Tài liệu Các lệnh g lập trình theo din 66025 và các lệnh khác

Caùc leänh G laäp trình theo DIN 66025 vaø caùc leänh khaùc G00 Chaïy nhanh, khoâng noäi suy G01 Chaïyï gia coâng thaúng G02 Chaïy gia coâng cung cuøng chieàu kim ñoàng hoà G03 Chaïy gia coâng cung ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà G04 Thôøi gian döøng G09 Döøng chính xaùc (Döøng toïa ñoä) G20/G21 Ñoåi ñôn vò ño: Inch/Milimet G22 Goïi chöông trình con G23 Laäp laïi phaàn chöông trình G24 Leänh nhaûy khoâng ñieàu kieän G25 Chaïy tôùi ñieåm tham chieáu G26 Chaïy veà ñieåm thay daoï G28 Ñònh vò trí uï ñoäng G33 Tieän ren G40/G41/G42 Hieäu chænh baùn kính dao (SRK) G48 Chaïy nhanh vôùi vò trí ñích G50/G51 Moâ taû bieân daïng lí töôûng: Baét ñaàu/Keát thuùc G53 Xoùa leänh dòch chuyeån ñieåm 0 (töông ñoái) G54 Dòch chuyeån ñieåm 0 (tuyeät ñoái) G55/G56/G58 Dòch chuyeån ñieåm 0 (tuyeät ñoái) G59 Dòch chuyeån ñieåm 0 (töông ñoái) G90/G91 Ñoåi döõ kieän kích thöôùc: tuyeät ñoái/töông ñoái G92 Giôùi haïn soá voøng quay G94/G95 Ñoåi döõ kieän löôïng chaïy dao: mm/phuùt hoaëc mm/voøng G96/G97 Toác ñoä caét: Haèng soá/Xoùa boû … Copyright (c) 2000 MTS GmbH Berlin 1 1. Chaïy dao nhanh, khoâng noäi suy: G00 P0 Vi trí dao (X69 Z5) Toïa ñoä ñieåm ñích (X vaø Z) coù theå ñöôïc laäp trình hoaëc theo kích thöôùc tuyeät ñoái hoaëc theo kích thöôùc töông ñoái . G00 X... Z... Ví duï cho döõ kieän kích thöôùc tuyeät ñoái cuûa toïa ñoä ñieåm ñích: N030 G90 N040 G00 X48 Z-26 Toïa ñoä tuyeät ñoái X lieân quan tôùi ñöôøng kính. Ví duï cho döõ kieän kích thöôùc töông ñoái cuûa toïa ñoä ñieåm ñích: N030 G91 N040 G00 X-10,5 Z-31 2 2. Chaïyï gia coâng thaúng: G01 P0 Vi trí dao (Werkzeugposition) Caùc toïa ñoä ñieåm ñích (X, vaø Z) coù theå laäp trình hoaëc theo kích thöôùc tuyeät ñoái hoaëc theo kích thöôùc töông ñoái . G01 X... Z... Toïa ñoä tuyeät ñoái X (G90) lieân quan tôùi (tinh theo) ñöôøng kính. Ví duï cho G90: N030 G00 X39 Z2 N040 G01 X39 Z0 N050 G90 N060 G01 X48 Z-37 Ví duï cho G91: N030 G00 X39 Z2 N040 G01 X39 Z0 N050 G91 N060 G01 X4.5 Z-37 3 3. Gia coâng cung troøn chaïy cuøng chieàu kim ñoàng hoà: G02 P0 ñieåm taâm Gia coâng moät cung troøn chaïy cuøng chieàu kim ñoàng hoà coù theå ñöôïc laäp trình vôùi leänh G02. Caùc toïa ñoä ñieåm ñích X vaø Z ñöôïc chæ daãn tuyeät ñoái vaø caùc toïa ñoä taâm I vaø K töông ñoái so vôùi ñieåm xuaát phaùt. G02 X... Z... I... K... X, Z Caùc toïa ñoä tuyeät ñoái cuûa ñieåm ñích I, K Caùc toïa ñoä taâm cung troøn, töông ñoái so vôùi ñieåm xuaát phaùt Ví duï: N030 G00 X40 Z2 N040 G01 X40 Z0 N050 G02 X60 Z-29.94 I31.92 K-5.98 4 4. Chaïy gia coâng cung troøn chaïy ngöôïc