Mô tả:
D
NN
D N
N
N
n ềt i
C ư
I:
1 1 Về nhiệm v
n
nh t
ộ trong s n xu t v
1 2 Hệ truyền ộng iện T
13
M
sở h n ph
14
t nh
16
u
22
ộ khuế h
nh gi
h tl
ộng t
ộ ộng
ộ ộng
iều h nh t
ng hệ th ng
ộ
ộ
T t
iện một hiều
M
ộ ộng
II:
21
n
ng nghệ
ng ể iều h nh t
ng hệ th ng iều khiển
h ti u
nh t
iều h nh t
m y ph t- ộng
ux y
C ư
n
ng ph p iều khiển v
hệ T
1 5 Nghi n
v hệ T
qu tr nh
t
i iện t
2 3 M y ph t iện 2
24
ng
p khuế h
i m y iện
iện một hiều
2 5 M y ph t t
25
m iến m -men.
25
m h4
C ư
III :
3 1 Th nh l p s
32
th
ộng
ng hi u h nh
hệ th ng
T
kh i hệ th ng
h n t nh to n
u tr
ộng h
ph n t trong hệ th ng
3 3 Th nh l p s
u tr
hệ th ng
T
3 3
nh v
h o s t t nh n
nh gi
h tl
n
T
u
ng hệ th ng
n
u
M
C ư
IV :
-ga.
4 1 h i qu t về
t nh t n s l -ga.
4 2 T ng h p
u hiệu h nh
H
H n i tiếp ho hệ th ng
v t ng h p
H
T
ộ ộng
n
nh t
ng ph
ng ph p
Trang Bìa
Trang Thông Tin Cá Nhân
L i Cam Đoan
m xin cam oan : Khoá lu n t t nghiệp với ề tài “Nghiên c u xây ng,
tính toán, mô ph ng kh o sát hệ th ng iều khiển t ộng n nh t c ộ
dùng hệ truyền ộng một chiều máy phát- ộng c ” là công trình nghiên c u
c a cá nhân em, không sao chép c a b t c ai.
m xin ch u m i trách nhiệm về công trình nghiên c u c a riêng mình
Hà Nội, ngày …tháng… năm…….
Ng ời cam oan
Lời Cảm Ơn
Để đ án t t nghiệp này đ t kết qu t t đ p, em đã nh n đư c s hỗ tr ,
giúp đ c a nhiều cơ quan, t ch c, cá nhân. Với tình c m sâu sắc, chân
thành, cho phép em đư c bày t lòng biết ơn sâu sắc đến t t c các cá nhân
và cơ quan đã t o điều kiện giúp đ trong quá trình h c t p và nghiên c u
đề tài.
Trước hết em xin g i tới các th y cô khoa Điện-Điện T trường Đ i h c
Kinh Doanh Và Công Nghệ Hà Nội lời chào trân tr ng, lời chúc s c kh e và
lời c m ơn sâu sắc. Với s quan tâm, d y dỗ, ch b o t n tình chu đáo c a
th y cô, đến nay em đã có thể hoàn thành đ án t t nghiệp.
Đ c biệt em xin g i lời c m ơn chân thành nh t tới th y giáo– TS.
Nguyễn Ng c Bích đã quan tâm giúp đ , hướng dẫn em hoàn thành t t
đ án t t nghiệp này trong thời gian qua.
Em xin bày t lòng biết ơn đến lãnh đ o Trường Đ i h c Kinh Danh Và
Công Nghệ Hà Nội, Khoa Điện - Điện T đã tr c tiếp và gián tiếp giúp đ em
trong su t quá trình h c t p và nghiên c u đề tài.
Trong thời gian làm đ án t t nghiệp, em đã nh n đư c nhiều s giúp đ ,
đóng góp ý kiến và ch b o nhiệt tình c a th y cô.
Với điều kiện thời gian cũng như kinh nghiệm còn h n chế c a một h c
viên, đ án t t nghiệp này không thể tránh đư c những thiếu sót. Em r t
mong nh n đư c s ch b o, đóng góp ý kiến c a các th y cô để em có điều
kiện b sung, nâng cao ý th c c a mình, ph c v t t hơn công tác th c tế sau
này.
Em xin chân thành c m ơn!
. . ....... , ngày....tháng....năm....
