Đăng ký Đăng nhập
Trang chủ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MẪU MÁY GIEO NGÔ LIÊN HỢP VỚI MÁY KÉO NHỎ...

Tài liệu NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MẪU MÁY GIEO NGÔ LIÊN HỢP VỚI MÁY KÉO NHỎ

.PDF
5
245
86

Mô tả:

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MẪU MÁY GIEO NGÔ LIÊN HỢP VỚI MÁY KÉO NHỎ
Cù Ngọc Bắc Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 62(13): 151 - 155 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MẪU MÁY GIEO NGÔ LIÊN HỢP VỚI MÁY KÉO NHỎ Cù Ngọc Bắc* Trường Đại học Nông Lâm - ĐH Thái Nguyên TÓM TẮT Trong công cuộc công nghiệp hóa và hiện đại hóa đất nƣớc, việc đƣa cơ giới hóa vào sản xuất nông nghiệp là rất quan trọng và cần thiết. Cơ giới hóa sẽ làm thay đổi phƣơng thức sản xuất, giảm nhẹ sức lao động cho con ngƣời, nâng cao năng suất lao động, giảm chi phí trong sản xuất nông nghiệp. Nhờ cơ giới hoá mà bộ mặt của nông thôn thay đổi, phát triển thành một nông thôn văn minh, hiện đại vì cơ giới hóa sản xuất nông nghiệp cũng là tiền đề cho việc phát triển cơ sở hạ tầng nông thôn. Tuy nhiên cơ giới hoá nhƣ thế nào để phù hợp với điều kiện tự nhiên, điều kiện địa hình, điều kiện canh tác và đạt hiệu quả cao nhất thì cần phải tính toán cụ thể cho từng vùng. Với vùng trung du, miền núi có địa hình phức tạp, kích thƣớc ruộng nhỏ và trung bình là chủ yếu nên việc đồng bộ hoá các khâu canh tác bằng cơ giới là cực kỳ khó. Với những điều kiện này thì chỉ có thể áp dụng cơ giới cho một số khâu canh tác độc lập và chỉ sử dụng các loại máy vừa và nhỏ. Một vấn đề khác là nguồn vốn để đầu tƣ máy móc, hiện nay phần nhiều ngƣời dân mới chỉ đầu tƣ những máy có công suất nhỏ phục vụ chủ yếu cho khâu làm đất, vận chuyển và một số công việc đơn lẻ trong chăm sóc và thu hoạch. Các loại máy khác do khả năng ứng dụng và giá cả còn quá cao nên hiện tại chƣa đƣợc sử dụng phổ biến. Vì các lý do trên đề tài tập trung nghiên cứu để bƣớc đầu thiết kế loại máy gieo ngô công suất nhỏ có thể liên hợp đƣợc với các loại máy kéo có công suất từ 8 đến 20 mã lực, là loại máy kéo có số lƣợng lớn mà ngƣời dân đang sử dụng. Sau khi thiết kế, chế tạo thử mẫu máy và tiến hành khảo nghiệm để hoàn thiện mẫu máy tiến tới sẽ sản xuất để đƣa ra thị trƣờng phục vụ cho ngƣời dân. Từ khoá: Máy gieo ngô, mô hình, lý thuyết, vùng cao  ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện nay chủ sở hữu các thiết bị, máy móc nông nghiệp về cơ bản đã chuyển từ sở hữu tập thể sang sở hữu tƣ nhân. Trên 90% máy kéo lớn, 97% máy kéo nhỏ, động cơ điezen và hầu hết máy nông nghiệp đi kèm đều do hộ nông dân quản lý và sử dụng. Nhiều hộ nông dân đã mạnh dạn ứng dụng các tiến bộ khoa học công nghệ mới vào sản xuất. Xu hƣớng chuyên môn hoá trong sử dụng máy móc thiết bị cơ điện nông nghiệp đang hình thành và phát triển. Tốc độ tăng trƣởng máy kéo hàng năm trong các năm qua. Tính đến hết năm 2006 theo điều tra của Cục thống kê Việt Nam cả nƣớc có 348429 chiếc máy kéo các loại, trong đó máy kéo nhỏ dƣới 12 mã lực là 240562 chiếc chiếm 69,04% máy kéo từ 12 đến 35 mã lực  là 