Đăng ký Đăng nhập

Tài liệu Luutrinhstl_fx trainning

.DOCX
3
265
70

Mô tả:

ĐỀ 01: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG:  Nhấn X20 ON  hệ thống hoạt động auto: - Băng tải (Y1,Y2,Y3,Y4) hoạt động sau đó robot cấp hàng (Y0) hoạt động đặt hàng lên băng tải. Hàng được vận chuyển qua hệ thống 3 cảm biến (X1,X2,X3) để phân loại theo 3 kích cỡ khác nhau. - Hàng loại nhỏ (S) sẽ được vận chuyển đến pittong (Y5) sau đó được đẩy xuống khay. Trong thời gian hàng loại nhỏ đi chuyển xuống khay, đèn Y20 sáng. - Hàng loại trung bình (M) sẽ được vận chuyển đến pittong (Y6) sau đó được đẩy xuống khay. Trong thời gian hàng loại trung bình đi chuyển xuống khay, đèn Y21 sáng. - Hàng loại lớn (L) sẽ được vận chuyển đến pittong (Y7) sau đó được đẩy xuống khay. Trong thời gian hàng loại lớn đi chuyển xuống khay, đèn Y22 sáng.  Nhấn X21, hệ thống sẽ hoạt động đến hết chu trình và dừng lại. Nếu hệ thống phân loại đủ số sản phẩm đặt trước cũng sẽ tự động dừng lại  Số lượng hàng cho phép thay đổi trong quá trình vận hành.  Trong quá trình hoạt động, X24 ON  hệ thống dừng ngay lập tức - YÊU CẦU: THIẾT LẬP LƯU ĐỒ TRẠNG THÁI CHO HỆ THỐNG. LẬP BẢNG NGÕ VÀO/RA VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỀ 02: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG:  Nhấn X20 ON  hệ thống hoạt động auto: - Băng tải (Y1,Y2) hoạt động sau đó cấp hàng (Y0). Hàng được vận chuyển qua hệ thống 3 cảm biến (X1,X2,X3) để phân loại theo 3 kích cỡ khác nhau. - Hàng trung bình (M) sẽ được vận chuyển đến vị trí robot (X5) sau đó được robot (Y4) chuyển hàng vào khay M. Trong thời gian hàng loại trung bình đi chuyển xuống khay, đèn Y21 sáng. - Hàng loại nhỏ (S) sẽ được vận chuyển đến pittong (Y3) sau đó được đẩy xuống băng tải, băng tải quay thuận (Y5) đưa hàng xuống khay S. Trong thời gian hàng loại trung bình đi chuyển xuống khay, đèn Y20 sáng. - Hàng loại lớn (L) sẽ được vận chuyển đến pittong (Y3) sau đó được đẩy xuống băng tải, băng tải quay thuận (Y5) đưa hàng xuống khay L. Trong thời gian hàng loại trung bình đi chuyển xuống khay, đèn Y22 sáng.  Nhấn X21, hệ thống sẽ hoạt động đến hết chu trình và dừng lại. Nếu hệ thống phân loại đủ số sản phẩm đặt trước cũng sẽ tự động dừng lại  Số lượng hàng cho phép thay đổi trong quá trình vận hành.  Trong quá trình hoạt động, X25 ON  hệ thống dừng ngay lập tức - YÊU CẦU: THIẾT LẬP LƯU ĐỒ TRẠNG THÁI CHO HỆ THỐNG. LẬP BẢNG NGÕ VÀO/RA VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỀ 03: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG:  Nhấn X20 ON  hệ thống hoạt động auto: - Băng tải (Y1,Y4, Y5) hoạt động sau đó robot cấp hàng (Y0) hoạt động đặt hàng lên băng tải. Hàng được vận chuyển qua hệ thống 3 cảm biến (X1,X2,X3) để phân loại theo 3 kích cỡ khác nhau. - Hàng loại nhỏ (S) sẽ được cần gạt (Y2 on) rẽ hướng đưa hàng đến cuối cảm biến X4. Trong thời gian hàng loại nhỏ đi chuyển xuống khay, đèn Y22 sáng - Hàng loại trung bình (M) sẽ được cần gạt (Y2 on) rẽ hướng đưa hàng đến pittong (Y6) sau đó được đẩy xuống khay. Trong thời gian hàng loại trung bình đi chuyển xuống khay, đèn Y21 sáng - Hàng trung lớn (L) sẽ được cần gạt (Y2 off) rẽ hướng đến vị trí robot (X5) sau đó được robot (Y7) chuyển hàng vào khay. Trong thời gian hàng loại lớn đi chuyển xuống khay, đèn Y20 sáng.  Nhấn X21, hệ thống sẽ hoạt động đến hết chu trình và dừng lại. Nếu hệ thống phân loại đủ số sản phẩm đặt trước cũng sẽ tự động dừng lại  Số lượng hàng cho phép thay đổi trong quá trình vận hành.  Trong quá trình hoạt động, X25 ON  hệ thống dừng ngay lập tức - YÊU CẦU: THIẾT LẬP LƯU ĐỒ TRẠNG THÁI CHO HỆ THỐNG. LẬP BẢNG NGÕ VÀO/RA VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
- Xem thêm -

Tài liệu liên quan