NguyÔn ®øc thµnh- líp ctm6-k43
®å ¸n m¸y c«ng cô
*****************************
Lêi nãi ®Çu
Mét trong nh÷ng néi dung ®Æc biÖt quan träng cña cuéc c¸ch m¹ng khoa
häc kü thuËt trªn toµn cÇu nãi chung vµ víi sù nghiÖp c«ng nghiÖp ho¸, hiÖn ®¹i
ho¸ ®Êt níc ta nãi riªng hiÖn nay ®ã lµ viÖt c¬ khÝ ho¸ vµ tù ®éng ho¸ qu¸ tr×nh
s¶n xuÊt. Nã nh»m t¨ng n¨ng xuÊt lao ®éng vµ ph¸t triÓn nÒn kinh tÕ quèc d©n.
Trong ®ã c«ng nghiÖp chÕ t¹o m¸y c«ng cô vµ thiÕt bÞ ®ãng vai trß then chèt . §Ó
®¸p øng nhu cÇu nµy, ®i ®«i víi c«ng viÖc nghiªn cøu,thiÕt kÕ n©ng cÊp m¸y c«ng
cô lµ trang bÞ ®Çy ®ñ nh÷ng kiÕn thøc s©u réng vÒ m¸y c«ng cô vµ trang thiÕt bÞ
c¬ khÝ còng nh kh¶ n¨ng ¸p dông lý luËn khoa häc thùc tiÔn s¶n xuÊt cho ®éi ngò
c¸n bé khoa häc kü thuËt lµ kh«ng thÓ thiÕu ®îc. Víi nh÷ng kiÕn thøc ®· ®îc
trang bÞ, sù híng dÉn nhiÖt t×nh cña c¸c thÇy gi¸o còng nh sù cè g¾ng cu¶ b¶n
th©n. §Õn naynhiÖm vô ®å ¸n m¸y c«ng cô ®îc giao c¬ b¶n em ®· hoµn thµnh.
Trong toµn bé qu¸ tr×nh tÝnh to¸n thiÕt kÕ m¸y míi " M¸y tiÖn ren vÝt v¹n n¨ng
"cã thÓ nhiÒu h¹n chÕ. RÊt mong ®îc sù chØ b¶o cña c¸c thÇy gi¸o vµ céng sù.
PhÇn tÝnh to¸n thiÕt kÕ m¸y míi gåm c¸c néi dung sau:
Ch¬ng I : Ph©n tÝch m¸y ®· cã- m¸y chuÈn.
Ch¬ng II :ThiÕt kÕ m¸y míi .
Ch¬ng III : TÝnh to¸n søc bÒn chi tiÕt m¸y.
Ch¬ng IV :ThiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn.
Hµ néi , ngµyth¸ng n¨m 2002
Sinh viªn
NguyÔn §øc Thµnh
CH¦¥NG 1: Ph©n TÝch M¸y §· Cã
I/.Giíi thiÖu chung vÒ ph¬ng ph¸p tiÖn vµ m¸y tiÖn:
TiÖn lµ ph¬ng ph¸p gia c«ng c¾t gät th«ng dông nhÊt,nã t¹o nªn h×nh d¸ng chi
tiÕt gia c«ng b»ng hai chuyÓn ®éng trong ®ã chuyÓn ®éng chÝnh lµ chuyÓn ®éng
quay trßn cña chi tiÕt hoÆc dông cô cßn chuyÓn ®éng phô lµ chuyÓn ®éng ch¹y
dao ®Ó c¾t hÕt chiÒu dµi bÒ mÆt cÇn gia c«ng .
M¸y tiÖn lµ lo¹i m¸y c«ng cô phæ biÕn chiÕm (40..50)% tæng sè m¸y trong c¸c
nhµ m¸y,ph©n xëng s¶n xuÊt c¬ khÝ.M¸y tiÖn dïng ®Ó tiÖn c¸c mÆt trßn xoay
ngoµi vµ trong(mÆt trô,mÆt c«n,mÆt ®Þnh h×nh,mÆt ren),xÐn mÆt ®Çu,c¾t ®øt.Cã thÓ
khoan,khoÐt,doa trªn m¸y tiÖn.Ngoµi ra m¸y tiÖn cßn cã thÓ gia c«ng ®îc c¸c mÆt
kh«ng trßn xoay nh: elÝp,cam,...vv,nhng ph¶i cã c¸ch g¸ ®Æt thÝch hîp(sö dông ®å
g¸ chuyªn dïng).
trang1
NguyÔn ®øc thµnh- líp ctm6-k43
®å ¸n m¸y c«ng cô
*****************************
Cã rÊt nhiÒu lo¹i m¸y tiÖn nh:m¸y tiÖn v¹n n¨ng,m¸y tiÖn tù ®éng,nöa tù
®éng,m¸y tiÖn chuyªn m«n ho¸ vµ chuyªn dïng,m¸y tiÖn revonve,...vv.Chi tiÕt
gia c«ng trªn m¸y tiÖn thêng ®¹t ®é chÝnh x¸c tíi cÊp II vµ ®é bãng bÒ mÆt
6..7,®èi víi m¸y tiÖn siªu chÝnh x¸c th× ®é chÝnh x¸c vµ ®é bãng bÒ mÆt cã thÓ
®¹t cao h¬n.Tuy nhiªn chóng ta chØ xem xet c¸c ®Æc tÝnh kü thuËt cña mét sè lo¹i
m¸y t¬ng tù m¸y 1K62 :T620.
1/. §Æc tÝnh kü thuËt cña m¸y tiÖn (T620):
M¸y tiÖn T620 ®îc nhµ m¸y chÕ t¹o m¸y c«ng cô sè I s¶n xuÊt hµng lo¹t tõ
n¨m 1964 dùa theo mÉu 1K62 cña Liªn X«.§Æc tÝnh kü thuËt cña m¸y T620 nh
sau:
+§êng kÝnh lín nhÊt cña ph«i cã thÓ gia c«ng ®îc trªn m¸y :400 mm
+ChiÒu dµi ph«i thanh ngµm ®Çu trôc chÝnh:38 mm
+Sè tèc ®é quay cña trôc chÝnh: 23 tèc ®é
+D·y tèc ®é: n=nmin..nmax=12,5...2000 (vßng/phót)
+Lîng ch¹y dao däc: sd=sdmin...sdmax=0,07...4,16 mm/vßng
+Lîng ch¹y dao ngang: sng=sngmin...sngmax=0,035...2,08 mm/vßng
+C¸c lo¹i ren gia c«ng ®îc:
*/.Ren hÖ mÐt: t=1...1,92 (mm)
*/.Ren Anh: 24...2 (ren/Inch)
*/.Ren module: t=0,5...48 (mm)
*/.Ren pitch: 96..1p.