chieàu kim ñoàng: G03 P0 ñieåm taâm Gia coâng moät cung troøn chaïy ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà coù theå ñöôïc laäp trình vôùi leänh G03. Caùc toïa ñoä ñieåm ñích X vaø Z ñö ôïc chæ daãn tuyeät ñoái vaø caùc toïa ñoä taâm I vaø K töông ñoái so vôùi ñieåm xuaát phaùt. G03 X... Z... I... K... X, Z I, K Caùc toïa ñoä ñieåm ñích tuyeät ñoái Caùc toïa ñoä taâm cung troøn, töông ñoái so vôùi ñieåm xuaát phaùt Ví duï: N030 G00 X40 Z2 N040 G01 X40 Z0 N050 G03 X60 Z-29.94 I-20.95 K-23.64 5 5. Thôøi gian döøng: G04 Thôøi gian döøng coù theå ñöôïc laäp trình vôùi hoã trôï cuûa leänh G04. Thôøi gian döøng phaûi ñöôïc laäp trình rieâng trong moät caâu leänh NC. G04 X... X Thôøi gian döøng baèng giaây 6. Döøng chính xaùc: G09 X... Z... G09 Caùc chöông trình gia coâng NC ñöôïc gia coâng buø lieân tuïc nhö thoâng thöôøng ñeå traùnh ngöng chuyeån ñoäng chaïy dao. Ñieàu naøy caàn thöïc hieän ñeå vaùt troøn caùc caïnh ôû taïi caùc goùc. Caùc cung naøy trôû neân lôùn hôn khi vaän toác caét caøng lôùn. Neáu caàn hình thaønh caùc goùc coù caïnh nhuyeãn, thì trong caâu leänh NC töông öùng phaûi laäp trình döøng chính xaùc G09. Löôïng chaïy dao vì vaäy ñöôïc giaûm thieåu tôùi khoâng ôû gaàn ñích tröôùc khi chuyeån ñoäng tieáp theo ñöôïc thöïc hieän. 6 7. Ñoåi ñôn vò ño: Inch/Milimet: G20/G21 Ñôn vò ño Inch hoaëc Milimet ñöôïc chuyeån töông öùng cho nhau baèng caùc leänh G20 hoaëc G21. G20 (Inch) G21 (Milimet) Taát caû caùc döõ kieän veà toïa ñoä seõ thay ñoåi sang heä Inch hoaëc Milimet ngay sau khi laäp trình vôùi caùc leänh naøy. Ngoaøi ra caùc ñôn vò döõ lieäu coâng ngheä cuõng töï thay ñoåi. G20: Löôïng chaïy dao baèng Inch/voøng Toác ñoä caét baèng Foot/phuùt G21: Löôïng chaïy dao baèng mm/voøng Toác ñoä caét baèng Meùt/phuùt Caùc leänh G20 vaø G21 phaûi ñöùng ñoäc laäp trong moät caâu leänh NC. Chuùng coù taùc duïng maõi tôùi khi moät ñôn vò khaùc ñöôïc thay theá. Keát thuùc chöông trình NC (M30) heä ñieàu khieån töï ñoäng trôû veà ñôn vò ño ñaõ ñöôïc ñònh daïng. 7 8. Goïi chöông trình con: G22 Chöông trình con ñöôïc goïi vôùi leänh G22 döôùi teân chöông trình U.... [/...] G22 U... (O... Q... S...) O Q S / Laø soá thöù töï caâu leänh baét ñaàu cuûa chöông trình con, töø ñaây chöông trình con ñöôïc thöïc hieän. Laø soá thöù töï caâu leänh keát thuùc, chöông trình con seõ thöïc hieän tôùi ñaây. Laø soá laàn laäp laïi. Beà maët taïm ngöng, nhöõng caâu leänh NC bò ngöng khi thöïc hieän chöông trình con. Trôû laïi chöông trình chính vôùi leänh M99, chöông trình con thöôøng ñöôïc söû duïng khi laäp laïi moät phaàn chöông trình – Ít nhaát laø moät bieân daïng, maø