Sinh viên
Mục Lục
Contents
Trang Bìa ............................................................................................................................. 3
Trang Thông Tin Cá Nhân................................................................................................... 4
Tr ng
Lời
m ết .................................................................................................................... 5
m Ơn ......................................................................................................................... 6
M
L
............................................................................................................................... 7
MỞ ẦU ............................................................................................................................. 9
HƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ỘNG Ơ IỆN 1 HIỀU VÀ Á PHƯƠNG PHÁP
IỀU HIỂN ỘNG Ơ IỆN 1 HIỀU ..................................................................... 11
I. Khái quát ................................................................................................................. 11
h
ng II THIẾT Ế Ộ IỀU HIỂN ỘNG PID ................................................. 16
h ng III Th nh l p s
kh i v s
u tr v kh o s t n u hệ th ng
T
n nh t
ộ
M ...................................................................................................... 27
I. L p s
kh i ph n t h h năng
ph n t l p s
h năng v thuyết
minh nguy n lý l m việ
hệ th ng ......................................................................... 27
1.
Ph n t h s
nguy n lý:................................................................................ 27
2.
Ph n t h h
năng
3.
Nguy n lý l m việ
II.
hở
Ph n t h
28
kh u: ......................................................................... 27
hệ th ng: .................................................................... 27
u trúc – l p s
u tr
v l p h m s truyền
hệ th ng m h
1.
Ph n t h
u tr
2.
L ps
u tr : ........................................................................................... 29
ng h m s truyền
3.
III.
h o s t t nh n
HƯƠNG IV T nh to n
I. X y
ng
hệ th ng: ............................................................. 29
nh
hệ th ng m h hở
u tr
v th ng s
T ........................................... 29
u hiệu h nh n i tiếp ................ 31
t nh t n s Log Lbd w v ph t n s Log
T nh to n v x y
II.
hệ th ng: ............................................................................. 28
ng
t nh t n s
n
u ȹbd(w)..... 31
i n ộ Log mong mu n Lmm(w).......... 32
1.
V ng t n s th p: .............................................................................................. 33
2.
V ng trung t n .................................................................................................. 33
3.
V ng t n s
o ................................................................................................ 34
V ng t n s li n h p: ........................................................................................ 34
4.
III.
T nh to n
IV.
Tính toán và ph n t h hệ th ng s u khi ã hiệu h nh ....................................... 37
1 S
u tr
2 X y
3
ng
ng
v th ng s ............................................................................. 36
hệ th ng s u khi hiệu h nh: ................................................... 37
t nh ᵩ w
nh gi t nh n
4 X y
V.
u tr
hệ th ng s u khi hiệu h nh ...................................... 38
nh
hệ th ng v x
ờng ong qu
nh ộ
trữ n
nh theo i n ộ . 38
ộ h t :........................................................................ 39
ết lu n: ............................................................................................................... 40
h ng V: M ph ng kh o s t nh gi h t l ng hệ th ng s u khi hiệu h nh ng
ph n mềm MATLA ......................................................................................................... 41
I.
II.
ết qu m ph ng s
ết qu m ph ng s
ng m tl
ng m tl
mfile ............................................................... 41
simulink ....................................................... 44
Tài liệu th m kh o ............................................................................................................. 45
Ph L
o e .................................................................................................................... 46
MỞ ẦU
ỹ thu t iều khiển t ộng h
v i trò r t qu n tr ng trong ph t triển kỹ thu t
ng nghệ hiện i Hiểu v nắm ắt
kiến th
sở x y ng n n hệ th ng
iều khiển t ộng l y u u n thiết v kh ng thể thiếu trong h ng tr nh h t p
sinh vi n
tr ờng i h kỹ thu t n i hung v tr ờng
n i ri ng
Tiến h nh i t p lớn “ Lý thuyết iều khiển t ộng tuyến t nh li n t ” s u khi
h xong ph n lý thuyết
m n h “Lý thuyết iều khiển hệ th ng” nh m m
h
h nh l nắm
ph ng ph p thiết kế v iều khiển hệ th ng t ộng
Với hệ li n t tuyến t nh ể nắm vũng nguy n lý x y ng
hệ th ng iều
h nh t ộng h năng
ph n t tong hệ th ng S
ng ph ng ph p ph n t h
u tr hệ th ng
ph ng kh o s t t nh n nh v h t l ng
hệ th ng
T
việ
ề i: T nh o n hệ th ng tuyến t nh li n t
ho tr ớ
theo y u
Ph n t h v kh o s t hệ th ng: iều khiển t
năng n thiết
tr n s
nguy n lý ho ới
h
ệ thống iều chỉnh C
I.