88937 chiếc chiếm 25,53%. Tuy nhiên các loại máy kéo này mới chỉ sử dụng cho các công việc nhƣ làm đất, vận chuyển, bơm nƣớc... Chính vì vậy nếu có thể đầu tƣ nghiên cứu các loại máy nông nghiệp khác có thể liên hợp với các loại máy kéo này nhƣ gieo hạt, sới, chăm sóc, thu hoạch là rất cần thiết vừa nâng cao hiệu quả sử dụng máy vừa phù hợp với nhu cầu sử dụng của ngƣời dân. Cây ngô là một trong những loại cây lƣơng thực chính của nƣớc ta và của khu vực trung du, miền núi phía Bắc trong một thời gian dài, cho đến hiện nay ngô vẫn là một trong những loại cây lƣơng thực quan trọng. Cho đến năm 2006 ở Việt Nam có đến trên 1 triệu ha ngô đƣợc trồng, tuy nhiên các khâu canh tác của ngƣời dân hầu hết đều làm thủ công. Trên thế giới nhiều nƣớc đã ứng dụng đồng bộ các khâu canh tác bằng máy từ gieo trồng đến thu hoạch, đã có một vài loại máy nhập về Việt Nam nhƣ máy gieo hạt, máy thu hoạch ngô Tel: 0982758752, Email: [email protected] Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn 151 Cù Ngọc Bắc Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ tuy nhiên do kích thƣớc lớn nên không có khả năng ứng dụng. Gần đây Viện Cơ điện nông nghiệp Việt Nam đã nghiên cứu và chế tạo thành công máy thu hoạch ngô 2 hàng liên kết với máy kéo MTZ 50 tuy nhiên chỉ ứng dụng đƣợc ở những vùng trồng ngô có diện tích lớn và bằng phẳng. Đã có một vài nhà nghiên cứu chế tạo ra các loại công cụ, máy gieo hạt nhƣng hoặc là giá thành đắt hoặc là khả năng ứng dụng không cao nên không đƣợc phổ biến rộng rãi. Chính vì vậy chúng tôi đề xuất nghiên cứu đề tài: “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mẫu máy gieo ngô liên hợp với máy kéo nhỏ” với mục đích chế tạo loại máy gieo ngô cỡ nhỏ có thể liên hợp với các máy kéo sẵn có của ngƣời dân. Mẫu máy này khi làm việc gieo đƣợc 2 hàng ngô có thể sử dụng cùng với các loại máy kéo từ 8 đến 15 mã lực. NỘI DUNG VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Nội dung nghiên cứu - Tìm hiểu tình hình trồng ngô ở Việt Nam, quy trình trồng ngô, đặc điểm của các loại hạt giống ngô đƣợc trồng phổ biến ở Việt Nam. - Tìm hiểu về tình hình sử dụng máy nông nghiệp tại các địa phƣơng. - Tìm hiểu kết cấu của các loại máy gieo hạt nói chung và máy gieo ngô. - Nghiên cứu lý thuyết chung về máy gieo hạt và máy gieo ngô. - Thiết kế mẫu máy, chế tạo thử nghiệm và khảo nghiệm sơ bộ mẫu máy. Phương pháp nghiên cứu - Thu thập số liệu thứ cấp qua các kênh thông tin nhƣ Tổng cục thống kê và cục thống kê các địa phƣơng, các viện nghiên cứu, trƣờng đại học. - Thu thập các số liệu sơ cấp qua các phƣơng pháp đo, khảo nghiệm dùng trong cơ khí. - Phƣơng pháp chuyên gia sử dụng trong quá trình thiết kế và chế tạo, khảo nghiệm mẫu máy. KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN Để nghiên cứu thiết kế mẫu máy phù hợp với ngƣời dân chúng tôi đã điều tra về tình hình Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 152 62(13): 151 - 155 trồng ngô, quy trình gieo trồng ngô ở các vụ khác nhau, các giống ngô thƣờng đƣợc trồng ở Việt Nam. Các giống ngô chủ yếu trồng ở Việt Nam là các