bieân daïng naøy tröôùc tieân phaûi ñöôïc gia coâng thoâ roài tieáp ñeán gia coâng tinh – Bieân daïng naøy caàn ñöôïc laäp trình khoâng nhieàu laàn. Bieân daïng ñöôïc laäp trình moät laàn trong moät chöông trình con coù theå ñöôïc goïi nhieàu laàn vôùi leänh G22 U... trong chöông trình chính. %123 N010 G90 F10 S300 T0404 M04 Kích hoaït kích thöôùc tuyeät ñoái, coâng ngheä N020 G54 Z124 Dòch chuyeån ñieåm 0 tuyeät ñoái N030 G00 X100 Z5 Chaïy nhanh tôùi ñieåm xuaát phaùt chu trình N040 G57 X0.5 Z1 Löôïng dö gia coâng tinh N050 G83 X30 Z5 I5 Chu trình gia coâng thoâ N060 G36 Giôùi haïn löôïng chaïy +--<-N070 G22 U000123 Goïi chöông trình con | +->N080 G80 Goïi chu trình | | N090 G00 X30 Z5 T0505 Ñoåi duïng cuï vaø chaïy tôùi ñieåm vaøo bieân daïng +-|<-N100 G22 U000123 | +->N110 G00 Z100 M05 | | N120 M30 +-|--->U 000123 | N010 G71 X30 Z-40 R6 | N020 G71 X60 A90 R-5 | N030 G71 X60 Z-80 R10 | N040 G71 X100 A135 +--<-N050 M99 Gia coâng tinh Chaïy thoaùt khoûi vuøng gia coâng Keát thuùc chöông trình Teân chöông trình con Bieân daïng, ngöôïc laïi Thöïc hieän caét Keát thuùc chöông trình 8 9. Laäp laïi phaàn chöông trình: G23 Moät phaàn chöông trình NC coù theå ñöôïc laäp laïi vôùi leänh G23. G23 O... Q... (S...) O Q S Laø soá thöù töï caâu leänh baét ñaàu phaàn chöông trình ñöôïc laäp laïi Laø soá thöù töï caâu leänh keát thuùc phaàn chöông trình ñöôïc laäp laïi Soá laàn laäp laïi ñöôïc thöïc hieän O vaø Q phaûi ñöôïc laäp trình. Laäp trình S ñöôïc löïa choïn. Neáu khoâng laäp trình S, thì phaàn chöông trình laäp laïi moät laàn. G23 khoâng ñöôïc pheùp laäp trình trong moät chöông trình con. 10. Leänh nhaûy khoâng ñieàu kieän: G24 Leänh G24 ra leänh cho heä ñieàu khieån bieát vieäc gia coâng cuûa chöông trình chính tieáp tuïc ôû caâu leänh NC ñaõ ñöôïc laäp trình ôû vò trí O. G24 O... O Ñòa chæ cuûaï caâu leänh nhaûy tôùi: Soá thöù töï caâu leänh cuûa chöông trình chính maø vieäc gia coâng caàn dieãn ra tieáp tuïc. Leänh G24 khoâng ñöôïc pheùp laäp trình trong moät chöông trình con. 9 11. Chaïy tôùi ñieåm tham chieáu: G25 Vôùi leänh G25 maùy CNC chaïy nhanh tôùi ñieåm tham chieáu. Khi goïi leänh G25 coù theå ñònh nghóa caùc döõ kieän seõ dieãn ra theo daïng vaø caùch thöùc naøo vaø vôùi heä thoáng chuaån naøo. Ñöôïc boå xung theâm caùc ñòa chæ O vaø Q ñeå löïa choïn phuïc vuï chöùc naêng naøy. G25 [F...] [S...] [M...] [O...] [Q...] F S M Löôïng chaïy dao Soá voøng quay truïc chính Caùc chöùc naêng maùy (Ñoàng thôøi toái ña laø 3 leänh) Caùc ñòa chæ O vaø Q coù theå ñöôïc laäp trình vôùi nhieàu giaù trò khaùc nhau trong leänh NC ña chöùc naêng G25. Neáu caùc ñòa chæ O vaø