H
T
tốc ộ ộng cơ
1 S
u ch
:
A: hiết p
T: huế h
tt
ộ
ộng
i thu t to n
MF: Máy phát
: ộng
MP T: M y ph t o t
ộ
ộng
.
ộ ộng
y
u h ti u h t l
og m
ng l m
ph n t
ng s liệu
Tên
ph n t
Ký
hiệu
các
thông
s v
th
nguyên
i toán
MFT
Kmftd
[mv x
ph/vòng]
T
CA
Kca
[v/m
v]
Kkd/ t
[ma/v]
MF
Tk
/ t
Kmf
Kdc
Tmf
[sec]
[v/m
a]
[sec]
[vòn
g/ phút
xv]
Tdc
[sec]
Giá
tr
1
1.5
25
0.00
4
3.5
0.01
4
2
1.15
Ký
hiệu
K1
K2
K3
T1
K5
T2
K6
T3
C ƢƠN . ỔNG QUAN VỀ
N
ƢƠN
ỀU KHIỂN
I.
CƠ ỆN 1 CHIỀU VÀ CÁC
N CƠ ỆN 1 CHIỀU.
Khái quát
hi tiến h nh thiết kế 1 ộ iều khiển n i hung việ
u ti n t ph i hiểu iết về
t nh
i t ng từ
x y ng m h nh to n h
ho i t ng
ng việ n y
ung p ho t hững hiểu iết về i t ng gi p t th nh ng trong việ t ng h p ộ
iều khiển
u t o ph n lo i v nguy n lý ho t ộng
ộng
iện 1 hiều:
Cấu tạo
ết u
(roto)
ộng
iện 1 hiều g m 2 ph n h nh l ph n tĩnh st tor v ph n ộng
Nguy n lý hoạt ộng
hi t lên dây qu n kích từ một iện áp kích từ Uk n o
th trong y qu n
kích từ sẽ xu t hiện dòng kích từ ikt làm xu t hiện từ thông . Tiếp
t một giá tr
iện áp U lên m ch ph n ng thì trong dây qu n ph n ng sẽ
1 òng iện i ch y qua.
T ng t giữ òng iện ph n ng và từ thông kích thích t o th nh m men iện từ.
Ph n lo i:
ăn
v o ph
ng ph p k h từ ng ời t
hi
ộng
1 hiều th nh
lo i nh s u:
ộng
iện 1 hiều k h từ
ng n m h m vĩnh
u
ộng
iện 1 hiều k h từ ộ l p nghĩ l ph n ng v ph n k h từ
iện ởi 2 ngu n ri ng lẽ
ộng
với ph n ng
iện 1 hiều k h th h n i tiếp: uộn
ộng
iện 1 hiều k h th h song song: uộn
song với ph n ng
y k h th h
y k h th h
ộng
iện 1 hiều k h th h hỗn h p: g m
2 uộn
n i tiếp với ph n ng 1 uộn mắ song song với ph n ng
M t to n h
ộng
iện 1 hiều:
T n hiệu v o u
T n hiệu r n t
T
ph
ng tr nh:
(*)
thời gi n qu n t nh iện hay h ng s thời gi n iện từ
:
Mô hình trạng thái tuyến tính:
p
mắ n i tiếp
mắ song
y k h từ 1 uộn mắ
t x1=n(t),
, y(t)=x1
̇
̇
[ ]
̇
̇
[
][ ]
[
Mô t
ộng
ph
t
]. [ ]
ở miền t n s :
ng ph p iều khiển t
D v o
ộ s u:
[ ]
t nh
ộ ộng
iện 1 hiều:
ộng
iện 1 hiều t
ph
ng ph p iều khiển
iều khiển t
ộ
ng
h th y
i từ th ng
iều khiển t
ộ
ng
h th y
i iện trở phu Rf tr n m h ph n ng
iều khiển t
ộ
ng
h th y
i iện p ph n ng
D ới u h ng em h ề p ến ph ng ph p iều khiển t
ộ ộng
iện 1
hiều ng
h th y i iện p ph n ng Ph ng ph p n y s
ng h yếu ể iều
khiển t
ộ ộng
iện 1 hiều k h từ ộ l p
iều khiển t
ộ ộng
iện 1 hiều kh ng
o hiều qu y
ng tr nzitor
S
Ph
nguyên lý:
ng ph p iều khiển có
o hiều quay dùng tranzitor.