dòng ngô lai Việt Nam (LVN), ngô nếp, ngô Bioseed, ngô CP... Với các giống ngô khác nhau thì kích thƣớc hạt giống cũng khác nhau khá nhiều, chính vì vậy khi nghiên cứu chế tạo máy chúng tôi phải xác định kích thƣớc của các hạt giống ngô đƣợc trồng phổ biến. Chúng tôi đã tìm hiểu và xác định đƣợc kích thƣớc của một số giống ngô trồng phổ biến ở miền Bắc Việt Nam. Các giống ngô lai VN có chiều dài trung bình từ 9,8 đến 10,60 mm, chiều rộng trung bình từ 7,9 đến 8,6 mm chiều dầy hạt có kích thƣớc trung bình từ 4,6 đến 6,4 mm. Các giống ngô nếp có kích thƣớc trung bình là 8,8 x 8,5 x 4,5 mm. Nhƣ vậy khi thiết kế bộ phận gieo hạt cần phải nhiều chiếc có các kích thƣớc phù hợp để có thể gieo đƣợc các giống khác nhau. Với các giống ngô khác nhau thì mật độ và khoảng cách gieo trồng cũng khác nhau vì vậy tốc độ làm việc của máy, độ rộng của hàng gieo cũng cần phải có khả năng điều chỉnh một cách cơ động. Mật độ và khoảng cách gieo trồng cây ngô chúng tôi sử dụng theo quy trình đã đƣợc các chuyên gia của ngành trồng trọt xây dựng cho các giống. Về kết cấu chung của một máy gieo hạt cần phải có các bộ phận nhƣ sau: + Bộ phận rạch hàng: Bộ phận rạch hàng có nhiệm vụ rạch đất thành rãnh hẹp để chứa hạt khi gieo. Bộ phận rạch hàng cần phải có khả năng điều chỉnh đƣợc chiều sâu rạch trong một giới hạn nhất định, đối với cây ngô thì bộ phận rạch hàng cần phải điều chỉnh đƣợc trong khoảng cách từ 3 đến 7 cm. Do trong quá trình làm việc bộ phận rạch phải cắm xuống đất nên khi máy quay vòng đầu bờ hệ thống này phải nâng lên khỏi mặt đất, do đó cần thiết kế thêm hệ thống nâng hạ lƣỡi rạch và bộ phận lấp đất. Ngoài ra để có thể thay đổi áp lực rạch đất với các loại đất có độ chặt khác nhau thì hệ thống lƣỡi rạch cần phải lắp các lò xo ép. Đối với máy gieo ngô chúng tôi http://www.Lrc-tnu.edu.vn Cù Ngọc Bắc Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 62(13): 151 - 155 lựa chọn loại lƣỡi rạch hàng kiểu sống tàu là loại có lực cản nhỏ và có khả năng làm việc với đất ẩm. Nếu chiều dày tối đa của hạt là Cmax thì chọn chiều sâu của lỗ đĩa là: b = Cmax + (0,7 0,8)mm + Thùng chứa hạt để chứa lƣợng hạt cần thiết cho quá trình gieo, trên thùng chứa hạt có lắp bộ phận gieo và có cửa để đƣa hạt ra. Với máy gieo ngô có 2 thùng chứa hạt đƣợc thiết kế dạng hình trụ với đƣờng kính từ 25 đến 30 cm, chiều cao thùng 25 cm, đáy thùng chế tạo rời và lắp khớp với thùng gieo qua khớp bản lề và các khoá để có thể mở ra khi thay đổi đĩa gieo hoặc để lấy hạt còn thừa. Dƣới đáy thùng chứa hạt có gia công cửa ra hạt để lắp với ống dẫn hạt. + Bộ phận gieo hạt: có nhiệm vụ đƣa ra một lƣợng hạt nhất định tuỳ theo mật độ gieo, tốc độ đƣa hạt ra phải đồng bộ với tốc độ di chuyển của máy. Bộ phận gieo phải có khả năng gieo đƣợc các loại hạt có kích thƣớc khác nhau và phải có khả năng điều chỉnh mật độ hạt gieo trong một giới hạn nhất định. Khi làm việc bộ phận gieo nhận mômen quay và làm việc với tốc độ đồng bộ với vận tốc tiến. Với máy gieo ngô chúng tôi sử dụng loại bộ phận gieo kiểu đĩa với các thông số cơ bản xác định nhƣ sau: - Kích thước