Q khoâng ñöôïc laäp trình, thì ñieåm chuaån Revolver seõ chaïy nhanh tôùi ñieåm tham chieáu theo caùc truïc X vaø Z (Theo ñöôøng tröïc tieáp). Haõy chuù yù vò trí töùc thôøi cuûa duïng cuï khi laäp trình vôùi leänh G25 ñeå traùnh cho ñaàu Revolver coù theå chaïy khoâng coù va chaïm. O0 O1 O2 O3 O4 Q0 Chaïy tôùi ñieåm chuaån) Chaïy tôùi ñieåm Chaïy tôùi ñieåm Chaïy tôùi ñieåm Chaïy tôùi ñieåm Chaïy tôùi ñieåm tham chieáu vôùi noäi suy ñöôøng cuûa caùc toïa ñoä X vaø Z (Tieâu Q1 Chaïy tôùi ñieåm tham chieáu vôùi ñieåm chuaån cuûa gaù duïng cuï tham tham tham tham tham chieáu chæ vôùi toïa ñoä X (Z Toân taïi khoâng thay ñoå) chieáu chæ vôùi toïa ñoä Z (X Toân taïi khoâng thay ñoå) chieáu tröôùc tieân vôùi toïa ñoä X vaø sau ñoù tôùi toïa ñoä Z chieáu tröôùc tieân vôùi toïa ñoä Z vaø sau ñoù tôùi toïa ñoä X chieáu vôùi ñieåm chuaån cuûa oå duïng cuï Ñeå laäp trình G25 thì döõ kieän toïa ñoä khoâng caàn thieát vì vò trí cuûa ñieåm tham chieáu trong caáu hình maùy ñaõ ñöôïc xaùc ñònh vaø do vaäy heä ñieàu khieån ñaõ nhaän bieát ñöôïc. Ñieàu chænh naøy trong caáu hình maùy CNC ñöôïc tieáp nhaän trong moâ phoûng CNC cuûa MTS. 10 12. Chaïy veà ñieåm thay daoï: G26 Ñieåm thay dao cuûa maùy CNC ñöôïc chaïy nhanh vôùi leänh G26. Khi goïi leänh G26 coù theå ñònh nghóa caùc döõ kieän seõ dieãn ra theo daïng vaø caùch thöùc naøo vaø vôùi heä thoáng chuaån naøo. Ñöôïc boå xung theâm caùc ñòa chæ O vaø Q ñeå löïa choïn phuïc vuï chöùc naêng naøy. G26 [F...] [S...] [M...] [O...] [Q...] F S M Löôïng chaïy dao Soá voøng quay truïc chính Caùc chöùc naêng maùy (Ñoàng thôøi toái ña laø 3 leänh) Caùc ñòa chæ O vaø Q coù theå ñöôïc laäp trình vôùi nhieàu giaù trò khaùc nhau trong leänh NC ña chöùc naêng G26. Neáu caùc ñòa chæ O vaø Q khoâng ñöôïc laäp trình, thì ñieåm chuaån Revolver seõ chaïy nhanh tôùi ñieåm thay duïng cuï theo caùc truïc X vaø Z (Theo ñöôøng tröïc tieáp). Haõy chuù yù vò trí töùc thôøi cuûa duïng cuï khi laäp trình vôùi leänh G26 ñeå traùnh cho ñaàu Revolver coù theå chaïy khoâng coù va chaïm. O0 O1 O2 O3 O4 Q0 Q1 Chaïy Chaïy Chaïy Chaïy Chaïy Chaïy Chaïy tôùi ñieåm tôùi ñieåm tôùi ñieåm tôùi ñieåm tôùi ñieåm tôùi ñieåm tôùi ñieåm thay thay thay thay thay thay thay dao dao dao dao dao dao dao vôùi noäi suy ñöôøng cuûa caùc toïa ñoä X vaø Z (Tieâu chuaån) chæ vôùi toïa ñoä X (Z Toân taïi khoâng thay ñoå) chæ vôùi toïa ñoä Z (X Toân taïi khoâng thay ñoå) tröôùc tieân vôùi toïa ñoä X vaø sau ñoù tôùi toïa ñoä Z tröôùc tieân vôùi toïa ñoä Z vaø sau ñoù tôùi toïa ñoä X vôùi ñieåm chuaån cuûa oå duïng cuï vôùi ñieåm chuaån cuûa gaù duïng cuï Ñeå laäp trình G26 thì döõ kieän