: tùy theo công suất bơm sửdụng và các thiết bị ngoại vi khác, thông thường không nhỏ hơn 5A. - Các biện pháp an toàn điện: hệ thống được thiết kế ELCB chống giật trên toàn hệ thống và các thiết bị điện khác đạt chuẩn CE. Nút tắt khẩn cấp khi có sự cố xảy ra. - Khung sườn thiết bị: được thiết kế bằng thép không gỉ SS304 hoặc SS316, chịu được lực rung lớn. - Ống dẫn dung dịch thuốc : bằng thép không gỉ 304 đảm bảo an toàn vệ sinh, không đóng cặn, gỉ sét và gây ra các nấm mốc vi sinh. Hình 2.1: Máy chia liều thuốc 2.3. Các chức năng chính của hệ thống - Hệ thống kết hợp 3 máy chia liều dung dịch thuốc, đóng nút cao su và dập nút nhôm thành 1 dây chuyền thống nhất GVHD : Đỗ Mạnh Cường 12 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Hệ thống tiêu chuẩn: hệ thống bao gổm 3 máy rời rạc: chia liều, đóng nút cao su, dập nắp nhôm nối liền với nhau thành 1 hệ thống xuyên suốt. - Mạch điều khiển trung tâm PLC của Mitsubisi (FX): điều khiển xuyên suốt hệ thống xúc rửa, chia liều, đóng nắp. Bảng mạch hiển thị trạng thái hoạt động của hệ thống trên các đèn led (màu xanh). Khi có sự cố xảy ra, hệ thống ngắt điện hoàn toàn tự động, tín hiệu âm thanh bíp bíp sẽ được phát ra. Ngoài ra chương trình trong PLC này nhiều chức năng hơn hệ thống tiêu chuẩn. - Khung sườn : được làm bằng thép không gỉ. - Động cơ xoay vòng bằng công nghệ Đức:các chai được vận chuyển tự động trên băng chuyền xoay vòng liên tục vào hệ thống chia liều, đóng nút và dập nắp nhôm. - Ống thuốc: bằng Inox. - Có 02 chế độ hoạt động auto/manual: giúp người sử dụng có thể kiểm tra hoạt động của các chức năng. 2.4. Nguyên lý hoạt động Hệ thống hoạt động theo các bước sau đây: - Vỏ chai đã qua kiểm định chất lượng được đặt lên bang chuyền. - Nguồn thuốc dạng lỏng từ các bồn chứa được nối vào hệ thống. - Băng chuyền sẽ tự động vận chuyển chai vào mâm sao xoay. Các chai di chuyển xoay vòng và vào đúng vị trí vòi và chúng được chia liều thuốc khi qua pittong thứ 4 thì lọ chứa thuốc được dập nút cao su. Máy bơm dung dịch thuốc được thiết kế sẵn trong máy sẽ tự động chia liều vào bình. (Lưu ý : thể tích dung dịch thuốc có thể điều chỉnh được). - Khi chai được bơm dung dịch đến mức đã định, sẽ được chuyển sang vị trí đóng nút nhôm. GVHD : Đỗ Mạnh Cường 13 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Sau đó chai được chuyển trên băng tải ra ngoài. - Chai được tiếp tục chuyển đến máy bao màng co bằng (nếu có) . Do giới hạn về thời gian và năng lực chúng em tập trung vào các vấn đề sau đây: - Chia liều thuốc vào chai. - Đóng nắp chai. - Đưa sang dây chuyền đóng thùng sản phẩm. 2.5. Các công nghệ trên dây chuyền chia liều, đẩy nút cao su cho chai, dập nút nhôm 2.5.1. Kiểm tra khuyết tật chai Để kiểm tra được khuyết tật trên sản phẩm chai nhựa người ta thường dùng các hệ thống máy hiện đại , hiện nay có không ít các nhà cung cấp thiết bị để thực hiện quá trình này, theo kinh nghiệm và tìm hiểu thì em được biết hãng PRESSCO TECHNOLOGY INC là nhà cung cấp dòng sản phẩm INTELLISPEC mã CP500 thực hiện quá trình kiểm tra và phân loại và loại bỏ chai bị hỏng không đủ yêu cầu chất lượng như: - Chai bị sứt sẻo trong lúc sản xuất hay trong quá trình vận chuyển. - Chai dính bẩn. Dòng sản phẩm INTELLISPEC CP500: được trang bị 2 camera bên trong và được kết nối với hệ thống máy tính chuyên dụng được cung cấp bởi chính nhà cung cấp.Máy có bộ nguồn UPS mắc song song với nguồn điện nên có thể hoạt động thêm một thời gian sau khi cúp điện. Nguyên tắc: camera chụp và phân tích hình ảnh từng chai, đưa tín hiệu về máy tính xử lí với phần mền chuyên dụng được cài đặt độ nhạy theo mục đích của yêu cầu GVHD : Đỗ Mạnh Cường 14 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP sản phẩm và loại (Reject) các sản phẩm không đạt yêu cầu. Tốc độ chụp của camera có thể lên đến hàng nghìn chai một phút. Hình 2.2: Máy kiểm tra khuyết tật chai 2.5.2 Chia liều dung dịch thuốc vào chai Hiện nay có khá nhiều công nghệ chiết nước vào chai, tùy loại chất lỏng sẽ có cách chiết rót khác nhau như: Nước có gaz, nước không gaz, chất lỏng dạng cô đặc. Định lượng sản phẩm lỏng là chiết một thể tích nhất định sản phẩm lỏng và rót vào trong chai, bình, lọ, v.v.. Định