Tài liệu Chuong 3 tu dong hoa cap phoi roi

TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT Chương 3. TỰ ĐỘNG HÓA CẤP PHÔI RỜI 3.1. CHỨC NĂNG VÀ PHÂN LOẠI Thiết bị cấp phôi rời là tổ hợp các cơ cấu đảm bảo sự dịch chuyển của phôi từ nơi chứa (trữ) vào vùng gia công và đẩy chi tiết đã được gia công xong ra ngoài đến vùng lưu trữ phôi. Phụ thuộc vào phương pháp lưu trữ phôi, các thiết bị cấp phôi rời được chia thành 3 nhóm: - Dạng ổ chứa - Dạng phễu - Dạng hỗn hợp 3.2. THIẾT BỊ CẤP PHÔI DẠNG Ổ 3.2.1. Phân Loại Thiết bị cấp phôi dạng ổ chứa thực hiện định hướng và gá đặt sơ bộ chi tiết trước sau khi đưa nó vào vùng gia công. Hình: Thiết bi cấp phôi dạng ổ Phôi được định hướng sơ bộ trong ổ 1, sẽ được cơ cấu phôi 3 đưa tới cơ cấu kẹp chặt 5. Tại đây nhờ cơ cấu cấp phôi, phôi sẽ được đặt đúng vị trí yêu cầu để tiến hành gia công. Để quá trình cấp phôi được thực hiện an toàn, người ta sử dụng cơ cấu cách ly 6 và bộ ngắt dòng 2. Sau khi gia công xong, chi tiết được cơ cấu đẩy phôi đẩy vào đồ gá dẫn 4 rồi đưa 1. Ổ cấp phôi; 2. Bộ ngắt dòng; 3. Cơ cấu cấp phôi; 4. Đồ gá dẫn; 5. Cơ cấu kẹp chặt; 6. Cơ cấu cách ly ra ngoài. 3.2. THIẾT BỊ CẤP PHÔI DẠNG Ổ Các thiết bị cấp phôi kiểu ổ A, b, c – dạng thẳng E, f, m – dạng cong D, n – liên hợp 3.2. THIẾT BỊ CẤP PHÔI DẠNG Ổ Các thiết bị cấp phôi nhờ trọng lực A, b – kiểu ống c, d, e – kiểu phễu f, m – kiểu phễu-ngăn 3.2. THIẾT BỊ CẤP PHÔI DẠNG Ổ Các thiết bị cấp phôi có chuyển động cưỡng bức A,b – dịch chuyển phôi nhờ tọng lượng (1. quả nâng; 2.lò xo) c. dịch chuyển phôi nhờ lò xo d. Dịch chuyển phôi nhờ ma sát giữa phôi và đai di động 3 e. Dịch chuyển tới cơ cấu cấp phôi 6 nhờ móc 5 trên các bang tải di động 4. 3.2. THIẾT BỊ CẤP PHÔI DẠNG Ổ .2.2. Một số cơ cấu chính của thiết bị cấp phôi dạng ổ Hình: các cơ cấu tách dòng phôi có chuyển động lắc và tịnh tiến qua lại a,b,c-có chuyển động tịnh tiến qua lại d,e,f-có chuyển động lắc 3.2. THIẾT BỊ CẤP PHÔI DẠNG Ổ .2.2. Một số cơ cấu chính của thiết bị cấp phôi dạng ổ Hình: các cơ cấu tách dòng phôi có chuyển động quay a,b,c- bộ tách dòng kiểu tang trống d,e- bộ tách dòng kiểu xoắn ốc 3.2. THIẾT BỊ CẤP PHÔI DẠNG Ổ .2.2. Một số cơ cấu chính của thiết bị cấp phôi dạng ổ Hình: các cơ cấu cấp phôi 3.2. THIẾT BỊ CẤP PHÔI DẠNG Ổ .2.2. Một số cơ cấu chính của thiết bị cấp phôi dạng ổ Cơ cấu tách dòng phôi: Sử dụng để tách từng phôi hoặc một nhóm phôi ra khỏ òng phôi. Các cơ cấu ngắt dòng có chuyển động tịnh tiến khứ hồi và chuyển động lắc ử dụng khi năng suất yêu cầu khoảng 50-70 phôi/phút. Cơ cấu cấp phôi: làm nhiệm vụ chuyển phôi sau cơ cấu tách dòng vào vùng gia ông, đến trục chính hoặc cơ cấu kẹp chặt của máy - cơ cấu chính của thiết bị cấp phôi Cơ cấu này có cơ cấu giữ phôi làm nhiệm vụ định vị chi tiết ở vị trí đúng đắn trong quá ình di chuyển vào ra khỏi vùng gia công. Cơ cấu đẩy vào và cơ cấu đẩy ra: Cơ cấu cấp phôi làm việc đồng bộ với cơ ấu đẩy vào và cơ cấu đẩy ra. Là 2 cơ cấu đưa phôi từ cơ cấu cấp phôi vào trục chính máy hoặc vào đồ gá và đẩy chi tiết đã gia công từ cơ cấu kẹp ra ngoài. Cơ cấu đẩy vào hường được lắp trên đầu revolver, ụ động hoặc một vị trí của bàn dao dọc. Cơ cấu đẩy a thường được lắp trong trục chính hoặc mâm cặp đàn hồi. 3.2. THIẾT BỊ CẤP PHÔI DẠNG Ổ .2.3. Máng dẫn Máng dẫn: là cơ cấu rất quan trọng của mọi thiết bị cấp phôi. Bao gồm máng ăn, máng có con lăn và máng trượt. Về kết cấu: máng dẫn gồm: máng thẳng thường, máng thẳng có con lăn, máng ong, máng lõm, máng dạng đường ray, máng có rãnh, máng xoắn ốc, máng zic zắc và máng chuyên dụng Các loại máng dẫn . Máng lăn . Máng có con lăn . Máng lõm và máng lồi . Máng xoắn vít . Máng zíc zắc Máng khe 3.2. THIẾT BỊ CẤP PHÔI DẠNG Ổ .2.3. Máng dẫn Kết cấu của máng dẫn ,b,c: máng hở : máng có tấm bảo vệ .Thành bên . Tấm đỡ . Chốt liên kết . Tấm gá trên . Tấm gá dưới . Tấm chặn bảo vệ 3.3. THIẾT BỊ CẤP PHÔI DẠNG PHỄU .3.1. Nguyên lý và kết cấu chung của hiết bị cấp phôi dạng phễu: Gồm 2 bộ phận chính: định hướng-phễu và tay máy. Giữa 2 bộ phận này là máng dẫn. Bộ phận định hướng-phễu gồm phễu 1, cơ cấu uyển phôi 3, cơ cấu định hướng 4, cơ cấu hống vón cục 5 và cơ cấu nạp phôi Chức năng tay máy là cấp phôi đã được định ướng vào vùng gia công(trục chính), gắp hoặc ẩy chi tiết đã được gia công ra khỏi máy. Tay máy gồm: cơ cấu tách dòng phôi 7, cơ cấu ấp phôi 8, cơ cấu giữ phôi 9, cơ cấu đẩy vào 0, cơ cấu đẩy ra 11 và cơ cấu dẫn phôi ra máng. Máng dẫn 6 liên kết hai bộ phận trên đồng thời à nơi chứa trữ phôi để bù đắp sự không đồng ộ giữa máy và bộ phận định hướng-phễu. Sơ đồ thiết bị cấp phôi dạng phễu 3.3. THIẾT BỊ CẤP PHÔI DẠNG PHỄU .3.2. Phễu: Phễu đảm bảo chất lượng dự trữ phôi cần thiết ể máy làm việc lâu dài và đưa phôi vào cơ cấu ịnh hướng Với các chi tiết dạng bi cầu, đai ốc, vòng đệm, phôi hình trụ và côn, hệ số K nằm trong khoảng 0,4 đến 0,65 3.3. THIẾT BỊ CẤP PHÔI DẠNG PHỄU .3.2. Phễu: Một trong các cơ cấu chấp hành của thiết bị cấp phôi ạng phễu là bộ móc phôi. Bộ móc phôi thường có ạng móc, vấu, khe hở trên đĩa cấp, túi chứa, ống... ố bộ móc phôi và hình dáng của nó phụ thuộc vào ăng suất phôi yêu cầu và hình dáng của phôi ban ầu. Năng suất của thiết bị cấp phôi dạng phễu do cơ ấu định hướng quyết định. 3.3. THIẾT BỊ CẤP PHÔI DẠNG PHỄU .3.3. Cơ cấu định hướng: Thực hiện chức năng định hướng với cơ cấu uyển phôi và tạo rung động. Để định hướng hôi, dựa vào một số yếu tố: tính đối xứng, phân ố trọng tâm, kết cấu đặc biệt, vật liệu 3.3. THIẾT BỊ CẤP PHÔI DẠNG PHỄU .3.3. Cơ cấu định hướng: a. Cơ cấu định hướng dạng khe có vấu Sử dụng cho các loại phôi nhỏ dạng ví với chiều dài không lớn hơn 50 mm, đường kính nhỏ hơn 10. Phôi sau khi được đổ vào phễu sẽ lọt vào khe. Chiều rộng khe lớn hơn đường kính ngoài của thân, nhưng nhỏ hơn đầu phôi. Khi đĩa quay, các vấu sẽ đẩy phô treo trong khe ra phía máng dẫn để đế cơ cấu cấp phôi. Để phôi dễ dạng lọt vào khe giữa phễu và đĩa quay người ta tạo mặt côn 60 độ.