đĩa gieo: Bộ phận gieo loại đĩa có lỗ hình chữ nhật bố trí ở vành ngoài đĩa có chất lƣợng gieo tốt hơn nên đƣợc dùng phổ biến. Kích thƣớc của đĩa gieo thể hiện trên hình (1). Khi thiết kế chúng tôi chọn kích thƣớc lỗ đĩa gieo để mỗi lỗ đĩa khi gieo từ thùng rơi vào và chứa đúng một hạt. Thực tế nếu lmax là chiều dài lớn nhất của hạt gieo thì chiều dài lỗ chọn là: Nếu bề rộng tối thiểu của hạt là b min ta chọn bề dày lỗ (chiều dày đĩa) là B > bmin. Chúng tôi đã tiến hành đo kích thƣớc một số loại hạt ngô đang đƣợc trồng phổ biến ở Việt Nam và đƣa ra kích thƣớc đĩa nhƣ sau: Để tiện cho việc lựa chọn đĩa phù hợp với kích thƣớc hạt khi sử dụng, chúng tôi đề xuất chế tạo bộ đĩa có kích thƣớc các đĩa khác nhau. Với các giống ngô nếp kích thƣớc đĩa gieo là: 11,5x10x5 cm, với các giống ngô lai VN4, 9 kích thƣớc đĩa gieo là: 13x7,5x9 cm, với các giống ngô lai VN 919, 999 kích thƣớc đĩa gieo là: 13x10x5 cm - Hệ thống truyền động cho đĩa gieo: Mômen quay truyền cho đĩa gieo đƣợc lấy từ bánh xe lấp hạt thông qua một bộ truyền xích và một bộ truyền bánh răng côn. Mỗi đĩa gieo có một bộ truyền riêng để truyền động và có thể điều chỉnh độ lệch giữa các hạt trên 2 hàng gieo khi cần thiết. Với bộ truyền xích khi thiết kế có khả năng thay đổi tỉ số truyền để thay đổi mật độ hạt trên hàng tƣơng ứng với khoảng cách 25, 28, 30 cm. + Hệ thống lấp hạt có nhiệm vụ phủ lên hạt gieo một lớp đất và nén chặt lại để tránh thoát ẩm sau khi gieo. Với máy gieo ngô chúng tôi đề xuất sử dụng loại bánh xe lấp nén. Bánh xe vừa có chức năng lấp hạt vừa có chức năng truyền động cho các hệ thống làm việc khác. + Ống dẫn hạt có chức năng đƣa hạt từ bộ phận gieo xuống rãnh đất đã rạch sẵn. Do đặc điểm hạt ngô trơn nhẵn nên chúng tôi sử dụng loại ống nhựa mềm có lõi kim loại dạng lò xo để có thể thay đổi vị trí đƣa hạt xuống một cách dễ dàng. L = lmax + (1 1,5)mm. Bảng 1. Kích thƣớc của lỗ đĩa và chiều dày đĩa gieo của một số giống ngô Kích thước Giống ngô Nếp VN 2 Lai VN 4 Lai VN 9 Lai VN 919 Lai VN 999 L(mm) 11.5 13 13 12.5 13 b(mm) 10 7.5 7.5 10 9.5 h(mm) 5 7 9 5 5 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn 153 Cù Ngọc Bắc Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ + Khung máy chúng tôi thiết kế thành 2 phần: khung phía trên để lắp 2 thùng chứa hạt, bộ phận gieo và hệ thống bánh răng truyền động, phần khung này cố định khi làm việc. Phần khung phía dƣới lắp khớp bản lề với hộp số máy kéo và liên kết với khung phía trên qua hệ thống lò xo ép. Trên phần khung này chúng tôi lắp hệ thống lƣỡi rạch hàng, bánh xe lấp hạt cùng với bộ truyền xích truyền động cho bộ phận gieo. Các lƣỡi rạch và bánh xe lấp hạt đƣợc lắp trên một khung ngang để có thể thay đổi chiều rộng của hàng gieo theo mỗi giống. + Bánh xe và hệ thống nâng hạ: Để di chuyển và nâng hạ toàn bộ máy gieo chúng tôi thiết kế bánh xe liên kết với khung qua hệ thống vít điều chỉnh, trụ lắp bánh xe có thể gập ra phía sau hoặc hạ xuống để nâng toàn bộ hệ thống lƣỡi rạch và bánh xe lấp hạt khi quay vòng. Để điều khiển bánh xe sử dụng một cần gạt và hệ thống hãm