Tài liệu Môn cơ học máy chuong_03

Cơ học máy Chương 3 TS Phan Tấn Tùng Cấu tạo cơ cấu 1. Cấu tạo cơ cấu: 1.1 Khâu và chi tiết máy 1 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 2 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 1.2 Thành phần khớp động và khớp động: 3 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 4 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 1.3 Phân loại khớp động: 5 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng (Khớp cao) (Khớp thấp) (Khớp thấp) (Khớp cao) (Khớp thấp) (Khớp thấp) 6 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 7 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 1.4 Lược đồ: 8 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 9 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 10 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 11 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 2. Bậc tự do của cơ cấu : 2.1 Định nghĩa: 12 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 2.2 Tính bậc tự do của cơ cấu : 13 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 14 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 15 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 16 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 17 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 18 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 19 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 20