Tài liệu đồ án chi tiết máy đề răng côn

ĐỒÁN CHI TIẾT MÁY PHẦN 1: TÍNH ĐỘNG HỌC 1.1. Chọn động cơ(điện):  Thông số đầu vào: 1. Lực kéo băng tải F = 480 (N) 2. Vận tốc băng tải v = 2,11(m/s) 3. Đường kính tang D = 310 (mm) 4. Thời gian phục vụ lh = 20000(giờ) 5. Số ca làm việc soca = 2 ca 6. Góc nghiêng đường nối tâm với bộ truyền ngoài: @ = 0o 7. Đặc tính làm việc : va đập vừa 1. Công suất làm việc: Pt F . v 480.2,11  1,013  K W 1000 1000  2. Hiệu suất hệ dẫn động: o ηη BR . η3OL . ηđ . η K  Trong đó,tra bảng 2.3[1] tr19 ta được:  Hiệu suất bộ truyền bánh răng :  Hiệu suất bộ truyền đai :  Hiệu suất ổ lăn: η K  0.99  3 → ηη BR . ηOL . ηđ . η K 0,95.  0,99 .0,99 .0,960,876 3  3. Công suất cần thiết trên trục động cơ P t 1,013  1,156  KW η 0,876 ηđ 0,95 ηOL 0,99  Hiệu suất khớp nối: P ct  η BR 0,96  Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trọng Đáo 1 ĐỒÁN CHI TIẾT MÁY 4. Số vòng quay trên trục công tác: n ct  60000. v 60000.2,11  130,0  vg  ph π.D π .310  5. Chọn tỉ số truyền sơ bộ u t u h . u n Theo bảng 2.4Tr21[1] ta có: Tỉ số truyền bộ truyền đai: u đ un 4 Tỉ số truyền bộ truyền bánh răng :u br uh3 ⟹u sb u đ .u br 3.412 6. Số vòng quay trên trục động cơ: n sb nlv .u sb 130 .121560 vg  p h 7. Chọn động cơ: Động cơ được chọn phải thỏa mãn:  nđ c ≈ n sb 1560 vg  p h P đ c ≥ P yc1,156  K W  Chọn số vòng quay đồng bộ nđb = 1500 (vg/ph) Tra bảng 1.3 tới 1.7 phụ lục ta chọn được động cơ có các thông số: Động cơ: k100L4 Pđc = 1,5 KW nđc = 1425 (vg/ph) T max  T dn 2,3 mđc = 24 kg 1.2. Phân phối tỉ số truyền cho các bộ truyền trong hệ thống: Tỉ số truyền của hệ: Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trọng Đáo 2 ĐỒÁN CHI TIẾT MÁY ut  nđ c 1425  10,96 nlv 130 Chọn ubr= 4 => u đ= 2,74 1.3.Tính toán các thông số trên các trục hệ dẫn động 1. Số vòng quay trên các trục:  Số vòng quay trên trục động cơ: n đ c 1425 vg  p h  Số vòng quay trên trục I: nI  nđ c 1425  520  vg  p h u đ 2,74  Số vòng quay trên trục II: n II  n I 520  130 vg  p h ubr 4 2. Công suất trên các trục:  Công suất trên trục công tác : plv= pct =1,013 kw  Công suất trên trục II P II  pct 1,033  KW 0,99.0,99   Công suất trên trục I PI  P II 0,96.0,99 2 1,098  K W   Công suất trên trục của động cơ: Pđ c P I 1,098  1,156  K W  0,95 0,95 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trọng Đáo 3 ĐỒÁN CHI TIẾT MÁY 3. Mômen xoắn trên các trục:  Mô men xoắn trên trục động cơ: Tđc 9,55.106 . P đ c 9,55.10 6 .1,156  7747,2  N . mm nđ c 1425  Mô men xoắn trên trục I: 6 9,55.10 . P I 9,55.106 .1,098 T I  20165,2  N . mm nI 520  Mô men xoắn trên trục II: T II  9,55.106 . P II 9,55.106 .1,033  75885,7  N . mm n II 130  4. Bảng các thông số động học: Trục Động cơ Trục I u đ 2,74 Thông số Trục II u br 4 