+C«ng suÊt ®éng c¬: 10 (KW)
+Tèc ®é ®éng c¬: 1450 (vßng/phót)
+KÝch thíc cho¸n chç cña m¸y: (2522x3212)x1166x1324 (mm)
2/.CÊu tróc ®éng häc cña m¸y T620:
CÊu tróc ®éng häc cña m¸y T620 ®îc cho díi d¹ng s¬ ®å nh h×nh vÏ sau:
DC: C¬ cÊu ®¶o chiÒu
iv: hép tèc ®é
is: hép ch¹y dao
DM: C¬ cÊu hîp thµnh
3/. Ph©n tÝch s¬ ®å ®éng cña m¸y:
a/. XÝch tèc ®é quay cña trôc chÝnh:
trang2
NguyÔn ®øc thµnh- líp ctm6-k43
®å ¸n m¸y c«ng cô
*****************************
XÝch nµy nèi tõ ®éng c¬ ®iÖn cã c«ng suÊt N =10 kw,sè vßng quay n=1450
vßng/phót ,qua bé truyÒn ®ai thang vµo hép tèc ®é (còng lµ hép trôc chÝnh ) lµm
quay trôc chÝnh VII .Lîng di ®éng tÝnh to¸n ë hai ®Çu xÝch lµ :
n®/c (vßng/phót) cña ®éng c¬ ntc (vßng/phót) cña trôc chÝnh.
Tõ s¬ ®å ®éng ta vÏ ®îc lîc ®å c¸c con ®êng truyÒn ®éng qua c¸c trôc trung gian
tíi trôc chÝnh nh sau:
li hîp ma
s¸t
® êng
truyÒn
nghÞch
® êng
quay
thuËn
tõ ®éng
c¬
® êng truyÒn
tèc ®é thÊp
® êng
truyÒn tèc
®é cao
+XÝch tèc ®é cã ®êng truyÒn quay thuËn vµ ®êng truyÒn quay nghÞch. Mçi ®êng
truyÒn khi tíi trôc chÝnh bÞ t¸ch ra lµm ®êng truyÒn:
+§êng truyÒn trùc tiÕp tíi trôc chÝnh cho ta tèc ®é cao
+§êngtruyÒn tèc ®é thÊp ®i tõ trôc IV-V-VI-VII
Ph¬ng tr×nh xÝch ®éng biÓu thÞ kh¶ n¨ng biÕn ®æi tèc ®é cña m¸y:
56
34
n®c(1450 vg/ph)x 145 (I)(li hîp C1 g¹t tr¸i)x [
260
] (II)x
51
39
29
47
21
(III)x 65
55
43
38
38
(VI).
Sè tèc ®é xÝch truyÒn ng¾n: Z1=1x2x3x1=6 (tèc ®é).
+XÝch tèc ®é truyÒn dµi:
56
34
n®c(1450 vg/ph)x 145 (I)(lhîpC1 g¹t tr¸i)x
260
29
47
21
(II)x
(III)x
55
51
38
39
38
22
88
22
88
(IV) (V)x 27 (VI)
54
45
45
45
45
Sè tèc ®é xÝch truyÒn dµi lµ:
Z2= 2x3x2x2x1= 24 (tèc ®é)
Thùc tÕ ®êng truyÒn dµi cã 2 cÆp b¸nh r¨ng cã tû sè truyÒn trïng nhau nªn tû sè
truyÒn thùc tÕ lµ: Z2real=1x2x3x3=18 tèc ®é ,v× gi÷a trôc IV vµ trôc VI cã khèi
b¸nh r¨ng di trît hai bËc cã kh¶ n¨ng cho ta 4 tû sè truyÒn :
IV
22
88
V
22
88
VI
trang3
NguyÔn ®øc thµnh- líp ctm6-k43
®å ¸n m¸y c«ng cô
*****************************
45
45
45
45
Nh×n vµo ph¬ng tr×nh thùc tÕ chØ cã 3 tû sè truyÒn 1, 1 , 1
4 16
Nh vËy ®êng truyÒn dµi (tèc ®é thÊp vßng quay thuËn) cßn 18 tèc ®é
Z2real= 2x3x3x1= 18
VËy :
Sè tèc ®é chung cña m¸y lµ: Z=Z1+Z2real=6+18=24 (tèc ®é)
Bao gåm: tèc ®é thÊp tõ n1n18
tèc ®é cao tõ n19n24
VÒ mÆt ®é lín ta thÊy n18=n19.VËy trªn thùc tÕ chØ cã 23 tèc ®é kh¸c nhau
C¸c tû sè truyÒn 1, 1 , 1 t¹o nªn ik®¹i dïng c¾t ren khuÕch ®¹i
4 16
*/. Ph¬ng tr×nh c©n b»ng ®éng cña c¸c xÝch tèc ®é:
n®c(vg/ph)*ic®*itt*...=nt.chÝnh(vg/ph)
145
56
38
65
145
51
21
22
nt.chÝnhmax=n®c(1450 vg/ph)x 260 x 34 x 38 x 43 2000 (vg/ph)
22
27
nt.chÝnhmin=n®c(1450 vg/ph)x 260 x 39 x 55 x 88 x 88 x 54 12,5 vg/ph
b/. ChuyÓn ®éng ch¹y dao:
Ph¬ng tr×nh xÝch ®éng cña xÝch tiÖn ren:
1 vßng quay cña trôc chÝnh tp cña vÝt me-®ai èc
M¸y tiÖn T620 cã kh¶ n¨ng c¾t c¸c lo¹i ren :
+ Ren Quèc tÕ (tp)
+ Ren Mo®uyn (m)
+ Ren Anh (n)
+ Ren Pitch (Dp)
+ Ren chÝnh x¸c
+ Ren khuÕch ®¹i
T¬ng øng víi c¸c lo¹i ren trªn th× ta cã c¸c xÝch ®éng häc ®Ó c¾t c¸c lo¹i ren
®ã.§Ó cã thÓ c¾t ®îc c¸c lo¹i ren trªn th× gi÷a tèc ®é quay cña trôc chÝnh vµ vÝt
me-®ai èc cã mèi liªn hÖ rµng buéc qua c¸c b¸nh r¨ng cã tû sè truyÒn kh¸c nhau
gåm:
+ C¸c b¸nh r¨ng cã tû sè truyÒn kh«ng ®æi (ic®) ®îc l¾p cè ®Þnh trªn c¸c trôc.
+ C¸c b¸nh r¨ng thay thÕ (itt):
+ Khèi b¸nh r¨ng nhiÒu bËc norton (ics,inorton):
inorton= Z norton
36
inorton sö dông cho ®êng truyÒn trùc tiÕp c¾t ren hÖ mÐt
1
36
ics
z norton
Sö dông cho ®êng truyÒn gian tiÕp c¾t ren Anh.