cần gạt. Tính toán cho hệ thống truyền động cho bộ phận gieo bao gồm bộ truyền xích từ trục của bánh xe lấp hạt và cặp bánh răng côn. Để thay đổi tỷ số truyền ta có thể thay đổi trên bộ truyền xích bằng cách thay đổi sự ăn khớp của các đĩa xích khác nhau. Trên bộ truyền xích có lắp bánh căng xích tự động theo sức căng của lò xo. Tỷ số truyền từ bánh xe lấp hạt lên đĩa gieo đƣợc tính nhƣ sau: ah = Với e - hệ số trượt, thường chọn e = 0,03 - 0,05; ah – Khoảng cách hạt trên hàng; D - Đường kính đĩa gieo = 25 cm.; z – Số lỗ trên đĩa gieo = 6. ⇒i= - Trong trường hợp a = 25 cm thì i = 0.55 - Trong trường hợp a = 28 cm thì i = 0.49 - Trong trường hợp a = 30 cm thì i = 0.46 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 154 62(13): 151 - 155 Dựa trên các số liệu và lý thuyết tính toán ở trên chúng tôi bƣớc đầu xây dựng mô hình máy gieo hạt nhƣ sau: - Máy gieo có 2 thùng chứa hạt cho 2 hàng (1 thùng cho 1 hàng gieo). - Bộ phận gieo lựa chọn loại đĩa gieo với kích thƣớc của lỗ đĩa gieo và chiều dầy chọn theo bảng 1. - Đƣờng kính đĩa gieo chọn bằng 25cm, chọn số lỗ trên đĩa gieo bằng 6 lỗ. - Bộ phận rạch hàng chọn loại lƣỡi rạch kiểu sống tàu với kích thƣớc: chiều dài l = 140 mm, góc rạch γ = 320. - Ống dẫn hạt chọn loại ống nhựa mềm có lõi thép lò xo. - Bộ phận lấp hạt chọn loại bánh xe lấp hạt với hai gờ bánh ép đất vào giữa, trên vành bánh xe có hàn các mấu bám để chống trƣợt khi làm việc. Trên trục của bánh xe lấp hạt có lắp đĩa xích để truyền động cho đĩa gieo. Đƣờng kính của bánh xe lấp hạt chọn bằng 25 cm. - Bộ phận rạch hàng và bánh xe lấp hạt đƣợc lắp chung trên 1 khung treo lắp khớp bản lề với khung chính, có lắp lò xo để có thể nâng hạ, điều chỉnh độ gieo sâu và tăng lực nén ép. - Bánh xe lấp nén lắp nông hơn lƣỡi rạch hàng một khoảng bằng độ rạch sâu và có thể điều chỉnh đƣợc trong khoảng từ 5 -7 cm. - Bánh xe máy gieo có lắp hệ thống vít nâng hạ và có thể gấp lại nhờ tay điều khiển để hạ xuống nâng lƣỡi rạch và bánh xe lấp hạt khi quay vòng đầu bờ. Khi bánh xe lấp hạt bị nâng lên thì không quay nữa do không tiếp xúc với đất nên không cần lắp ly hợp cho bộ phận gieo. - Hệ thống truyền động cho bộ phận gieo bao gồm bộ truyền xích từ trục của bánh xe lấp hạt và cặp bánh răng côn. - Bề rộng của hàng gieo có thể điều chỉnh bằng cách thay đổi khoảng cách của lƣỡi rạch và bánh xe lấp hạt trên khung. KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ Kết luận - Mô hình máy gieo ngô chúng tôi thiết kế có thể liên hợp với loại máy kéo nhỏ mà phần đông ngƣời dân đang sử dụng. http://www.Lrc-tnu.edu.vn Cù Ngọc Bắc Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ - Máy có thể gieo 2 hàng hạt cho mỗi lƣợt gieo, khoảng cách hàng gieo có thể điều chỉnh với các mức từ 50 – 70 cm. - Mật độ gieo ngô có thể điều chỉnh với các mức 25 – 28 – 30 cm. - Máy có thể gieo nhiều giống ngô khác nhau và có thể gieo đƣợc các hạt khác nhƣ đỗ, lạc khi thay đổi loại đĩa gieo. Gieo trên đất khô đã đƣợc làm tơi và đánh luống. Đề nghị - Tiếp tục nghiên cứu để cải tiến mẫu máy hoàn thiện hơn và có giá thành chế tạo thấp, nâng cao khả năng ứng dụng của máy cho các loại đất khác. TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]. A.N.Karpenco, Máy nông nghiệp, NXB "KOLOS" Mátxcơva – 1983. 