P(KW) 1,156 1,098 1,033 n(vg/ph) 1425 520 130 T(N.mm) 7747,2 20165,2 75885,7 PHẦN 2 .TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI. Tính toán thiết kế bộ truyền đai thang. Các thông số yêu cầu: P= P(đc)= 1,156 T1=T(đc)= 7747,2 n 1= n(đc) =1425 v/ph Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trọng Đáo 4 ĐỒÁN CHI TIẾT MÁY u= u(đ)= 2,74 B( bê ta)= 0 2.1.Chọn loại đai và tiết diện đai. Chọn đai thang thường. Tra đồ thị 4.1 với các thông số P=1,156kw, n1= 1425 v/ph ta chọn loại đai A Với d1 từ 100-200mm. 2.2.Chọn đường kính hai đai: Chọn d1 d1 và d 2 theo tiêu chuẩn theo bảng: 4,21được d1=180 mm Kiểm tra vận tốc đai: V=  πd 1 n 1 thỏa mãn. 60000 = 13,430 Xác định  d2 : d2 = u.d1.(1-ε) = 2,74.180. (1 – 0,02) = 483,336 mm :Hệ số trượt 0.01- 0.02, Chọn ε = 0,02 Tra bảng 4.26 ta chọn d2 theo tiêu chuẩn : d2 = 500 mm d2 Tỷ số truyền thực: ut= d 1  1−€ Sai lệch tỷ số truyền : ∆u=   500 = 180 1−0.02 = 2.834 2,834−2,74 = 0.0344= 3,44% < 4% 2,74 Thỏa mãn. 2.3.Xác định khoảng cách trục a. Dựa vào ut= 2,834 . Tra bảng 4.14. Ta chọn a/d2= 1.033 Vậy : a(sb) = 1.033d2= 516,5 mm Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trọng Đáo 5 ĐỒÁN CHI TIẾT MÁY Chiều dài đai : d d d d  L  2.asb   . 1 2  2 1 2 4.asb 2 L= 2.516,5+ π(180+500)/2 + ((500-180)^2)/4.516,5= 2150,71mm Dựa vào bảng4.13 ta chọn L theo tiêu chuẩn :Chọn L= 2120.mm Số vòng chạy của đai trong  1 s  .i= v/l =13,43/2,120= 6,355 = 120° thỏa mãn 2.4.Tính số đai Z. P : Công suất trên bánh đai chủ động P=1,156(KW)  P0  :Công suất cho phép.Tra bảng 4.19 theo tiết diện đai A ,d1 =180mm Và V= 13,430 m/s .Ta có: Z theo công thức: kd  P0  = 3.087 m/s , lo = 1320mm. Số đai Z được tính P.kd  P0  .C .CL .Cu .Cz :Hệ số tải trọng động.Tra bảng 4.7 ta được Kđ = 1,25 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trọng Đáo 6 ĐỒÁN CHI TIẾT MÁY C⟹ :Hệ số ảnh hưởng của góc ôm. Tra bảng 4.15 với α1 = 143,54 ta được: Cα = 0.901 CL :Hệ số ảnh hưởng của chiều dài đai. Tra bảng 4.16 với l/lo = 2120/1700 = 1,247 ta được:Cl = 1.047. Cu :Hệ số ảnh hưởng của tỷ số truyền. Tra bảng 4.7 với Ut= 2,834 ta được : Cu= 1,137. Cz :Hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng giữa các dây đai. B Tra bảng Vậy: Z= 4.18  1 61 theo Z`= P/Po = 1,156/3.087 ta được: Cz = 1 1,156.1,25  0,437. Vậy lấy Z=1 3,087.0,901.1,047.1,137 .1 2.5. Các thông số cơ bản của bánh đai Chiều rộng bánh đai : B = (Z-1).t + 2e Tra bảng 4.21 ta được h0= 3,3; t= 15; e= 10; H= 12,5; φ = 38° B = (Z-1).t + 2e = 20 Góc chêm của mỗi rãnh đai : φ = 38° Đường kính ngoài của bánh đai : d(a1) = d1+ 2 h0= 180+ 2.3,3= 186,6mm. d (a2) = d2 + 2 h0= 500+ 2.3,3= 506,6 mm Đường kính đáy bánh đai: d(f1)= da1-H= 186,6- 12,5= 174,1mm d(f2) = da1- H= 506,6-12,5= 494,1mm Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trọng Đáo 7 ĐỒÁN CHI TIẾT MÁY 2.6.Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục. F0  Lực căng ban đầu: 780.P.kd  Fv v.C .Z Bộ truyền định kỳ điều chỉnh lưc căng : Fv  qm .v 2 qm - Khối lượng 1m đai, tra bảng 4.22 tiết diện đai A => qm = 0,105 (kg/m) nên Fv = 0,105. 13,43^2= 18,938 Do đó: Fo = 112,083 (N) Lực tác dụng lên trục bánh đai: Fr = 2.Fo.Z. sin α1  2 = 202,485 (N) 2.7.Tổng kết các thông số của bộ truyền đai P= P(đc)= 1,156 T1=T(đc)= 7747,2 n 1= n(đc) =1425 v/ph u= u(đ)= 2,74 Thông số Tiết diện đai Đường kính bánh đai nhỏ Ký hiệu A d1  mm  180 Đường kính bánh đai lớn d 2  mm  500 Đường kính đỉnh bánh đai nhỏ d a1  mm  186,6 Đường kính đỉnh bánh đai lớn d a 2  mm  506,6 Đường kính chân bánh đai nhỏ d f 1  mm  174,1 Đường kính chân bánh đai lớn d f 2  mm  494,1 Góc chêm rãnh đai  38 Số đai Chiều rộng đai z 1 20 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trọng Đáo 8 B  mm  Giá trị ĐỒÁN CHI TIẾT MÁY Khoảng cách trục a  mm  Góc ôm bánh đai nhỏ 1   143,54° Lực căng ban đầu F0  N  112.083N Lực tác dụng lên trục Fr  N  202,485N 500,35 PHẦN 3 .TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CÔN RĂNG THẲNG Thông số đầu vào: P= P(1)= 1,098 kw T1=T(1)= 20165,2 n 1= n(1) =530 v/ph u(br) = 4 B( bê ta)= 0 Lh = 20000 h 3.1. Chọn vật liệu bánh răng: Tra bảng 6.1 ta chọn: Vật liệu bánh lớn:  Nhãn hiệu thép: C45  Chế độ nhiệt luyện: Tôi cải thiện  Độ rắn: HB = 192 ÷ 240 ta chọn HB2 = 210  Giới hạn bền: σ  Giới hạn chảy: σ b2 = 750 (MPa) ch2 = 450 (MPa) Vật liệu bánh nhỏ:  Nhãn hiệu thép: C45 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trọng Đáo 9 ĐỒÁN CHI TIẾT MÁY  Chế độ nhiệt luyện: tôi cải thiện  Độ rắn: HB = 192 ÷ 240 ta chọn HB1= 220  Giới hạn bền: σ b1  Giới hạn chảy: σ = 750 (MPa) ch1 = 450 (MPa) 3.2.Xác định ứng suất cho phép: a.Ứng xuất tiếp xúc và uốn cho phép σ H lim  Z R . Z V K xH K HL SH  Trong đó: σ F lim   σ H   σ F  Y R .Y S K xF K FL SF  0 0 Chọn sơ bộ:  Z R . Z V K xH 1 Y R .Y S K xF 1 SH,SF – Hệ số an toàn khi tính về ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn: Tra bảng 6.2Tr94[1] với :  Bánh răng chủ động :  Bánh răng bị động : S H 1 1,1 S F 1 1,75 S H 2 1,1 S F 2 1,75 0 F lim  0 H lim  ,σ  - Ứng suất tiếp xúc và uốn cho phép ứng với số chu kỳ cơ sở : σ H lim 0 2 HB  70  σ  σ H lim   1,8HB  0 Bánh chủ động :  σ 0H lim 1 2. HB 1  70 2.220  70510  MPa σ 0F lim 1 1,8. HB 1 1,8.220396  MPa Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trọng Đáo 10 ⟹ ĐỒÁN CHI TIẾT MÁY Bánh bị động :  σ 0H lim 2 2 . HB 2  70 2.210  70490  MPa  0 σ F lim 2 1,8 . HB 2 1,8.210378  MPa KHL , KFL – Hệ số tuổi thọ, xét đến ảnh hưởng của thời gian phục vụ và chế độ tải trọng của bộ truyền :  K HL  K FL  Trong đó : √ √ mH mF , NF0 N FE m H , mF N F0 – bậc của đường cong mỏi khi thử về ứng suất tiếp xúc. Do HB  350 ⟹ mH 6 v à m F 6 bánh răng có N H0 N H0 N HE Số chu kỳ thay đổi ứng suất khi thử về ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn :   N H 0 30. H 2,4 HB N F 0 4. 