+ B¸nh r¨ng cã tû sè truyÒn gÊp béi (igb):
+ Nhãm b¸nh r¨ng khuÕch ®¹i (ik®):
Ph¬ng tr×nh c¾t ren chung lµ:
inorton
1 vßng cña trôc chÝnh *ic®*itt * [
] *igb *tp vitme-®aÝc =Tp
1
i norton
*/ Ph¬ng tr×nh c¾t ren hÖ mÐt:
1 vßng trôc chÝnh*ic®*itt*inorton*igb*tp.vÝtme-®ai«c=Tp
hay:
trang4
NguyÔn ®øc thµnh- líp ctm6-k43
®å ¸n m¸y c«ng cô
*****************************
x 60 x 42 x 42 x 95 (IX)(l.hîp C2 ®ãng)(XI) x Z norton x 25 (l.hîp C3
t .chÝnh
vong
1
më,C4
60
28
35
42
95
50
36
28
35
28
mm
®ãng)x[ ]x[ ](XIV)(l.hîp C5 ®ãng)x12 vong =Tp
18
45
15
48
Trong ®ã:
itt= 42 x 95
95 50
*/. Ph¬ng tr×nh c¾t ren Anh:
vong
1
t .chinh
60 42 42 95
x
x
x
60 42 95 50
x
më)x
28
35
x[
35 37 28
36
x
x
x
37 35 25 Z norton
(l.hîp C2 më) x
(l.hîp C3 më,C4
35
28
mm
]x[
18
45
](l.hîp C5 ®ãng)x12 vong =Tp
15
48
25,4 * 16
* igb
Z norton
*/. Ph¬ng tr×nh c¾t ren module:
60 42 64 95
Z
vong
1t .chinh x 60 x 42 x 95 x 97 (IX)(l.hîp C2 ®ãng) x norton
36
®ãng)x
18 28 35 15
x
x
x
x
(XIV)(l.hîp C5 ®ãng)x12 mm/vßng =Tp
Víi : Tp =
45
35
28
víi:
95
Z norton
4 * i gb
16
97
ics= Z norton ;
36
igb= 118 x 28 x 35 x 15
*/. Ph¬ng tr×nh xÝch c¾t ren Pitch:
1
t .chÝnh
45
35
28
48
x 60 x 42 x 64 x 95 (IX)(l.hîp C2 ®ãng)x Z nonton x 25 (l. h¬p C3 më,C4
60
42
95
97
36
28
®ãng)x
x 18 x 28 x 35 x 15 (XIV) (l.hîp C5 ®ãng)x12 mm/vßng=Tp
45
C3 më,C4
0,78552 Z norton Z norton * i gb
4 * i gb
itt= 64 x 95 ;
vong
25
(l.hîp
28
48
Víi Tp=*m=0,78552 x
m= T p
x
35
28
48
trang5
NguyÔn ®øc thµnh- líp ctm6-k43
®å ¸n m¸y c«ng cô
*****************************
Víi :Tp=25,4x
p
; trong ®ã p=k* bíc ren pitch
*/.Ph¬ng trinh xÝch c¾t ren chÝnh x¸c :
§Ó c¾t ren chÝnh x¸c th× xÝch sÏ ®i theo ®êng truyÒn ng¾n nhÊt :
vong
1
t .chÝnh
x
60 42
x
x (IX)(l.hîp C2 ,C3 ,C5 ®ãng)x12 mm/vßng=Tp
60 42 itt
Trong ®ã : itt= a x c
b
d
Tp
12
=> ph¶i tÝnh
*/. Ph¬ng trinh xÝch c¾t ren khuÕch ®¹i :
Thêng dïng khi gia c«ng ren nhiÒu ®Çu mèi ,tiÖn r·nh ®Çu trong b¹c trôc. XÝch
c¾t ren khuÕch ®ai sÏ khuÕch ®¹i 4 lo¹i ren tiªu chuÈn: ren hÖ mÐt,Inch
module,pitch,chÝnh x¸c tuú thuéc theo itt cña mçi lo¹i ren .
1tcvâng
54 88 88 45 42
x x
x x x x itt x12
27 22 22 45 42
45 45
45 45
mm/vßng=Tp
*Chó ý :®Ó ®¶o chiÕu ren ta g¹t tõ trôc chÝnh sang VII sang trôc VIII,b»ng cÆp
b¸nh r¨ng: 60 x 28 khi ®ãng l.hîp C1 sang ph¶i th× ®êng truyÒn tõ trôc 1 ®¶o
60 28
chiÒu do cÆp b¸nh r¨ng trung gian .
II/.XÝch tiÖn tr¬n .
1/. Ch¹y dao däc(Sd) :
vong
=>Sd cña b¸nh r¨ng – thanh r¨ng.
1
t .chÝnh
42
60 42 42 95
Znorton 25
vßngx
x
x
x
1tc
(l.hîp C2 ®ãng) x
( l.hîp C4
x
36
28
60 28 95 50
56
®ãng ,C3 më)x
igb(XIV) (l.hîp C5 ®ãng) x
27 20 4 40 14
x
x
x
x
xZxm sd
20 28 20 37 66
2/. Ch¹y dao ngang (Sn) :
trang6
NguyÔn ®øc thµnh- líp ctm6-k43
®å ¸n m¸y c«ng cô
*****************************
42
60 42 42 95
vßngx
1tc
(l l.hîp C2 ®ãng)
x
x
x
60 28 95 50
56
x
Znorton 25
x
36
28
(l.hîp C4 ®ãng
,C3 më)xigb(XIV) (l.hîp C5 më) x 27 x 20 x 4 x 40 x 61 x5mm / vong Sn
20 28 20 61 20
3/.Ch¹y dao nhanh :
M¸y cã ®éng c¬ ®iÖn ch¹y dao nhanh N=1 kw, n =1410 vg/ph trùc tiÕp lµm
quay nhanh trôc tr¬n XVI
14 66
n®c2 x 85 x 27 x 20 (C5 ®ãng) x 4 x 46 (C6 më) x 37 x xZxm
147
20
28
20
37
4/. Mét sè c¬ cÊu ®Æc biÖt :
+ C¬ cÊu ly hîp siªu viÖt :
Trong xÝch ch¹y dao nhanh vµ ®éng c¬ chÝnh ®Òu truyÒn tíi c¬ cÊu chÊp
hµnh lµ trôc tr¬n b»ng hai ®êng truyÌen kh¸c nhau. Nªn nÕu kh«ng cã ly hîp
siªu viÖt truyÒn ®éng sÏ lµm xo¾n vµ gÉy trôc. C¬ cÊu ly hîp siªu viÖt®îc
dïng trong nh÷nh trêng hîp khi m¸y ch¹y dao nhanh vµ khi ®¶o chiÒu quay
c¶u trôc chÝnh .
+C¬ cÊu ®ai èc më ®«i :
VÝt me truyÒn ®éng cho 2 m¸ ®ai èc më ®«i tíi hép xe dao . Khi quay tay
quay lµm ®Üa quay chèt g¾n cøng víi 2 m¸ sÏ trît theo r·nh ¨n khíp víi vÝt me
.
+C¬ cÊu an toµn trong hép ch¹y dao:
Nh»m ®¶m b¶o khi lµm viÖc qu¸ t¶i , ®îc ®Æt trong xÝch ch¹y dao (tiÖn
tr¬n) nã tù ng¾t truyÒn ®éng khi m¸y qu¸ t¶i .
III/. Ph¬ng ¸n kh«ng gian vµ ph¬ng ¸n thø tù cña
m¸y:
Tõ s¬ ®å ®éng cña m¸y ta thÊy r»ng:XÝch tèc ®é ®îc chia ra thµnh 2 ®êng
truyÒn: ®êng truyÒn tèc ®é thÊp vµ ®êng truyÒn tèc ®é cao .