toïa ñoä khoâng caàn thieát vì vò trí cuûa ñieåm thay dao trong caáu hình maùy ñaõ ñöôïc xaùc ñònh vaø do vaäy heä ñieàu khieån ñaõ nhaän bieát ñöôïc. Ñieàu chænh naøy trong caáu hình maùy CNC ñöôïc tieáp nhaän trong moâ phoûng CNC cuûa MTS. 11 13. Chaïy tham chieáu cuûa truïc ñoái xöùng tôùi ñieåm tham chieáu cuûa truïc ñoái xöùng: G27 Chuyeån keïp chi tieát/Truïc ñoái xöùng G27 Leänh G27 taùc ñoäng, ñieåm “0“ cuûa truïc ñoái xöùng ñöôïc chaïy tôùi ñieåm tham chieáu cuûa truïc ñoái xöùng ñaõ ñöôïc caøi ñaët. Ñieåm tham chieáu cuûa truïc ñoái xöùng naèm ôû bôø ngoaøi phaûi phaïm vi chaïy cuûa truïc ñoái xöùng trong khoâng gian maùy. 14. Gia coâng treân truïc ñoái xöùng: G28 Vôùi söï hoã trôï cuûa leänh G28 heä ñieàu khieån CNC cho bieát söï gia coâng dieãn ra tieáp theo treân truïc ñoái xöùng. ÔÛ ñaây leänh G28 kích hoaït heä toïa ñoä cuûa truïc ñoái xöùng. G28 [O...] [Z...] Neáu G28 ñöôïc laäp trình khoâng coù moät ñòa chæ, thì ñieåm chuaån truïc ñoái xöùng ñöôïc tieáp nhaän nhö ñieåm ”0” môùi cuûa heä toïa ñoä. O50 nhaän ñieåm chuaån truïc ñoái xöùng nhö laø ñieåm ”0” môùi cuûa heä toïa ñoä (Tieâu chuaån) O51 nhaän ñieåm ”0” cho tôùi hieän taïi cuûa chi tieát nhö laø ñieåm ”0” môùi cuûa chi tieát treân truïc chính nhö laø ñieåm ”0” môùi cuûa heä toïa ñoä cuûa chi tieát treân truïc ñoái xöùng O51 Z... nhaän ñieåm ”0” cho tôùi hieän taïi cuûa chi tieát nhö laø ñieåm ”0” cuûa heä toïa ñoä vaø tieáp ñeán dòch chuyeån töông ñoái vôùi trò soá Z lieân quan tôùi Söï phaûn chieáu (Ñoái xöùng) qua truïc Z Ñònh höôùng cuûa truïc Z cho vieäc gia coâng treân truïc ñoái xöùng ñöôïc ñieàu khieån bôûi moät bieán soá caáu hình. G28 phaûn chieáu tuøy theo söï caøi ñaët bieán soá hoaëc giöõ nguyeân söï ñònh höôùng cuûa noù. Do vaäy vò trí ñieåm ”0” khoâng tuøy thuoäc lieäu söï phaûn chieáu qua truïc Z ñöôïc tieáp nhaän tröôùc hay khoâng. Dòch chuyeån ñieåm ”0” Dòch chuyeån ñieåm ”0” tuyeät ñoái vaø töông ñoái ñöôïc laäp trình theo G28, lieân quan tôùi ñieåm ”0” môùi ñaõ ñöôïc löïa choïn trong G28 Leänh chuyeån maïch cho truïc ñoái xöùng trong tình traïng gia coâng vôùi G28 M03 M04 M05 M07 M08 M09 M10 M11 M15 M16 Höôùng quay truïc ñoái xöùng theo chieàu phaûi (Chieàu kim ñoàng hoà) Höôùng quay truïc ñoái xöùng theo chieàu traùi (Ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà) Ngöng truïc ñoái xöùng Môû dung dòch trôn nguoäi 1 Môû dung dòch trôn nguoäi 2 Taét dung dòch trôn nguoäi Chaáu keïp vaøo trong (Khi truïc ñoái xöùng ñöùng) Chaáu keïp ra ngoaøi (Khi truïc ñoái xöùng ñöùng) Chaáu keïp vaøo trong (Khi truïc ñoái xöùng xoay) Chaáu keïp ra ngoaøi (Khi truïc ñoái xöùng