106 do đối với tất cả loại thép thì N F0 6 = 4. 10 , do vậy : 2,4 N H 0130. H 2,4 HB 1 30. 220 12558439,82 2,4 N H 0230. H 2,4 HB 2 30. 210 11231753,46 N F 01  N F 02 4.10 6 NHE, NFE – Số chu kỳ thay đổi ứng suất tương đương : Do bộ truyền chịu tải trọng tĩnh ⟹ N HE  N FE 60. c . n . t Σ trong đó : c – Số lần ăn khớp trong một vòng quay : c=1 n – Vận tốc vòng của bánh răng. Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trọng Đáo 11 ĐỒÁN CHI TIẾT MÁY tΣ Tổng số giờ làm việc của bánh răng.  8 ⟹ N HE 1  N FE 1 60.c . n1 . Lh 60.1 .520.200006,24. .108 N HE 2  N FE 2 60. c . n 2 . L h 60.1.130 .200001,56 .10 Ta có : Nếu : N HE 1  N H 01 ⟹ lấy N HE 1 N H 01 ⟹ K HL 11 N HE 2  N H 02 ⟹lấy N HE 2 N H 02 ⟹ K HL 2 1 N FE 1  N F 01 ⟹lấy N FE 1  N F 01 ⟹ K FL1 1 N FE 2  N F 02 ⟹ lấy N FE 2  N F 02 ⟹ K FL 2 1  Do vậy ta có :   σ 0H lim 1 510 Z .Z K K  .1.1 463,64  MPa S H 1 R V xH HL 1 1,1 σ 0H lim 2 490  Z R . Z V K xH K HL2  .1.1 445,45 MPa  SH2 1,1 σ0 396  F lim 1 Y R . Y S K xF K FL1  .1 .1226,29  MPa SF1 1,75 σ 0F lim 2 378  Y R .Y S K xF K FL1  .1.1 216,00 MPa SF2 1,75 σH 1  σ  H2 σ  F1 σ  F2 Do đây là bộ truyền bánh răng côn răng thẳng ⟹σ H 445,45 (MPa) b.Ứng suất cho phép khi quá tải: σ   H max 2,8. max σ ch1 , σ ch2 2,8.4501260  MPa  σ    F 1  max 0,8. σ ch1 0,8.450360  MPa σ     F 2 max 0,8. σ ch2 0,8 . 450360  MPa     Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trọng Đáo 12 = min( σH1 , σH 2 )= ĐỒÁN CHI TIẾT MÁY 3.3.Xác định sơ bộ chiều dài côn ngoài: Re  K R √ u 2  1 √ T 1 . K Hβ 3     K be 1−K be . u . σ H 2 KR – Hệ số phụ thuộc vật liệu làm bánh răng và loại răng: Đối với bộ truyền bánh răng côn răng thẳng làm bằng thép ⟹ KR = 100.0,5= 50 MPa1/3. T1 – Môment xoắn trên trục chủ động: T1 = 20165,2 (Nmm) σ   H  - Ứng suất tiếp xúc cho phép :  σ   H   = 445,45 (MPa) u – Tỉ số truyền : u = 4 Kbe – Hệ số chiều rộng vành răng : Chọn sơ bộ K be 0,25 ÷ 0,3 ⟹ K be 0,26 (Chú ý: ) K be . u 0,26.4  0,597 2− K be 2−0,26 KH β , KF β – Hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng khi tính về ứng suất tiếp xúc và uốn : Tra bảng 6.21 với :  K be 0,597 2−K be s ơ đ ồ b ố trí là s ơ đ ồ I HB  350 lo ại răng th ẳ ng Ta được : K H β 1,13 K F β 1,25 Do vậy : Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trọng Đáo 13 ĐỒÁN CHI TIẾT MÁY Re  K R √ u 2  1 √ T 1 . K Hβ 3     K be 1−K be . u . σ H 2 50. √ 4 2 1 . √ 3 20165,2.1,13 109,345 mm 0,26.  1−0,26 .4 . 