Ph¬ng ¸n kh«ng gian cña m¸y lµ:
Z1 = 2 x 3 x 2 x 2 = 24 (tèc ®é)
Z2 = 2 x 3 x 1 = 6 (tèc ®é)
Sè tèc ®é ®ñ lµ : Z = Z1 + Z2 = 24 + 6 = 30 (tèc ®é)
Ph¬ng ¸n thø tù cña Z1 lµ: Z1®ñ = 2[1] x 3[2] x 2[6] x 2[12] trong ®ã nhãm
truyÒn 2[12] cã 12 = 1,2612 = 16 > 8 cho nªn ta kh¾c phôc b»ng c¸ch thu hÑp
lîng më nh sau: Z1thu hÑp = 2[1] x 3[2] x 2[6] x 2[6] vµ sè tèc ®é bÞ trïng do thu
hÑp lîng më lµ : Zt = 12- 6 = 6 tèc ®é trïng.
§Ó bï l¹i sè tèc ®é ®· bÞ trïng ,ngêi ta sö dông thªm ®êng truyÒn thø 2 :
Z2 = 2[1] x 3[2]
Nh vËy, b»ng c¸ch t¸ch thµnh 2 ®êng truyÒn ®ång thêi thu hÑp lîng më th×
ngêi ta ®· gi¶i quyÕt vÊn ®Ò vÒ lîng më lín h¬n 8 (Xmax > 8 )
Sè tèc ®é cña c¶ 2 ®êng truyÒn lµ 24 tèc ®é nhng trong thùc tÕ thi m¸y nµy
chØ cã 23 tèc ®é vµ nh thÕ tøc lµ cã 2 tèc ®é nµo ®ã trïng lµm mét.
trang7
NguyÔn ®øc thµnh- líp ctm6-k43
®å ¸n m¸y c«ng cô
*****************************
Ta cã líi kÕt cÊu cña 2 ®êng truyÒn nh sau:
I
2[1]
3[2]
3[2]
2[6]
II
2[1]
1[0]
III
IV
2[6]
V
Tõ s¬ ®å ®éng ta cã thÓ biÕt ®îc sè r¨ng vµ m« ®un cña tõng b¸nh r¨ng vµ
nh vËy ta cã thÓ thiÕt lËp l¹i ®å thÞ líi vßng quay thùc tÕ cña hép tèc ®é
IV/. §å thÞ sè vßng quay thùc tÕ cña m¸y t620 :
a .TÝnh trÞ sè :
Ta cã : nmin = 12,5 vßng/phót
nmax = 2000 vßng/phót
Z = 23
TÝnh c«ng béi theo c«ng thøc: = z 1
n max
n min
2000
= Z 1 12,5 = 1,26
Ta cã c¸c tØ sæ truyÒn nh sau :
+ Tõ trôc II- III : i1 = 51 1,30 = x1 x1 1,13
+ Tõ trôc
+ Tõ trôc
59
i2 = 56 1,65 = x2 x2 2,17
34
III - IV : i3 = 21 0,38 = x3 x3 - 4,19
55
29
i4 =
0,62 = x4 x4 - 2,07
47
i5 = 38 1 = x5 x5 0
38
IV - V : i6 = 22 0,25 = x6 x6 - 6
88
i7 = 45 1 = x7 x7 0
45
trang8
NguyÔn ®øc thµnh- líp ctm6-k43
®å ¸n m¸y c«ng cô
*****************************
22
0,25 = x8 x8 - 6
88
i9 = 45 1 = x9 x9 0
45
i10 = 27 0,5 = x10 x10 - 3
54
65
i11 =
1,51 = x11 x11 1,78
43
+ Tõ trôc V - VI : i8 =
+ Tõ trôc VI - VII :
+ Tõ trôc VI - VII :
+ Sè vßng quay cña ®éng c¬ : n®c = 1450 (vßng / phót)
+ TØ sè truyÒn cña bé truyÒn ®ai : i® = 145 = 0,5577
260
+ HiÖu suÊt cña bé truyÒn ®ai : = 0,985
trÞ sè vßng quay cu¶ trôc ®Çu tiªn cña hép tèc ®é trªn trôc II :
145
nII = n®c x i® x = 1450 x 260 x0,985 = 796 (vg/ph)
+ X¸c ®Þnh vÞ trÝ ®Æt no trªn ®å thÞ vßng quay :
no = nII = 791 800 = n19
C¨n cø vµo vµ c¸c gi¸ trÞ xi ®· t×m ®îc ta cã thÓ vÏ ®îc ®å thÞ sè vßng quay
nh sau:
b. X¸c ®Þnh ®é xiªn cña c¸c nhãm truyÒn :
Theo c«ng thøc : i = x víi = 1,26
Nhãm truyÒn thø nhÊt cã hai tû sè truyÒn :
i1= 51 =1,26x1 x1 1,13
i2 =
39
56
=1,26x2
34
x2 2,17
Tia i1 lÖch sang ph¶i 1 kho¶ng lµ : 1,33log
Tia i2 lÖch sang ph¶i 1 kho¶ng lµ : 2,17log
Lîng më gi÷a hai tia x : x= i1/i2= 1,13/2.17 = ,-1,04 = x
x = -1.04
Nhãm truyÒn thø 2 (tõ trôc II tíi trôc III) cã 3 tû sè truyÒn
i3= 21 i4= 29 i5= 38
55
47
38
T¬ng tù nh c¸ch lµm nhãm truyÒn 1 ta cã :
x3 - 4,19 Tia i3 lÖch sang tr¸i 1 kho¶ng lµ : 4,19log
x4 - 2,07 Tia i4 lÖch sang tr¸i 1 kho¶ng lµ : 2,07log
x5 = 0
Tia i5 th¼ng ®øng
Lîng më x = 2 øng víi nhãm truyÒn khuÕch ®¹i:
Nhãm truyÒn thø 3 (tõ trôc III tíi trôc IV) cã 2 tû sè truyÒn
i6= 22 i7= 45
88
45
88
45
x6= - 6 Tia i6 lÖch sang tr¸i 6 kho¶ng log
x7 =0 Tia i7 th¼ng ®øng
Nhãm truyÒn thø 4 (tõ trôc IV tíi trôc V) cã 2 tû sè truyÒn
i8= 22 i9= 45
x8= -6 Tia i8 lÖch sang tr¸i 6 kho¶ng log
trang9
NguyÔn ®øc thµnh- líp ctm6-k43
®å ¸n m¸y c«ng cô
*****************************
x9 =0 Tia i9 th¼ng ®øng
Nhãm truyÒn gi¸n tiÕp (tõ trôc V tíi trôc VI) cã1 tû sè truyÒn
i10= 27
54
x10= - 3 Tia i10 lÖch sang tr¸i 3 kho¶ng log
Nhãm truyÒn trùc tiÕp (tõ trôc III tíi trôc VI) cã1 tû sè truyÒn
i11= 65
43
x11= 1,78 Tia i11 lÖch sang ph¶i 1 kho¶ng lµ 1,78log
c.VÏ ®å thÞ vßng quay :
12,5 16 20 25 31,5 40 50
63 80 100 125 160 200 250 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000
d.KÕt luËn :
C«ng thøc ®éng häc cu¶ m¸y T620:
PAKG : ch¹y vßng: 2x3x2x2x1= z1
PAKG : ch¹y t¾t : 2x3x1= z2
Sè tèc ®é ®ñ : z= z1+ z2 = 24+6 =30
Ph¬ng ¸n thø tù cña Z1 : 2 1 . 3 2 2 6 . 2 12
Trong ®ã nhãm truyÒn : 2 12 cã 12=1,2612=16>8 kh«ng tho¶ m·n ®iÒu kiÖn
8 max .