62(13): 151 - 155 [2]. B.E. Kamaritốp và P.I. Prokopenko, Chế tạo máy nông nghiệp, Trƣờng Đại học Chế tạo máy nông nghiệp Kirovôgrát xuất bản - 1984. [3]. Cục chế biến Nông Lâm sản và ngành nghề nông thôn, Máy nông nghiệp dùng cho hộ gia đình và trang trại nhỏ, NXB Nông nghiệp - 1995. [4]. E.X. Baxụi, O.V. Vernhiaev, Lý thuyết cấu tạo và tính toán máy nông nghiệp, NXB Chế tạo máy, Maxcova- 1978. [5]. Giáo trình: Cơ khí hoá nông nghiệp, Trƣờng Đại học Nông Lâm Thái Nguyên – NXB Nông nghiệp 2007. [6]. Nguyễn Bảng cùng cộng sự, Máy canh tác nông nghiệp, NXB Giáo dục, Hà Nội – 1999. [7]. Nguyễn Quang Lộc, Hệ thống máy công nghiệp nông phục vụ sản xuất cây trồng, NXB Giáo dục – 2000. [8]. Phạm Xuân Vƣợng, Lý thuyết tính toán máy thu hoạch Nông nghiệp, NXB Giáo dục, Hà Nội – 2000. [9]. Phạm Xuân Vƣợng, Máy thu hoạch nông nghiệp, NXB Giáo dục, Hà Nội – 1999. SUMMARY DESIGN MACHINE MODEL FOR SOWING CORN CONJUGATING WITH OTHER TRACTORS Cu Ngoc Bac College of Agriculture and Forestry – Thai Nguyen University In the cause of industrialization and modernization of the country, to put on mechanized agricultural production is very important and necessary. Mechanization will change the mode of production, mitigation of labor for people, improving labor productivity, reduce costs in agricultural production. Through mechanization, but the face of rural change, rural development as a civilized and modern as mechanization of agricultural production is the precondition for the development of rural infrastructure. But mechanization how to fit the natural conditions, terrain conditions, farming conditions and achieve the highest efficiency it is necessary to calculate the specific area. With the midlands and mountainous terrain complexity, size and average field is primarily to be synchronized with the stages of farming mechanization is extremely difficult. With these conditions can only apply for a motorized stage cultivation independent and only use machines to small and medium. Another problem is capital to invest in machinery, today most people only invest a small computer with a capacity to serve primarily for the stage as land, transport and some of the individual in care and harvest. Other systems due to potential applications and prices too high so are currently not commonly used. Reasons to focus on research topics initially designed for the model number is sowing corn capacity can conjugate with other tractors with a capacity from 8 to 20 horsepower, is the number of tractors has great that people are using. After the design, manufacture and test models proceed to complete the testing process models to be produced for the market to serve the people. Keywords: maize sowing, machine, model theory, upland  Tel: 0982758752, Email: [email protected] Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn 155
- Xem thêm -

Tài liệu liên quan