445,452  3.4.Xác định các thông số ăn khớp: a.Xác định mô đun vòng ngoài và vòng trung bình mte ,mtm : Đường kính vòng chia ngoài: d e1  2. Re 2.109,345 53,04 mm √ u  1 √ 42  1 2 Tra bảng 6.22 với  d e1 53,04 mm  và tỉ số truyền u 4 ta được số răng Z 1 p 16 Ta có: với HB  350 ⟹ Z 1 1,6 . Z 1 p 1,6.1625,6 ⟹ chọn Z 1  25 Đường kính vòng trung bình và mô đun vòng trung bình :    d m 1  1−0,5. K be . d e1   1−0,5.0,26 .53,04 46,145 mm m tm  d m 1 46,145  1,846 mm Z1 25 Tra bảng 6.8, chọn mte theo tiêu chuẩn : mte  2 mm Mô đun vòng trung bình tính lại là :    mtm  1−0,5. K be . mte   1−0,5.0,26 .2 1,74  mm b.Xác định số răng : Z1 d m 1 46,145   26,52 lấy Z 1 26 mtm 1,74 Z 2  u . Z 1 4.26104 Tỷ số truyền thực tế: Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trọng Đáo 14 ĐỒÁN CHI TIẾT MÁY u tt  Z 2 96  4 Z 1 24 Sai lệch tỷ số truyền:       ∆ u utt −u 4−4  0  4 ⟹ Thỏa mãn u 4 c.Xác định góc côn chia :  δ 1 arctg Z1  arctg Z2 26 104 14,04 ° δ 2 90 °−δ 1 75,96° d.Xác định hệ số dịch chỉnh: Đối với bộ truyền bánh răng côn răng thẳng ta sử dụng chế độ dịch chỉnh đều: x1 + x 2 = 0 Tra bảng 6.20Tr112 [1] với Z1 = 26; ut = 4, ta được: x1 = 0,37 ⟹ x2 = − 0,37 e. Xác định đường kính trung bình và chiều dài côn ngoài : Đường kính trung bình :  d m 1 mtm . Z 1 1,74 . 2645,24  mm d m 2 mtm . Z 2 1,74 .104180,96 mm  Chiều dài côn ngoài : Re  mte √ Z 21  Z 22  2 √ 262 104 2 107,20 mm 2 2 3.5.Xác định các hệ số và 1 số thông số động học: Tỉ số truyền thực tế : u tt 4 Vận tốc vòng trung bình của bánh răng: Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trọng Đáo 15 ĐỒÁN CHI TIẾT MÁY s m  π d m1 n1 π . 45,24.520 v  1,232  60000 60000 Tra bảng 6.13Tr106/TL1 với bánh răng côn răng thẳng và v = 1,232 (m/s) ta được cấp chính xác của bộ truyền là: CCX = 9 Tra phụ lục 2.3 [250/TL1] với:     CCX = 9 HB < 350 Răng thẳng v = 1,232 (m/s) Nội suy tuyến tính ta được :  K Hv 1,062 K Fv 1,224 Từ thông tin trang 91 và 92 trong [TL1] ta chọn: Ra =2,5…1,25, Zr= 0.95 HB<350, v = 1,232 ≤ 5 (m/s) ⟹ Zv = 1.  d a 2 ≈ d m 2180,96  mm 700  mm ⟹ K xH 1 Y R 1 Chọn  Y S 1,08−0,0695. ln  m 1,08−0,0695. ln 21 , 032  Do d a 2 ≈ d m 2180,96  mm  400 mm ⟹ K xF 1 Hệ số tập trung tải trọng :  K H β 1,13 K F β 1,25 KH α, KFα – Hệ số phân bố không đều tải trọng trên các đôi răng khi tính về ứng suất tiếp xúc, uốn: Do bộ truyền là bánh răng côn răng thẳng ⟹ K H α 1 và K F α 1 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trọng Đáo 16 ĐỒÁN CHI TIẾT MÁY K Hv K Fv , – Hệ số tải trọng động trong vùng ăn khớp khi tính về ứng suất tiếp xúc, uốn:  K Hv 1,062 K Fv 1,165 3.6.Kiểm nghiệm bộ truyền bánh răng : a.Kiểm nghiệm về ứng suất uốn : σ   H  Z M . Z H . Z ε √ 2 T 1 K H √ u 2 1  0,85. b . u t d 2m 1    σH σ   H   - ứng suất tiếp xúc cho phép: σ   H   σ   H  . ZR Zv K