S
nguyên lý dùng Tranzitor:
S
nguyên lý dùng Tranzitor và khuế h
i thu t toán:
iều khiển t c ộ ộng
D ng ể iều khiển ộng
S
nguyên lý:
iện 1 chiều dùng Thyristor.
ng su t lớn v
iện áp ph n ng cao.
Chƣơng II. THI T K B
ỀU KHIỂN
NG (PID)
Tr n th tế
r t nhiều ph ng ph p ể thiết kế ộ iều khiển ho ộng
1
hiều nh thiết kế ộ iều khiển theo lu t kinh iển tỷ lệ tỷ lệ - t h ph n tỷ lệ - vi
ph n tỷ lệ - vi t h ph n theo lu t iểu khiển hiện i g n iểm
ph n h i tr ng
th i qu n s t tr ng th i theo lu t iều khiển phi tuyến SM g in s he uling). Tuy
nhi n trong i t p lớn n y h ng em s
ng ph ng ph p thiết kế ộ iều khiển theo
lu t PID
t nh mềm ẻo ph h p ho h u hết
i t ng ng nghiệp
S
h
năng:
M y ph t t FT o v n t x
ộng
t n hiệu r l iện p –uFT với t nh
hiệu t r t v
ộ s i lệ h e t tới ộ iều khiển ộ iều khiển
v o ộ s i lệ h
e t ể p iện p iều khiển u t tới
thiết
h p h nh ể tăng h y gi m iện p u
t ph n ng
ộng
S
kh i:
M y ph t t FT nhiệm v o t
ộx
ộng
n
gi ng nh một m y ph t iện mini
k h từ
nh ộ huyển
kh u khuế h i hệ s khuế h i f với uFT = fx
ộng
iện 1 hiều iến
i t n hiệu iện th nh t n hiệu
u t o v ho t ộng
i n y oi nh một
theo ph
Thiết
h p h nh huyển t n hiệu iều khiển u t t
ộng v o
h nh Tr nzitor Thyisror … ể iều h nh iện p p v o ph n ng ộng
ng tr nh:
u h p
:
Thiết
h p h nh l kh u qu n t nh
nh t
Bộ iều khiển th c hiện theo lu t PID c n
h m truyền:
x
nh thông s và c u trúc:
(
S
)
u tr :
B
Ề
ỂN
D
M h nh t ng qu t:
D v o m h nh i t
theo lu t PID – ADD.
t
ng ta thiết kế bộ iều khiển theo ph
T=
H k kf T1 = TCH, -1/T2, -1/T3
=0
Ta có:
ng ph p t i u m
un
i to n thiết kế: L
h n
th m s
ộ iều khiển ể iều khiển i t ng
m h nh h m truyền G T s nh tr n ể t o r 1 hệ th ng n nh v
t ti u
huẩn h t l ng
ể p ng
huẩn iều khiển:
Với
T nh n
ph
∑
ng ph p t i u m
nguy n lý
ể tăng ộ tin y
ph n h năng:
i to n về
∑
ng m h nh h m
là h ng s thời gian t ng.
th m s t i u
lu t iều khiển PID – ADD:
,
S
un t
,
hệ th ng iều khiển:
ộ iều khiển tr n th
tế ng ời t
hi
ộ PID r từng th nh
;
nh gi t nh n
h n ộng
1 hiều
M y ph t t
Thiết
nh v
t nh ộng h
I*
ng
hệ th ng iều khiển
T = 1 T = 4 k = 15
f = 0 012.
h p h nh
I* H m qu
h tl
;
T H = 2, KCH = 20
hệ th ng:
ộ xung:
t nh t n s nyquist
I*
t nh t n s l g
- Xem thêm -
.PDF 
47 
106 
147 