Nªn ph¶i t¹o ra hiÖn tîng trïng tèc ®é nh sau :
Z1 thu hÑp = 2 1 . 3 2 2 6 . 2 6
Sè tèc ®é trïng zx = 12- 6 =6 ®îc bï l¹i b»ng ®êng truyÒn thø hai cã ph¬ng ¸n
kh«ng gian : PAKG: 2x3
PATT : 2 1 . 3 2 1 0
ë vËn tèc kho¶nh 630 (vßng/phót) th× hai tèc ®é n 18 n19 cho nªn m¸y chØ cã 23
tèc ®é.
C¸c tèc ®é thùc tÕ kh«ng ®óng nh ®· thiÕt kÕ mµ nhá h¬n 1 lîng nµo ®ã tuy nhiªn
ta cã thÓ chÊp nhËn ®îc sai sè ®ã.
IV/. Bµn xe dao:
Bµn xe dao sö dông bé truyÒn b¸nh r¨ng-thanh r¨ng cho viÖc ch¹y dao däc,sö
dông bé truyÒn vÝt me-®ai èc cho viÖc ch¹y dao ngang. §Ó ch¹y dao nhanh th× cã
thªm 1®éng c¬ phô 1KW , n = 1410 vßng/phót qua bé truyÒn ®ai ®Ó vµo trôc tr¬n.
Ch¬ng II : ThiÕt kÕ m¸y míi
A/.TÝNH hép tèc ®é:
I/. thiÕt lËp chuçi sè vßng quay:
trang10
NguyÔn ®øc thµnh- líp ctm6-k43
®å ¸n m¸y c«ng cô
*****************************
z=23 , nmax = 1614 vßng/phót, = 1,26
1/.Chuçi sè vßng quay tu©n theo quy luËt cÊp sè nh©n:
C«ng béi : = z 1
n min
n
n
max
min
n m·
1614
10
z 1
1,26 22
(vßng/phót)
n1 = nmin =10 (vg/ph)
n2 = n1.
n3 = n2. = n1. 2
..............
n23 = n22. = n1. 22
C«ng thøc tÝnh téc ®é c¾t:
V= dn (m/ph)
1000
Trong ®ã : d- §êng kÝnh chi tiÕt gia c«ng (mm)
n- Sè vßng quay trôc chÝnh
(vg/ph)
2/.TÝnh sè h¹ng cña chuçi sè :
Ph¹m vi ®iÒu chØnh : D=
n m· 1614
16,14
n min
10
C«ng béi: = 1,26
Sè cÊp tèc ®é: z = 23
TrÞ sè vßng quay c¬ së thµnh lËp tõ trÞ sè vßng quay ®Çu tiªn n 1 =10 (vg/ph)
vµ:
nz = n1. z-1
LÇn lît thay z = 123,vµ =1,26 vµo ta cã b¶ng sau:
Tèc ®é
C«ng thøc tÝnh
n tÝnh
trang11
n tiªu chuÈn
NguyÔn ®øc thµnh- líp ctm6-k43
®å ¸n m¸y c«ng cô
*****************************
n1
n2
n3
n4
n5
n6
n7
n8
n9
n10
n11
n12
n13
n14
n15
n16
n17
n18
n19
n20
n21
n22
n23
10
12,6
15,876
20,004
25,205
31,758
40,015
50,419
63,529
80,045
100,857
127,079
160,120
201,752
254,207
320,301
403,579
508,509
640,722
807,310
1017,211
1208,666
1614,924
nmin = n1
n1.1
n1.2
n1.3
n1.4
n1.5
n1.6
n1.7
n1.8
n1.9
n1.10
n1.11
n1.12
n1.13
n1.14
n1.15
n1.16
n1.17
n1.18
n1.19
n1.20
n1.21
n1.22
10
12.5
16
20
25
31,5
40
50
63
80
100
125
160
200
250
315
400
500
630
800
1000
1200
1614
II/. Sè nhãm truyÒn tèi thiÓu:
n
n
1
4
max
i
min
i=
lg(
n
n
; i-Sè nhãm truyÒn tèi thiÓu.
dc
min
)
=3,822
lg 4
V× sè nhãm truyÒn lµ nguyªn nªn lÊy i = 4
III/. ph¬ng ¸n kh«ng gian
C¸c ph¬ng ¸n kh«ng gian : 24x1
12x2
3x4x2
6x2x2
2x3x2x2
Dùa vµo sè nhãm truyÒn tèi thiÓu i=4 ta lo¹i trõ c¸c ph¬ng ¸n kh«ng gian vµ
lÊy ph¬ng ¸n kh«ng gian lµ 2x3x2x2.
C¸ch bè chÝ c¸c bé phËn tæ hîp thµnh xÝch tçc ®é bè trÝ theo ph¬ng ¸n hép tèc
®é vµ hép trôc chÝnh v× m¸y cã ®é phøc t¹p lín (z=23) c«ng suÊt lín N=10 kw.
1/.Dùa vµo c«ng thøc z= p1. p2. p3. ....pj
trang12
NguyÔn ®øc thµnh- líp ctm6-k43
®å ¸n m¸y c«ng cô
*****************************
trong ®ã: pj lµ tû sè truyÒn trong mét nhãm.
Ta cã: z = 24 = 2x2x3x2 = 2x2x2x3 = 3x2x2x2 = 2x3x2x2
Mçi thõa sè pj lµ 1 hoÆc 2 khèi b¸nh r¨ng di trît truyÒn ®éng gi÷a 2 trôc liªn
tôc.
2/.TÝnh tæng sè b¸nh r¨ng cña hép tèc ®é theo c«ng thøc:
Sz=2(p1+p2 +p3+...pj)
+ ph¬ng ¸n kh«ng gian 2x2x2x3 cã:
Sz=2(2+2+2+3) = 18
+ ph¬ng ¸n kh«ng gian 3x2x2x2 cã:
Sz=2(2+2+2+3) = 18
+ ph¬ng ¸n kh«ng gian 2x3x2x2 cã:
Sz=2(2+2+2+3) = 18
+ ph¬ng ¸n kh«ng gian 2x2x3x2 cã:
Sz=2(2+2+2+3) = 18
3/.TÝnh tæng sè trôc cña ph¬ng ¸n kh«ng gian theo c«ng thøc:
Str = i +1
i- Sè nhãm truyÒn ®éng
Str = 4+1 = 5 trôc (pakg 2x2x3x2)
4/.TÝnh chiÒu dµi s¬ bé cña hép tèc ®é theo c«ng thøc:
L = b + f
b- chiÒu réng b¸nh r¨ng
f- kho¶ng hë gi÷a hai banh r¨ng vµ khe hë ®Ó l¾p miÐn g¹t
5/.Sè b¸nh r¨ng chÞu m« men xo¾n ë trôc cuèi cïng:
PAKG : 3x2x2x2 2x2x2x3 2x2x3x2 2x3x2x2
Sè b¸nh r¨ng: 2
3
2
2
6/.C¸c c¬ cÊu ®Æc biÖt dïng trong hép :
ly hîp ma s¸t ,phanh...