xH  = = 445,45.0,95.1.1 = 423,18 (MPa) ZM – Hệ số kể đến cơ tính vật liệu của các bánh răng ăn khớp: Tra bảng 6.5Tr96[1] ⟹ Z M  274 MPa1  3 ZH – Hệ số kể đến hình dạng hình học của bề mặt tiếp xúc: Tra bảng 6.12 Tr106 [1] với Zε Z H 1,76 và β 0 ° ta được: – Hệ số trùng khớp của răng: √ Z ε εα x 1  x 2 0 4−ε α , Với : 3 – hệ số trùng khớp ngang: Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trọng Đáo 17 ĐỒÁN CHI TIẾT MÁY ε α ≈ 1,88−3,2 ⟹ Z ε KH √  4−ε α  3  1 1  1,88−3,2 Z1 Z2 √  1 1  26 104  1,726 4−1,713  0,870 3 – Hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc: KH KHα KH β KHv = 1.1,13.1,062 = 1,220 b- chiều rộng vành răng:  b K b e Re 0,26.107,227,872  mm → l ấ y b w  29 mm Thay vào ta được: σHZM .ZH . Zε √ 2T1K H√u 1 2 2 0,85.b .u t d m 1  274.1,76.0,873 √ 2. 20165,2 .1,20 . √ 4  1  414,85 MPa  2 0,85.29 .4 .45,24 2 Kiểm tra:  .100 1,978  10 ⟹ chấp nhận . 423,18  σ H −σ H ∨  .100  σH   423,18−414,85∨     b.Kiểm nghiệm về độ bền uốn: σ   F 1 σ  2T 1 . K F Y ε Y β Y F 1 σ F 1 .Y F 2 σ F 1 ≤ σ F 2  ≤   F 2 0,85. b w . d m 1 mtm Y F1  σ σ   F 1 ,   F 2   - ứng suất uốn cho phép của bánh chủ động và bị động: Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trọng Đáo 18 ĐỒÁN CHI TIẾT MÁY σ σ   F 1 .Y R Y S K xF 226,29.1 .1,032.1 233,53 mm σ σ   F 2  F 2 . Y R Y S K xF 216.1 .1,032 .1229,912 mm   F 1     KF – hệ số tải trọng khi tính vê uốn : K F  K F α K F β K F v 1.1,25 .1,1651,456 Yε – hệ số kể đến sự trùng khớp của răng: Y ε 1 1  0,579 ε α 1,726 Yβ – Hệ số kể đến độ nghiêng của răng : Do là bánh răng côn răng thẳng : ⟹ Yβ = 1 Y F1,Y F2  – Hệ số dạng răng : Tra bảng 6.18 [109/TL1] với : Z1 26   28,80 cos δ 1 cos 14,04 Z2 104 Z 2v   428,69 cos δ 2 cos 75,96 Z1v  x 1 0,37 ; x 2 −0,37 Ta được: Y F 1 3,507 Y F 2 3,63 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trọng Đáo 19 ĐỒÁN CHI TIẾT MÁY Thay vào ta có : σ   F 1233,53  MPa σ  2T 1 . K F Y ε Y β Y F 1 2.20165,2 .1,456.0,579 .1 .3,507 σ .Y 53,46.3,63 σ F 1  53,46 ≤ σ F 2  F 1 F 2  55,335≤  0,85. bw . d m1 . m 0,85.29 .45,24 .2 Y F1 3,507  ⟹ Thỏa mãn. 3.7. Một vài thông số hình học của cặp bánh răng : Đường kính vòng chia :  d e 1 m te . Z 1 2.2652 mm d e2  mte . Z 2 2.104 208 mm Chiều cao răng ngoài : h e  2,2. mte 2,2.2 4,4 mm Chiều cao đầu răng ngoài :    hae 1 1  x 1  mte   1  0,37 .22,74  mm h ae2 1  x 2  mte   1−0,37 .21,26 mm  Chiều cao chân răng ngoài :  h fe 1 he −hae 1 4,4−2,741,66 mm h fe 2 he −h ae 2  4,4−1,263,14 mm Đường kính đỉnh răng ngoài :  d ae1 d e1  2. h ae1 .cos δ 1 52  2.2,74 . cos 14° 57,348 mm ° d ae2  d e 2  2. hae 2 .cos δ 2  208 2.1,26 . cos 76 208,928 mm  3.8. Bảng tổng kết các thông số của bộ truyền bánh răng : Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trọng Đáo 20