xoay) 12 15. Ñònh vò trí uï ñoäng: G28 UÏ ñoäng coù theå ñöôïc di chuyeån trong moät chöông trình NC vôùi leänh G28: Cua phaùp: G28 Z... Z Toïa ñoä Z cuûa ñieåm ñích (Tuyeät ñoái) Leänh G28 phaûi ñöùng rieâng trong moät caâu leänh NC. 16. Gia coâng treân truïc chính: G29 Cuù phaùp: G29  Trong tình traïng gia coâng G29 taát caû caùc leänh laäp trình lieân quan tôùi chi tieát ñöôïc keïp treân truïc chính  Tröôøng hôïp khôûi ñoäng moâ phoûng CNC thì G29 kích hoaït theo tieâu chuaån  Heä toïa ñoä, söû duïng vaø laäp trình töøng böôùc gia coâng dieãn ra theo daïng vaø caùch thöùc quen thuoäc.  Trong tình traïng gia coâng G29 taát caû caùc leänh G vaø chu trình ñöôïc quyeàn gia coâng tieän ñoái xöùng xoay troøn.  Neáu heä ñieàu khieån CNC cho quyeàn (löïa choïn) duïng cuï linh hoaït caét, thì gia coâng phay chi tieát cuõng ñöôïc thöïc hieän treân truïc chính.  Neáu vieäc chuyeån keïp chi tieát (G30) hoaëc theo gia coâng treân truïc ñoái xöùng caàn ñöôïc chuyeån maïch traû laïi treân truïc chính, thì G29 chæ phaûi ñöôïc laäp trình trong chöông trình NC Leänh chuyeån maïch cho truïc chính trong tình traïng gia coâng vôùi G29 M03 M04 M05 M07 M08 M09 M10 M11 M15 M16 Höôùng truïc chính quay theo chieàu phaûi (Chieàu kim ñoàng hoà) Höôùng truïc chính quay theo chieàu chieàu traùi (Ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà) Ngöng truïc chính Môû dung dòch trôn nguoäi 1 Môû dung dòch trôn nguoäi 2 Taét dung dòch trôn nguoäi Chaáu keïp thuaän (Khi truïc chính ñöùng) Chaáu keïp nghòch (Khi truïc chính ñöùng) Chaáu keïp thuaän (Khi truïc chính xoay) Chaáu keïp nghòch (Khi truïc chính xoay). 13 17. Chuyeån keïp chi tieát: G30 Truïc ñoái xöùng      Cuù phaùp: G30 Chuyeån keïp chi tieát giöõa truïc chính vaø truïc ñoái xöùng hoaëc moät söï thay ñoåi keïp chi tieát coù theå ñöôïc laäp trình trong tình traïng G30. Theâm vaøo ñoù truïc ñoái xöùng coù theå chaïy veà moät ñieåm xaùc ñònh vaø coù theå keïp chi tieát. Heä toïa ñoä cuûa tình traïng gia coâng ñaõ ñöôïc kích hoaït tröôùc luùc goïi leänh G30 coù giaù trò ngay trong luùc chuyeån keïp chi tieát. Caùc leänh hoã trôï chuyeån maïch ñöôïc duøng cho truïc chính vaø truïc ñoái xöùng trong tình traïng G30 Leänh G00 vaø G01 coù moät chöùc naêng ñaëc bieät trong luùc chuyeån keïp chi tieát. Vôùi söï hoã trôï cuûa caùc leänh naøy caùc chuyeån ñoäng rôøi vò trí cuûa truïc ñoái xöùng coù theå ñöôïc laäp trình. Caùc leänh sau ñaây ñöôïc quyeàn söû duïng theâm trong tình traïng cuûa G30: G59 G27 Dòch chuyeån töông ñoái ñieåm chuaån truïc ñoái xöùng. Chaïy tham chieáu cuûa truïc ñoái xöùng veà ñieåm tham chieáu cuûa truïc ñoái xöùng. Caùc leänh chuyeån maïch sau ñaây coù giaù trò cho truïc chính vaø truïc ñoái xöùng trong luùc chuyeån keïp chi tieát: Leänh chuyeån maïch cho truïc chính trong tình traïng gia coâng vôùi G30 M03 Höôùng truïc chính quay theo chieàu phaûi (Chieàu kim ñoàng hoà) M04 Höôùng truïc chính quay theo chieàu chieàu traùi (Ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà) M05 Ngöng truïc chính M07 Môû dung dòch trôn nguoäi 1 M08 Môû dung dòch trôn nguoäi 2 M09 Taét dung dòch trôn nguoäi M10 Chaáu keïp thuaän (Khi truïc chính ñöùng) M11 [X...] Chaáu keïp nghòch (Khi truïc chính ñöùng) X... Ñöôøng kính môû cuûa chaáu keïp M15 Chaáu keïp thuaän (Khi truïc chính xoay) M16 Chaáu keïp nghòch (Khi truïc chính xoay) M19 [C...] Ngöng truïc chính taïi vò trí goùc xaùc ñònh C... Vò trí goùc truïc chính ngöng xaùc ñònh M28 Môû truïc chính vôùi momen töï do M53 Höôùng quay truïc ñoái xöùng theo chieàu phaûi (Chieàu kim ñoàng hoà) M54 Höôùng quay truïc ñoái xöùng theo chieàu traùi (Ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà) M55 Ngöng truïc ñoái xöùng M57 Môû dung dòch trôn nguoäi 1 M58 Môû dung dòch trôn nguoäi 2 14 M59 Ngöng dung dòch trôn nguoäi M60 [X...] Chaáu keïp thuaän (Khi truïc ñoái xöùng ñöùng) X... Ñöôøng kính ñoùng cuûa chaáu keïp M61 [X...] Chaáu keïp nghòch (Khi truïc ñoái xöùng ñöùng) X... Ñöôøng kính môû cuûa chaáu keïp M65 Chaáu keïp thuaän (Khi truïc ñoái xöùng xoay) M66 Chaáu keïp nghòch (Khi truïc ñoái xöùng xoay) M69 [C...] Ngöng truïc ñoái xöùng taïi vò trí goùc xaùc ñònh C... Vò trí goùc truïc ñoái xöùng ngöng xaùc ñònh M78 Môû truïc ñoái xöùng vôùi momen töï do M95 Thoåi laøm saïch truïc ñoái xöùng M96 Ngöng thoåi laøm saïch truïc ñoái xöùng Caùc leänh chuyeån maïch cho truïc chính vaø truïc ñoái xöùng trong tình traïng gia coâng vôùi G30 M37 Môû chaïy ñoàng boä cuûa truïc chính vaø truïc ñoái xöùng M38 Ngöng chaïy ñoàng boä cuûa truïc chính vaø truïc ñoái xöùng Leänh G ñaëc bieät trong tình traïng gia coâng vôùi G30 Caùc leänh G00 vaø G01 coù chöùc naêng ñaëc bieät lieân quan tôùi truïc ñoái xöùng trong luùc chuyeån keïp chi tieát. Chuyeån ñoäng ñònh vò trí coù theå ñöôïc laäp trình vôùi söï hoã trôï cuûa caùc leänh naøy. Caùc leänh sau ñöôïc pheùp söû duïng theâm trong tình traïng G30: G59 G27 Dòch chuyeån töông ñoái cuûa ñieåm chuaån truïc ñoái xöùng Chaïy tham chieáu cuûa truïc ñoái xöùng tôùi ñieåm tham chieáu cuûa truïc ñoái xöùng. 