7/. LËp b¶ng so s¸nh ph¬ng ¸n bè trÝ kh«ng gian:
Ph¬ng ¸n:
YÕu tè so s¸nh
1.Tæng sè b¸nh r¨ng Sz
2. Tæg sè trôc Str
3. ChiÒu dµI L
4. Sè b¸nh r¨ng Mmax
5. C¬ cÊu ®Æc biÖt
3x2x2x2
2x2x3x2
2x3x2x2
2x2x2x3
18
5
19b + 18f
2
lyhîpmas¸t
18
5
19b + 18f
2
lyhîp mas¸t
18
5
19b + 18f
2
lyhîpma s¸t
18
5
19b+ 18f
3
lyhîpma
s¸t
KÕt luËn :
Víi ph¬ng ¸n vµ b¶ng so s¸nh trªn ta thÊy nªn chän ph¬ng ¸n kh«ng gian
2x3x2x2 v×:
+ Tû sè truyÒn gi¶m dÇn tõ trôc ®Çu tiªn ®Õn trôc cuèi. Nhng ph¶i bè trÝ trªn trôc
®Çu tiªn mét bé ly hîp ma s¸t nhiÒu ®Üa vµ mét bé b¸nh r¨ng ®¶o chiÒu .
+ Sè b¸nh r¨ng ph©n bè trªn c¸c trôc ®Òu h¬n PAKG 3x2x2x2 vµ 2x2x3x2
+ Sè b¸nh r¨ng chÞu m« men xo¾n lín nhÊt Mmax trªn trôc chÝnh lµ Ýt nhÊt.
Do ®ã ®Ó ®¶m b¶o tû sè truyÒn gi¶m tõ tõ ®ång ®Òu ,u tiªn viÖc bè trÝ kÕt cÊu
ta chän PAKG 2x3x2x2
IV/. Ph¬ng ¸n thø tù (PATT):
+ Sè ph¬ng ¸n thø tù q = m! m - Sè nhãm truyÒn
trang13
NguyÔn ®øc thµnh- líp ctm6-k43
®å ¸n m¸y c«ng cô
*****************************
Víi m = 4 ta cã q = 4!= 24
§Ó chän PATT hîp lý nhÊt ta lËp b¶ng ®Î so s¸nh t×m ph¬ng ¸n tèi u.
B¶ng so s¸nh c¸c ph¬ng ¸n thø tù:
TT Nhãm 1
2x3x2x2
1
I II III IV
[1][2][6][12]
TT Nhãm 2
TT Nhãm 3
TT Nhãm 4
2x3x2x2
2x3x2x2
2x3x2x2
7
II I III IV
13 III I II IV
19 IV I II III
[3][1][6][12]
[6][1][3][12]
[12][1][3][6]
2
2x3x2x2
I III II IV
[1][4][2][12]
2x3x2x2
II III I IV
14
[2][4][1][12]
2x3x2x2
III II I IV
20
[6][2][1][12]
2x3x2x2
IV II I III
[12][2][1][6]
3
2x3x2x2
I IV II III
[1][8][2][4]
2x3x2x2
II III IV I
15
[2][4][12]
[1]
2x3x2x2
II I IV III
16
[3][1][12][6]
2x3x2x2
III IV I II
[4][8][1][2]
21
2x3x2x2
IV III I II
[12][4][1][2]
4
2x3x2x2
I II IV III
[1][2][12][6]
2x3x2x2
III I IV II
22
[6][1][12][3]
2x3x2x2
IV I III II
[12][1][6][3]
10
5
2x3x2x2
I III IV II
[1][4][12][2]
11
2x3x2x2
II IV III I
17
[2][8][4][1]
2x3x2x2
III II IV I
23
[6][2][12][1]
2x3x2x2
IV II III I
[12][2][6][1]
6
2x3x2x2
I IV III II
[1][8][4][2]
12
2x3x2x2
II IV I III
[2][8][1][4]
2x3x2x2
III IV II I
[4][8][2][1]
2x3x2x2
IV III II I
[12][4][2][1]
xmax
12
16
12
16
12
16
12
16
xmax
16
40,32
16
40,32
16
40,32
16
40,32
8
9
18
24
NhËn xÐt :qua b¶ng trªn ta thÊy c¸c ph¬ng ¸n ®Òu cã xmax>8 nh vËy kh«ng
tho¶ m·n ®iÒu kiÖn : xmax = i(p-1) 8
Do ®ã ®Ó chän ®îc ph¬ng ¸n ®¹t yªu cÇu ta ph¶i t¨ng thªm trôc trung gian hoÆc
t¸ch ra lµm hai ®êng truyÒn .
trang14
NguyÔn ®øc thµnh- líp ctm6-k43
®å ¸n m¸y c«ng cô
*****************************
Nh vËy PATT I II III IV cã xmax = 1,2612 lµ nhá h¬n c¶ theo m¸y chuÈn ®· chän
th× ph¬ng ¸n nµy lµ tèt h¬n , cã lîng më ®Òu ®Æn vµ t¨ng tõ tõ , kÕt cÊu chÆt chÏ,
hép t¬ng ®èi gän, líi kÕt cÊu cè h×nh rÎ qu¹t.