lượng sản phẩm lỏng bằng máy được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành sản xuất thực phẩm. Khi định lượng bằng máy thì cải thiện được điều kiện vệ sinh, đảm bảo được năng suất cao và định lượng sản phẩm một cách chính xác. Các phương pháp định lượng chủ yếu gồm có: - Định lượng bằng bình định mức: chất lỏng được định lượng chính xác nhờ bình định mức trước khi rót vào chai. GVHD : Đỗ Mạnh Cường 15 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Định lượng bằng chiết tới mức cố định: chất lỏng được chiết tới mức cố định trong chai bằng cách chiết đầy, sau đó lấy khối thể tích bù trừ ra khỏi chai; khi đó mức lỏng trong chai sẽ sụt xuống một khoảng như nhau bất kể thể tích của các chai có bằng nhau hay không. Ngoài ra còn sử dụng ống thông hơi, chất lỏng được chiết tới khi ngập miệng ống thông hơi sẽ đứng lại. Phương pháp nầy có độ chính xác không cao, tuỳ thuộc độ đồng đều của chai. - Định lượng bằng cách chiết theo thời gian: cho chất lỏng chảy vào chai trong khoảng thời gian xác định, có thể xem như thể tích chất lỏng chảy là không đổi. phương pháp nầy chỉ áp dụng cho các sản phẩm có giá tri thấp, không yêu cầu độ chính xác định lượng. Các phương pháp chia liều dung dịch thuốc gồm có: Phương pháp rót áp suất thường: chất lỏng tự chảy vào trong chai do chênh lệch về độ cao thủy tĩnh. Tốc độ chảy chậm nên chỉ thích hợp với các chất lỏng ít nhớt. - Phương pháp rót chân không: Nối chai với một hệ thống hút chân không, chất lỏng sẽ chảy vào trong chai do chênh áp giữa thùng chứa và áp suất trong chai. Lượng chất lỏng chảy vào chai thông thường cũng được áp dụng phương pháp bù trừ hoặc chiết đầy chai. - Phương pháp rót đẳng áp: Phương pháp này được áp dụng cho các sản phẩm có gas như bia, nước ngọt.Trong khi rót, áp suất trong chai lớn hơn áp suất khí quyển nhằm tránh không cho ga (khí CO2) thoát khỏi chất lỏng. Với phương pháp rót đẳng áp thông thường, người ta nạp khí CO2 vào trong chai cho đến khi áp suất trong chai bằng áp suất trong bình chứa, sau đó cho sản phẩm từ bình chứa chảy vào trong chai nhờ chênh lệch độ cao. Máy định lượng-chiết rót sản phẩm lỏng gồm nhiều cơ cấu rót, mỗi cơ cấu rót được bố trí chiết cho 1 chai. Các cơ cấu rót có thể được bố trí thẳng hàng, làm việc GVHD : Đỗ Mạnh Cường 16 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP cùng lúc (máy chiết có cơ cấu chiết thẳng) hoặc bố trí trên bàn quay, làm việc tuần tự (máy chiết bàn quay). Hình 2.3: Máy chia liều bàn quay. 2.5.3. Đẩy nút cao su Máy đóng nắp chai được ứng dụng rộng rãi trong ngành sản xuất đồ uống, thức phẩm, mỹ phẩm và hóa chất công nghiệp. Máy có tác dụng đóng bao kín các loại chai thủy tinh, nhựa, đảm bảo việc niêm phóng kín, không rò rỉ chất lỏng ra ngoài. Nắp chai được dẫn từ thùng chứa xuống đường dẫn đồng thời được xếp đúng chiều, chai nước được đưa vào vị trí dập nắp và cố định để hệ thống dập nắp hoạt động. 2.5.3. Dập nút nhôm Do yêu cầu về vệ sinh và an toàn dịch tễ thuốc cần được đảm bảo an toàn đến tay bệnh nhân trong mọi điều kiện nên ngoài đẩy nút cao su trong dây chuyền sản xuất thuốc còn có them công đoạn dập nút nhôm. GVHD : Đỗ Mạnh Cường 17 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 2.4: Máy chia dập nút nhôm 2.6. Trang bị điện 2.6.1 Sơ đồ vận hành Hệ thống máy chia liều được hoạt động như sau: GVHD : Đỗ Mạnh Cường 18 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 2.5: Sơ đồ hoạt động của máy chia liều GVHD : Đỗ Mạnh Cường 19 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 2.6: Hình ảnh thực tế của hệ thống chia liều thuốc Máy chia liều gồm hệ thống chia liều bằng xilanh điều khiển bởi động cơ. Băng tải, mâm xoay, mâm sao, hệ thống đậy nút. Lọ nhựa dung tích 50ml trên một mâm xoay được đưa vào băng tải, trên băng tải có mắt cảm ứng lọ để biết lọ có vào hay không. Băng tải đưa lọ vào mâm sao cố định lọ, lọ được cố định và đi vào hệ thống xilanh chia gồm 4 pittong. Khi lọ qua pittong thứ 4 thì đi qua hệ thống đậy nút cao su cho lọ, sau đó lọ đi qua một búa để đậy chắc nút cao su. Lọ được đậy nút cao su quay được ¾ của mâm sao được một thanh gạt ra ngoài và vào băng tải, được băng tải chuyển đi để dập nút nhôm. GVHD : Đỗ Mạnh Cường 20