15 18. Chu trình tieän ren: G31 P0 Ñieåm xuaát phaùt Ren truï vaø coân tôùi 450 so vôùi truïc Z vôùi böôùc khoâng ñoåi coù theå ñöôïc gia coâng vôùi chu trình G31 G31 X... Z... A... D... I... F... S... X, Z A D I F S Toïa ñoä ñieåm cuoái cuûa ren Goùc ren so vôùi truïc X. Chieàu saâu ren Söï khaùc bieät baùn kính giöõa ñieåm baét ñaàu vaø ñieåm keát thuùc Böôùc ren theo höôùng truïc Z Soá laàn caét 16 19. Tieän ren: G33 P0 Ñieåm xuaát phaùt Tieän ren coù theå ñöôïc laäp trình vôùi leänh G33. ÔÙ ñaây löôïng chaïy dao vaø soá voøng quay cuûa truïc chính ñöôïc laøm ñoàng boä theo söï leä thuoäc vaøo böôùc ren ñöôïc laäp trình F. Böôùc ren F ñöôïc laäp trình theo höôùng Z khi tieän ren treân maët truï vaø maët coân tôùi 450, vaø theo höôùng X khi tieän ren treân maët ñaàu vaø maët coân tôùi 450. Theo caùch löïa vôùi ñòa chæ I vaø K thì F cuõng ñöôïc laäp trình theo höôùng X töông öùng höôùng Z. ÔÛ ñaây giaù trò lôùn hôn trong hai giaù trò luoân luoân ñöôïc laäp trình, heä ñieàu khieån tính toaùn giaù trò nhoû hôn Cuù phaùp: G33 X... Z... F... X, Z F Caùc toïa ñoä ñieåm cuoái Böôùc ren 17 20. Thread cutting / Taper thread cutting: G33 G commands (FANUC OTC) P0 Start point (§iÓm xuÊt ph¸t) G33 X.. Z.. F.. G33 X.. Z.. I.. A.. F.. L.. Addresses: (§Þa chØ) X Z F I A L ... Thread diameter for each thread cutting cycle Coordinate of the end point of the thread Thread lead Incremental difference between start and end of taper Taper angle Chamfering distance Copyright (c) 2000, 2001 MTS GmbH Berlin 18 21. Giôùi haïn phaïm vi chaïy trong ña chu trình: G36 P0 Ñieåm xuaát phaùt P1 Ñieåm baét ñaàu KP Ñieåm bieân daïng BL Ñöôøng giôùi haïn ÔÛ ña chu trình G83 ñöôøng chaïy gia coâng coù theå ñöôïc giôùi haïn vôùi leänh G36. Boå xung trong caâu leänh sau leänh G83 thì leänh G36 phaûi ñöôïc laäp trình. Duïng cuï seõ khoâng chaïy vöôït khoûi toïa ñoä X vaø Z cuûa ñieåm xuaát phaùt. Neáu löôïng dö tinh ñöôïc laäp trình tröôùc khi goïi chu trình leänh G57, thì trò soá naøy ñöôïc chuù yù ôû ñieåm xuaát phaùt. Cuù phaùp: G36 Ví duï: N020 G00 X100 Z5 N030 G83 X30 Z5 I5 N040 G36 N050 (Moâ taû bieân daïng) ... N090 N100 G80 19 22. Hieäu chænh baùn kính löôõi caét beân traùi hoaëc phaûi ñöôøng bieân daïng: G41/G42 Löôïng buø baùn kính löôõi caét ñöôïc quyeát ñònh theo, lieäu höôùng gia coâng cuûa duïng cuï dieãn ra beân phaûi hoaëc beân traùi ñöôøng bieân daïng. G41 (Buø beân traùi ñöôøng bieân daïng) G42 (Buø beân phaûi ñöôøng bieân daïng (Xem hình)) Ví duï: N090 G42 N095 G01 X... Z... Beân trong cuûa SRK - Ñieåm 0 khoâng ñöôïc pheùp dòch chuyeån Khoâng ñöôïc pheùp thöïc hieän thay ñoåi duïng cuï Chæ ñöôïc pheùp goïi caùc chu trình: G78, G85, G87 vaø G88 Caùc leänh M05 vaø M09 ñöôïc boû qua beân trong SRK. Baùn kính cung troøn cuûa caùc goùc trong khoâng ñöôïc pheùp nhoû hôn baùn kính löôõi caét. 20