Cô thÓ : PAKG 2 x 3 x 2 x 2
PATT I II III IV
[x]
[1] [2] [6] [12]
§Ó ®¶m b¶o xmax 8 ta ph¶i thu hÑp lîng më tèi ®a tõ xmax=12 xuèng xmax = 6
Do thu hÑp lîng më nªn sè tèc ®é thùc tÕ bÞ gi¶m.Ta cã sè tèc ®é thùc tÕ lµ:
Z1=Z - lîng më thu hÑp = 24- 6 = 18
PATT b©y giê lµ: 2[1]x 3[8]x 2[6]x 2[6]
§Ó bï l¹i sè tèc ®é trïng v× thu hÑp lîng më ta thiÕt kÕ thªn ®êng truyÒn tèc ®é
cao (®êng truyÒn t¾t ).PAKG ®êng trruyÒn nµy lµ Z2= 2x3x1= 6 tèc ®é .VËy
PAKG cu¶ hép tèc ®é lµ: Z = Z1 + Z2= 24+6 =30
Do trïng 7 tèc ®é (tèc ®é cuèi cña ®êng truúªn tèc ®é thÊp trïng víi tèc ®é cña
®êng truúªn tèc ®é cao ).Nªn sè tèc ®é thùc cña m¸y lµ : Z = 30 - 7 = 23 tèc ®é
Ta cã líi kÕt cÊu cña m¸y nh sau :
I
2[1]
3[2]
3[2]
2[6]
II
2[1]
1[0]
III
IV
2[6]
V
n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11n12n13 n14 n15 n16 n17 n18
n19 n20 n21 n22 n23 n24
V/. VÏ ®å thÞ vßng quay:
TrÞ sè vßng quay giíi h¹n no trªn trôc I ®îc biÕn thiªn trong kho¶ng :
no min no no max
TÝnh theo c¸c tû sè truyÒn lín nhÊt vµ tû sè truyÒn nhá nhÊt kÓ tõ trôc chÝnh ®Õn
trôc ®©ï tiªn :
n
=
U
max
n0min
; n0max =
i
1
max i
n
U
min
i
1
min i
Trong ®è i- chØ sè biÓu thÞ nhãm truyÒn:
i
U
maxi
= Umax1. Umax2. . . Umaxi
1
i
U
mini
= Umin1. Umin2. . . Umini
1
trang15
NguyÔn ®øc thµnh- líp ctm6-k43
®å ¸n m¸y c«ng cô
*****************************
Cã thÓ lÊy:
i
U
= Umax1. Umax2. . . Umaxi= 2
U
= Umin1. Umin2. . . Umini = 1/4
maxi
1
i
mini
1
VËy : nomax= 10/(1/4)4 = 2560 (vg/ph)
nomin= 2000/24 = 125 (vg/ph)
Nh vËy giíi h¹n no biÕn thiªn trong kho¶ng: 125 no 2560
§Ó trôc vµ b¸nh r¨ng ®Çu vµo cña hép chÞu M x, kÝch thíc nhá gän . Thêng ®Æt no
ë c¸c trÞ sè no lín v× nh vËy sÏ gÇn v¬Ý n®c¬. H¬n n÷a no tíi nmin cña trôc chÝnh bao
giê còng gi¶m nhiÒu h¬n t¨ng.Gi¶ sö ta chän no= n19= 800 vg/ph.Khi ®ã:
i®tr=
n
n
0
d
800
0,985 =0,543
1450
dc
Theo m¸y chuÈn ta cã: i®tr = 145/260 = 0,56
Ta vÏ ®îc ®å thÞ vßng quay cña m¸y nh sau:
nII=800
i1
i3
i2
II
III
i4
IV
i5
i6
i7
V
i9
i8
i11
10
VI
VII
2000
i10
VI/.TÝnh to¸n sè r¨ng cña c¸c nhãm truyÒn trong hép
tèc ®é:
1/.TÝnh nhãm truyÒn cè ®Þnh tõ trôc ®éng c¬ ®Õn trôc thø nhÊt:
Ta cã : no = n®c. io. ®= 800
800
io= 1450 * 0,95 = 0,581
a/.TÝnh sè r¨ng cña nhãm truyÒn thø nhÊt:
Theo c«ng thøc Zx=
f
f
x
x
g
.EK ; Zx'= Z - Zx
x
Trong ®ã : K lµ béi sè chung nhá nhÊt cña mäi tæng fx + gx
Z: Tæng sè r¨ng trong cÆp
trang16
NguyÔn ®øc thµnh- líp ctm6-k43
®å ¸n m¸y c«ng cô
*****************************
Ta cã : i1= 1= 1,261=
5
cã f1=5 g1 =4 vµ f1
4
11
cã f1=11 g1 =7 vµ
7
+ g1 = 4+5 = 9
i2= 2= 1,262=
f1 + g1 = 11+7 =18
VËy béi sè trung nhá nhÊt: K = 18
Emin n»m ë tia i2 v× i2 t¨ng nhiÒu h¬n i1. Khi ®ã b¸nh r¨ng Zmin n»m ë tia thø 2 lµ
b¸nh r¨ng bÞ ®éng :
Ta cã : Emin
z
=
f g
g .K
(
min
2
2
)
= 17.18 = 2,43
7.18
2
Chän Zmin =17
LÊy Emin=3 ta cã Z= EK =3.18 = 54 r¨ng
Z1=
f
f
x
x
g
.EK =
x
5
.54
54
= 30 r¨ng
Z = Z - Z1 = 54 - 30 = 24 r¨ng
'
1
Z2 =
f
x
fx
.EK = 11 .54 = 33 r¨ng
11 7
g
x
Z2' = Z2 - Z2 = 54 - 33 = 21 r¨ng
KiÓm tra tû sè truyÒn: i1 = Z1/ Z1' = 30 = 1,25
24
b/.TÝnh sè r¨ng cña nhãm truyÒn thø hai:
Ta cã : i3=
i4 =
1
4
=
2
=
1
1
1,26
1
1,26
=
21
51
=
7
11
4
2
i2 = Z2/ Z2' =
33
=
21
1,57
cã f3=21 g3 =51 vµ f3 + g3 = 21 + 51 = 72
cã f4=7 g4 = 11 vµ f4 + g4 = 7 + 11 = 18
i5=1 cã f5=1 g5 =1 vµ f5 + g5 = 1 + 1 = 2
VËy béi sè trung nhá nhÊt: K = 72
Emin n»m ë tia i3 v× i3 gi¶m nhiÒu h¬n i4. Khi ®ã b¸nh r¨ng Zmin n»m ë tia thø 2 lµ
b¸nh r¨ng chñ ®éng:
Ta cã : Emin=
Z
min
(f
f
3
3
g
)
3
= 17.( 21 51) < 1
21.72
.K
LÊy Emin=1,ta cã: Z= EK =1.72 = 72 r¨ng
Z3=
f
x
fx
.EK = 21 72 = 21 r¨ng
21 51
g
x
Z = Z - Z3 = 72 - 21 = 51 r¨ng
'
3
Z4=
f
x
fx
.EK
g
x
=
7
.72
7 11
= 28 r¨ng
Z4'= Z - Z4 = 72 - 28 = 44 r¨ng
trang17
NguyÔn ®øc thµnh- líp ctm6-k43
®å ¸n m¸y c«ng cô
*****************************
Z5=
f
fx
.EK
g
x
1
.72
11
=
x
= 36 r¨ng
Z = Z - Z5 = 72 - 36 = 36 r¨ng
'
5
21
= 0,41
51
36
=1
36
KiÓm tra tû sè truyÒn : i3 = Z3/ Z3' =
i4 = Z4/ Z4' =
28
44
= 0,63
i5 = Z5/ Z5' =
c/.TÝnh sè r¨ng cña nhãm truyÒn thø 3:
Ta cã : i6=
i7 =
1
6
=
0
=
1
1
=
6
1,26
1
1
1
4
cã f6=1 g6 = 4 vµ f6 + g6 = 1 + 4 = 5
cã f7=1 g7 = 1 vµ f7 + g7 = 1 + 1 = 2
VËy béi sè trung nhá nhÊt:K = 10
Emin n»m ë tia i36v× i6 gi¶m nhiÒu h¬n i7. Khi ®ã b¸nh r¨ng Zmin n»m ë tia i6 lµ b¸nh
r¨ng chñ ®éng:
Z
Ta cã : Emin=
min
(f
f
6
6
g
6
)
= 17.(1 4) < 17/2
1.10
.K
LÊy Emin=9 ta cã Z= EK =9.10 = 90 r¨ng
Z6=
f
fx
.EK = 1 90 = 18 r¨ng
1 4
g
x
x
Z = Z – Z6 = 90 - 18 = 72 r¨ng
'
6
Z7=
f
f
x
x
g
.EK
1
.90
11
=
x
= 45 r¨ng
Z4'= Z - Z4 = 90 - 45 = 45 r¨ng
KiÓm tra tû sè truyÒn: i6 = Z6/ Z6' = 18 = 0,25 i7 = Z7/ Z7' =
72
d/.TÝnh sè r¨ng cña nhãm truyÒn thø 4 :
Ta cã : i8=
i9 =
1
6
=
0
=
1
1
6
1,26
1
1
=
1
4
45
45
=1
cã f8=1 g8 = 4 vµ f8 + g8 = 1 + 4 = 5
cã f9=1 g9 = 1 vµ f9 + g9 = 1 + 1 = 2
VËy béi sè trung nhá nhÊt: K = 10
Emin n»m ë tia i8v× i8 gi¶m nhiÒu h¬n i9. Khi ®ã b¸nh r¨ng Zmin n»m ë tia i8 lµ b¸nh
r¨ng chñ ®éng:
Ta cã : Emin=
Z
min
(f
f
8
8
g
.K
8
)
= 17.(1 4) < 17/2
1.10
LÊy Emin=9 ta cã Z= EK =9.10 = 90 r¨ng
Z8=
f
x
fx
.EK = 1 90 = 18 r¨ng
1 4
g
x
trang18
NguyÔn ®øc thµnh- líp ctm6-k43
®å ¸n m¸y c«ng cô
*****************************
Z8'= Z - Z6 = 90 - 18 = 72 r¨ng
Z9=
f
f
x
x
g
.EK
1
.90
11
=
x
= 45 r¨ng
Z = Z - Z4 = 90 - 45 = 45 r¨ng
'
9
KiÓm tra tû sè truyÒn: i8 = Z8/ Z8' = 18 = 0,25 i9 = Z9/ Z9' =
72
e/.TÝnh sè r¨ng cña nhãm truyÒn thø 5:
Ta cã : i10=
1
3
1
=
=
3
1,26
1
2
45
45
=1
cã f10=1 g10 = 4 vµ f10 + g10 = 1 + 2 = 3
i11=2 = 1,262 =59/37 cã f11=59 g11 = 37 vµ f11 + g11 = 59 + 37 = 96
VËy béi sè trung nhá nhÊt: K = 96
Emin n»m ë tia i10v× i10 gi¶m nhiÒu h¬n i11. Khi ®ã b¸nh r¨ng Zmin n»m ë tia i10 lµ
b¸nh r¨ng chñ ®éng:
Z
Ta cã : Emin=
min
(f
10
f
10
g
10
)
= 17.(1 2) < 17/32
1.96
.K
LÊy Emin=1 ta cã Z= EK =1.96 = 96 r¨ng
Z8=
f
x
fx
.EK = 1 96 = 32 r¨ng
1 2
g
x
Z8'= Z - Z6 = 96 - 32 = 64 r¨ng
Z11=
f
f
x
x
g
.EK
=
x
59
.96
59 37
= 59 r¨ng
Z = Z - Z11 = 96 - 59 = 37 r¨ng
'
11
KiÓm tra tû sè truyÒn: i10 = Z10/ Z10' =
32
64
= 0,5 i11 = Z11/ Z11' =
59
37
= 1,59
Tõ c¸c sè liÖu tÝnh to¸n ë trªn ta cã b¶ng thèng kª sau:
I
1
z
z
z
z
i
'
2
3
4
5
6
7
8
tÝnh
30
24
33
21
21
51
28
44
36
36
18
72
45
45
18
72
chuÈn
51
39
56
34
21
55
29
47
38
38
22
88
45
45
22
88
9
10
11
45
45
32
64
59
37
45
45
27
54
65
43
i
i
'
i
KiÓm nghiÖm sai sè vßng quay trôc chÝnh:
Ta cã ph¬ng tr×nh c©n b»ng xÝch ®éng nt/c = n®/c¬.®.it®..
z .z
'
z2
z
1
'
1
Trong ®ã: n®/c¬ = 1450 (vg/ph)
trang19
2
. . .
NguyÔn ®øc thµnh- líp ctm6-k43
®å ¸n m¸y c«ng cô
*****************************
® = 0,985
ta chän: i®t =
d
d
1
= 0,441
2
Víi: d1 - §êng kÝnh b¸nh ®ai chñ ®éng
d2 - §êng kÝnh b¸nh ®ai bÞ ®éng
nII tÝnh = n®c.®.i®t = 1450. 0,985. 0,441 = 629,858 (vg/ph)
nlýthuyÕt = n19 = 629,858 (vg/ph)
TÝnh sai sè vßng quay theo c«ng thøc
n
n =
tinhtoan
n
nthucte
.100%
tinhtoan
Trong ®ã: nt/c - Sè vßng quay tiªu chuÈn.
ntÝnh - Sè vßng quay tÝnh to¸n theo ph¬ng tr×nh xÝch ®é.
Sai sè: [n] = 10( - 1) = 10( 1,26 - 1)= 2,6%.
Ta cã b¶ng sau:
TT Ph¬ng tr×nh xÝch ®éng
1
nII. 30 . 21 . 18 . 18 . 32
24 51 72 72 64
2
33 21 18 18 32
nII.
.
.
.
.
21 51 72 72 64
3
nII. 30 . 28 . 18 . 18 . 32
24 44 72 72 64
4
nII. 33 . 28 . 18 . 18 . 32
21 44 72 72 64
5
nII. 30 . 36 . 18 . 18 . 32
24 36 72 72 64
6
33 36 18 18 32
nII.
.
.
.
.
21 36 72 72 64
7
nII. 30 . 21 . 45 . 18 . 32
24 51 45 72 64
8
33 21 45 18 32
nII.
.
.
.
.
21 51 45 72 64
9
nII. 30 . 28 . 45 . 18 . 32
24 44 45 72 64
10
nII. 33 . 28 . 45 . 18 . 32
21 44 45 72 64
11
30 36 45 18 32
nII.
.
.
.
.
24 36 45 72 64
12
nII 33 . 36 . 45 . 18 . 32
21 36 45 72 64
13
nII. 30 . 21 . 45 . 45 . 32
24 51 45 45 64
14
nII. 33 . 21 . 45 . 45 . 32
21 51 45 45 64
15
nII. 30 . 28 . 45 . 45 . 32
24 44
ntÝnh
10,13
nt/c
10
n%
1,28
12,7
12,5
01,91
15,66
16
-2,16
19,68
20
-1,03
24,61
25
-1,58
30,94
31.5
-1,82
40,53
40
1,32
50,96
50
1,86
62.64
63
-0,57
78,75
80
-1,59
98,44
100
-1,59
123,75
125
-1,01
162,13
160
1,32
203,82
200
1,87
250,75
250
0,23
45 45 64
trang20
- Xem thêm -
.DOC 
46 
73 
100 
